CN108683883A - 一种双摄配合动物视频追踪*** - Google Patents

一种双摄配合动物视频追踪*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双摄配合动物视频追踪***，包括：第一摄像模组、第二摄像模组、第一无线收发器、综合处理器和遥控接收器；第一摄像模组的摄像头为全景摄像头，第二摄像模组的摄像头为非全景摄像头。本发明的双摄配合动物视频追踪***中，第一摄像模组为全景摄像头，可以拍摄动物周围360度的画面，方便训导员完整了解动物所处的环境，因为全景摄像头的像素较低，所以可以与像素较高的非全景摄像头进行配合，使得训导员既可以完整了解动物所处的环境，又可以在获取到关注区域的清晰视频画面，解决了当前的视频追踪仪的摄像头角度有限，无法完整呈现动物周围环境的技术问题。

Description

一种双摄配合动物视频追踪***
技术领域
本发明涉及视频技术领域，尤其涉及一种双摄配合动物视频追踪***。
背景技术
当前警务人员在楼层内或深山丛林对目标进行搜救或者追捕等紧急场景时，为了安全往往由警犬或者其他经过训练的动物独自进入任务现场执行任务。
为了能够观察到这些经过训练的动物所处的情况并下达命令，需要在动物的身体表面安装视频追踪仪，训导员通过视频追踪仪返回的画面判断动物所处的环境以下达合适的动作指令控制动物的行为。
但是当前的动物视频追踪仪的摄像头的拍摄角度有限，训导员通过视频追踪仪传回的画面只能观察到特定方向一定角度的视频画面，无法完整了解动物所处的环境。
因此，导致了当前的视频追踪仪的摄像头角度有限，无法完整呈现动物周围环境的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种双摄配合动物视频追踪***，解决了当前的视频追踪仪的摄像头角度有限，无法完整呈现动物周围环境的技术问题。
本发明提供了一种双摄配合动物视频追踪***，包括：第一摄像模组、第二摄像模组、第一无线收发器、综合处理器和遥控接收器；
所述第一摄像模组的输出端与所述综合处理器的第一端电连接，所述第二摄像模组的输出端与所述综合处理器的第二端电连接；
所述第一无线收发器的数据端与所述综合处理器的第三端电连接；
所述第一无线收发器与所述遥控接收器通过无线通信方式通信连接；
所述第一摄像模组的摄像头为全景摄像头，所述第二摄像模组的摄像头为非全景摄像头。
优选地，所述第二摄像模组的摄像头为超广角镜头、广角镜头、标准镜头、中长焦镜头、远摄镜头、微距镜头、移轴镜头和增距镜头中的一种。
优选地，还包括：耳机；
所述耳机的输出端与所述综合处理器的第四端电连接。
优选地，还包括：***；
所述***的输出端与所述综合处理器的第五端电连接。
优选地，还包括：工作电源；
所述工作电源的供电端与所述综合处理器的第六端电连接。
优选地，所述遥控接收器具体包括：第二无线收发器、接收处理器和显示屏；
所述第一无线收发器具体与所述第二无线收发器通过无线通信方式通信连接；
所述第二无线收发器的数据端与所述接收处理器的第一端电连接；
所述显示屏的输入端与所述接收处理器的第二端电连接。
优选地，所述遥控接收器还包括：麦克风；
所述麦克风的输出端与所述接收处理器的第三端电连接。
优选地，还包括：摄像模组外壳和增稳云台；
所述第一摄像模组、所述第二摄像模组和所述增稳云台均设置于摄像模组外壳内；
所述增稳云台的底座与所述摄像模组外壳固定连接；
所述增稳云台的调节部分别与所述第一摄像模组和所述第二摄像模组固定连接。
优选地，还包括：第一摄像模组外壳、第二摄像模组外壳、第一增稳云台和第二增稳云台；
所述第一摄像模组和所述第一增稳云台设置与所述第一摄像模组外壳内，所述第二摄像模组和所述第二增稳云台设置与所述第二摄像模组外壳内；
所述第一增稳云台的底座与所述第一摄像模组外壳固定连接，所述第二增稳云台的底座与所述第二摄像模组外壳固定连接；
所述第一增稳云台的调节部与所述第一摄像模组固定连接，所述第二增稳云台的调节部与所述第二摄像模组固定连接。
优选地，所述增稳云台为三轴增稳云台。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
本发明提供了一种双摄配合动物视频追踪***，包括：第一摄像模组、第二摄像模组、第一无线收发器、综合处理器和遥控接收器；所述第一摄像模组的输出端与所述综合处理器的第一端电连接，所述第二摄像模组的输出端与所述综合处理器的第二端电连接；所述第一无线收发器的数据端与所述综合处理器的第三端电连接；所述第一无线收发器与所述遥控接收器通过无线通信方式通信连接；所述第一摄像模组的摄像头为全景摄像头，所述第二摄像模组的摄像头为非全景摄像头。
本发明的双摄配合动物视频追踪***中，第一摄像模组为全景摄像头，可以拍摄动物周围360度的画面，方便训导员完整了解动物所处的环境，因为全景摄像头的像素较低，所以可以与像素较高的非全景摄像头进行配合，使得训导员既可以完整了解动物所处的环境，又可以在获取到关注区域的清晰视频画面，解决了当前的视频追踪仪的摄像头角度有限，无法完整呈现动物周围环境的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种双摄配合动物视频追踪***的一个实施例的连接关系图；
图2为本发明实施例提供的一种双摄配合动物视频追踪***的另一个实施例的连接关系图；
图3为本发明实施例提供的一种摄像模组外壳和系带的轮廓图；
其中，附图标记如下：
1、第一摄像模组；2、第二摄像模组；3、综合处理器；4、第一无线收发器；5、遥控接收器；6、耳机；7、***；8、工作电源；9、第二无线收发器；10、接收处理器；11、显示屏；12、麦克风；13、摄像模组外壳；14、系带。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种双摄配合动物视频追踪***，解决了当前的视频追踪仪的摄像头角度有限，无法完整呈现动物周围环境的技术问题。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例提供了一种双摄配合动物视频追踪***的一个实施例，包括：第一摄像模组1、第二摄像模组2、第一无线收发器4、综合处理器3和遥控接收器5；
第一摄像模组1的输出端与综合处理器3的第一端电连接，第二摄像模组2的输出端与综合处理器3的第二端电连接；
第一无线收发器4的数据端与综合处理器3的第三端电连接；
第一无线收发器4与遥控接收器5通过无线通信方式通信连接；
第一摄像模组1的摄像头为全景摄像头，第二摄像模组2的摄像头为非全景摄像头。
需要说明的是，本实施例的双摄配合动物视频追踪***中，第一摄像模组1为全景摄像头，可以拍摄动物周围360度的画面，方便训导员完整了解动物所处的环境，因为全景摄像头的像素较低，所以可以与像素较高的非全景摄像头进行配合，使得训导员既可以完整了解动物所处的环境，又可以在获取到关注区域的清晰视频画面，解决了当前的视频追踪仪的摄像头角度有限，无法完整呈现动物周围环境的技术问题。
以上为本发明实施例提供的一种双摄配合动物视频追踪***的一个实施例，以下为本发明实施例提供的一种双摄配合动物视频追踪***的另一个实施例。
请参阅图2和图3，本发明实施例提供了一种双摄配合动物视频追踪***的另一个实施例，包括：
第一摄像模组1、第二摄像模组2、第一无线收发器4、综合处理器3和遥控接收器5；
第一摄像模组1的输出端与综合处理器3的第一端电连接，第二摄像模组2的输出端与综合处理器3的第二端电连接；
第一无线收发器4的数据端与综合处理器3的第三端电连接；
第一无线收发器4与遥控接收器5通过无线通信方式通信连接；
第一摄像模组1的摄像头为全景摄像头，第二摄像模组2的摄像头为非全景摄像头。
需要说明的是，无线收发器是数字数传电台(Digital radio)的模块化产品，是指借助DSP技术和无线电技术实现的高性能专业数据传输电台模块。
常见的无线收发器可以分为三类，分别是ASK超外差模块，主要用在简单的遥控和数据传送；无线收发模块，主要用来通过单片机控制无线收发数据，一般为FSK-GFSK调制模式；无线数传模块，主要用来直接通过串口来收发数据，使用简单。
综合处理器3主要用于对图像进行编码和解码，通过无线收发器与后台进行通信。
第一摄像模组1和第二摄像模组2的图像原始数据可通过mipi线传输到综合处理器3进行处理，mipi线的长度越长则画质衰减越厉害。
第一摄像模组1为全景摄像头，全景摄像头是利用全景技术获得水平方向上全360度，在垂直方向一定角度的视场的摄像头，这种成像方式能实时提供对象和环境的全方位信息，通过全景摄像头可以拍摄动物周围360度的画面，方便训导员完整了解动物所处的环境。
但是全景摄像头的像素较低，如果需要对特定区域拍摄清晰的画面可以与像素较高的非全景摄像头进行配合，所以第二摄像模组2为非全景摄像头，使得训导员既可以完整了解动物所处的环境，又可以在获取到关注区域的清晰视频画面。
进一步地，第二摄像模组2的摄像头为超广角镜头、广角镜头、标准镜头、中长焦镜头、远摄镜头、微距镜头、移轴镜头和增距镜头中的一种。
需要说明的是，第二摄像模组2的摄像头可以根据拍摄范围和拍摄精度进行选择和更换，镜头的种类包括但不限于：超广角镜头、广角镜头、标准镜头、中长焦镜头、远摄镜头、微距镜头、移轴镜头和增距镜头。
进一步地，还包括：耳机6；
耳机6的输出端与综合处理器3的第四端电连接。
需要说明的是，耳机6通常设置在动物的耳部，耳机6的输入端与综合处理器3的第四端电连接，接收综合处理器3发送的音频。
进一步地，还包括：***7；
***7的输出端与综合处理器3的第五端电连接。
需要说明的是，为了方便确定动物所在的位置，还可以设置***7(如GPS)，通过***7可以实时了解动物的位置信息。
进一步地，还包括：工作电源8；
工作电源8的供电端与综合处理器3的第六端电连接。
需要说明的是，工作电源8的供能方式可以是工作电源8的供电端与综合处理器3的第六端电连接，通过综合处理器3为动物身上的追踪***的各种器件供电，也可以是工作电源8的供电端分别于追踪***的各种器件电连接，直接为追踪***的各种器件供电。
工作电源8可以是多个电池组成的电池组。
进一步地，遥控接收器5具体包括：第二无线收发器9、接收处理器10和显示屏11；
第一无线收发器4具体与第二无线收发器9通过无线通信方式通信连接；
第二无线收发器9的数据端与接收处理器10的第一端电连接；
显示屏11的输入端与接收处理器10的第二端电连接。
需要说明的是，遥控接收器5包括：第二无线收发器9、接收处理器10和显示屏11，第二无线收发器9则通过无线通信方式与第一无线收发器4进行数据交换，接收视频数据，接收处理器10负责对接收的视频画面进行解码，显示屏11则用于显示接收处理器10处理后的视频画面。
进一步地，遥控接收器5还包括：麦克风12；
麦克风12的输出端与接收处理器10的第三端电连接。
需要说明的是，发送到动物的耳机6的指令可以是综合处理器3中预存的音频，可以是通过训导员通过遥控接收器5的麦克风12下达的指令。
进一步地，还包括：摄像模组外壳13和增稳云台；
第一摄像模组1、第二摄像模组2和增稳云台均设置于摄像模组外壳13内；
增稳云台的底座与摄像模组外壳13固定连接；
增稳云台的调节部分别与第一摄像模组1和第二摄像模组2固定连接。
需要说明的是，第一摄像模组1和第二摄像模组2可以设置在同一个摄像模组外壳13内，摄像模组外壳13内设置有增稳云台，增稳云台的调节部分别与第一摄像模组1和第二摄像模组2固定连接，从而减小第一摄像模组1和第二摄像模组2的画面抖动情况。
进一步地，还包括：第一摄像模组外壳、第二摄像模组外壳、第一增稳云台和第二增稳云台；
第一摄像模组1和第一增稳云台设置与第一摄像模组外壳内，第二摄像模组2和第二增稳云台设置与第二摄像模组外壳内；
第一增稳云台的底座与第一摄像模组外壳固定连接，第二增稳云台的底座与第二摄像模组外壳固定连接；
第一增稳云台的调节部与第一摄像模组1固定连接，第二增稳云台的调节部与第二摄像模组2固定连接。
需要说明的是，第一摄像模组1和第二摄像模组2也可以设置在不同的摄像模组外壳13内，各自设置一个增稳云台，第一摄像模组1和第一增稳云台设置与第一摄像模组外壳内，第二摄像模组2和第二增稳云台设置与第二摄像模组外壳内。
双摄配合动物视频追踪***设置在动物身上的各个器件可以根据需要通过系带14或动物背心固定在动物身上。
进一步地，增稳云台为三轴增稳云台。
需要说明的是，三轴增稳云台主要由IMU反馈***和伺服电机两部份组成。IMU反馈***由三轴陀螺仪和三轴加速度传感器构成，三轴增稳云台的调节部为支撑臂，在支撑臂上分布有三个伺服电机，分别负责前后，左右，上下三个方向的旋转。
本实施例的双摄配合动物视频追踪***当中设置了两个摄像模组，第一摄像模组1的摄像头为全景摄像头，第二摄像模组2的摄像头为非全景摄像头，两个摄像模组相互配合，既可以拍摄动物周围360度的画面，又可以获取到关注区域的清晰视频画面，第二摄像模组2的摄像头可以根据拍摄范围和拍摄精度进行选择和更换。
当训导员观察全景视频画面发现了需要关注的区域时，可以耳机6播放音频指令控制动物的行动使得第二摄像模组2拍摄关注区域，同时可以设置***7则可以实时了解动物所处的位置。
动物接收到的音频指令可以是综合处理器3内预置的音频指令，可以是训导员通过麦克风12下达的音频指令。
同时为了减小第一摄像模组1和第二摄像模组2的拍摄画面的抖动情况，可以设置增稳云台，第一摄像模组1和第二摄像模组2可以集成设置，也可以分别独立设置，根据第一摄像模组1和第二摄像模组2对应设置摄像模组外壳13和增稳云台。
增稳云台可采用三轴增稳云台，可以负责前后，左右，上下三个方向的旋转，全方位全角度维持摄像模组的姿态稳定。
综上所述，本实施例的双摄配合动物视频追踪***解决了当前的视频追踪仪的摄像头角度有限，无法完整呈现动物周围环境的技术问题。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种双摄配合动物视频追踪***，其特征在于，包括：第一摄像模组、第二摄像模组、第一无线收发器、综合处理器和遥控接收器；
所述第一摄像模组的输出端与所述综合处理器的第一端电连接，所述第二摄像模组的输出端与所述综合处理器的第二端电连接；
所述第一无线收发器的数据端与所述综合处理器的第三端电连接；
所述第一无线收发器与所述遥控接收器通过无线通信方式通信连接；
所述第一摄像模组的摄像头为全景摄像头，所述第二摄像模组的摄像头为非全景摄像头。
2.根据权利要求1所述的一种双摄配合动物视频追踪***，其特征在于，所述第二摄像模组的摄像头为超广角镜头、广角镜头、标准镜头、中长焦镜头、远摄镜头、微距镜头、移轴镜头和增距镜头中的一种。
3.根据权利要求1所述的一种双摄配合动物视频追踪***，其特征在于，还包括：耳机；
所述耳机的输出端与所述综合处理器的第四端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种双摄配合动物视频追踪***，其特征在于，还包括：***；
所述***的输出端与所述综合处理器的第五端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种双摄配合动物视频追踪***，其特征在于，还包括：工作电源；
所述工作电源的供电端与所述综合处理器的第六端电连接。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种双摄配合动物视频追踪***，其特征在于，所述遥控接收器具体包括：第二无线收发器、接收处理器和显示屏；
所述第一无线收发器具体与所述第二无线收发器通过无线通信方式通信连接；
所述第二无线收发器的数据端与所述接收处理器的第一端电连接；
所述显示屏的输入端与所述接收处理器的第二端电连接。
7.根据权利要求6所述的一种双摄配合动物视频追踪***，其特征在于，所述遥控接收器还包括：麦克风；
所述麦克风的输出端与所述接收处理器的第三端电连接。
8.根据权利要求1所述的一种双摄配合动物视频追踪仪，其特征在于，还包括：摄像模组外壳和增稳云台；
所述第一摄像模组、所述第二摄像模组和所述增稳云台均设置于摄像模组外壳内；
所述增稳云台的底座与所述摄像模组外壳固定连接；
所述增稳云台的调节部分别与所述第一摄像模组和所述第二摄像模组固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种双摄配合动物视频追踪仪，其特征在于，还包括：第一摄像模组外壳、第二摄像模组外壳、第一增稳云台和第二增稳云台；
所述第一摄像模组和所述第一增稳云台设置与所述第一摄像模组外壳内，所述第二摄像模组和所述第二增稳云台设置与所述第二摄像模组外壳内；
所述第一增稳云台的底座与所述第一摄像模组外壳固定连接，所述第二增稳云台的底座与所述第二摄像模组外壳固定连接；
所述第一增稳云台的调节部与所述第一摄像模组固定连接，所述第二增稳云台的调节部与所述第二摄像模组固定连接。
10.根据权利要求8或9所述的一种双摄配合动物视频追踪仪，其特征在于，所述增稳云台为三轴增稳云台。
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