CN108688572A - 用于可伸缩踏脚板的连杆机构 - Google Patents

Abstract

除了其他方面之外，一种根据本公开的示例性方面的可伸缩踏脚板总成包括踏脚板和连接到踏脚板的连杆机构。连杆机构包括由相对于衬套可旋转的销设置的铰链，该衬套是设置在连杆机构中的凹部中的衬套。此外，在衬套和凹部的开口之间的凹部中设置有密封件。

Description

用于可伸缩踏脚板的连杆机构

技术领域

本公开涉及一种用于可伸缩踏脚板的连杆机构。

背景技术

运动型多用途车辆(Sport utility vehicle，SUV)和例如四轮驱动(4wheeldrive，4WD)车辆的其他车辆具有相对高的离地间隙，这意味着地板处于地面以上的相对高的高度。增加的离地间隙使一些用户难以进入和离开车辆。

踏脚板是已知的并且已经被用于为进入和离开具有高离地间隙的车辆提供帮助。一些可伸缩踏脚板总成(有时被称为动力踏脚板总成或电动踏脚板总成)包括通过一个或多个连杆机构枢转地连接车辆的踏脚板。连杆机构由致动器驱动，致动器和连杆机构一起构造成使踏脚板在缩回位置和展开位置之间移动。

发明内容

除了其他方面之外，一种根据本公开的示例性方面的可伸缩踏脚板总成包括踏脚板和连接到踏脚板的连杆机构。连杆机构包括由相对于衬套可旋转的销设置的铰链。衬套设置在连杆机构的凹部中。此外，在衬套和凹部的开口之间的凹部中设置密封件。

在前述总成的另一非限制性实施例中，密封件是围绕销设置的O形环。

在任何前述总成的另一非限制性实施例中，连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆连接至踏脚板并且第二连杆可旋转地连接至车辆车身。凹部设置在第二连杆中。

在任何前述总成的另一非限制性实施例中，凹部具有邻近开口并且沿凹部的第一长度延伸的第一部分，该第一部分包括接收密封件的圆周通道，并且第一部分具有沿着第一长度的主要部分的第一直径。

在任何前述总成的另一非限制性实施例中，凹部具有邻近第一部分并且沿着凹部的第二长度延伸的第二部分。第二部分具有小于第一直径的沿着第二长度的主要部分的第二直径。

在任何前述总成的另一非限制性实施例中，凹部包括在第一部分和第二部分之间的阶梯表面，衬套具有圆柱形部分和在圆柱形部分的一端处的凸缘，圆柱形部分接收在凹部的第二部分中，并且凸缘邻接阶梯表面。

在任何前述总成的另一非限制性实施例中，销连接到第一连杆并伸入凹部中，销具有沿着销的第一部分的第一直径和小于第一直径的沿着销的第二部分的第二直径，销的第一部分至少部分地接收在凹部的第一部分中，并且销的第二部分至少部分地接收在衬套的圆柱形部分中。

在任何前述总成的另一非限制性实施例中，销相对于第一连杆可旋转地固定。

在任何前述总成的另一的非限制性实施例中，凹部是设置在第二连杆的第一侧面中的第一凹部，该销是第一销，连杆机构包括第二铰链，该第二铰链包括从第一连杆伸入第二连杆的第二侧面的第二凹部中的第二销，第二衬套设置在第二凹部中，并且第二密封件设置在第二衬套和第二凹部的开口之间。

在任何前述总成的另一的非限制性实施例中，第一凹部和第二凹部沿公用轴线设置。

在任何前述总成的另一非限制性实施例中，凹部的深度小于第二连杆的宽度。

在任何前述总成的另一非限制性实施例中，凹部的深度小于第二连杆的宽度的一半。

在任何前述总成的另一非限制性实施例中，总成包括连接到连杆机构的马达，并且马达构造成调节连杆机构的位置以在缩回位置和展开位置之间移动踏脚板。

在任何前述总成的另一非限制性实施例中，连杆机构是将踏脚板可旋转地连接到车辆车身的第一连杆机构，总成还包含将踏脚板可旋转地连接到车辆车身的第二连杆机构，并且马达直接连接到第一连杆机构和第二连杆机构中的一个，并且第一连杆机构和第二连杆机构中的另一个是从动连杆机构。

除了其他方面之外，一种根据本公开示例性方面的用于可伸缩踏脚板的连杆机构包括第一连杆、连接到第一连杆的销和相对于第一连杆可旋转的第二连杆。第二连杆包括凹部，并且在凹部中设置衬套。此外，在衬套和凹部的开口之间设置密封件，并且销至少部分地接收在衬套中。

在前述连杆机构的另一非限制性实施例中，密封件是围绕销设置的O形环。

在任何前述连杆机构的另一非限制性实施例中，凹部由形成在第二连杆中的套接口提供。

在任何前述连杆机构的另一非限制性实施例中，凹部包括具有第一直径的第一部分、具有小于第一直径的第二直径的第二部分以及在第一部分和第二部分之间的阶梯表面。

在任何前述连杆机构的另一非限制性实施例中，凹部的第一部分包括接收密封件的圆周通道。

在任何前述连杆机构的另一非限制性实施例中，衬套具有圆柱形部分和在圆柱形部分的一端的凸缘，圆柱形部分接收在凹部的第二部分中，并且凸缘邻接阶梯表面。

附图说明

图1是具有示例可伸缩踏脚板总成的机动车辆的后立体图；

图2是示例可伸缩踏脚板总成的立体图；

图3示出了可伸缩踏脚板总成的示例连杆机构；

图4是沿图3中的线4-4截取的示例的横截面图，并且示出了示例连杆机构的细节。

具体实施方式

本公开涉及用于可伸缩踏脚板的连杆机构，例如在卡车、运动型多用途车辆(SUV)和具有相对高的离地间隙的其他车辆上存在的用于可伸缩踏脚板的连杆机构。一个示例可伸缩踏脚板总成包括连接到具有由销设置的铰链的连杆机构的踏脚板。销相对于设置在连杆机构中的密封凹部中的衬套是可旋转的。这样的设置保护衬套免于暴露于外部环境(例如污垢、盐份等)，并且因此延长了可伸缩踏脚板总成的使用寿命。

参考附图，图1是机动车辆10的后立体图。车辆10具有相对高的间隙C，该间隙C是地面和车辆10的地板之间的距离。如图所示，车辆10是卡车。尽管描绘了卡车，本公开也适用于运动型多用途车辆(SUV)和具有高离地间隙的其他类型车辆。

车辆10包括可伸缩踏脚板总成12，该可伸缩踏脚板总成12在图1所示的位置的展开位置和缩回位置之间可移动的。在该示例中，可伸缩踏脚板总成12包括踏脚板14以及将踏脚板14可旋转地连接至包括车辆10的框架和面板的车辆车身20的第一连杆机构16和第二连杆机构18。踏脚板14具有至少跨越车辆10的门22的宽度的长度X。当踏脚板14处于展开位置时，使用者可以在进入和离开车辆10时踩踏踏脚板14。

在该示例中，第一连杆机构16直接连接到马达24，马达24被构造成使踏脚板14在缩回位置和展开位置之间移动。在一个示例中，马达24与车辆10的控制器26通信，控制器26指示马达24当门22打开时将踏脚板14移动到展开位置并且进一步指示马达24当门22关闭时将踏脚板14移动到缩回位置。

控制器26在图1中示意性地示出。应该理解的是，控制器26可以是整个车辆控制模块(例如车辆***控制器(Vehicle System Controller，VSC))的一部分，或者替代地可以是与VSC分开的独立控制器。此外，控制器26可以编程有与车辆10的各种部件配合并操作的可执行指令。控制器26另外包括用于执行车辆***的各种控制策略和模式的处理单元和非瞬态存储器。

在一个示例中，马达24是电动马达，并且响应来自控制器26的指令以选择性地调节第一连杆机构16的位置。第二连杆机构18配置成响应于第一连杆机构16的动作而移动。换句话说，第二连杆机构是从动连杆机构。然而，在另一个示例中，第二连杆机构18可以直接连接到马达24，并且第一连杆机构16可以是从动连杆机构。此外，尽管在图1中示出了两个连杆机构16、18，但本公开延伸到具有一个或多个连杆机构的可伸缩踏脚板总成。

图2示出了可伸缩踏脚板总成12，但以便于参考未示出车辆10。再次，在该示例中，第一连杆机构16直接连接到马达24。第二连杆机构18通过轴28机械连接到第一连杆机构16，第一连杆机构16将旋转力从马达24传递到第二连杆机构18。因此，第一连杆机构16和第二连杆机构18彼此协调一致地移动，以调节踏脚板14在展开位置和缩回位置之间的位置。每个连杆机构16、18包括多个铰链，连杆机构16、18绕铰链旋转以调节踏脚板的位置。

现在将参照第二连杆机构18描述连杆机构16、18的细节。应该理解的是，第一连杆机构16以与第二连杆机构18大体上相同的方式设置，除了第一连杆机构16直接连接到马达24，而第二连杆机构连接到轴28。

图3示出了第二连杆机构18，但没有示出踏脚板14或轴28以便于参考。在该示例中，第二连杆机构18包括可连接至踏脚板14的第一连杆30、可旋转地连接至第一连杆30和车身安装件34的第二连杆32，以及可旋转地连接至第一连杆30和车身安装件34的第三连杆36。车身安装件34是可连接至车辆车身16(例如车辆10下侧上的车架的一部分)的支架。

继续图示的示例，第二连杆32围绕轴线A₁可旋转地连接到第一连杆30并且围绕轴线A₂可旋转地连接到车身安装件34。此外，第三连杆36围绕第三轴线A₃可旋转地连接到第一连杆30并且围绕第四轴线A₄可旋转地连接到车身安装件34。因此，连杆机构18围绕四个轴线A₁-A₄是可旋转的。尽管所示示例包括三个连杆30、32、36，但本公开延伸到具有一个或多个连杆的可伸缩踏脚板总成。

图4是沿图3的线4-4截取的横截面图。图4示出了第一连杆30和第二连杆32之间的邻近第一轴线A₁的连接。应该理解的是第一、第二和第三连杆30、32、36和车身安装件34可以以大体上相同的方式邻近轴线A₂-A₄连接。

继续参考图4，第一连杆30包括主体38以及从主体38的相对侧面突出的第一臂40和第二臂42。第二连杆32设置在第一臂40和第二臂42之间。

连杆机构18通过包括相对于衬套可旋转的至少一个销的铰链围绕第一轴线A₁是可旋转的。在该示例中，铰链包括第一销44和第二销46，第一销44和第二销46从第一连杆30伸入第二连杆32中的第一凹部48和第二凹部50中。第一凹部48和第二凹部50分别包括第一衬套52和第二衬套54。第一凹部48和第二凹部50是被设置为使得第一衬套52和第二衬套54大体上与外部环境隔离的密封凹部。

在一个示例中，第一凹部48和第二凹部50由设置在其中的相应的第一密封件56和第二密封件58密封。在该示例中，第一密封件56和第二密封件58设置为O形环，并且围绕相应的销44、46设置。尽管示出了O形环，但是其它类型的密封件也在本公开的范围内。关于第一凹部48，第一密封件56设置在第一衬套52和第一凹部48的开口60之间。第二密封件58以大体上相同的方式设置。因此，第一密封件56和第二密封件58保护第一衬套52和第二衬套54不受环境(即盐份、污垢)的影响，并且继而延长了连杆机构18和可伸缩踏脚板总成12的寿命。

在该示例中，第一凹部48和第二凹部50是套接口，意味着第一凹部48和第二凹部50不延伸穿过第二连杆32。继续参考第一凹部48，第一凹部48设置在第二连杆32的侧面62中并且具有总深度Y。第二凹部50类似地形成在第二连杆32的相对侧面64中。第一凹部48的深度Y小于第二连杆32在相对侧面62、64之间的宽度W。更具体地，第一凹部48的深度Y小于第二连杆32的宽度W的一半。

继续参考第一凹部48，第一凹部48具有阶梯式设置。特别地，第一凹部48包括从开口60沿着第一凹部48的第一长度L₁延伸的第一部分66。在第一部分66内，第一凹部48包括接收第一密封件56的圆周通道68。除了通道68之外，第一凹部48具有沿着第一长度L₁的第一直径D₁。因此，第一凹部48具有沿第一长度L₁主要部分的第一直径。

邻近第一部分66，第一凹部48具有第二部分70，该第二部分70具有小于第一直径D₁的第二直径D₂。第二部分70沿第一凹部48的第二长度L₂延伸。第二部分70沿第二长度L₂的主要部分呈现第二直径D₂。在该示例中，第二部分70沿整个第二长度L₂示出第二直径D₂。

在第一部分66和第二部分70之间，第一凹部48包括阶梯表面72，阶梯表面72在大体上垂直于轴线A₁的方向上从第一直径D₁延伸到第二直径D₂。第一凹部48的阶梯式设置对应于第一衬套52的形状。

在该示例中，第一衬套52包括圆柱形部分74和在圆柱形部分74的一端处的凸缘76。如图4所示，圆柱形部分74接收在第一凹部48的第二部分70中，且凸缘76与阶梯表面72抵接。

第一销44的尺寸和形状设计成使得其部分地接收在第一衬套52中，并且使得其接触第一密封件56以形成密封并将第一衬套52与环境隔离。因此，在该示例中，第一销44包括具有直径D₃的头部78。第一销44包括通过第一臂40中的开口81从头部78突出的主体部分80。主体部分80沿着邻近头部78的第一部分82具有第一直径D₄。主体部分80还具有小于第一直径D₄的沿第一销44的第二部分84的第二直径D₅，该第二部分84邻近第一销44的端部86。

在该示例中，第一销44的第一部分82的一部分接收在第一凹部48的第一部分66中，并且第一销44的第二部分84的一部分接收在第一凹部48的第二部分70。更具体地，第一销44的第二部分84接收在第一衬套52的圆柱形部分74内。第一销44相对于第一衬套52围绕轴线A₁是可旋转的以设置铰链并且允许第一连杆30相对于第二连杆32的旋转运动。

在一个示例中，第一销44相对于第一连杆30可旋转地固定。在该示例中，第一销44通过螺纹连接与第一连杆30的第一臂40连接。在另一个示例中，第一销44以第一销44不能相对于第一连杆30旋转的方式压配合到第一臂40的开口81中。或者，第一臂40可以焊接到第一销44。

尽管上述讨论集中在第一销44、第一凹部48和第一衬套52上，但应当理解的是第二销46、第二凹部50和第二衬套54以大体上同样的方式设置。在该示例中，第二销46、第二凹部50和第二衬套54基本上是第一销44、第一凹部48和第一衬套52的镜像。

以这种方式，第一销44和第二销46设置在公用轴线上，在该示例中，该公用轴线是第一轴线A₁。由于第一销44和第二销46是分离的部件，所以不需要提供在一些现有技术的连杆机构中那样的穿过第一臂40和第二臂42并且沿着第二连杆32的整个宽度W的单独的长的销。单独的长的销很难正确组装。提供两个相对较短的销44、46增加了组装的便利性并提高了可伸缩踏脚板总成12的整体可靠性。

应该理解的是诸如“大约”，“大体上”和“总体上”的术语不旨在成为无边界术语，并且应当被解释为与本领域技术人员将解释这些术语的方式一致。

虽然不同示例具有图示中示出的特定部件，但本公开的实施例不限于这些特定组合。可以使用来自其中一个示例的一些总成或特征与来自另一个示例的特征或总成的组合。

本领域的普通技术人员将理解，上述实施例是示例性的且非限制性的。即，本公开的修改将落入权利要求的范围内。因此，应研究以下权利要求以确定其真实范围和内容。

Claims (15)

1.一种可伸缩踏脚板总成，包含：

踏脚板；以及

连杆机构，所述连杆机构连接到所述踏脚板，所述连杆机构包括由相对于衬套可旋转的销设置的铰链，其中所述衬套设置在所述连杆机构中的凹部中，并且其中在所述衬套和所述凹部的开口之间的所述凹部中设置有密封件。

2.如权利要求1所述的总成，其中所述密封件是围绕所述销设置的O形环。

3.如权利要求1或2所述的总成，其中：

所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，

所述第一连杆连接至所述踏脚板并且所述第二连杆可旋转地连接至车辆车身，以及

所述凹部设置在所述第二连杆中。

4.如权利要求3所述的总成，其中：

所述凹部具有邻近所述开口且沿所述凹部的第一长度延伸的第一部分，

所述第一部分包括接收密封件的圆周通道，以及

第一部分具有沿第一长度的主要部分的第一直径。

5.如权利要求4所述的总成，其中：

所述凹部具有与所述第一部分相邻并且沿着所述凹部的第二长度延伸的第二部分，以及

所述第二部分具有小于第一直径的沿着所述第二长度的主要部分的第二直径。

6.如权利要求5所述的总成，其中：

所述凹部包括所述第一部分和所述第二部分之间的阶梯表面，

所述衬套具有圆柱形部分和在所述圆柱形部分的一端的凸缘，

所述圆柱形部分接收在所述凹部的所述第二部分中，

所述凸缘邻接所述阶梯表面。

7.如权利要求5或6所述的总成，其中：

所述销连接到所述第一连杆并且伸入所述凹部中，

所述销具有沿销的第一部分的第一直径和小于第一直径的沿所述销的第二部分的第二直径，

所述销的所述第一部分至少部分地接收在所述凹部的所述第一部分中，以及

所述销的所述第二部分至少部分地接收在所述衬套的所述圆柱形部分中。

8.如权利要求7所述的总成，其中所述销相对于所述第一连杆可旋转地固定。

9.如权利要求7或8所述的总成，其中：

所述凹部是设置在所述第二连杆的第一侧面中的第一凹部，

所述销是第一销，

所述连杆机构包括第二铰链，所述第二铰链包括从所述第一连杆伸入所述第二连杆的第二侧面中的第二凹部中的第二销，

第二衬套设置在所述第二凹部中，

第二密封件设置在所述第二衬套和所述第二凹部的开口之间。

10.如权利要求9所述的总成，其中所述第一凹部和所述第二凹部沿着公用轴线设置。

11.一种用于可伸缩踏脚板的连杆机构，包含：

第一连杆；

连接到所述第一连杆的销；以及

相对于所述第一连杆可旋转的第二连杆，所述第二连杆包括凹部，其中在所述凹部中设置有衬套并且在所述衬套和所述凹部的开口之间设置有密封件，所述销至少部分地接收在所述衬套中。

12.如权利要求11所述的连杆机构，其中所述密封件是围绕所述销设置的O形环。

13.如权利要求11或12所述的总成，其中所述凹部由形成在所述第二连杆中的套接口提供。

14.如权利要求13所述的总成，其中所述凹部包括具有第一直径的第一部分、具有小于所述第一直径的第二直径的第二部分以及在所述第一部分和所述第二部分之间的阶梯表面。

15.如权利要求14所述的总成，其中：

所述衬套具有圆柱形部分和在所述圆柱形部分的一端的凸缘，

所述圆柱形部分接收在凹部的所述第二部分中，以及

所述凸缘邻接所述阶梯表面。