CN108657702A - 一种垃圾车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种垃圾车，该垃圾车包括：车厢本体、机械臂、喷雾器、储液箱、高压水泵和控制器。车厢本体开设有矩形垃圾填入口，机械臂设置在车厢本体上，机械臂包括垃圾桶滑轨和垃圾桶抓取部，垃圾桶抓取部包括垃圾桶抓手，垃圾桶抓手包括桶盖爪、桶盖爪滑轨和两个桶身爪，桶盖爪为铁磁性爪，桶盖爪上设置有第一激光接收器；矩形垃圾填入口与倾斜挡板的连接处设置有两线激光发生器，矩形垃圾填入口设置有喷液挡板、喷嘴和第二激光接收器，喷嘴连接有高压水泵，高压水泵和喷雾器均与储液箱连接；控制器分别与底座、第一激光接收器、第二激光接收器、喷雾器和高压水泵通信连接。本发明减小了收取垃圾时对环境的污染，提高了卫生性和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及环卫器械技术领域，尤其涉及一种垃圾车。
背景技术
在人们的日常生活中，每天都会产生大量的生活垃圾，为保障人们拥有一个健康、美观的生活环境，市政环卫部门通常在人流密集、人流量较大的社区、街道等放置多个垃圾桶来集中人们的生活垃圾，并派遣环卫工人驾驶垃圾车来将垃圾桶内的垃圾倾倒至垃圾车内，再运输至垃圾处理场所进行处理。
传统的垃圾车需要环卫工人手动将垃圾桶的垃圾倾倒至垃圾车内，垃圾桶在倾倒过程中蔓延到空气中的细菌和臭气给环卫工人的生命健康带来威胁。随着科技的进步，需要手动倾倒垃圾的垃圾车逐渐被自动倾倒垃圾箱的垃圾车所代替，在倾倒垃圾时，环卫工人可不必贴近垃圾桶，工作环境得到了改善。
然而，在气温偏高的夏天，垃圾桶内极易滋生蝇虫，垃圾桶在倾倒入垃圾车的过程中，蝇虫会飞出垃圾桶外，给环卫工人和周围环境带来烦扰，垃圾桶内的尘土和气味仍会飘散到空气中，垃圾桶内的液体垃圾也会残留在垃圾桶上，继续成为病菌生长的温床。
发明内容
本发明提供了一种垃圾车，以解决垃圾桶向垃圾车倾倒垃圾过程中卫生较差的技术问题。
本发明提供了一种垃圾车，该垃圾车包括：车厢本体、机械臂、喷雾器、储液箱、高压水泵和控制器，其中，
所述车厢本体开设有矩形垃圾填入口，所述机械臂设置在所述车厢本体上，所述机械臂包括垃圾桶滑轨和垃圾桶抓取部，所述垃圾桶滑轨包括弧形部和直形部，所述弧形部延伸至所述矩形垃圾填入口处，所述垃圾桶抓取部包括滑动底座和垃圾桶抓手，所述滑动底座滑动设置在所述垃圾桶滑轨上，所述垃圾桶抓手包括桶盖爪、桶盖爪滑轨和两个桶身爪，两个所述桶身爪转动连接在所述底座上，两个所述桶身爪的连接处垂直设置有所述桶盖爪滑轨，所述桶盖爪滑轨的两端设置有电磁铁，所述桶盖爪为铁磁性爪，所述桶盖爪滑动设置在所述述桶盖爪滑轨上，所述桶盖爪上设置有第一激光接收器；
所述矩形垃圾填入口靠近所述弧形部的侧边设置有倾斜挡板，所述矩形垃圾填入口与所述倾斜挡板的连接处设置有两线激光发生器，所述矩形垃圾填入口与所述倾斜挡板相邻的两个侧边均设置有喷液挡板，所述喷液挡板朝向矩形垃圾填入口开设有喷液口，所述喷雾器的喷雾口与所述喷液口连通，所述矩形垃圾填入口与所述倾斜挡板相对的侧边设置有喷嘴和第二激光接收器，所述喷嘴连接有所述高压水泵，所述高压水泵和喷雾器均与储液箱连接，所述储水箱设置在所述车厢本体内，所述第一激光接收器、第二激光接收器和所述弧形部在同一平面上；
所述控制器分别与所述底座、第一激光接收器、第二激光接收器、喷雾器和高压水泵通信连接。
优选地，所述储液箱包括储水器和储药器，所述喷雾器与所述储药器连接，所述高压水泵与所述储水器连接。
优选地，所述喷雾器和高压水泵均连接有定时器。
优选地，所述矩形垃圾填入口处设置有第一摄像头，所述第一摄像头与所述控制器通信连接。
优选地，所述桶盖爪上设置有第二摄像头，所述第二摄像头与所述控制器通信连接。
优选地，所述桶盖爪通过桶盖抓底座滑动设置在所述桶盖爪滑轨上，所述桶盖爪与所述桶盖抓底座转动连接，所述桶盖爪包括夹钳。
本发明提供的垃圾车的有益效果是：
本发明提供的垃圾车，包括车厢本体、机械臂、喷雾器、储液箱、高压水泵和控制器，机械臂包括垃圾桶滑轨和垃圾桶抓取部，垃圾桶抓取部包括滑动底座和垃圾桶抓手，垃圾桶抓手包括桶盖爪、桶盖爪滑轨和两个桶身爪，利用两个桶身爪可抓取垃圾桶，利用桶盖爪可将垃圾桶桶盖卡住在垃圾桶桶身上，避免垃圾桶内的垃圾在倾倒之前掉落。车厢本体的矩形垃圾填入口靠近靠近所述弧形部的侧边设置有倾斜挡板，防止垃圾桶内的垃圾掉落在矩形垃圾填入口外侧，矩形垃圾填入口与所述倾斜挡板的连接处设置有两线激光发生器，当垃圾桶滑动到矩形垃圾填入口上方时，桶盖爪末端的第一激光接收器接收到激光信号后进行滑动，使垃圾桶桶盖打开。垃圾桶内的垃圾倾倒过程中，喷液挡板通过控制器进行控制喷雾，减少灰尘。垃圾桶内的垃圾倾倒完毕后，矩形垃圾填入口的第二激光接收器接收到激光信号控制，高压水泵喷水对垃圾桶进行清洗。本发明在垃圾桶到达矩形垃圾填入口之前，利用桶盖爪固定垃圾桶桶盖，避免了垃圾的掉落，在垃圾倾倒过程中实现了喷雾除尘，并在垃圾倾倒结束后自动控制对垃圾桶进行清洗，减小了垃圾车收取垃圾时对环境的污染，提高了卫生性和安全性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种垃圾车的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种垃圾桶抓手的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，为本发明实施例提供的一种垃圾车的结构示意图，本发明实施例提供的垃圾车，包括车头、车厢本体1、机械臂、喷雾器2、储液箱3、高压水泵4和控制器5。
车头与车厢本体1连接，车头内设置有控制器5。车厢本体1的顶部开设有矩形垃圾填入口6，矩形垃圾填入口6下方是垃圾压缩箱，从矩形垃圾填入口6进入的垃圾在垃圾压缩箱内进行压缩处理。
机械臂设置在车厢本体1上，机械臂包括垃圾桶滑轨7和垃圾桶抓取部。垃圾桶滑轨7包括弧形部和直形部，弧形部延伸至矩形垃圾填入口6处，弧形部和直形部转动连接。
垃圾桶抓取部包括滑动底座8和垃圾桶抓手，滑动底座8滑动设置在垃圾桶滑轨7上，垃圾桶抓手设置在滑动底座8上，垃圾桶抓手具体参见图2，为本发明实施例提供的一种垃圾桶抓手的结构示意图。
垃圾桶抓手包括桶盖爪9、桶盖爪滑轨10、桶盖抓底座20和两个桶身爪11，桶盖爪9和桶身爪11均为L形抓，两个桶身爪11转动连接在滑动底座8上，两个桶身爪11的连接处垂直设置有桶盖爪滑轨10，桶盖爪滑轨10的两端设置有电磁铁，桶盖爪9为铁磁性爪，桶盖爪9通过桶盖抓底座20滑动设置在桶盖爪滑轨10上，桶盖爪9与桶盖抓底座20转动连接。滑动设置在桶盖爪滑轨10上，桶盖爪9的弯折处设置有第一激光接收器12，桶盖爪9上还设置有第二摄像头19，第二摄像头19与控制器5通信连接。
进一步的，桶盖爪9可包括夹钳，以对垃圾桶内的垃圾进行夹取。
矩形垃圾填入口6靠近弧形部的侧边设置有倾斜挡板13，矩形垃圾填入口6与倾斜挡板13的连接处设置有两线激光发生器14，第一激光接收器12、第二激光接收器17和弧形部在同一平面上。两线激光发生器14可发出水平和垂直两条激光，其中，水平激光可被第二激光接收器17接收，垂直激光可被第一激光接收器12接收。
矩形垃圾填入口6与倾斜挡板13相邻的两个侧边均设置有喷液挡板15，喷液挡板15朝向矩形垃圾填入口6开设有喷液口，喷雾器2的喷雾口与喷液口连通，矩形垃圾填入口6与倾斜挡板13相对的侧边设置有喷嘴16和第二激光接收器17，喷嘴16连接有高压水泵4，高压水泵4和喷雾器2均与储液箱3连接，储液箱3设置在车厢本体1内。
进一步的，储液箱3包括储水器和储药器，喷雾器2与储药器连接，高压水泵4与储水器连接。
喷雾器2和高压水泵4均连接有定时器，通过定时器可对喷雾器2和高压水泵4进行喷射定时自动控制。
矩形垃圾填入口6处还设置有第一摄像头18，第一摄像头18、滑动底座8、第一激光接收器12、第二激光接收器17、喷雾器2和高压水泵4均与控制器5通信连接，分别通过控制器5进行控制。
本发明实施例提供的垃圾车在使用时，首先，通过环卫工人将垃圾车开至垃圾箱一侧，利用控制器5控制垃圾车机械臂的直形部与弧形部发生相对转动，使机械臂移动至垃圾桶处，再利用控制器5控制两个桶身爪11抓取垃圾箱箱体，并控制桶盖爪滑轨10两端电磁铁的来使桶盖瓜9沿桶盖爪滑轨10滑动至垃圾桶桶盖处卡住垃圾桶盖，实现垃圾桶的夹持和密封。
然后，通过控制器5控制垃圾桶沿垃圾桶滑轨7滑动至矩形垃圾填入口6处，此时，开启两线激光发生器14，两线激光发生器14发出的垂直激光被桶盖爪9上的第一激光接收器12接收，反馈到控制器5，控制器5根据第一激光接收器12的反馈信号确定垃圾桶到达预设倾倒位置，则控制桶盖爪9滑动，使垃圾桶桶盖打开开始倾倒垃圾，控制器5控制喷雾器2进行药液喷雾，灭掉垃圾桶内飞出的蝇虫并除尘。在垃圾倾倒过程中，掉落到矩形垃圾填入口6外侧的垃圾经倾斜挡板13倒入矩形垃圾填入口6内。
再次，垃圾桶内的垃圾倾倒完毕后，第二激光接收器17和两线激光发生器14之间没有垃圾的阻挡，第二激光接收器17接收到两线激光发生器14发出的水平激光，反馈到控制器5，控制器5根据第二激光接收器17的反馈信号确定垃圾桶垃圾倒完，则控制高压水泵4朝垃圾桶内在定时器定时时间内进行高压喷水，清洗垃圾桶。
最后，利用控制器5将垃圾桶放回至地面上。
通过以上实施例可见，本发明提供的垃圾车，包括车厢本体、机械臂、喷雾器、储液箱、高压水泵和控制器，机械臂包括垃圾桶滑轨和垃圾桶抓取部，垃圾桶抓取部包括滑动底座和垃圾桶抓手，垃圾桶抓手包括桶盖爪、桶盖爪滑轨和两个桶身爪，利用两个桶身爪可抓取垃圾桶，利用桶盖爪可将垃圾桶桶盖卡住在垃圾桶桶身上，避免垃圾桶内的垃圾在倾倒之前掉落。车厢本体的矩形垃圾填入口靠近靠近所述弧形部的侧边设置有倾斜挡板，防止垃圾桶内的垃圾掉落在矩形垃圾填入口外侧，矩形垃圾填入口与所述倾斜挡板的连接处设置有两线激光发生器，当垃圾桶滑动到矩形垃圾填入口上方时，桶盖爪末端的第一激光接收器接收到激光信号后进行滑动，使垃圾桶桶盖打开。垃圾桶内的垃圾倾倒过程中，喷液挡板通过控制器进行控制喷雾，减少灰尘。垃圾桶内的垃圾倾倒完毕后，矩形垃圾填入口的第二激光接收器接收到激光信号控制，高压水泵喷水对垃圾桶进行清洗。本发明在垃圾桶到达矩形垃圾填入口之前，利用桶盖爪固定垃圾桶桶盖，避免了垃圾的掉落，在垃圾倾倒过程中实现了喷雾除尘，并在垃圾倾倒结束后自动控制对垃圾桶进行清洗，减小了垃圾车收取垃圾时对环境的污染，提高了卫生性和安全性。
以上说明仅仅为本发明的较佳实施例，本发明并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本发明的保护。
Claims (6)
1.一种垃圾车，其特征在于，包括车厢本体（1）、机械臂、喷雾器（2）、储液箱（3）、高压水泵（4）和控制器（5），其中，
所述车厢本体（1）开设有矩形垃圾填入口（6），所述机械臂设置在所述车厢本体（1）上，所述机械臂包括垃圾桶滑轨（7）和垃圾桶抓取部，所述垃圾桶滑轨（7）包括弧形部和直形部，所述弧形部延伸至所述矩形垃圾填入口（6）处，所述垃圾桶抓取部包括滑动底座（8）和垃圾桶抓手，所述滑动底座（8）滑动设置在所述垃圾桶滑轨（7）上，所述垃圾桶抓手包括桶盖爪（9）、桶盖爪滑轨（10）和两个桶身爪（11），两个所述桶身爪（11）转动连接在所述滑动底座（8）上，两个所述桶身爪（11）的连接处垂直设置有所述桶盖爪滑轨（10），所述桶盖爪滑轨（10）的两端设置有电磁铁，所述桶盖爪（9）为铁磁性爪，所述桶盖爪（9）滑动设置在所述述桶盖爪滑轨（10）上，所述桶盖爪（9）上设置有第一激光接收器（12）；
所述矩形垃圾填入口（6）靠近所述弧形部的侧边设置有倾斜挡板（13），所述矩形垃圾填入口（6）与所述倾斜挡板（13）的连接处设置有两线激光发生器（14），所述矩形垃圾填入口（6）与所述倾斜挡板（13）相邻的两个侧边均设置有喷液挡板（15），所述喷液挡板（15）朝向矩形垃圾填入口（6）开设有喷液口，所述喷雾器（2）的喷雾口与所述喷液口连通，所述矩形垃圾填入口（6）与所述倾斜挡板（13）相对的侧边设置有喷嘴（16）和第二激光接收器（17），所述喷嘴（16）连接有所述高压水泵（4），所述高压水泵（4）和喷雾器（2）均与储液箱（3）连接，所述储液箱（3）设置在所述车厢本体（1）内，所述第一激光接收器（12）、第二激光接收器（17）和所述弧形部在同一平面上；
所述控制器（5）分别与所述底座、第一激光接收器（12）、第二激光接收器（17）、喷雾器（2）和高压水泵（4）通信连接。
2.根据权利要求1所述的垃圾车，其特征在于，所述储液箱（3）包括储水器和储药器，所述喷雾器（2）与所述储药器连接，所述高压水泵（4）与所述储水器连接。
3.根据权利要求1所述的垃圾车，其特征在于，所述喷雾器（2）和高压水泵（4）均连接有定时器。
4.根据权利要求1所述的垃圾车，其特征在于，所述矩形垃圾填入口（6）处设置有第一摄像头（18），所述第一摄像头（18）与所述控制器（5）通信连接。
5.根据权利要求1所述的垃圾车，其特征在于，所述桶盖爪（9）上设置有第二摄像头（19），所述第二摄像头（19）与所述控制器（5）通信连接。
6.根据权利要求1所述的垃圾车，其特征在于，所述桶盖爪（9）通过桶盖抓底座（20）滑动设置在所述桶盖爪滑轨（10）上，所述桶盖爪（9）与所述桶盖抓底座（20）转动连接，所述桶盖爪（9）包括夹钳。
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