CN108657783A - 一种汽车门盖自动输送上料设备及上料方法 - Google Patents
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Abstract
一种汽车门盖自动输送上料设备及上料方法，属于汽车制造行业加工输送领域，此汽车门盖自动输送上料设备，包括铰接相连的底架和支撑架、支撑架上固定的输送机构以及将支撑架自动翻转和复位的翻转机构，翻转机构包括驱动支撑架翻转的执行单元、检测汽车门盖位置的检测单元和接收检测单元信号并驱动执行单元动作的控制单元；此上料方法，包括工件定位夹紧、支撑架翻转至水平位置、工件输送和支撑架倾斜翻转复位，本发明的有益效果是，本发明实现了自动化翻转上料输送，上料更稳定、方便，大大缩短了操作工人的活动距离、降低了工人劳动强度、提升了工作效率，同时也避免了运输过程中存在的安全和质量风险。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造行业加工输送领域，尤其涉及一种汽车门盖自动输送上料设备及上料方法。
背景技术
随着社会的不断发展进步，人民的生活水平不断提高，汽车作为一种高档商品，已经逐步代替传统的交通工具，进入寻常百姓家；需求的增加也推动汽车行业的快速发展和技术的不断创新，汽车行业内的竞争也越来越激烈。
车身的焊装生产对整车外观匹配及整车零部件的装配具有重要影响。而在焊装生产线，车型较多，设备复杂，生产环境相对较差，传统的四门两盖压合工序，采用人工搬运的方式进行压合上料，而现有的压合模设备的作业高度在1400mm至1600mm之间，需要操作工人从1400mm至1600mm的高度取放工件，而且搬运距离长，压合零件重量大，致使这种上件方式操作人员劳动强度大，工作效率较低，且存在一定的安全和质量隐患。而有的企业为了解决此问题，采用顶升机构将汽车门盖由低到高举升到压合模设备上，但是这种上件方式存在的问题是：第一，此顶升机构举升过程不稳定，容易出现抖动；第二，对顶升机构的结构设计精度要求高，提高了制造成本。
因此，寻找一种稳定性好、操作简单快捷、成本低的上料方式是汽车行业发展的必然趋势，也是生产企业必须面对和解决的问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车门盖自动输送上料设备及上料方法，解决了传统的四门两盖压合工序中，现有的压合上料方式不稳定的问题，进一步解决上料效率低、自动化程度差的问题，目的在于，通过设计一种自动输送上料设备及上料方法，实现了自动化翻转上料输送，上料更稳定、方便，大大缩短了操作工人的活动距离、降低了工人劳动强度、提升了工作效率，同时也避免了运输过程中存在的安全和质量风险。
为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述汽车门盖自动输送上料设备，其特征在于，包括铰接相连的底架和支撑架、支撑架上固定的输送机构以及将支撑架自动翻转和复位的翻转机构，所述翻转机构包括驱动支撑架翻转的执行单元、检测汽车门盖位置的检测单元和接收检测单元信号并驱动执行单元动作的控制单元。
进一步地，所述输送机构包括传送皮带和驱动传送皮带运转的驱动电机；所述输送机构的两侧还设置有导向机构，所述导向机构包括分别固定在支撑架两侧的相互平行的导向板。
进一步地，所述翻转机构还包括翻转固定部件，所述翻转固定部件包括固定在支撑架端部的挡块和分别固定在两个导向板上的电控吸盘。
进一步地，所述检测单元包括检测汽车门盖放置在输送机构上的第一位置传感器和检测汽车门盖离开输送机构的第二位置传感器，控制单元接收第一位置传感器的输入信号后控制电控吸盘夹紧汽车门盖；夹紧动作完成后控制单元控制执行单元带动支撑架翻转到水平位置，控制单元接收到支撑架到达水平位置的行程信号后控制电控吸盘释放汽车门盖；释放动作完成后控制单元控制输送机构动作，当汽车门盖离开输送机构后，控制单元接收到第二位置传感器的输入信号后控制输送机构停止工作，同时控制执行单元带动支撑架复位。
进一步地，所述执行单元设置为翻转气缸或液压缸。
进一步地，所述翻转机构还包括翻转限位部件，所述翻转限位部件包括在底架两端分别固定的第一支柱和第二支柱，第二支柱上方设置有与支撑架固定的限位板。
进一步地，所述限位板上方还设置有压紧组件，所述压紧组件包括固定在底架上的竖直气缸和与竖直气缸的活塞杆固定的压紧板，所述竖直气缸的信号输入端与控制单元的输出端相连。
进一步地，所述第一支柱上端面设置为倾斜支撑面，所述第二支柱的上端面设置为水平支撑面。
进一步地，所述第一支柱和第二支柱上均设置有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件包括减震弹簧和/或耐磨缓冲块。
一种汽车门盖自动输送上料方法，利用所述的自动输送上料设备，其特征在于：其具体步骤包括：
(1)人工将汽车门盖放置在输送机构上，并将汽车门盖定位夹紧；
(2)控制单元控制执行单元动作，将支撑架翻转到水平位置，汽车门盖被夹紧释放；
(3)控制单元驱动输送机构动作，输送汽车门盖到下一工序；
(4)汽车门盖离开输送机构后，控制单元控制执行单元动作，将支撑架倾斜翻转到位，使设备复位，同时驱动输送机构停止工作。
本发明的有益效果是：
1、此自动输送上料设备集各种功能于一体，实现了汽车门盖的自动翻转上件和自动输送的功能，而且实现了两种动作的自动切换，与现有的顶升上件方式相比，此上件输送方式更稳定，整体结构紧凑、占用空间小，安全可靠，维护方便，使用寿命长，而且自动化操作灵活、切换方便快捷，降低了工人劳动强度、提升了工作效率；
2、翻转机构上设置翻转固定部件，通过其中的挡块和电控吸盘将汽车门盖固定，防止了翻转过程中出现脱落的风险，使翻转过程更安全；翻转机构上还设置包括第一支柱、第二支柱和限位板的翻转限位部件，限位板上方设置压紧组件，使支撑架在前后翻转的过程中进行限位，并通过压紧组件进行定位压紧，防止翻转过度和支撑架晃动而使工件脱落，提高了翻转的精度以及上件运输的精确度和安全性；第一支柱和第二支柱上设置弹性缓冲件，减缓了翻转过程中产生的冲击和晃动，进一步提高了翻转的安全性和延长了设备的使用寿命。
综上，此自动输送上料设备及上料方法，实现了自动化翻转上料输送，上料更稳定、方便，大大缩短了操作工人的活动距离、降低了工人劳动强度、提升了工作效率，同时也避免了运输过程中存在的安全和质量风险。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明支撑架翻转到水平位置的轴测图；
图2为本发明支撑架翻转到水平位置的侧视图；
上述图中的标记均为：1.底架，2.支撑架，3.输送机构，31.传送皮带，32.驱动电机，4.翻转机构，41.执行单元，42.检测单元，421.第一位置传感器，422.第二位置传感器，43.翻转固定部件，431.挡块，432.电控吸盘，44.翻转限位部件，441.第一支柱，442.第二支柱，443.限位板，45.压紧组件，451.竖直气缸，452.压紧板，46.弹性缓冲件，5.导向机构，51.导向板。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明具体的实施方案为：如图1、图2所示，一种汽车门盖自动输送上料设备，包括铰接相连的底架1和支撑架2、支撑架2上固定的输送机构3以及将支撑架2自动翻转和复位的翻转机构4，翻转机构4包括驱动支撑架2翻转的执行单元41、检测汽车门盖位置的检测单元42和接收检测单元42信号并驱动执行单元41动作的控制单元，此控制单元可由PLC及电气元件协调控制。
具体地，输送机构3包括传送皮带31和驱动传送皮带31运转的驱动电机32，此传送皮带31可设置为两条也可设置为一条；输送机构3的两侧还设置有导向机构5，导向机构5包括分别固定在支撑架2两侧的相互平行的导向板51，起到防止导向板51运输跑偏的作用，另外导向板51设置成有弧度的板件，可减小工件在传输过程中的磨损，提高了运输质量。
优化地，翻转机构4还包括翻转固定部件43，翻转固定部件43包括固定在支撑架2端部的挡块431和分别固定在两个导向板51上的电控吸盘432，挡块431用于阻挡汽车门盖在翻转过程中不滑落，电控吸盘432对汽车门盖的两侧吸紧固定，进一步保证了汽车门盖在翻转过程的稳定性。
具体地，检测单元42包括检测汽车门盖放置在输送机构3上的第一位置传感器421和检测汽车门盖离开输送机构3的第二位置传感器422，第一位置传感器421设置在输送机构3的端部且设置在挡块431的稍后的位置，为了使汽车门盖在放置好后再进行固定夹紧，第二位置传感器422设置在输送机构3的尾部，检测单元42、执行单元41和控制单元的控制流程是：控制单元接收第一位置传感器421的输入信号后控制电控吸盘432夹紧汽车门盖；夹紧动作完成后控制单元控制执行单元41带动支撑架2翻转到水平位置，控制单元接收到支撑架2到达水平位置的行程信号后控制电控吸盘432释放汽车门盖；释放动作完成后控制单元控制输送机构3动作，当汽车门盖离开输送机构3后，控制单元接收到第二位置传感器422的输入信号后控制输送机构3停止工作，同时控制执行单元41带动支撑架2复位，其中的执行单元41设置为翻转气缸或液压缸，设置在底架1和支撑架2一端的中部，翻转气缸或液压缸的行程设定是支撑架2由倾斜状态翻转到水平状态过程中活塞杆的伸缩长度，此行程信号提前通过程序输入到控制单元，控制单元检测到此行程信号后，控制电控吸盘432释放汽车门盖。
优化地，翻转机构4还包括翻转限位部件44，翻转限位部件44包括在底架1两端分别固定的第一支柱441和第二支柱442，第二支柱442上方设置有与支撑架2固定的限位板443；其中，底架1和支撑架2的一端分别通过两个铰接支座铰接，铰接支座和执行单元41分别位于支撑架2的两端，构成三角支撑结构，使整体结构支撑翻转更稳定，第一支柱441和第二支柱442设置在铰接支座的前后两侧，为了使翻转更稳定，第一支柱441和第二支柱442可分别设置有两个，且第一支柱441和第二支柱442的中心位置位于支撑架2的中心轴线上；第一支柱441和第二支柱442分别与支撑架2相隔一段距离，为了使支撑架2翻转到倾斜和水平位置时定位更稳定，第一支柱441上端面设置为倾斜支撑面，第二支柱442的上端面设置为水平支撑面。
优化地，限位板443上方还设置有压紧组件45，压紧组件45包括固定在底架1上的竖直气缸451和与竖直气缸451的活塞杆固定的压紧板452，竖直气缸451的信号输入端与控制单元的输出端相连。初始状态下，竖直气缸451的活塞杆伸出使压紧板452离开限位板443，当支撑架2翻转到水平位置时，控制单元接收执行元件41的行程信号后控制竖直气缸451的活塞杆收缩，使压紧板452压紧限位板443，防止了支撑架2不稳定晃动而使工件脱落，提高了翻转的精度以及上件运输的精确度和安全性。
优化地，为了减缓翻转过程中产生的冲击和晃动，进一步提高翻转的安全性和延长设备的使用寿命，第一支柱441和第二支柱442上均设置有弹性缓冲件46，弹性缓冲件46可设置为减震弹簧或耐磨缓冲块，也可同时设置减震弹簧和耐磨缓冲块。
除此之外，底架1上还设置有辅助部件，包括底架1四角上的移动滚轮、底架1左右两侧的调平块、底架1外侧的导向架和底架1前端的限位块，移动滚轮便于根据生产场地需要灵活移动设备；调平块设置成螺纹调节件，包括调节螺杆和调节螺杆下端的平板，起到调平设备的作用，可使用于地面不平整的场地，适应性更强；导向架设置成弧形折弯板，起到移动导向的作用；限位块设置成L形板件，便于设备与压合模设备进行定位固定，防止设备移动。
一种汽车门盖自动输送上料方法，利用此自动输送上料设备，其特征在于：其具体步骤包括：
(1)人工将汽车门盖放置在输送机构3上，并将汽车门盖定位夹紧。具体操作步骤是：初始状态下，翻转气缸的活塞杆收缩，支撑架2的一端紧靠第一支柱441的倾斜支撑面，使支撑架2保持倾斜状态；然后人工将汽车门盖放置在输送机构3上，两个导向板51之间，并使汽车门盖边缘与挡块431靠近接触；此时第一位置传感器421检测到汽车门盖的边缘后，将位置信号传输给控制单元，控制单元控制电控吸盘432对汽车门盖的两侧吸紧固定，完成定位夹紧。
(2)控制单元控制执行单元41动作，将支撑架2翻转到水平位置，汽车门盖被夹紧释放。具体操作步骤是：汽车门盖定位夹紧后，通过控制单元的时序设定控制翻转气缸的活塞杆伸长，使支撑架2翻转到水平位置后，控制单元接收翻转气缸此时的行程信号后，控制电控吸盘432释放汽车门盖，同时控制竖直气缸451的活塞杆收缩，使压紧板452压紧限位板443，防止了支撑架2不稳定晃动而使工件脱落。
(3)控制单元驱动输送机构3动作，输送汽车门盖到下一工序。具体操作步骤是：电控吸盘432释放汽车门盖后，控制单元通过时序设定控制驱动电机32动作，带动传送皮带31运转，从而输送汽车门盖到压合模的工序生产中。
(4)汽车门盖离开输送机构3后，控制单元控制执行单元41动作，将支撑架2倾斜翻转到位，使设备复位，同时驱动输送机构3停止工作。具体操作步骤是：当汽车门盖在传送皮带31的带动下离开输送机构3后，输送机构3尾部的第二位置传感器422检测不到汽车门盖后，控制单元接受此位置信号后控制竖直气缸451的活塞杆伸长，使压紧板452离开限位板443，同时控制驱动电机32停止工作、翻转气缸的活塞杆收缩，使支撑架2倾斜翻转，当翻转气缸的活塞杆收缩到设定行程后完成设备复位，开始另一个工作循环的操作。
综上，此自动输送上料设备及上料方法，实现了自动化翻转上料输送，上料更稳定、方便，大大缩短了操作工人的活动距离、降低了工人劳动强度、提升了工作效率，同时也避免了运输过程中存在的安全和质量风险。
以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。
Claims (10)
1.一种汽车门盖自动输送上料设备，其特征在于，包括铰接相连的底架(1)和支撑架(2)、支撑架(2)上固定的输送机构(3)以及将支撑架(2)自动翻转和复位的翻转机构(4)，所述翻转机构(4)包括驱动支撑架(2)翻转的执行单元(41)、检测汽车门盖位置的检测单元(42)和接收检测单元(42)信号并驱动执行单元(41)动作的控制单元。
2.根据权利要求1所述的自动输送上料设备，其特征在于：所述输送机构(3)包括传送皮带(31)和驱动传送皮带(31)运转的驱动电机(32)；所述输送机构(3)的两侧还设置有导向机构(5)，所述导向机构(5)包括分别固定在支撑架(2)两侧的相互平行的导向板(51)。
3.根据权利要求2所述的自动输送上料设备，其特征在于：所述翻转机构(4)还包括翻转固定部件(43)，所述翻转固定部件(43)包括固定在支撑架(2)端部的挡块(431)和分别固定在两个导向板(51)上的电控吸盘(432)。
4.根据权利要求3所述的自动输送上料设备，其特征在于：所述检测单元(42)包括检测汽车门盖放置在输送机构(3)上的第一位置传感器(421)和检测汽车门盖离开输送机构(3)的第二位置传感器(422)，控制单元接收第一位置传感器(421)的输入信号后控制电控吸盘(432)夹紧汽车门盖；夹紧动作完成后控制单元控制执行单元(41)带动支撑架(2)翻转到水平位置，控制单元接收到支撑架(2)到达水平位置的行程信号后控制电控吸盘(432)释放汽车门盖；释放动作完成后控制单元控制输送机构(3)动作，当汽车门盖离开输送机构(3)后，控制单元接收到第二位置传感器(422)的输入信号后控制输送机构(3)停止工作，同时控制执行单元(41)带动支撑架(2)复位。
5.根据权利要求1～4任意一项所述的自动输送上料设备，其特征在于：所述执行单元(41)设置为翻转气缸或液压缸。
6.根据权利要求5所述的自动输送上料设备，其特征在于：所述翻转机构(4)还包括翻转限位部件(44)，所述翻转限位部件(44)包括在底架(1)两端分别固定的第一支柱(441)和第二支柱(442)，第二支柱(442)上方设置有与支撑架(2)固定的限位板(443)。
7.根据权利要求6所述的自动输送上料设备，其特征在于：所述限位板(443)上方还设置有压紧组件(45)，所述压紧组件(45)包括固定在底架(1)上的竖直气缸(451)和与竖直气缸(451)的活塞杆固定的压紧板(452)，所述竖直气缸(451)的信号输入端与控制单元的输出端相连。
8.根据权利要求6所述的自动输送上料设备，其特征在于：所述第一支柱(441)上端面设置为倾斜支撑面，所述第二支柱(442)的上端面设置为水平支撑面。
9.根据权利要求8所述的自动输送上料设备，其特征在于：所述第一支柱(441)和第二支柱(442)上均设置有弹性缓冲件(46)，所述弹性缓冲件(46)包括减震弹簧和/或耐磨缓冲块。
10.一种汽车门盖自动输送上料方法，利用如权利要求1～9任意一项所述的自动输送上料设备，其特征在于：其具体步骤包括：
(1)人工将汽车门盖放置在输送机构(3)上，并将汽车门盖定位夹紧；
(2)控制单元控制执行单元(41)动作，将支撑架(2)翻转到水平位置，汽车门盖被夹紧释放；
(3)控制单元驱动输送机构(3)动作，输送汽车门盖到下一工序；
(4)汽车门盖离开输送机构(3)后，控制单元控制执行单元(41)动作，将支撑架(2)倾斜翻转到位，使设备复位，同时驱动输送机构(3)停止工作。
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