CN108666607A - 备胶*** - Google Patents

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CN108666607A CN201810386230.4A CN201810386230A CN108666607A CN 108666607 A CN108666607 A CN 108666607A CN 201810386230 A CN201810386230 A CN 201810386230A CN 108666607 A CN108666607 A CN 108666607A
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吴泽喜
伍昭军
呙德红
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Abstract

本发明涉及一种备胶***，包括机架及安装于所述机架上的胶带放卷机构、送胶机构、压胶机构、切刀机构及贴胶限位机构。送胶机构、压胶机构、切刀机构位于机架的第一侧，且胶带放卷机构与压胶机构分别位于机架相对的两端。胶带放卷机构用于对胶带进行放卷。送胶机构能够沿胶带放卷机构与压胶机构之间的路径往复运动，且送胶机构能够夹紧或松开胶带。贴胶限位机构用于控制贴胶***中的吸胶机构在吸取胶带时所处的位置。压胶机构用于将胶带压紧在吸胶机构上。切刀机构用于切断胶带。该备胶***在胶带放卷机构、送胶机构、压胶机构、切刀机构及贴胶限位机构的共同配合作用下，可以自动实现备胶，从而提高了备胶的速度。

Description

备胶***
技术领域
本发明涉及电芯制造技术领域，特别是涉及一种备胶***。
背景技术
电芯的制造过程通常为：先进行在正、负极片上焊接极耳、贴保护胶带等制片工序，之后进行卷绕工序，以将被隔膜隔开的正、负极片进行卷绕，最后对卷绕后形成的电芯末端粘贴终止胶带，从而实现对电芯的捆扎。在终止贴胶工序之前，需要进行备胶，以便连续进行贴胶工序，备胶工序的速度直接影响后续贴胶的效率。因此，如何提高备胶的速度是亟待解决的问题。
发明内容
基于此，有必要针对如何提供如何提高备胶的速度的问题，提供一种备胶***。
一种备胶***，包括机架及安装于所述机架上的胶带放卷机构、送胶机构、压胶机构、切刀机构及贴胶限位机构；所述送胶机构、所述压胶机构、所述切刀机构位于所述机架的第一侧，且所述胶带放卷机构与所述压胶机构分别位于所述机架相对的两端；
所述胶带放卷机构用于对胶带进行放卷；所述送胶机构能够沿所述胶带放卷机构与所述压胶机构之间的路径往复运动，且所述送胶机构能够夹紧或松开所述胶带；所述贴胶限位机构用于控制贴胶***中的吸胶机构在吸取所述胶带时所处的位置；所述压胶机构用于将所述胶带压紧在所述吸胶机构上；所述切刀机构用于切断所述胶带。
在其中一个实施例中，所述胶带放卷机构包括胶带盘及开卷装置；所述胶带盘用于放置胶带；所述开卷装置用于将所述胶带从所述胶带盘拉出。
在其中一个实施例中，所述开卷装置包括开胶驱动单元、第一滑轨、第一滑块及滚轮；所述第一滑块能够沿所述第一滑轨滑动，且所述第一滑块与所述开胶驱动单元固定连接；所述滚轮安装于所述第一滑块上；所述开胶驱动单元用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动。
在其中一个实施例中，所述第一滑轨、第一滑块及滚轮均位于所述第一侧；所述开胶驱动单元位于所述机架的第二侧；所述第二侧与所述第一侧相反。
在其中一个实施例中，所述机架上设有与所述第一滑轨平行的缝隙；所述开胶驱动单元通过所述缝隙与所述第一滑块固定连接。
在其中一个实施例中，所述机架在沿所述胶带放卷机构与所述压胶机构之间的路径上设有第二滑轨；
并且，所述送胶机构包括第一滑动装置、送胶驱动装置、夹胶驱动装置及夹胶装置；所述第一滑动装置能够沿所述第二滑轨滑动；所述送胶驱动装置安装于所述机架上，且所述送胶驱动装置与所述第一滑动装置固定连接，用于驱动所述第一滑动装置沿所述第二滑轨滑动；所述夹胶驱动装置及所述夹胶装置均安装于所述第一滑动装置上，且所述夹胶驱动装置用于驱动所述夹胶装置夹紧或松开所述胶带。
在其中一个实施例中，所述压胶机构能够向所述胶带放卷机构移动，且能够背向所述胶带放卷机构移动。
在其中一个实施例中，所述机架在沿所述胶带放卷机构与所述压胶机构之间的路径上设有第二滑轨；
并且，所述压胶机构包括脱胶驱动装置、第二滑动装置、压胶装置及压胶驱动装置；所述第二滑动装置能够沿所述第二滑轨滑动；所述脱胶驱动装置安装于所述机架上，且所述脱胶驱动装置与所述第二滑动装置固定连接，用于驱动所述第二滑动装置沿所述第二滑轨滑动；所述压胶驱动装置及所述压胶装置均安装于所述第二滑动装置上，且所述压胶驱动装置用于驱动所述压胶装置将所述胶带压紧在所述吸胶机构上。
在其中一个实施例中，所述贴胶限位机构设于所述机架的第二侧，且所述第二侧与所述第一侧相反。
在其中一个实施例中，所述贴胶限位机构为气缸。
上述备胶***具有的有益效果为：该备胶***中，由于胶带放卷机构能够对胶带进行放卷，送胶机构能够沿胶带放卷机构与压胶机构之间的路径往复运动，且送胶机构能够夹紧或松开来自胶带放卷机构的胶带，因此通过胶带放卷机构及送胶机构，能够将胶带送至压胶机构。同时，在贴胶限位机构控制吸胶机构位于目标位置后，压胶机构与送胶机构可以将胶带的两端压紧，再由切刀机构将胶带切断后，即可自动完成备胶过程，无需人工干预，从而可以提高备胶的速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
图1为一实施方式提供的备胶***的立体图；
图2为图1所示实施方式的备胶***的主视图；
图3为图1所示实施方式的备胶***的左视图；
图4为图1所示实施方式的备胶***的后视图；
图5为图1所示实施方式的备胶***的右视图；
图6为图1所示实施方式的备胶***的仰视图；
图7为图1所示实施方式的备胶***的俯视图。
各结构的标记为：机架100、胶带放卷机构200、送胶机构300、压胶机构400、切刀机构500、贴胶限位机构600、胶带盘210、开卷装置220、开胶驱动单元221、第一滑轨222、第一滑块223、滚轮224、缝隙110、第二滑轨120、第一滑动装置310、送胶驱动装置320、夹胶驱动装置330、夹胶装置340、脱胶驱动装置410、第二滑动装置420、压胶装置430、压胶驱动装置440
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参考图1，一实施方式提供了一种备胶***，用于向贴胶***准备胶带。该备胶***包括机架100及安装于机架100上的胶带放卷机构200、送胶机构300、压胶机构400、切刀机构500及贴胶限位机构600。其中，送胶机构300、压胶机构400、切刀机构500位于机架100的第一侧。因此，送胶机构300、压胶机构400、切刀机构500都在机架100的同一侧。同时，胶带放卷机构200与压胶机构400分别位于机架100相对的两端。例如图1所示，胶带放卷机构200与压胶机构400分别位于机架100的左端、右端。
其中，胶带放卷机构200用于对胶带进行放卷。送胶机构300能够沿胶带放卷机构200与压胶机构400之间的路径往复运动。换言之，送胶机构300可以向压胶机构400移动，也可以反过来向胶带放卷机构200移动。同时，送胶机构300能够夹紧或松开胶带。
贴胶限位机构600用于控制贴胶***中的吸胶机构在吸取胶带时所处的位置。其中，吸胶机构例如为贴胶轮，其可以利用真空吸取胶带。因此，贴胶限位机构600可以调整吸胶机构与胶带之间的距离为合适的值，从而使得吸胶机构能够吸取胶带。压胶机构400用于将胶带压紧在吸胶机构上。切刀机构500用于切断胶带。具体地，如图2所示，切刀机构500包括切刀驱动装置510及切刀520。其中，切刀驱动装置510固定连接切刀520，用于驱动切刀520切断胶带。切刀驱动装置510例如为气缸。
上述实施方式提供的备胶***的其中一种工作原理例如为：胶带放卷机构200放出胶带，送胶机构300夹紧胶带并向压胶机构400移动。贴胶限位机构600控制吸胶机构处于合适的位置。当送胶机构300移动至预设位置后，已经拉出了足够长度的胶带，此时压胶机构400将送胶机构300上的胶带压紧在吸胶机构上，以避免胶带退回。之后，送胶机构300松开胶带，并向胶带放卷机构200移动(即向初始位置移动)，当送胶机构300回到初始位置后，送胶机构300再次夹紧胶带，此时由于胶带的两端都被固定，因此切刀机构500即可将胶带切断。当胶带被吸胶机构吸住后，压胶机构400与送胶机构300都松开胶带，从而完成备胶。此外，由于送胶机构300已经处于初始位置，因此可以为下一次备胶做准备。
综上所述，上述实施方式提供的备胶***在胶带放卷机构200、送胶机构300、压胶机构400、切刀机构500及贴胶限位机构600的共同配合作用下，可以自动实现备胶，从而提高了备胶的速度。
在其中一个实施例中，请继续参考图1、图2、图3，胶带放卷机构200包括胶带盘210及开卷装置220。其中，胶带盘210用于放置胶带。开卷装置220用于将胶带从胶带盘210拉出。由于胶带盘210可以旋转，因此开卷装置220可以沿胶带盘210旋转的方向施加外力，从而使得胶带盘210开始旋转，以将胶带拉出。例如：如果机架100与胶带盘210都竖直放置，且胶带盘210顺时针旋转，则开卷装置220向胶带施加垂直向下的拉力，即可将胶带从胶带盘210中拉出。
具体地，请参考图2、图4、图5，开卷装置220包括开胶驱动单元221、第一滑轨222、第一滑块223及滚轮224。其中，第一滑块223能够沿第一滑轨222滑动，且第一滑块223与开胶驱动单元221固定连接。滚轮224安装于第一滑块223上。滚轮224可以传送来自胶带放卷机构200的胶带。开胶驱动单元221用于驱动第一滑块223沿第一滑轨222滑动。其中，开胶驱动单元221例如为马达。
因此，在上述开卷装置220中，开胶驱动单元221能够驱动第一滑块223沿第一滑轨222滑动，当第一滑块223滑动时可以带动滚轮224相应运行，如此，在滚轮224的带动下即可将胶带从放胶盘210拉出。
具体地，请参考图1、图2，如果机架100与胶带盘210都竖直安装，则第一滑轨222同样竖直设置。如此，第一滑块223即可沿竖直方向往复移动。若放胶盘210的旋转方向为顺时针，且第一滑轨222的底部低于放胶盘210的底部，则开胶驱动单元221驱动第一滑块223沿第一滑轨222向下移动，即可通过滚轮224将胶带从放胶盘210拉出。
进一步地，请参考图2、图4，在上述开卷装置220中，第一滑轨222、第一滑块223及滚轮224均位于第一侧。开胶驱动单元221位于机架100的第二侧。第二侧与第一侧相反。例如：第一滑轨222、第一滑块223及滚轮224均位于机架100的正面，开胶驱动单元221位于机架100的背面。开卷装置220中各部分采取上述排布方式，使得该备胶***的结构更加紧凑。
具体地，基于上述排布方式，机架100上设有与第一滑轨222平行的缝隙110。开胶驱动单元221通过缝隙110与第一滑块223固定连接。因此，开胶驱动单元221虽然与第一滑块223不在同一侧，但是可以通过缝隙110驱动第一滑块223移动，实现方式简单，可以节约成本。
可以理解的是，开卷装置220的实现方式不限于上述情况，只要能够将胶带从胶带盘210拉出即可。
在其中一个实施例中，请参考图2、图6，机架100在沿胶带放卷机构200与压胶机构400之间的路径上设有第二滑轨120。本实施例中，送胶机构300可以沿第二滑轨120移动。
并且，送胶机构300包括第一滑动装置310、送胶驱动装置320、夹胶驱动装置330及夹胶装置340。第一滑动装置310能够沿第二滑轨120滑动。第一滑动装置310例如为滑块。送胶驱动装置320安装于机架100上，且送胶驱动装置320与第一滑动装置310固定连接，用于驱动第一滑动装置310沿第二滑轨120滑动。送胶驱动装置320例如为气缸。夹胶驱动装置330及夹胶装置340均安装于第一滑动装置310上，且夹胶驱动装置330用于驱动夹胶装置340夹紧或松开胶带。其中，夹胶驱动装置330例如为气缸。
在上述送胶机构300中，夹胶驱动装置330驱动夹胶装置340夹紧胶带后，送胶驱动装置320驱动第一滑动装置310带动夹胶驱动装置330及夹胶装置340沿第二滑轨120向压胶机构400滑动，以进行送胶。当送胶完毕(即压胶机构400已经将胶带压紧在吸胶机构上)，送胶驱动装置320则驱动第一滑动装置310带动夹胶驱动装置330及夹胶装置340沿第二滑轨120反过来向胶带放卷机构200滑动，以回到初始位置。
可以理解的是，送胶机构300的具体实现方式不限于上述一种情况，例如送胶机构300也可以通过机械臂来实现。
在其中一个实施例中，压胶机构400能够向胶带放卷机构200移动，且能够背向胶带放卷机构200移动。因此，压胶机构400同样可以进行往复移动。例如：压胶机构400沿第二滑轨120滑动，或者压胶机构400能够沿另一根轨道滑动。在送胶机构300向压胶机构400送胶的过程中，压胶机构400可以同时向送胶机构300运行，从而可以进一步提高备胶的速度。可以理解的是，在其他实施例中，如果在运行速度允许的情况下，压胶机构400也可以不具备移动的功能。
具体地，请参考图2、图7，压胶机构400的其中一种具体实现方式如下。机架100在沿胶带放卷机构200与压胶机构400之间的路径上设有第二滑轨120。压胶机构400包括脱胶驱动装置410、第二滑动装置420、压胶装置430及压胶驱动装置440。第二滑动装置420能够沿第二滑轨120滑动。脱胶驱动装置410安装于机架100上，且脱胶驱动装置410与第二滑动装置420固定连接，用于驱动第二滑动装置420沿第二滑轨120滑动。脱胶驱动装置410例如为气缸。压胶驱动装置440及压胶装置430均安装于第二滑动装置420上，且压胶驱动装置440用于驱动压胶装置430将胶带压紧在吸胶机构上。
对于上述压胶机构400，在送胶机构300送胶的过程中，脱胶驱动装置410驱动第二滑动装置420带动压胶装置430及压胶驱动装置440沿第二滑轨120向送胶机构300滑动。当压胶装置430与送胶机构300的夹胶装置340之间的距离小于设定阈值时，脱胶驱动装置410停止驱动第二滑动装置420，压胶驱动装置440驱动压胶装置430将夹胶装置340夹持的胶带压紧在吸胶机构上。
可以理解的是，压胶机构400的具体实现方式不限于上述情况，例如第二滑动装置420也可以沿其他滑轨滑动，或者压胶机构400可以通过机械臂来实现。
在其中一个实施例中，请参考图4，贴胶限位机构600设于机架100的第二侧，且第二侧与第一侧相反。本实施例中，将贴胶限位机构600设于不同于胶带放卷机构200、送胶机构300、压胶机构400、切刀机构500的一侧，便于送胶机构300、压胶机构400进行移动。
具体地，贴胶限位机构600为气缸。当贴胶限位机构600下降时，吸胶机构同样下降，从而使得吸胶机构能够接近胶带。可以理解的是，贴胶限位机构600也可以采取其他实现方式，只要可以控制贴胶***中的吸胶机构在吸取胶带时所处的位置即可。
接下来以图1至图7所示的备胶***为例，阐述其工作原理：开胶驱动单元221驱动第一滑块223沿第一滑轨222向下滑动，在滚轮224的作用下，将胶带从胶带盘210中拉出。夹胶驱动装置330驱动夹胶装置340夹紧胶带，送胶驱动装置320通过驱动第一滑动装置310带动夹胶驱动装置330及夹胶装置340由初始位置沿第二滑轨120向压胶机构400滑动。贴胶限位机构600开始下降，从而使得吸胶机构相应下降。脱胶驱动装置410通过驱动第二滑动装置420沿第二滑轨120滑动，使得压胶装置430及压胶驱动装置440向夹胶装置340靠近。当压胶装置430与夹胶装置340之间的距离小于设定阈值时，压胶驱动装置440驱动压胶装置430将夹胶装置340上的胶带压紧在贴胶机构上。夹胶驱动装置330驱动夹胶装置340松开胶带，送胶驱动装置320通过驱动第一滑动装置310带动夹胶驱动装置330及夹胶装置340沿第二滑轨120退回至初始位置，之后夹胶驱动装置330驱动夹胶装置340再次夹紧胶带。此时，胶带的两端分别被夹胶装置340、压胶装置430固定，切刀机构500则将胶带切断，待胶带被吸胶机构吸取后，夹胶驱动装置330驱动夹胶装置340松开胶带，压胶驱动装置440驱动压胶装置430松开胶带，备胶完毕。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种备胶***，其特征在于，包括机架及安装于所述机架上的胶带放卷机构、送胶机构、压胶机构、切刀机构及贴胶限位机构；所述送胶机构、所述压胶机构、所述切刀机构位于所述机架的第一侧，且所述胶带放卷机构与所述压胶机构分别位于所述机架相对的两端；
所述胶带放卷机构用于对胶带进行放卷；所述送胶机构能够沿所述胶带放卷机构与所述压胶机构之间的路径往复运动，且所述送胶机构能够夹紧或松开所述胶带；所述贴胶限位机构用于控制贴胶***中的吸胶机构在吸取所述胶带时所处的位置；所述压胶机构用于将所述胶带压紧在所述吸胶机构上；所述切刀机构用于切断所述胶带。
2.根据权利要求1所述的备胶***，其特征在于，所述胶带放卷机构包括胶带盘及开卷装置；所述胶带盘用于放置胶带；所述开卷装置用于将所述胶带从所述胶带盘拉出。
3.根据权利要求2所述的备胶***，其特征在于，所述开卷装置包括开胶驱动单元、第一滑轨、第一滑块及滚轮；所述第一滑块能够沿所述第一滑轨滑动，且所述第一滑块与所述开胶驱动单元固定连接；所述滚轮安装于所述第一滑块上；所述开胶驱动单元用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动。
4.根据权利要求3所述的备胶***，其特征在于，所述第一滑轨、第一滑块及滚轮均位于所述第一侧；所述开胶驱动单元位于所述机架的第二侧；所述第二侧与所述第一侧相反。
5.根据权利要求4所述的备胶***，其特征在于，所述机架上设有与所述第一滑轨平行的缝隙；所述开胶驱动单元通过所述缝隙与所述第一滑块固定连接。
6.根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的备胶***，其特征在于，所述机架在沿所述胶带放卷机构与所述压胶机构之间的路径上设有第二滑轨；
并且，所述送胶机构包括第一滑动装置、送胶驱动装置、夹胶驱动装置及夹胶装置；所述第一滑动装置能够沿所述第二滑轨滑动；所述送胶驱动装置安装于所述机架上，且所述送胶驱动装置与所述第一滑动装置固定连接，用于驱动所述第一滑动装置沿所述第二滑轨滑动；所述夹胶驱动装置及所述夹胶装置均安装于所述第一滑动装置上，且所述夹胶驱动装置用于驱动所述夹胶装置夹紧或松开所述胶带。
7.根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的备胶***，其特征在于，所述压胶机构能够向所述胶带放卷机构移动，且能够背向所述胶带放卷机构移动。
8.根据权利要求7所述的备胶***，其特征在于，所述机架在沿所述胶带放卷机构与所述压胶机构之间的路径上设有第二滑轨；
并且，所述压胶机构包括脱胶驱动装置、第二滑动装置、压胶装置及压胶驱动装置；所述第二滑动装置能够沿所述第二滑轨滑动；所述脱胶驱动装置安装于所述机架上，且所述脱胶驱动装置与所述第二滑动装置固定连接，用于驱动所述第二滑动装置沿所述第二滑轨滑动；所述压胶驱动装置及所述压胶装置均安装于所述第二滑动装置上，且所述压胶驱动装置用于驱动所述压胶装置将所述胶带压紧在所述吸胶机构上。
9.根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的备胶***，其特征在于，所述贴胶限位机构设于所述机架的第二侧，且所述第二侧与所述第一侧相反。
10.根据权利要求9所述的备胶***，其特征在于，所述贴胶限位机构为气缸。
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