CN108681545A - 一种行驶轨迹的轨迹点优化方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种行驶轨迹的轨迹点优化方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，其方法包括以下步骤：接收定位设备发送的第一坐标点；从位置信息表中获取最后保存的坐标点，以作为第二坐标点；判断所述第一坐标点与所述第二坐标点的距离是否小于或者等于预设距离阈值；若是，丢弃所述第一坐标点；若否，将所述第一坐标点存入所述位置信息表，减轻数据库持负担、提高传输速度、降低宽带消耗、减少APP和网页端绘制工作以节约内存开销。
Description
技术领域
本发明涉及汽车定位领域，尤其涉及一种行驶轨迹的轨迹点优化方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
背景技术
轨迹显示对于汽车定位***来说是基础且核心的能力。现有技术中，汽车行驶轨迹的绘制均是将位置数据按固定时间频率逐条采集，然后直接将数据传输到APP或者网页在地图上进行绘制轨迹。
在实现本发明实施例的过程中，发明人发现：随着时代的发展，除了对汽车行驶轨迹的显示效果和汽车实际行驶是否贴切的要求越来越高以外，对传输速度、降低内存、减低带宽、减低服务器成本等等的要求也越来越高，而现有方法需要采集大量的数据点并持久化，增加服务器和数据库负担；其次传输数据量大，传输速度慢、带宽消耗大；而且APP和网页端绘制点数大，内存开销大。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种行驶轨迹的轨迹点优化方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，减轻数据库持负担、提高传输速度、降低宽带消耗、减少APP和网页端绘制工作以节约内存开销。
第一方面，本发明实施例提供了一种行驶轨迹的轨迹点优化方法，包括以下步骤：
接收定位设备发送的第一坐标点；
从位置信息表中获取最后保存的坐标点，以作为第二坐标点；
判断所述第一坐标点与所述第二坐标点的距离是否小于或者等于预设距离阈值；
若是，丢弃所述第一坐标点；
若否，将所述第一坐标点存入所述位置信息表。
在第一方面的第一种实现方式中，在所述若否，将所述坐标点存入位置信息表之后，还包括：
从所述位置信息表中获取在所述第二坐标点之前保存的坐标点，以作为第三坐标点；
计算所述第一坐标点与所述第二坐标点及所述第三坐标点之间的角度偏移量；
当所述角度偏移量小于预设角度阈值时，从所述位置信息表中删除所述第二坐标点。
根据第一方面的第一种实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，还包括：
将所述位置信息表传输给轨迹绘制设备，以使所述轨迹绘制设备根据所述位置信息表中的坐标点进行行驶轨迹绘制。
第二方面，本发明实施例提供了一种行驶轨迹的轨迹点优化装置，包括：
第一坐标点接收单元，用于接收定位设备发送的第一坐标点；
第二坐标点获取单元，用于从位置信息表中获取最后保存的坐标点，以作为第二坐标点；
距离计算单元，用于判断所述第一坐标点与所述第二坐标点的距离是否小于或者等于预设距离阈值；
第一坐标点丢弃单元，用于若是，丢弃所述第一坐标点；
第一坐标点存储单元，用于若否，将所述第一坐标点存入所述位置信息表。
在第一方面的第二种实现方式中，在所述第一坐标点存储单元之后，还包括：
第三坐标点获取单元，用于从所述位置信息表中获取在所述第二坐标点之前保存的坐标点，以作为第三坐标点；
角度偏移量计算单元，用于计算所述第一坐标点与所述第二坐标点及所述第三坐标点之间的角度偏移量；
第二坐标点删除单元，用于当所述角度偏移量小于预设角度阈值时，从所述位置信息表中删除所述第二坐标点。
根据第二方面的第一种实现方式，在第二方面的第二种实现方式中，还包括：
位置信息表传输单元，用于将所述位置信息表传输给轨迹绘制设备，以使所述轨迹绘制设备根据所述位置信息表中的坐标点进行行驶轨迹绘制。
第三方面，本发明实施例提供了一种行驶轨迹的轨迹点优化终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述中任意一项所述的行驶轨迹的轨迹点优化方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的行驶轨迹的轨迹点优化方法。
本发明实施例提供了一种行驶轨迹的轨迹点优化方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，具有如下有益效果：
首先接收定位设备发送的第一坐标点，然后从位置信息表中获取最后保存的坐标点，以作为第二坐标点，判断所述第一坐标点与所述第二坐标点的距离是否小于或者等于预设距离阈值，若是，丢弃所述第一坐标点，若否，将所述第一坐标点存入所述位置信息表，通过计算两点之间的距离，找出非重要的位置点并将它过滤掉，优化轨迹数据，在不改变轨迹显示效果的情况下，减少需要数据点的数量，以此来减轻数据库持负担、提高传输速度、降低宽带消耗、减少APP和网页端绘制工作以节约内存开销。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明第一实施例提供的行驶轨迹的轨迹点优化方法的流程示意图。
图2是本发明第一实施例提供的距离计算的示意图。
图3是本发明第二实施例提供的角度计算的示意图。
图4是本发明第四实施例提供的行驶轨迹的轨迹点优化装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明第一实施例提供了一种行驶轨迹的轨迹点优化方法，其可由终端设备来执行，并包括以下步骤：
S11，接收定位设备发送的第一坐标点。
在本发明实施例中，所述终端设备可为桌上型计算机、笔记本、掌上电脑、智能平板及云端服务器等计算设备，本申请的行驶轨迹的轨迹点优化方法为独立应用程序，采用Java语言开发和实现，适用不同平台中部署，所述终端设备提供位置信息验证接口，该接口主要是验证所传输进来的位置坐标点是否需要剔除掉，并保存有效坐标点。
在本发明实施例中，所述终端设备接收与其连接的定位设备发送的第一坐标点的数据，所述第一坐标点的数据包括第一坐标点的坐标信息及其所属的定位***的信息，以便后续在有需要时进行坐标系转换，所述定位***包括全球卫星导航***“GPS”、“格洛纳斯(GLONASS)”、“北斗***”、“伽利略(Galileo)”；需要说明的是，本发明对于所述终端设备与所述定位设备之间的连接不做限制，例如，所述终端设备与所述定位设备通过硬件连接，或者所述终端设备与所述定位设备通过2G/3G/4G等方式通信连接，这些连接方式都在本发明的保护范围之内。
S12，从位置信息表中获取最后保存的坐标点，以作为第二坐标点。
在本发明实施例中，所述终端设备从数据库的位置信息表中获取最后保存的坐标点，以便后续的计算判断过程。
S13，判断所述第一坐标点与所述第二坐标点的距离是否小于或者等于预设距离阈值。
在本发明实施例中，请参阅图2，所述终端设备计算第一坐标点与所述第二坐标点之间的距离，设第一坐标点为A(x1，y1)，设所述第二坐标点为B(x2，y2)，则所述第一坐标点与所述第二坐标点之间的距离然后所述终端设备判断所述第一坐标点与所述第二坐标点的距离是否小于预设距离阈值，比如小于2米、1米、2.5米等，本发明对于距离阈值的设置不做任何限制。
S14，若是，丢弃所述第一坐标点。
在本发明实施例中，当所述终端设备判断所述第一坐标点与所述第二坐标点的距离小于或者等于预设距离阈值时，则丢弃所述第一坐标点，以此来检测汽车在行驶过程中是否慢速行驶，便于省略掉部分不必要的坐标点，例如1分钟只行走5m，这段距离之间用两个点绘制的轨迹显示效果跟用6个点绘制的显示效果没什么区别，但数据量却可以从6个点数据变成2个点数据，这样可以减少设备的处理量，实现综合利用设备资源。
S15，若否，将所述第一坐标点存入所述位置信息表。
在本发明实施例中，当所述终端设备判断所述第一坐标点与所述第二坐标点的距离大于预设距离阈值时，表示所述第一坐标点为有效坐标点，将所述第一坐标点的相关数据存入所述位置信息表中，以此将所述第一坐标点的数据持久化处理。
综上所述，本发明第一实施例提供了一种行驶轨迹的轨迹点优化方法，首先接收定位设备发送的第一坐标点，然后从位置信息表中获取最后保存的坐标点，以作为第二坐标点，判断所述第一坐标点与所述第二坐标点的距离是否小于或者等于预设距离阈值，若是，丢弃所述第一坐标点，若否，将所述第一坐标点存入所述位置信息表，通过计算两点之间的距离，找出非重要的位置点并将它过滤掉，优化轨迹数据，在不改变轨迹显示效果的情况下，减少需要数据点的数量，以此来减轻数据库持负担、提高传输速度、降低宽带消耗、减少APP和网页端绘制工作以节约内存开销。
为了便于对本发明的理解，下面将对本发明的一些优选实施例做更进一步的描述。
本发明第二实施例：
在本发明第一实施例的基础上，在所述S15之后，还包括：
从所述位置信息表中获取在所述第二坐标点之前保存的坐标点，以作为第三坐标点。
计算所述第一坐标点与所述第二坐标点及所述第三坐标点之间的角度偏移量。
当所述角度偏移量小于预设角度阈值时，从所述位置信息表中删除所述第二坐标点。
在本发明实施例中，请参阅图3，所述终端设备获取从所述位置信息表中获取在所述第二坐标点之前保存的坐标点，以作为第三坐标点，然后计算所述第一坐标点与所述第二坐标点及所述第三坐标点之间的角度偏移量，若所述偏移量小于预设角度阈值，则丢弃所述第二坐标点，从所述位置信息表中删除所述第二坐标点，通过计算角度，以此来确认汽车是否是直线或者准直线行驶，如果是在直线或者准直线这种行驶状态下行驶，则两点就可以绘制一条直线，而无需更多的点进行绘制，从而可以省略掉中间的点，优化轨迹数据，在不改变轨迹显示效果的情况下，减少需要数据点的数量，以此来减轻数据库持负担、提高传输速度、降低宽带消耗、减少APP和网页端绘制工作以节约内存开销。
本发明第三实施例：
在本发明第一实施例的基础上，还包括：
将所述位置信息表传输给轨迹绘制设备，以使所述轨迹绘制设备根据所述位置信息表中的坐标点进行行驶轨迹绘制。
在本发明实施例中，所述终端设备将经过筛选的保存有效坐标点的位置信息表传输给APP或者网页，以使得APP或者网页所在的设备根据所述位置信息表中的坐标点进行行驶轨迹绘制，以优化的轨迹数据绘制同样效果的汽车行驶轨迹，减少APP和网页端绘制工作以节约内存开销，实现运行资源的综合利用。
请参阅图4，本发明第四实施例提供了一种行驶轨迹的轨迹点优化装置，包括：
第一坐标点接收单元11，用于接收定位设备发送的第一坐标点。
第二坐标点获取单元12，用于从位置信息表中获取最后保存的坐标点，以作为第二坐标点。
距离计算单元13，用于判断所述第一坐标点与所述第二坐标点的距离是否小于或者等于预设距离阈值。
第一坐标点丢弃单元14，用于若是，丢弃所述第一坐标点。
第一坐标点存储单元15，用于若否，将所述第一坐标点存入所述位置信息表。
在第四实施例的第二种实现方式中，在所述第一坐标点存储单元15之后，还包括：
第三坐标点获取单元，用于从所述位置信息表中获取在所述第二坐标点之前保存的坐标点，以作为第三坐标点。
角度偏移量计算单元，用于计算所述第一坐标点与所述第二坐标点及所述第三坐标点之间的角度偏移量。
第二坐标点删除单元，用于当所述角度偏移量小于预设角度阈值时，从所述位置信息表中删除所述第二坐标点。
根据第四实施例的第一种实现方式，在第四实施例的第二种实现方式中，还包括：
位置信息表传输单元，用于将所述位置信息表传输给轨迹绘制设备，以使所述轨迹绘制设备根据所述位置信息表中的坐标点进行行驶轨迹绘制。
本发明第五实施例提供了一种行驶轨迹的轨迹点优化终端设备。该实施例的行驶轨迹的轨迹点优化终端设备包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如行驶轨迹的轨迹点优化程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个行驶轨迹的轨迹点优化方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S11。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如第二坐标点获取单元。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述行驶轨迹的轨迹点优化终端设备中的执行过程。
所述行驶轨迹的轨迹点优化终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述行驶轨迹的轨迹点优化终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，上述部件仅仅是行驶轨迹的轨迹点优化终端设备的示例，并不构成对行驶轨迹的轨迹点优化终端设备的限定，可以包括比上述部件更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述行驶轨迹的轨迹点优化终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述行驶轨迹的轨迹点优化终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个行驶轨迹的轨迹点优化终端设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述行驶轨迹的轨迹点优化终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述行驶轨迹的轨迹点优化终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种行驶轨迹的轨迹点优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收定位设备发送的第一坐标点；
从位置信息表中获取最后保存的坐标点，以作为第二坐标点；
判断所述第一坐标点与所述第二坐标点的距离是否小于或者等于预设距离阈值；
若是，丢弃所述第一坐标点；
若否，将所述第一坐标点存入所述位置信息表。
2.根据权利要求1所述的行驶轨迹的轨迹点优化方法，其特征在于，在所述若否，将所述坐标点存入位置信息表之后，还包括：
从所述位置信息表中获取在所述第二坐标点之前保存的坐标点，以作为第三坐标点；
计算所述第一坐标点与所述第二坐标点及所述第三坐标点之间的角度偏移量；
当所述角度偏移量小于预设角度阈值时，从所述位置信息表中删除所述第二坐标点。
3.根据权利要求2所述的行驶轨迹的轨迹点优化方法，其特征在于，还包括：
将所述位置信息表传输给轨迹绘制设备，以使所述轨迹绘制设备根据所述位置信息表中的坐标点进行行驶轨迹绘制。
4.一种行驶轨迹的轨迹点优化装置，其特征在于，包括：
第一坐标点接收单元，用于接收定位设备发送的第一坐标点；
第二坐标点获取单元，用于从位置信息表中获取最后保存的坐标点，以作为第二坐标点；
距离计算单元，用于判断所述第一坐标点与所述第二坐标点的距离是否小于或者等于预设距离阈值；
第一坐标点丢弃单元，用于若是，丢弃所述第一坐标点；
第一坐标点存储单元，用于若否，将所述第一坐标点存入所述位置信息表。
5.根据权利要求4所述的行驶轨迹的轨迹点优化装置，其特征在于，在所述第一坐标点存储单元之后，还包括：
第三坐标点获取单元，用于从所述位置信息表中获取在所述第二坐标点之前保存的坐标点，以作为第三坐标点；
角度偏移量计算单元，用于计算所述第一坐标点与所述第二坐标点及所述第三坐标点之间的角度偏移量；
第二坐标点删除单元，用于当所述角度偏移量小于预设角度阈值时，从所述位置信息表中删除所述第二坐标点。
6.根据权利要求5所述的行驶轨迹的轨迹点优化装置，其特征在于，还包括：
位置信息表传输单元，用于将所述位置信息表传输给轨迹绘制设备，以使所述轨迹绘制设备根据所述位置信息表中的坐标点进行行驶轨迹绘制。
7.一种行驶轨迹的轨迹点优化终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任意一项所述的行驶轨迹的轨迹点优化方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至3中任意一项所述的行驶轨迹的轨迹点优化方法。
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