CN108581724B - 一种小型五金件研磨机用自动夹头 - Google Patents

一种小型五金件研磨机用自动夹头 Download PDF

Info

Publication number
CN108581724B
CN108581724B CN201810400623.6A CN201810400623A CN108581724B CN 108581724 B CN108581724 B CN 108581724B CN 201810400623 A CN201810400623 A CN 201810400623A CN 108581724 B CN108581724 B CN 108581724B
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
arc
rod
outer side
grinding machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201810400623.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108581724A (zh
Inventor
赵剑波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huzhou Ming Long Grinding Technology Co Ltd
Original Assignee
Huzhou Ming Long Grinding Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huzhou Ming Long Grinding Technology Co Ltd filed Critical Huzhou Ming Long Grinding Technology Co Ltd
Priority to CN201810400623.6A priority Critical patent/CN108581724B/zh
Publication of CN108581724A publication Critical patent/CN108581724A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108581724B publication Critical patent/CN108581724B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种小型五金件研磨机用自动夹头,包括支撑架，支撑架上经铜套连接有中间摆动式气缸，中间摆动式气缸的伸出轴处连接有伸缩杆，伸缩杆外侧设有安装架，伸缩杆端部经螺纹连接有杆头，杆头外侧均匀分布有多个安装台阶，每个安装台阶外侧均转动连接有第一连接杆，第一连接杆端部经销轴连接有第二连接杆，第二连接杆端部连接有夹紧板，夹紧板另一端转动连接在安装架上，所述销轴中部设有位于第一连接杆和第二连接杆之间的蝶形弹簧，销轴两端设有分别固定在第一连接杆和第二连接杆外侧的电磁铁。本发明具有适用范围大、定位精度高、和装夹稳定性好的特点。

Description

一种小型五金件研磨机用自动夹头
技术领域
本发明涉及一种研磨机用自动夹头，特别是一种小型五金件研磨机用自动夹头。
背景技术
小型五金件研磨机的作用使将小型工件夹持固定后，通过磨头对工件的表面或尖角进行研磨，从而完成对小型工件的造型并使研磨表面具有较高的光洁度。但由于目前的研磨机普遍采用三爪卡盘的方式对工件进行固定，导致研磨机无法对一些非常规造型的工件进行固定，而在固定椭圆形件、偏心管等非对称件时还会造成卡盘的三爪无法同时对工件形成紧密贴合，从而降低了研磨机对工件的装夹稳定性。此外，由于常规的研磨机无法对装夹后的工件进行旋转和倾斜角度的偏移，导致研磨机在对一个工件的多次研磨过程中需要对工件进行反复定位，当工件需要在倾斜位置研磨时也只能通过改变工件的装夹位置来完成，这种定位和调节方式不仅会降低工件在研磨后的精度，并且倾斜装夹还会降低研磨机的装夹稳定性，从而使工件在研磨过程中出现受力偏移或掉落的情况，安全性差。因此，现有研磨机对工件的装夹方式存在适用范围小、定位精度低、和装夹稳定性差的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种小型五金件研磨机用自动夹头。它具有适用范围大、定位精度高、和装夹稳定性好的特点。
本发明的技术方案：一种小型五金件研磨机用自动夹头，包括支撑架，支撑架上经铜套连接有中间摆动式气缸，中间摆动式气缸一侧的摆动轴外侧经多个螺钉连接有转动齿轮，转动齿轮下端啮合连接有主动齿轮，主动齿轮内侧连接有驱动电机，中间摆动式气缸的伸出轴处连接有伸缩杆，伸缩杆外侧设有安装架，伸缩杆端部经螺纹连接有杆头，杆头外侧均匀分布有多个安装台阶，每个安装台阶外侧均转动连接有第一连接杆，第一连接杆端部经销轴连接有第二连接杆，第二连接杆端部连接有夹紧板，夹紧板一端设有弧形夹紧面，弧形夹紧面上均匀分布有若干夹紧圆槽，夹紧板另一端转动连接在安装架上，所述销轴中部设有位于第一连接杆和第二连接杆之间的蝶形弹簧，销轴两端设有分别固定在第一连接杆和第二连接杆外侧的电磁铁，所述第一连接杆远离电磁铁一侧的侧壁上呈环形分布有多个弧形槽，所述第二连接杆远离电磁铁一侧的侧壁上设有与弧形槽配合的多个弧形凸起。
前述的一种小型五金件研磨机用自动夹头，所述中间摆动式气缸的摆动轴外侧经四个螺钉连接转动齿轮，四个螺钉呈正方形分布在摆动轴的端部。
前述的一种小型五金件研磨机用自动夹头，所述转动齿轮和主动齿轮的齿数比为3：1。
前述的一种小型五金件研磨机用自动夹头，所述第二连接杆端部经长条孔连接销轴。
前述的一种小型五金件研磨机用自动夹头，所述转动齿轮与中间摆动式气缸的摆动轴之间设有盖板。
与现有技术相比，本发明通过第一连接杆和第二连接杆的配合，可以使夹紧板的弧形夹紧面与工件的边壁紧密贴合，从而使处于不同位置的夹紧板均能够稳定连接安装架，当夹紧板定位后，通过连通第一连接杆和第二连接杆外侧的电磁铁可以使第一连接杆和第二连接杆在电磁体的吸力作用下相互贴合，并使弧形凸起在第二连接杆的旋转过程中与弧形槽相互扣合，从而使中间摆动式气缸的伸出杆在收缩时能够依次带动伸缩杆、杆头、第一连接杆、第二连接杆和夹紧板，实现对工件的夹紧，使本发明能够对任意外形的工件进行夹紧，适用范围大、装夹稳定性好；研磨机在研磨时通过中间摆动式气缸能够经夹紧板给工件施加稳定的夹紧力，从而避免工件在研磨时因外力出现偏移或掉落的问题，进一步提高了本发明的装夹稳定性；用户还可以通过驱动电机、主动齿轮和转动齿轮的配合对中间摆动式气缸的倾斜角度进行调节，从而使工件在固定后能够自由调节自身的倾斜角度；通过伸缩杆和杆头的连接结构还能对工件的角度进行周向旋转，使本发明可以在2个自由度上对工件的研磨位置进行调节，提高了本发明的适用性和定位精度并能够防止工件在反复装夹过程中造成的松动，进一步提高了本发明的装夹稳定性。此外，本发明通过第二连接杆上的长条孔可以增加夹紧板的装夹尺寸，进一步提高了本发明的适用范围；通过第一连接杆和第二连接杆之间的蝶形弹簧，可以使弧形槽和弧形凸起在电磁铁断电后自动分离，方便用户对工件的拆卸和反复安装；通过转动齿轮和主动齿轮之间的齿数比可以进一步提高驱动电机对工件的调节精度，使本发明可以在小范围内对工件的倾斜角度进行调节。所以，本发明具有适用范围大、定位精度高、和装夹稳定性好的特点。
附图说明
图1是发明的结构示意图；
图2是图1的A向剖视图；
图3是第一连接杆和第二连接杆的连接示意图；
图4是弧形槽和弧形凸起的结构示意图。
附图中的标记为：1-支撑架，2-铜套，3-中间摆动式气缸，4-螺钉，5-转动齿轮，6-主动齿轮，7-驱动电机，8-伸缩杆，9-安装架，10-杆头，11-第一连接杆，12-销轴，13-第二连接杆，14-夹紧板，15-蝶形弹簧，16-电磁铁，17-盖板，101-安装台阶，111-弧形槽，131-弧形凸起，132-长条孔，141-弧形夹紧面，142-夹紧圆槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种小型五金件研磨机用自动夹头，构成如图1所示，包括支撑架1，支撑架1上经铜套2连接有中间摆动式气缸3，中间摆动式气缸3一侧的摆动轴外侧经多个螺钉4连接有转动齿轮5，转动齿轮5下端啮合连接有主动齿轮6，主动齿轮6内侧连接有驱动电机7，中间摆动式气缸3的伸出轴处连接有伸缩杆8，伸缩杆8外侧设有安装架9，伸缩杆8端部经螺纹连接有杆头10，杆头10侧壁上设有锁紧螺钉，杆头10外侧均匀分布有多个安装台阶101，每个安装台阶101外侧均转动连接有第一连接杆11，第一连接杆11端部经销轴12连接有第二连接杆13，第二连接杆13端部连接有夹紧板14，夹紧板14一端设有弧形夹紧面141，弧形夹紧面141上均匀分布有若干夹紧圆槽142，夹紧板14另一端转动连接在安装架9上，所述销轴12中部设有位于第一连接杆11和第二连接杆13之间的蝶形弹簧15，销轴12两端设有分别固定在第一连接杆11和第二连接杆13外侧的电磁铁16，所述第一连接杆11远离电磁铁16一侧的侧壁上呈环形分布有多个弧形槽111，所述第二连接杆13远离电磁铁16一侧的侧壁上设有与弧形槽111配合的多个弧形凸起131。
所述中间摆动式气缸3的摆动轴外侧经四个螺钉4连接转动齿轮5，四个螺钉4呈正方形分布在摆动轴的端部。
所述转动齿轮5和主动齿轮6的齿数比为3：1。
所述第二连接杆13端部经长条孔132连接销轴12。
所述转动齿轮5与中间摆动式气缸3的摆动轴之间设有盖板17。
本发明的工作原理：本发明经支撑架1固定在研磨机上，当工件需要夹紧时，用户先将工件放置在各夹紧板14之间，并调节第一连接杆11和第二连接杆13的相对角度，使夹紧板14的弧形夹紧面141能够紧贴在工件的侧壁上；第一连接杆11和第二连接杆13在调节角度时电磁铁16处于关闭状态，此时弧形槽111和弧形凸起131在蝶形弹簧15的作用下相互分离，使第一连接杆11和第二连接杆13之间能够自由转动；第一连接杆11和第二连接杆13在调节角度时通过长条孔132还可以延长其调节范围，使夹紧板14具有更大的夹紧角度，并避免第一连接杆11和第二连接杆13在固定后造成与工件的碰撞。当各夹紧板14的弧形夹紧面141均贴合工件后，通过开启中间摆动式气缸3和电磁铁16，中间摆动式气缸3依次带动伸缩杆8和杆头10向上收缩，从而使第一连接杆11和第二连接杆13在转动后带动夹紧板14夹紧工件，第二连接杆13在电磁铁16开启时受到吸力与第一连接杆11接触，并在后续转动过程中使弧形凸起131扣入弧形槽111内，从而实现第一连接杆11和第二连接杆13之间的相对固定，使中间摆动式气缸3在收缩时能够稳定带动夹紧板14完成对工件的夹紧，夹紧板14通过弧形夹紧面141和夹紧圆槽142的配合能够适用于不用结构和外型的工件，并具有良好的夹紧稳定性，并配合中间摆动式气缸3的持续收缩力使工件在研磨时不会受外力造成倾斜或掉落，具有良好的夹紧稳定性。
在对工件的多次研磨过程中，用户还可以在各研磨工序之间经驱动电机7调节中间摆动式气缸3的调度，从而使工件在夹紧后能够自由调节其倾斜角度，提高了工件在研磨时的稳定性和精度，转动齿轮5在旋转时通过盖板17可以避免转动齿轮5与支撑架1侧壁的直接接触，保证中间摆动式气缸3在转动时的稳定性；通过杆头10和伸缩杆8的连接配合还可以使工件在夹紧后沿安装架9的轴心旋转，进一步提高了工件在研磨时的稳定性和精度，使本发明通过一次装夹便能完成多次不同位置的研磨，研磨效率高，研磨稳定性好。

Claims (4)

1.一种小型五金件研磨机用自动夹头，其特征在于：包括支撑架(1)，支撑架(1)上经铜套(2)连接有中间摆动式气缸(3)，中间摆动式气缸(3)一侧的摆动轴外侧经多个螺钉(4)连接有转动齿轮(5)，转动齿轮(5)下端啮合连接有主动齿轮(6)，主动齿轮(6)内侧连接有驱动电机(7)，中间摆动式气缸(3)的伸出轴处连接有伸缩杆(8)，伸缩杆(8)外侧设有安装架(9)，伸缩杆(8)端部经螺纹连接有杆头(10)，杆头(10)外侧均匀分布有多个安装台阶(101)，每个安装台阶(101)外侧均转动连接有第一连接杆(11)，第一连接杆(11)端部经销轴(12)连接有第二连接杆(13)，第二连接杆(13)端部连接有夹紧板(14)，夹紧板(14)一端设有弧形夹紧面(141)，弧形夹紧面(141)上均匀分布有若干夹紧圆槽(142)，夹紧板(14)另一端转动连接在安装架(9)上，所述销轴(12)中部设有位于第一连接杆(11)和第二连接杆(13)之间的蝶形弹簧(15)，销轴(12)两端设有分别固定在第一连接杆(11)和第二连接杆(13)外侧的电磁铁(16)，所述第一连接杆(11)远离电磁铁(16)一侧的侧壁上呈环形分布有多个弧形槽(111)，所述第二连接杆(13)远离电磁铁(16)一侧的侧壁上设有与弧形槽(111)配合的多个弧形凸起(131)；所述转动齿轮(5)和主动齿轮(6)的齿数比为3：1。
2.根据权利要求1所述的一种小型五金件研磨机用自动夹头，其特征在于：所述中间摆动式气缸(3)的摆动轴外侧经四个螺钉(4)连接转动齿轮(5)，四个螺钉(4)呈正方形分布在摆动轴的端部。
3.根据权利要求1所述的一种小型五金件研磨机用自动夹头，其特征在于：所述第二连接杆(13)端部经长条孔(132)连接销轴(12)。
4.根据权利要求1所述的一种小型五金件研磨机用自动夹头，其特征在于：所述转动齿轮(5)与中间摆动式气缸(3)的摆动轴之间设有盖板(17)。
CN201810400623.6A 2018-04-28 2018-04-28 一种小型五金件研磨机用自动夹头 Expired - Fee Related CN108581724B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810400623.6A CN108581724B (zh) 2018-04-28 2018-04-28 一种小型五金件研磨机用自动夹头

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810400623.6A CN108581724B (zh) 2018-04-28 2018-04-28 一种小型五金件研磨机用自动夹头

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108581724A CN108581724A (zh) 2018-09-28
CN108581724B true CN108581724B (zh) 2020-02-14

Family

ID=63619181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810400623.6A Expired - Fee Related CN108581724B (zh) 2018-04-28 2018-04-28 一种小型五金件研磨机用自动夹头

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108581724B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109540483B (zh) * 2018-10-30 2020-12-01 墙煌新材料股份有限公司 一种便于稳固装配测试的弹簧扭力测试机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000026826A (ko) * 1998-10-23 2000-05-15 김형벽 로봇 핸드
CN205438607U (zh) * 2016-03-31 2016-08-10 广西师范大学 一种机械手夹紧装置
CN106078422A (zh) * 2016-06-30 2016-11-09 肖锐 一种基于气动控制的叶片抛光装置
CN205766148U (zh) * 2016-05-09 2016-12-07 湖北工业大学 一种转运机械手
CN206084705U (zh) * 2016-08-12 2017-04-12 温州市凯宇五金有限公司 一种生产用五金板材快速抛光装置
CN206527260U (zh) * 2017-03-10 2017-09-29 东莞大茂精密模具有限公司 一种小型五金件冲压模具中的顶料机构
CN107856012A (zh) * 2017-11-06 2018-03-30 张卓琳 一种全方位旋转的钢筋拉拔受力机构
CN207223408U (zh) * 2017-06-09 2018-04-13 北京工业大学 一种平动燕姿凸轮芯轴式灵巧三爪自动定心夹具

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000026826A (ko) * 1998-10-23 2000-05-15 김형벽 로봇 핸드
CN205438607U (zh) * 2016-03-31 2016-08-10 广西师范大学 一种机械手夹紧装置
CN205766148U (zh) * 2016-05-09 2016-12-07 湖北工业大学 一种转运机械手
CN106078422A (zh) * 2016-06-30 2016-11-09 肖锐 一种基于气动控制的叶片抛光装置
CN206084705U (zh) * 2016-08-12 2017-04-12 温州市凯宇五金有限公司 一种生产用五金板材快速抛光装置
CN206527260U (zh) * 2017-03-10 2017-09-29 东莞大茂精密模具有限公司 一种小型五金件冲压模具中的顶料机构
CN207223408U (zh) * 2017-06-09 2018-04-13 北京工业大学 一种平动燕姿凸轮芯轴式灵巧三爪自动定心夹具
CN107856012A (zh) * 2017-11-06 2018-03-30 张卓琳 一种全方位旋转的钢筋拉拔受力机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN108581724A (zh) 2018-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110270899A (zh) 一种用于环形工件内壁打磨的打磨头及打磨设备
CN209206969U (zh) 一种车床加工用固定装置
CN110439916A (zh) 一种偏心距可调的偏心轮
CN108581724B (zh) 一种小型五金件研磨机用自动夹头
CN109015686A (zh) 一种塑料件表面打自动化处理机器人
CN211867166U (zh) 一种加工轮毂的车夹具
CN108581723B (zh) 一种小型五金件研磨机
CN209716546U (zh) 铣头360度旋转定位电动万向铣钻装置
CN208697052U (zh) 一种钢化玻璃磨边设备
CN110293422A (zh) 一种圆柱齿轮钻孔夹紧装置
CN212794427U (zh) 一种手工木材砂光工具
CN214392634U (zh) 一种磨齿机
CN209477726U (zh) 一种活动抱箍万向旋转定位装置
CN209062211U (zh) 一种机床的顶尖装置
CN208276202U (zh) 气动内撑卡爪机构及汽车用工装
CN215316075U (zh) 一种用于角磨机上的分体式夹头
CN219255054U (zh) 一种螺栓加工用末端倒角设备
CN215317856U (zh) 一种具有更换磨具结构便于提高效率的机械手臂抛光装置
CN219837561U (zh) 一种精密冲压件冲孔的去毛刺机构
CN110854049A (zh) 一种旋转扩晶装置
CN210640190U (zh) 一种旋转扩晶装置
CN214054447U (zh) 一种基于车床加工用滑轨式传递夹具
CN212775414U (zh) 一种用于电机座皮带张紧的调节结构
CN103182671B (zh) 麻花钻沟槽抛光设备
CN219094578U (zh) 一种下水口排筒表面加工机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200214

Termination date: 20210428