CN108687078A - 粉体回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于抑制在回收物中混入异物，并且，使残留于匣钵的粉体的回收率得到提高。粉体回收装置对残留于匣钵的内壁面的粉体进行回收。粉体回收装置具备：至少1个空气吹出管，该至少1个空气吹出管朝向匣钵的内壁面吹空气；以及吸引装置，该吸引装置对借助从空气吹出管吹出的空气而从内壁面剥离的粉体进行吸引。

Description

粉体回收装置

技术领域

本说明书中公开的技术涉及对匣钵内的粉体进行回收的粉体回收装置。

背景技术

例如，在对电子工业产品的原料粉体进行烧成时，将粉体收容于匣钵而进行烧成。烧成后，使匣钵翻转等而对收容于匣钵的粉体进行回收。但是，由于粉体的一部分附着于匣钵的内壁面，因此，只是使匣钵翻转，很难回收收容于匣钵的所有粉体。因此，为了对附着于匣钵的内壁面的粉体进行回收，例如开发出使用吸引装置而从匣钵中回收粉体的方法。例如，专利文献1中公开了一种粉体回收装置，其具备对粉体进行回收的吸引装置和与吸引装置相连接的捕集用的吸引嘴。另外，作为对附着于匣钵的粉体进行回收的另一方法，例如使用通过使刷子等与匣钵的内表面接触而使得粉体从匣钵剥落的方法(例如、专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许4255814号公报

专利文献2：日本特开2001-349678号公报

发明内容

专利文献1的粉体回收装置使用吸引装置对匣钵内的粉体进行回收。但是，只是用吸引装置进行吸引，很难回收牢固地附着于匣钵的底面等的粉体。另一方面，如果使用刷子等，则牢固地附着于匣钵的内壁面的粉体也能够从匣钵剥落。但是，如果使用刷子等使附着于匣钵的内壁面的粉体剥落，则有可能因刷子与匣钵的接触而在回收物中混入异物(例如、刷子的磨损粉末等)。本说明书公开抑制在回收物中混入异物、并且使残留于匣钵的粉体的回收率得到提高的技术。

本说明书中公开的粉体回收装置对残留于匣钵的内壁面的粉体进行回收。粉体回收装置具备：至少1个空气吹出管，该至少1个空气吹出管朝向匣钵的内壁面吹空气；以及吸引装置，该吸引装置对借助从空气吹出管吹出的空气而从内壁面剥离的粉体进行吸引。

上述的粉体回收装置能够借助从空气吹出管吹出的空气而使残留于匣钵的内壁面的粉体从内壁面剥落。因此，连残留于匣钵的内壁面的粉体也能够回收，所以能够高效地回收粉体。另外，由于借助空气来使粉体从匣钵的内壁面剥离，因此，能够抑制在回收物中混入粉体以外的异物。应予说明，本说明书中，“匣钵的内壁面”包括匣钵的底面及侧面。

附图说明

图1是表示实施例1所涉及的粉体回收装置的概略构成的图。

图2是示意性地表示实施例1的吸引嘴、空气吹出管以及压缩机的连接关系的俯视图。

图3是示意性地表示实施例1的吸引嘴和空气吹出管的构成的主视图。

图4是图3的IV-IV线处的截面图。

图5是示意性地表示罩和匣钵的关系的俯视图。

图6是表示控制装置的功能的框图。

图7是表示粉体回收装置的处理之一例的流程图。

图8是用于说明利用粉体回收装置进行粉体回收处理的图，并示出吸引嘴位于第一位置的状态。

图9是用于说明利用粉体回收装置进行粉体回收处理的图，并示出吸引嘴位于第二位置的状态。

图10是用于说明利用粉体回收装置进行粉体回收处理的图，并示出吸引嘴位于第三位置的状态。

图11是用于说明利用粉体回收装置进行粉体回收处理的图，并示出吸引嘴位于第四位置的状态。

图12是示意性地表示实施例2的吸引嘴和空气吹出管的位置关系的俯视图。

图13是示意性地表示实施例2的吸引嘴和空气吹出管的构成的主视图。

图14是示意性地表示实施例2的吸引嘴和空气吹出管的构成的侧视图。

符号说明

10：粉体回收装置；12：吸引嘴；14：吸引嘴的吸引口；18：回收器；22：负压发生装置；24、124：空气吹出管；26、126：吹出口；28：电磁阀；30：压缩机；32：移动机构；38：罩；40：罩的吸引口；44：搬运装置；46：控制装置；48：接口装置；50：匣钵。

具体实施方式

列举以下说明的实施例的主要特征。应予说明，以下记载的技术要素为分别独立的技术要素，单独或者通过各种组合而发挥出技术的有用性，并不限定于申请时权利要求书中记载的组合。

(特征1)本说明书公开的粉体回收装置中，空气吹出管可以在前端具备吹出空气的吹出口。吸引装置可以具备吸引嘴，该吸引嘴对从内壁面剥离的粉体进行吸引。粉体回收装置可以进一步具备移动机构，该移动机构使空气吹出管和吸引嘴相对于匣钵进行移动。移动机构可以使吸引嘴和空气吹出管相对于匣钵进行移动，使得在通过吸引装置对粉体进行吸引时，吸引嘴的吸引口朝向匣钵的底面并位于吹出口与匣钵的底面之间，且吹出口位于比匣钵的上端靠匣钵的底面侧的位置。根据这样的构成，通过吹出口位于比吸引嘴的吸引口远离匣钵的底面的位置，能够使吸引嘴接近匣钵的底面而不会受到空气吹出管的妨碍。另外，通过吹出口位于比匣钵的上端靠底面侧的位置，能够更可靠地向匣钵内吹空气。

(特征2)本说明书公开的粉体回收装置中，移动机构可以使吸引嘴和空气吹出管相对于匣钵进行移动，使得在通过吸引装置对粉体进行吸引时，吹出口朝向匣钵的底面倾斜地吹出来自该吹出口的空气。根据这样的构成，能够从空气吹出管朝向匣钵的底面倾斜地吹出空气。因此，通过利用移动机构来调整空气吹出管的位置，能够向匣钵的内侧面吹空气，并且，也能够向匣钵的底面吹空气，能够使附着于匣钵的内侧面及底面的粉体剥离。此外，空气朝向匣钵的底面侧流动，因此，能够抑制从匣钵剥离的粉体向匣钵的外部飞散。由此，能够提高粉体的回收率。

(特征3)本说明书公开的粉体回收装置可以进一步具备罩，该罩配置于比吸引嘴还远离匣钵的上端的位置，在吸引装置对粉体进行吸引时，对匣钵的整个上方进行覆盖。罩可以具备吸引口，该吸引口朝向匣钵的底面侧开口。根据这样的构成，通过具备覆盖匣钵的罩，即便粉体因从空气吹出管吹出的空气而飞扬，也能够避免飞扬的粉体向匣钵的外部飞散。另外，通过罩所具备的吸引口，能够从罩中回收飞扬的粉体。因此，能够高效率地回收粉体。

【实施例1】

以下，对实施例1所涉及的粉体回收装置10进行说明。粉体回收装置10是对残留于匣钵50的内壁面的粉体进行回收的装置。匣钵50例如在对锂离子电池的正极材料、负极材料等电子工业产品的原料粉体进行烧成时使用。烧成后，通过使匣钵50翻转而从匣钵50中回收收容于匣钵50的粉体。在使匣钵50翻转时，粉体的大部分被回收，但是，粉体的一部分附着于匣钵50的底面及侧面等内壁面，残留在匣钵50内。粉体回收装置10对残留在匣钵50内的粉体进行回收。

如图1所示，粉体回收装置10具备：吸引嘴12、回收器18、负压发生装置22、多个空气吹出管24、压缩机30、移动机构32、罩38、搬运装置44、控制装置46、以及接口装置48。

吸引嘴12具备俯视观察为大致矩形的吸引口14(参照图2)，吸引口14朝向下方开口。吸引口14在X方向上的尺寸大于在Y方向上的尺寸。吸引嘴12借助嘴连通流路16而与回收器18相连接，回收器18借助吸引管20而与负压发生装置22相连接。如果将负压发生装置22打开，则与负压发生装置22相连通的空间的空气被吸引。即，负压发生装置22经由吸引管20、回收器18、嘴连通流路16以及吸引嘴12而从吸引嘴12的吸引口14吸引空气。此时，从吸引口14吸引空气和位于吸引口14的下方的粉体。从吸引嘴12吸引的空气和粉体在回收器18中被分离。回收器18中分离出的空气被吸引至负压发生装置22，分离出的粉体被收容于回收器18。吸引嘴12对残留于匣钵50的底面等的粉体进行吸引。

多个空气吹出管24固定于吸引嘴12的外周面。如图2所示，本实施例中，粉体回收装置10具备6根空气吹出管24a～24f。应予说明，以下的说明书中，在需要将空气吹出管24区别开时，像空气吹出管24a、24b那样使用字母表中的字母进行记载，在不需要将空气吹出管24区别开时，有时仅记载为空气吹出管24。另外，对于其它构成要素，在不需要将相同构成的构成要素区别开时，有时与上述同样地省略字母表中的字母而仅以数字进行记载。另外，图1中，图示了3根空气吹出管24，省略了被吸引嘴12遮住的3根空气吹出管24(即、从吸引嘴12的中心观察配置于+Y方向侧的空气吹出管24)的图示。

6根空气吹出管24沿着具备吸引嘴12的长边的面和与该面对置的面(与X方向平行的面)分别各配置3根。详细而言，空气吹出管24a～24c配置于吸引嘴12的+Y方向侧的面，空气吹出管24d～24f配置于吸引嘴12的-Y方向侧的面。另外，空气吹出管24b、24e配置于吸引嘴12的与X方向平行的面的大致中心。空气吹出管24a、24d配置于吸引嘴12的-X方向侧的短边附近，空气吹出管24c、24f配置于吸引嘴12的+X方向侧的短边附近。空气吹出管24a～24f分别经由电磁阀28a～28f而与压缩机30相连接。当将压缩机30打开时，被压缩机30压缩的空气(以下、也称为“空气”)被送入空气吹出管24，送入空气吹出管24的空气从空气吹出管24的前端的吹出口26吹出。电磁阀28设置于空气吹出管24，通过控制装置46来控制开闭。通过分别调整电磁阀28a～28f的开闭，能够选择6根空气吹出管24中的、由压缩机30供给空气的空气吹出管24。

空气吹出管24的吹出口26向下方开口，且朝向吸引嘴12的外侧倾斜地开口。详细而言，如图3所示，空气吹出管24d的吹出口26d朝向下方且朝向-X方向稍微倾斜地开口。另外，虽然省略图示，但是空气吹出管24d的吹出口26d也朝向-Y方向稍微倾斜地开口。因此，从空气吹出管24d的吹出口26d朝向下方且朝向倾斜地离开吸引嘴12的方向(-X方向且-Y方向)吹出空气(参照图2)。同样地，从空气吹出管24f的吹出口26f朝向下方且朝向倾斜地离开吸引嘴12的方向(+X方向且-Y方向)吹出空气，从空气吹出管24a的吹出口26a朝向下方且朝向倾斜地离开吸引嘴12的方向(-X方向且+Y方向)吹出空气，从空气吹出管24c的吹出口26c朝向下方且朝向倾斜地离开吸引嘴12的方向(+X方向且+Y方向)吹出空气。

另外，如图4所示，空气吹出管24b的吹出口26b朝向下方且朝向+Y方向倾斜地开口。另外，空气吹出管24e的吹出口26e朝向下方且朝向-Y方向倾斜地开口。因此，从空气吹出管24b、24e的吹出口26b、26e朝向下方且朝向离开吸引嘴12的方向吹出空气(参照图2)。

空气吹出管24固定于吸引嘴12，空气吹出管24的吹出口26朝向离开吸引嘴12的方向开口。因此，在使吸引嘴12接近匣钵50的内侧面时，能够从空气吹出管24朝向匣钵50的内侧面吹出空气。通过从空气吹出管24朝向匣钵50的内侧面吹空气，能够使附着于匣钵50的内侧面的粉体剥离。另外，空气吹出管24的吹出口26朝向下方开口。因此，能够抑制从匣钵50的内侧面剥离的粉体因从空气吹出管24吹出的空气而向上方飞扬，能够抑制剥离的粉体向匣钵50的外部飞散。

移动机构32使吸引嘴12和罩38移动。移动机构32具备XY方向移动机构34和升降机构36。XY方向移动机构34通过电动致动器(省略图示)的驱动而使移动基座35沿着X方向及Y方向移动。吸引嘴12固定于移动基座35，通过移动基座35移动而使得吸引嘴12进行移动。罩38固定于吸引嘴12，通过使移动基座35移动而使吸引嘴12和罩38一体地移动。升降机构36使XY方向移动机构34沿着Z方向移动。通过XY方向移动机构34和升降机构36，能够使吸引嘴12和罩38移动。

罩38配置于吸引嘴12的吸引口14的上方。罩38朝向上方呈凹状，并朝向下方开口。罩38能够对吸引嘴12和搬运到粉体回收装置10内的匣钵50进行覆盖。如上所述，罩38固定于吸引嘴12，罩38通过移动机构32而与吸引嘴12一体地移动。罩38构成为：即便吸引嘴12在匣钵50内进行移动，也始终覆盖整个匣钵50。如图5中实线所示，构成为：即便使吸引嘴12移动到匣钵50的角部52(-X方向且+Y方向的角部)附近，罩38也覆盖整个匣钵50。另外，如图5中双点划线所示，构成为：即便使吸引嘴12移动到位于角部52的对角线上的角部56(+X方向且-Y方向的角部)，罩38也覆盖整个匣钵50。由此，无论使吸引嘴12移动到匣钵50内的哪个位置，罩38都覆盖匣钵50的整体。因此，能够抑制通过空气吹出管24而剥离的粉体向匣钵50的外部飞散。

另外，在罩38的内侧设置有吸引口40。吸引口40借助罩连通流路42而与回收器18相连接。如上所述，回收器18与负压发生装置22相连接，因此，当将负压发生装置22打开时，经由回收器18及罩连通流路42而从吸引口40吸引空气。此时，从吸引口40吸引空气和位于吸引口40的下方的粉体。从吸引口40吸引的粉体被收容于回收器18。在附着在匣钵50内的粉体通过从空气吹出管24吹出的空气而剥离时，由于如上所述空气吹出管24的吹出口26朝向下方开口，所以剥离的粉体不易飞扬，但是，一部分粉体会向上方飞扬。罩38的吸引口40对在匣钵50内飞扬的粉体进行吸引。应予说明，本实施例中，在罩38的2处设置有吸引口40(参照图1)，不过，设置于罩38的吸引口40的数量没有特别限定。

搬运装置44将匣钵50向粉体回收装置10内搬运。搬运装置44由一对传送带构成，该一对传送带在X方向上空开间隔地配置，并沿着Y方向延伸。传送带由马达(省略图示)驱动。搬运装置44从粉体回收装置10的外部接受匣钵50，并将匣钵50搬运至预先设定的位置。当残留在匣钵50内的粉体的回收处理完毕后，搬运装置44向粉体回收装置10的外部送出匣钵50。应予说明，本实施例的搬运装置44由传送带构成，但并不限定于该构成。只要为能够向粉体回收装置10内搬运匣钵50的构成即可，具体的构成没有特别限定。

如图6所示，控制装置46与负压发生装置22、压缩机30、电磁阀28a～28f、接口装置48、移动机构32、以及搬运装置44相连接。控制装置46对负压发生装置22、压缩机30、电磁阀28a～28f、接口装置48、移动机构32、以及搬运装置44进行控制。

接口装置48是向作业者提供粉体回收装置10的各种信息的显示装置，并且，接收来自作业者的指示、信息。例如，接口装置48针对各空气吹出管24a～24，能够显示关于是否吹出空气(即、与各空气吹出管24a～24f相连接的电磁阀28的开闭)的信息。另外，能够向接口装置48输入利用吸引嘴12进行粉体回收处理的次数、各空气吹出管24a～24f吹出空气的时机(即、设置于各空气吹出管24a～24f的电磁阀28的开闭的时机)、空气吹出管24吹出空气的间隔等的设定。输入于接口装置48的各种信息存储在控制装置46的存储器(省略图示)当中。

对粉体回收装置10的动作进行说明。图7是表示粉体回收装置10对残留于匣钵50的内壁面的粉体进行回收的处理之一例的流程图。如图7所示，首先，控制装置46将匣钵50向粉体回收装置10内搬运(S12)。控制装置46通过对搬运装置44进行驱动而将匣钵50搬运到粉体回收装置10内的规定的位置。

接下来，控制装置46使吸引嘴12向第一位置移动(S14)。如图8所示，第一位置为如下位置，即，在俯视观察时吸引嘴12接近匣钵50的角部52(-X方向且+Y方向的角部)且吸引嘴12的吸引口14以不与匣钵50的底面相接触的程度接近匣钵50的底面的位置。吸引嘴12的移动按以下的顺序执行。首先，控制装置46对XY方向移动机构34进行驱动，使移动基座35进行移动，以使吸引嘴12位于第一位置的上方。接下来，控制装置46对升降机构36进行驱动，使XY方向移动机构34下降，以使吸引嘴12位于第一位置。由此，吸引嘴12配置于第一位置。

接下来，控制装置46将负压发生装置22和压缩机30打开(S16)。通过负压发生装置22被打开，从吸引嘴12的吸引口14和罩38的吸引口40吸引空气和粉体。另外，通过压缩机30被打开，从电磁阀28打开的空气吹出管24吹出空气。

接下来，控制装置46基于存储器中存储的程序，对6个电磁阀28a～28f的开闭进行切换(S18)。此处，电磁阀28a、28b、28c打开，电磁阀28d、28e、28f关闭。由此，成为如下状态，即，从空气吹出管24a、24b、24c吹出空气而不从空气吹出管24d、24e、24f吹出空气的状态。即，仅从6根空气吹出管24中的、与匣钵50的X方向平行且配置于+Y方向侧的内侧面53附近的空气吹出管24a、24b、24c吹出空气。

接下来，控制装置46使吸引嘴12从第一位置向第二位置移动(S20)。如图9所示，第二位置为如下位置，即，在俯视观察时吸引嘴12接近匣钵50的角部54(+X方向且+Y方向的角部)且吸引嘴12的吸引口14以不与匣钵50的底面相接触的程度接近匣钵50的底面的位置。控制装置46对XY方向移动机构34进行驱动，使移动基座35移动，以使吸引嘴12位于第二位置。由此，吸引嘴12从第一位置移动至第二位置。即，吸引嘴12沿着匣钵50的内侧面53移动。在从第一位置移动至第二位置期间，吸引嘴12对残留于匣钵50的底面的粉体进行吸引。此时，步骤S18中，成为如下状态，即，从空气吹出管24a、24b、24c吹出空气而不从空气吹出管24d、24e、24f吹出空气的状态。因此，在吸引嘴12从第一位置移动至第二位置期间，能够朝向吸引嘴12接近的内侧面53吹空气。由此，能够使附着于匣钵50的内侧面53的粉体剥离。剥离的粉体中的、移动到吸引嘴12的下方的粉体被吸引嘴12吸引。另外，从罩38的吸引口40吸引因剥离而向上方飞扬的粉体。由此，能够回收从匣钵50的侧面剥离的粉体。

另外，如上所述，空气吹出管24的吹出口26朝向吸引嘴12的外侧倾斜地开口。因此，在使其从第一位置移动至第二位置期间，能够通过3根空气吹出管24a、24b、24c向匣钵50的内侧面53的大致整个区域吹空气。另外，在从第一位置移动至第二位置期间，不从配置于不接近匣钵50的内侧面53的位置的空气吹出管24d、24e、24f吹出空气。步骤S18中，通过对6个电磁阀28的开闭进行切换，能够仅从接近匣钵50的内侧面53的空气吹出管24选择性地吹出空气。

当吸引嘴12移动至第二位置时，控制装置46基于存储器中存储的程序，对6个电磁阀28a～28f的开闭进行切换(S22)。此处，电磁阀28c、28f打开，电磁阀28a、28b、28d、28e关闭。由此，成为如下状态，即，从空气吹出管24c、24f吹出空气而不从空气吹出管24a、24b、24d、24e吹出空气的状态。即，仅从6根空气吹出管24中的、与匣钵50的Y方向平行且配置于+X方向侧的内侧面55附近的空气吹出管24c、24f吹出空气。

接下来，控制装置46使吸引嘴12从第二位置向第三位置移动(S24)。如图10所示，第三位置为如下位置，即，在俯视观察时吸引嘴12接近匣钵50的角部56(+X方向且-Y方向的角部)且吸引嘴12的吸引口14以不与匣钵50的底面相接触的程度接近匣钵50的底面的位置。控制装置46对XY方向移动机构34进行驱动，使移动基座35移动，以使吸引嘴12的吸引口14位于第三位置。由此，吸引嘴12从第二位置移动至第三位置。即，吸引嘴12沿着匣钵50的内侧面55移动。此时，通过步骤S22，成为如下状态，即，从空气吹出管24c、24f吹出空气而不从空气吹出管24a、24b、24d、24e吹出空气的状态。因此，在吸引嘴12从第二位置移动至第三位置期间，能够朝向吸引嘴12接近的内侧面55吹空气。由此，能够使附着于内侧面55的粉体剥离。在使其从第二位置移动至第三位置期间，能够通过2根空气吹出管24c、24f向匣钵50的内侧面55的大致整个区域吹空气。此处，空气吹出管24c在步骤S18～步骤S24期间(即、从第一位置经由第二位置而移动至第三位置期间)吹出空气。因此，能够通过空气吹出管24c向匣钵50的角部54吹空气，能够使附着于匣钵50的角部54的粉体剥离。

当吸引嘴12移动至第三位置时，控制装置46基于存储器中存储的程序，对6个电磁阀28a～28f的开闭进行切换(S26)。此处，电磁阀28d、28e、28f打开，电磁阀28a、28b、28c关闭。由此，成为如下状态，即，从空气吹出管24d、24e、24f吹出空气而不从空气吹出管24a、24b、24c吹出空气的状态。即，仅从6根空气吹出管24中的、与匣钵50的X方向平行且配置于-Y方向侧的内侧面57附近的空气吹出管24d、24e、24f吹出空气。

接下来，控制装置46使吸引嘴12从第三位置向第四位置移动(S28)。如图11所示，第四位置为如下位置，即，在俯视观察时吸引嘴12接近匣钵50的角部58(-X方向且-Y方向的角部)且吸引嘴12的吸引口14以不与匣钵50的底面相接触的程度接近匣钵50的底面的位置。控制装置46对XY方向移动机构34进行驱动，使移动基座35移动，以使吸引嘴12的吸引口14位于第四位置。由此，吸引嘴12从第三位置移动至第四位置。即，吸引嘴12沿着匣钵50的内侧面57移动。此时，通过步骤S26，成为从空气吹出管24d、24e、24f吹出空气的状态，因此，在吸引嘴12从第三位置移动至第四位置期间，能够朝向吸引嘴12接近的内侧面57吹空气。由此，能够向匣钵50的内侧面57的大致整个区域吹空气，能够使附着于内侧面57的粉体剥离。

当吸引嘴12移动至第四位置时，控制装置46基于存储器中存储的程序，对6个电磁阀28a～28f的开闭进行切换(S30)。此处，电磁阀28a、28d打开，电磁阀28b、28c、28e、28f关闭。由此，成为如下状态，即，从空气吹出管24a、24d吹出空气而不从空气吹出管24b、24c、24e、24f吹出空气的状态。即，仅从6根空气吹出管24中的、与匣钵50的Y方向平行且配置于-X方向侧的内侧面59附近的空气吹出管24a、24d吹出空气。

接下来，控制装置46使吸引嘴12从第四位置向第一位置移动(S32)。控制装置46对XY方向移动机构34进行驱动，使移动基座35移动，以使吸引嘴12的吸引口14位于第一位置。由此，吸引嘴12从第四位置移动至第一位置。即，吸引嘴12沿着匣钵50的内侧面59移动。此时，通过步骤S30，成为从空气吹出管24a、24d吹出空气的状态，因此，在吸引嘴12从第四位置移动至第一位置期间，能够朝向吸引嘴12接近的内侧面59吹空气。由此，能够向内侧面59的大致整个区域吹空气，能够使附着于内侧面59的粉体剥离。由此，通过一边向接近的内侧面吹空气，一边使吸引嘴12沿着匣钵50的4个内侧面53、55、57、59移动，能够向匣钵50的内侧面的大致整个区域吹空气。

当吸引嘴12返回到第一位置时，控制装置46将负压发生装置22和压缩机30关闭(S34)。通过负压发生装置22被关闭，来自吸引嘴12的吸引口14和罩38的吸引口40的吸引停止。另外，通过压缩机30被关闭，所有的从空气吹出管24进行的空气吹出停止。

接下来，控制装置46使吸引嘴12和罩38上升(S36)。控制装置46对升降机构36进行驱动，使XY方向移动机构34上升。于是，吸引嘴12和罩38上升。最后，控制装置46对搬运装置44进行驱动，将匣钵50向粉体回收装置10外搬运(S38)。然后，结束利用粉体回收装置10对残留于匣钵50的内壁面的粉体进行回收的处理。应予说明，本实施例的粉体回收处理在使吸引嘴12从第一位置经由第二位置、第三位置、第四位置而再次移动至第一位置之后结束，但不限定于该构成。例如，可以在反复多次进行上述处理之后，结束粉体回收处理。

本实施例中，通过粉体回收装置10具备空气吹出管24，能够对附着于匣钵50的内壁面的粉体进行回收。由于吸引嘴12的吸引口14朝向下方开口，因此，能够对残留于匣钵50的底面的粉体进行回收，但是，很难对附着于匣钵50的侧面的粉体进行回收。本实施例的粉体回收装置10中，通过空气吹出管24朝向匣钵50的内侧面吹出空气，使附着于匣钵50的内侧面的粉体剥离。并且，通过对剥离的粉体进行吸引，还能够对附着于匣钵50的内侧面的粉体进行回收。另外，通过吹空气而使得附着于匣钵50的内侧面的粉体剥离。因此，能够避免在回收物中混入磨损粉末等异物。

应予说明，本实施例的粉体回收装置10具备6根空气吹出管24，但不限定于该构成。只要为能够将从空气吹出管24吹出的空气吹向匣钵50的内侧面的整个区域的构成即可。例如，可以根据匣钵、吸引嘴的形状、尺寸等来变更空气吹出管24的数量、配置。另外，也可以为在吸引嘴12上固定有1根空气吹出管24且吸引嘴12能够绕着其轴线(沿着垂直方向延伸的轴线)旋转的构成。另外，还可以为能够使被搬运到规定的位置的匣钵50绕着其轴线(沿着垂直方向延伸的轴线)旋转的构成。无论哪种构成，通过使吸引嘴12或匣钵50旋转，都能够将从1根空气吹出管24吹出的空气吹向匣钵50的内侧面的整个区域。另外，本实施例中，空气吹出管24固定于吸引嘴12，但不限定于该构成。空气吹出管24只要为能够随着吸引嘴12的移动而进行移动的构成即可，可以不固定于吸引嘴12，例如，空气吹出管24可以固定于罩38。

另外，本实施例中，吸引嘴12和罩38一体地移动，但不限定于该构成。例如，可以为罩仅沿着Z方向移动、吸引嘴能够沿着XY方向及Z方向移动的构成。这种情况下，在粉体回收处理中，罩在匣钵50的上方下降，在覆盖整个匣钵50的位置停止。并且，只要仅吸引嘴在匣钵50内移动而对粉体进行回收即可。这种情况下，吸引嘴和罩可以为通过以例如波纹管连接而将吸引嘴与罩之间的间隙封堵的结构。另外，本实施例中，构成为吸引嘴12及罩38相对于匣钵50沿着XYZ方向移动，但不限定于该构成。例如，可以为吸引嘴及罩被固定、匣钵50能够相对于吸引嘴及罩沿着XYZ方向移动的构成。

【实施例2】

上述的实施例1的粉体回收装置10仅具备吹出口26朝向吸引嘴12的外侧倾斜地开口的空气吹出管24，但不限定于该构成。例如，粉体回收装置可以进一步具备空气吹出管124，该空气吹出管124固定于吸引嘴12的周围，并具备向下方且沿竖直方向吹出的吹出口126。应予说明，本实施例的粉体回收装置与实施例1的粉体回收装置10的不同点在于具备空气吹出管124，其它构成大致相同。因此，对于与实施例1的粉体回收装置10相同的构成，省略其说明。

如图12所示，在吸引嘴12的周围除了固定有6根空气吹出管24以外，还固定有4根空气吹出管124。4根空气吹出管124a～124d分别配置于吸引嘴12的角部。另外，空气吹出管124a～124d分别经由电磁阀(省略图示)而与压缩机30相连接。应予说明，对于空气吹出管124a～124d与电磁阀及压缩机30之间的构成，由于为与上述的空气吹出管24同样的构成，所以省略详细的说明。

空气吹出管124的吹出口126朝向下方竖直地开口。因此，如图13、图14所示，空气从空气吹出管124朝向下方垂直地吹出。在利用粉体回收装置进行粉体回收处理时，如果从空气吹出管124吹出空气，则能够使附着于匣钵50的底面的粉体剥离。附着于匣钵50的底面的粉体被吸引嘴12吸引，但是，有时只通过吸引嘴12的吸引力无法吸引牢固地附着于匣钵50的底面的粉体。空气吹出管124吹出被压缩的空气，因此，即便是牢固地附着于匣钵50的内壁面的粉体也能够剥离。因此，通过空气吹出管124还能够使牢固地附着于匣钵50的底面的粉体剥离，能够从吸引嘴12的吸引口14或罩38的吸引口40吸引剥离的粉体。

以上，对本说明书中公开的技术的具体例详细地进行了说明，但是，这些具体例只不是示例，并不限定权利要求书。在权利要求书中记载的技术包含对以上例示的具体例进行了各种变形、变更而得到的方案。另外，本说明书或附图中说明的技术要素单独或者通过各种组合而发挥出技术的有用性，并不限定于申请时权利要求书中记载的组合。

Claims (4)

1.一种粉体回收装置，其对残留于匣钵的内壁面的粉体进行回收，其中，

所述粉体回收装置包括：

至少1个空气吹出管，该至少1个空气吹出管朝向所述匣钵的内壁面吹空气；以及

吸引装置，该吸引装置对借助从所述空气吹出管吹出的空气而从所述内壁面剥离的所述粉体进行吸引。

2.根据权利要求1所述的粉体回收装置，其中，

所述空气吹出管在前端具备吹出所述空气的吹出口，

所述吸引装置具备吸引嘴，该吸引嘴对从所述内壁面剥离的所述粉体进行吸引，

所述粉体回收装置还具备移动机构，该移动机构使所述空气吹出管和所述吸引嘴相对于所述匣钵进行相对移动，

所述移动机构使所述吸引嘴和所述空气吹出管相对于所述匣钵进行移动，使得在通过所述吸引装置对所述粉体进行吸引时，所述吸引嘴的吸引口朝向所述匣钵的底面并位于所述吹出口与所述匣钵的底面之间，且所述吹出口位于比所述匣钵的上端靠所述匣钵的底面侧的位置。

3.根据权利要求2所述的粉体回收装置，其中，

所述移动机构使所述吸引嘴和所述空气吹出管相对于所述匣钵进行移动，使得在通过所述吸引装置对所述粉体进行吸引时，所述吹出口朝向所述匣钵的底面倾斜地吹出来自该吹出口的空气。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的粉体回收装置，其中，

所述粉体回收装置还具备罩，该罩配置于比所述吸引嘴还远离所述匣钵的上端的位置，在所述吸引装置对所述粉体进行吸引时，对所述匣钵的整个上方进行覆盖，

所述罩具备吸引口，该吸引口朝向所述匣钵的底面侧开口。