CN108666853A - 一种扭线机构 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于自动化设备领域，提供了一种扭线机构，包括固定座、伸缩动力源、旋转动力源、扭线组件、防松调节组件以及控制***，伸缩动力源和旋转动力源均与控制***电连接，扭线组件可转动地安装在伸缩动力源的动力输出端上，且扭线组件与旋转动力源传动连接；控制***控制伸缩动力源伸缩运动，伸缩动力源的伸缩运动相应地带动扭线组件夹紧或松开线束的端部；控制***控制旋转动力源转动，旋转动力源的转动相应地带动扭线组件转动；放松调节组件安装在所述固定座上，且放松调节组件具有可调节长度的顶杆，顶杆的端部与伸缩动力源的动力输出端相互抵顶或相互分离。该扭线机构不仅提高了工作效率，而且，可精确调节扭线组件对线束的夹紧力度。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备领域，尤其涉及一种扭线机构。
背景技术
目前市场上的插胶壳连接器需要将加工好的线束插接在胶壳上，从而形成连接器。
在线束加工的过程中，需要对线束进行剥皮、扭线、压端子等操作，现有技术中对于线束的扭线工作多采用人工的方式将线束扭在一起，工作效率较低，人工成本较高，而且，人工扭线的不确定因素较多，无法精确控制扭线的松紧程度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种扭线机构，旨在解决现有技术中采用人工方式扭线，效率低且无法精确控制扭线松紧的问题。
为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种扭线机构，包括固定座、伸缩动力源、旋转动力源、扭线组件、防松调节组件以及控制***，所述伸缩动力源和旋转动力源均安装在所述固定座上，并均与所述控制***电连接，所述扭线组件可转动地安装在所述伸缩动力源的动力输出端上，且所述扭线组件与所述旋转动力源的输出端传动连接；所述控制***控制所述伸缩动力源的动力输出端做伸缩运动，所述伸缩动力源的伸缩运动相应地带动所述扭线组件夹紧或松开线束的端部；所述控制***控制所述旋转动力源的输出端转动，所述旋转动力源的输出端的转动相应地带动所述扭线组件转动；所述放松调节组件安装在所述固定座上，且所述放松调节组件具有可调节长度的顶杆，所述顶杆的端部与所述伸缩动力源的动力输出端相互抵顶或相互分离。
进一步地，所述放松调节组件还包括顶杆安装座、齿轮调节件、调节件安装座以及弹性限位组件，所述顶杆的一端具有螺纹，其另一端呈方形形状，所述齿轮调节件的中心开设有方形孔，且所述齿轮调节件的一端套固有齿轮；所述顶杆的方形一端穿设在所述齿轮调节件的方形孔中，且所述顶杆的螺纹一端与所述顶杆安装座螺纹连接；所述齿轮调节件可转动地安装在所述调节件安装座上，所述弹性限位组件安装在所述调节件安装座上，并与所述齿轮相卡合；所述齿轮调节件的转动带动所述顶杆的螺纹一端前进或后退指定的距离，且所述齿轮调节件的转动带动所述弹性限位组件沿所述齿轮调节件的径向方向弹性收缩。
进一步地，所述调节件安装座上开设有通孔，且所述调节件安装座的一侧开设有螺纹孔，所述通孔与所述螺纹孔相连通，所述齿轮调节件可转动地安装在所述通孔内，所述弹性限位组件安装在所述螺纹孔内，并可沿所述螺纹孔弹性伸缩。
进一步地，所述弹性限位组件包括锥形顶块、弹簧以及机米螺丝，所述锥形顶块穿设在所述螺纹孔内，并与所述齿轮相卡合，所述机米螺丝与所述螺纹孔螺纹连接，所述弹簧弹性连接在所述锥形顶块与机米螺丝之间。
进一步地，所述齿轮调节件上远离所述齿轮的一端凸伸出所述调节件安装座，且所述齿轮调节件上远离所述齿轮的一端安装有用于转动所述齿轮调节件的扭部，所述扭部套设在所述齿轮调节件上，并与所述齿轮调节件固定连接。
进一步地，所述扭线组件包括扭线转动杆、推动件、两个三角块以及两个扭线夹，所述推动件套设在所述扭线转动杆上，所述推动件的一端具有两个凸伸部，所述两个凸伸部分别与所述两个三角块的其中一角转动连接，所述两个三角块的另外两角分别与所述扭线转动杆和扭线夹转动连接，所述推动件可转动地安装在所述伸缩动力源的动力输出端上，所述伸缩动力源带动所述推动件推动两个三角块向内收缩或向外扩张，所述两个三角块相应地带动所述两个扭线夹向内收缩或向外扩张。
进一步地，所述推动件的周缘上开设有槽口，所述伸缩动力源的动力输出端上安装有凸轮随动器，所述凸轮随动器嵌置在所述槽口内，并与所述槽口的内壁相切。
进一步地，所述扭线机构还包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮安装在所述旋转动力源的动力输出端，所述从动轮套固在所述扭线转动杆上，所述主动轮与从动轮之间通过所述皮带传动连接。
进一步地，所述扭线机构还包括真空吸管，所述扭线转动管为中空结构，所述真空吸管穿设在所述扭线转动管中，且所述真空吸管的一端朝向所述两个扭线夹，其另一端与气动输送器连接。
进一步地，所述伸缩动力源为伸缩气缸，所述旋转动力源为旋转电机。
本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明的一种扭线机构，其通过控制***控制伸缩动力源的动力输出端做伸缩运动，从而带动扭线组件夹紧或松开线束的端部；当所述伸缩动力源带动扭线组件夹紧线束的端部后，控制***控制旋转动力源转动，从而带动扭线组件转动，进行将线束扭在一起。通过机械扭动的方式提高了工作效率，同时，各线束扭动的一致性较好。此外，所述扭线机构具有可调节长度的顶杆，通过所述顶杆与伸缩动力源的动力输出端的相互抵顶对伸缩动力源的行程进行限位，可自由调节扭线组件对线束的夹紧力度，从而精确控制扭线的松紧程度。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种扭线机构的结构示意图；
图2是图1的分解机构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和图2所示，为本发明实施例提供一种扭线机构100，其包括固定座1、伸缩动力源2、旋转动力源3、扭线组件4、防松调节组件5以及控制***(未图示)。
在本发明实施例中，所述伸缩动力源2为伸缩气缸，所述旋转动力源3为旋转电机，但不限定于伸缩动力源2和旋转动力源3的具体类型。所述伸缩动力源2和旋转动力源3均安装在所述固定座1上，并均与所述控制***电连接；所述扭线组件4可转动地安装在所述伸缩动力源2的动力输出端上，且所述扭线组件4与所述旋转动力源3传动连接。所述控制***控制所述伸缩动力源2伸缩运动，以带动所述扭线组件4夹紧或松开线束的端部；同时，所述控制***可控制所述旋转动力源3转动，所述旋转动力源3的转动相应地带动所述扭线组件4转动，以扭动线束。
具体地，所述扭线组件4包括扭线转动杆41、推动件42、两个三角块43、两个扭线夹44以及挡板45。所述推动件42套设在所述扭线转动杆41上，所述推动件42的一端具有两个凸伸部421，所述两个凸伸部421分别与所述两个三角块43的其中一角转动连接，所述两个三角块43的另外两角分别与所述扭线转动杆41和扭线夹44转动连接，所述挡板45安装在所述两个扭线夹44的端部，以防止所述两个扭线夹44掉落。
所述推动件42的周缘上开设有槽口422，所述伸缩动力源2的动力输出端上安装有凸轮随动器46，所述凸轮随动器46嵌置在所述槽口422内，并与所述槽口422的内壁相切，从而使得所述伸缩动力源2的伸缩能够带动推动件42移动，但不影响所述推动件42的转动。所述伸缩动力源2带动所述推动件42沿所述扭线转动杆41的轴向方向移动，所述推动件42的移动带动所述两个三角块43共同向内收缩或向外扩张，所述两个扭线夹44相应地向内收缩或向外扩张，以夹紧或松开线束(未图示)的端部，所述两个扭线夹44的夹紧力度由所述伸缩动力源2的推进行程决定。
所述扭线机构100还包括主动轮6、从动轮7和皮带8，所述主动轮6安装在所述旋转动力源3的动力输出端，所述从动轮7套固在所述扭线转动杆41上，所述主动轮6与从动轮7之间通过所述皮带8传动连接。当所述两个扭线夹44夹紧型线束的端部后，所述旋转动力源3带动所述扭线转动杆41转动，所述扭线转动杆41相应地带动所述两个扭线夹44转动，从而将型线束端部的零散金属线扭在一起。
在本发明实施例中，所述扭线转动杆41为中空结构，所述扭线转动杆41内穿设有真空吸管47，所述真空吸管47的一端朝向所述两个扭线夹44，其另一端与气动输送器(未图示)连接，在线束半剥皮的情况下，利用所述气动输送器可将扭线时留下的废胶皮通过真空吸力吸走。
所述防松调节组件5安装在所述扭线固定座41上，且所述防松调节组件5具有可调节长度的顶杆51，所述顶杆51的端部与所述伸缩动力源2的动力输出端相互抵顶或相互分离，通过所述顶杆51调节所述伸缩动力源2的推进行程，从而可控制两个扭线夹44的夹紧力度。
所述放松调节组件5还包括顶杆安装座52、齿轮调节件53、调节件安装座54以及弹性限位组件55，所述顶杆51的一端具有螺纹，其另一端呈方形形状，所述齿轮调节件53的中心开设有方形孔531，且所述齿轮调节件53的一端套固有齿轮56。所述顶杆51的方形一端穿设在所述齿轮调节件53的方形孔531中，且所述顶杆51的螺纹一端与所述顶杆安装座52螺纹连接。
所述调节件安装座54上开设有通孔541，且所述调节件安装座54的一侧开设有螺纹孔542，所述通孔541与所述螺纹孔542相连通，所述齿轮调节件53可转动地安装在所述通孔541内，所述弹性限位组件55安装在所述螺纹孔542内，并可沿所述螺纹孔542弹性伸缩。具体地，所述弹性限位组件55包括锥形顶块551、弹簧552以及机米螺丝553，所述锥形顶块551穿设在所述螺纹孔542内，并与所述齿轮56相卡合，所述机米螺丝533与所述螺纹孔542螺纹连接，用于封堵所述螺纹孔542，所述弹簧552弹性连接在所述锥形顶块551与机米螺丝553之间，用于提供弹性回位力。
所述齿轮调节件53上远离所述齿轮56的一端凸伸出所述调节件安装座52，且所述齿轮调节件53上远离所述齿轮56的一端安装有用于转动所述齿轮调节件53的扭部57，所述扭部57套设在所述齿轮调节件53上，并与所述齿轮调节件53固定连接。所述扭部57的转动可带动所述齿轮调节件53转动，所述齿轮调节件53相应地带动所述顶杆51的螺纹一端前进或后退指定的距离，由于所述齿轮56的齿数和模数为标准值，所述齿轮56每转动一格都会重新与锥形顶块55相卡合，并伴随有“咔咔”声提醒使用者转动到位，所述齿轮56每转动一格，顶杆51会相应地前进或后退指定的距离。使用者可通过转动不同的格数来调节所述顶杆51前进或后退的距离，进而精确调节伸缩动力源2的推进行程，以控制两个扭线夹44的夹紧力度。同时，在调节夹紧力度时，扭力可使得锥形顶块55回弹，而所述伸缩动力源2推动的轴向力不能令顶块455松动，从而起到了防松动的作用。
综上所述，本发明实施例提供的一种扭线机构100，其通过机械扭动的方式提高了工作效率，而且，各线束扭动的一致性较好。同时，所述扭线机构100可精确调节扭线组件4对线束的夹紧力度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种扭线机构，其特征在于，包括固定座、伸缩动力源、旋转动力源、扭线组件、防松调节组件以及控制***，所述伸缩动力源和旋转动力源均安装在所述固定座上，并均与所述控制***电连接，所述扭线组件可转动地安装在所述伸缩动力源的动力输出端上，且所述扭线组件与所述旋转动力源的输出端传动连接；所述控制***控制所述伸缩动力源的动力输出端做伸缩运动，所述伸缩动力源的伸缩运动相应地带动所述扭线组件夹紧或松开线束的端部；所述控制***控制所述旋转动力源的输出端转动，所述旋转动力源的输出端的转动相应地带动所述扭线组件转动；所述放松调节组件安装在所述固定座上，且所述放松调节组件具有可调节长度的顶杆，所述顶杆的端部与所述伸缩动力源的动力输出端相互抵顶或相互分离。
2.如权利要求1所述的扭线机构，其特征在于，所述放松调节组件还包括顶杆安装座、齿轮调节件、调节件安装座以及弹性限位组件，所述顶杆的一端具有螺纹，其另一端呈方形形状，所述齿轮调节件的中心开设有方形孔，且所述齿轮调节件的一端套固有齿轮；所述顶杆的方形一端穿设在所述齿轮调节件的方形孔中，且所述顶杆的螺纹一端与所述顶杆安装座螺纹连接；所述齿轮调节件可转动地安装在所述调节件安装座上，所述弹性限位组件安装在所述调节件安装座上，并与所述齿轮相卡合；所述齿轮调节件的转动带动所述顶杆的螺纹一端前进或后退指定的距离，且所述齿轮调节件的转动带动所述弹性限位组件沿所述齿轮调节件的径向方向弹性收缩。
3.如权利要求2所述的扭线机构，其特征在于，所述调节件安装座上开设有通孔，且所述调节件安装座的一侧开设有螺纹孔，所述通孔与所述螺纹孔相连通，所述齿轮调节件可转动地安装在所述通孔内，所述弹性限位组件安装在所述螺纹孔内，并可沿所述螺纹孔弹性伸缩。
4.如权利要求3所述的扭线机构，其特征在于，所述弹性限位组件包括锥形顶块、弹簧以及机米螺丝，所述锥形顶块穿设在所述螺纹孔内，并与所述齿轮相卡合，所述机米螺丝与所述螺纹孔螺纹连接，所述弹簧弹性连接在所述锥形顶块与机米螺丝之间。
5.如权利要求2所述的扭线机构，其特征在于，所述齿轮调节件上远离所述齿轮的一端凸伸出所述调节件安装座，且所述齿轮调节件上远离所述齿轮的一端安装有用于转动所述齿轮调节件的扭部，所述扭部套设在所述齿轮调节件上，并与所述齿轮调节件固定连接。
6.如权利要求2所述的扭线机构，其特征在于，所述扭线组件包括扭线转动杆、推动件、两个三角块以及两个扭线夹，所述推动件套设在所述扭线转动杆上，所述推动件的一端具有两个凸伸部，所述两个凸伸部分别与所述两个三角块的其中一角转动连接，所述两个三角块的另外两角分别与所述扭线转动杆和扭线夹转动连接，所述推动件可转动地安装在所述伸缩动力源的动力输出端上，所述伸缩动力源带动所述推动件推动两个三角块向内收缩或向外扩张，所述两个三角块相应地带动所述两个扭线夹向内收缩或向外扩张。
7.如权利要求6所述的扭线机构，其特征在于，所述推动件的周缘上开设有槽口，所述伸缩动力源的动力输出端上安装有凸轮随动器，所述凸轮随动器嵌置在所述槽口内，并与所述槽口的内壁相切。
8.如权利要求6所述的扭线机构，其特征在于，所述扭线机构还包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮安装在所述旋转动力源的动力输出端，所述从动轮套固在所述扭线转动杆上，所述主动轮与从动轮之间通过所述皮带传动连接。
9.如权利要求6所述的扭线机构，其特征在于，所述扭线机构还包括真空吸管，所述扭线转动管为中空结构，所述真空吸管穿设在所述扭线转动管中，且所述真空吸管的一端朝向所述两个扭线夹，其另一端与气动输送器连接。
10.如权利要求1所述的扭线机构，其特征在于，所述伸缩动力源为伸缩气缸，所述旋转动力源为旋转电机。
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