CN108644294B - 用于电控减振器的三级控制阀 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种用于电控减振器的三级控制阀，所述三级控制阀具有纵向轴线并且包括：阀座，固定布置在电控减振器中，并且具有允许流体进出的至少一个通孔；电磁体，固定布置在电控减振器中，该电磁体与阀座在轴向上相对布置并且在电磁体的面向阀座的表面上设有安装部，当电磁体中通过电流时产生相应的电磁力；空腔，形成于电磁体和阀座之间，并且具有允许流体进出的开口；衔铁，被容纳在空腔中并且可在其中轴向地移动；内弹簧，一端安装到安装部，另一端接合于衔铁并且在衔铁上施加推力；外弹簧，两端安装到安装部且被预压缩以具有一定的预紧力；内弹簧套设在外弹簧内部。本发明提出的三级控制阀控制精度更高、结构简单可靠。

Description

用于电控减振器的三级控制阀

技术领域

本发明涉及一种用于电控减振器的三级控制阀，以及包括该三级控制阀的电控减振器。

背景技术

随着信息技术和汽车制造业的发展，机电一体化趋势日益明朗。其中，悬架是汽车上将车身与车轴(或车轮)弹性联接的主要总成。悬架***的减振器直接功能是缓和、抑制由于不平路面所引起的振动和冲击；迅速衰减车身和车桥(或车轮)的振动，以保证汽车的行驶平顺性、稳定性。由于减振器对缓和、衰减车身振动和冲击具有直接的影响，因此功能优良的减振器对保证车辆行驶高速、平稳、安全、舒适具有重要作用。

目前市场上现有产品以普通减振器为主。普通减振器阻尼固定，在不同路况下，不能同时满足汽车的安全性、平顺性和舒适性的要求，因而部分中高端车型已经开始使用可调式减振器，高端车型使用电控比例阀，有些高端车型使用有级电控阀。

现有产品的局限性在于：普通减振器阻尼系数单一，无法面对复杂路面；市面上现有电控比例阀可随路况变化自行调整阻尼系数，然调节范围较小；如图1所示的减振器F-v曲线(纵轴代表减振阻尼力，横轴代表车轮相对车身的速度)，现有有级电控阀多为2×2级，可选级数较少，调节精度相对较低。

因此，本领域中需要一种具有更高控制精度的电控减振器控制阀。

发明内容

为解决上述技术问题，一方面，本发明提出一种用于电控减振器的三级控制阀，所述三级控制阀具有纵向轴线并且包括：阀座，固定布置在电控减振器中，并且具有允许流体进出的至少一个通孔；电磁体，固定布置在电控减振器中，该电磁体与阀座在轴向上相对布置并且在电磁体的面向阀座的表面上设有安装部，当电磁体中通过电流时产生相应的电磁力；空腔，形成于电磁体和阀座之间，并且具有允许流体进出的开口；衔铁，被容纳在空腔中并且可在其中轴向地移动；内弹簧，一端安装到安装部，另一端接合于衔铁并且在衔铁上施加推力；外弹簧，两端安装到安装部且被预压缩以具有一定的预紧力；其中，所述内弹簧套设在所述外弹簧内部。

根据本发明优选的实施例，所述衔铁具有以下三个位置：关闭位置，在该关闭位置衔铁在内弹簧的推力作用下与阀座接触配合以覆盖所述至少一个通孔，由此关闭三级控制阀；中间位置，在第一电磁力的作用下衔铁克服内弹簧的推力离开阀座且沿轴向方向朝向电磁体移动，直到衔铁的面向电磁体的表面抵靠外弹簧并且与电磁体的面向衔铁的表面保持一间距的该中间位置，由此部分地打开三级控制阀，允许流体穿过阀座；全开位置，在大于第一电磁力的第二电磁力的作用下衔铁克服内弹簧和外弹簧的作用力沿轴向方向朝向电磁体移动直到衔铁的面向电磁体的表面抵靠电磁体的面向阀座的表面并且保持在该全开位置，由此完全打开三级控制阀。

根据本发明优选的实施例，所述电磁体包括环绕纵向轴线布置的线圈，所述安装部具有孔的形式并且布置在线圈内部，在安装部的内壁上邻近电磁体的面向阀座的表面处设有突出部，用于阻挡外弹簧使其无法伸出安装部之外。

根据本发明优选的实施例，所述安装部还包括位于所述突出部和所述外弹簧之间的垫片。

根据本发明优选的实施例，所述衔铁包括本体和从本体突出延伸的第一台阶，该第一台阶设计成适于伸入到所述安装部中，以便与外弹簧接触。

根据本发明优选的实施例，所述衔铁大致上呈圆盘形，第一台阶位于所述衔铁中心处且具有圆柱形的轮廓。

根据本发明优选的实施例，在第一台阶上设有突出延伸且具有圆柱形轮廓的第二台阶，所述内弹簧套设在第二台阶上。

根据本发明优选的实施例，所述衔铁在面向阀座的表面中心处设有锥形槽并且所述衔铁具有环形的接合表面，该锥形槽沿着纵向轴线观察时完全覆盖所述至少一个通孔，该接合表面适于与阀座的面向衔铁的表面接触配合以关闭三级控制阀。

根据本发明优选的实施例，在衔铁的本体上设有至少一个贯通的节流孔以及至少一个面对电磁体的凸起点。

根据本发明优选的实施例，所述三级控制阀还包括固定布置在所述空腔中的固定座，该固定座的内侧表面与所述衔铁的侧表面接触配合，用于引导衔铁的轴向运动。

根据本发明优选的实施例，所述阀座大致上呈圆盘形，并且具有彼此间隔开的多个通孔。

根据本发明优选的实施例，所述阀座具有环绕中心布置的均匀间隔开的6个通孔。

根据本发明优选的实施例，在所述阀座的面向电磁铁的表面上设有环绕中心布置的、以第一高度突出、且在周向上以空隙间隔开的多个阻挡部，当衔铁处在关闭位置时所述阻挡部包围衔铁并且衔铁的侧表面与阻挡部的面向衔铁的侧表面接触配合用以阻挡流体。

根据本发明优选的实施例，每个阻挡部的周向端部通过具有小于第一高度的第二高度的平台而具有阶梯状的轮廓，由此在相邻的阻挡部之间形成具有阶梯状轮廓的径向的沟道，作为流体的通路。

根据本发明优选的实施例，当衔铁处于中间位置时，衔铁的接合表面与阀座的面向衔铁的表面之间的距离不大于第二高度；当衔铁处于全开位置时，衔铁的接合表面与阀座的面向衔铁的表面之间的距离大于第二高度。

根据本发明优选的实施例，所述沟道与所述通孔具有相同的数量，并且每一个沟道与对应的通孔相邻布置。

根据本发明优选的实施例，所述阻挡部与所述阀座一体制造。

另一方面，本发明提出一种电控减振器，其包括至少一个根据前面所述的用于电控减振器的三级控制阀。

根据本发明优选的实施例，所述电控减振器包括两个并联连接的用于电控减振器的三级控制阀。

本发明提出的三级控制阀控制精度更高、结构简单可靠并且具有较低的改造成本。而且，该三级控制阀可以单独使用或并联使用，亦可与二级控制阀组合使用，从而实现高级阀系设计。

附图说明

本发明的上述和其它特征以及优点将通过下面结合附图的详细描述变得更加明显，并且以下描述和附图仅用于示例性目的，而不是以任何方式来限制本发明的范围，其中：

图1是现有技术的有级电控减振器的阻尼力-车轮速度曲线；

图2是根据本发明优选实施例的三级控制阀的半剖立体示意图；

图3A是根据本发明优选实施例的三级控制阀的主视示意图，其中三级控制阀的衔铁处于关闭位置；

图3B是根据本发明优选实施例的三级控制阀的主视示意图，其中三级控制阀的衔铁处于中间位置；

图3C是根据本发明优选实施例的三级控制阀的主视示意图，其中三级控制阀的衔铁处于全开位置；

图3D是图3C中根据本发明优选实施例的三级控制阀的安装部的局部放大示意图；

图4A是根据本发明优选实施例的三级控制阀的沿径向方向观察的立体示意图，其中三级控制阀的衔铁处于关闭位置；

图4B是根据本发明优选实施例的三级控制阀的沿径向方向观察的立体示意图，其中三级控制阀的衔铁处于中间位置；

图4C是根据本发明优选实施例的三级控制阀的沿径向方向观察的立体示意图，其中三级控制阀的衔铁处于全开位置；

图5A是根据本发明优选实施例的衔铁的立体示意图；

图5B是根据本发明优选实施例的三级控制阀的衔铁的主视示意图；

图5C是根据本发明优选实施例的三级控制阀的衔铁的俯视示意图；

图6A是根据本发明一个实施例的三级控制阀的阀座的立体示意图；

图6B是根据本发明一个实施例的三级控制阀的阀座的主视示意图；

图6C是根据本发明一个实施例的三级控制阀的阀座的俯视示意图；

图7是采用本发明优选实施例的三级控制阀的3×3级电控减振器的示意图；

图8是采用本发明优选实施例的三级控制阀的电控减振器的阻尼力-车轮速度曲线；

图9是采用本发明优选实施例的三级控制阀的3×3级电控减振器的阻尼力-车轮速度曲线。

具体实施方式

有关本发明的前述及其它技术内容、特点与技术效果，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中可清楚地呈现。

以下说明包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。

贯穿本申请文件的说明书和权利要求，词语“包括”以及变型意味着“包括但不限于”，而不意在排除其他部件、整体或步骤。应当理解的是，单数形式“一”、“一个”和“该”包含复数的指代，除非上下文明确地另有其他规定。在本发明中，表述“或”包含一起列举的词语的任意或所有的组合。例如，“A或B”可以包含A或者B，或可以包含A和B两者。

另外，尽管可能使用例如“第一”和“第二”的表述来描述本发明的各个元件，但它们并不意在限定相相应的元件。上述表述并未旨在限定相相应元件的顺序或重要性。上述表述用于将一个部件和另一个部件区分开，在不背离本发明的范围的情况下，“第一部件”可以写为“第二部件”，类似地，“第二部件”可以写为“第一部件”。

当元件被提到为“连接”至另一元件时，这可以意味着其直接连接至其他元件，也可能存在中间元件。

文中提到的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词语仅用于相对于附图的展示表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则相对位置关系也可能相应地改变。

下面结合附图说明本发明提出的用于电控减振器的三级控制阀的具体结构和工作原理。

参考图2和图3A到图3D，用于该电控减振器的三级控制阀1主要包括阀座11、电磁体12、形成在电磁体12和阀座11之间的空腔13、衔铁 14、内弹簧15和外弹簧16。附图示出一种圆筒状的电控减振器，设置在其中的三级控制阀1具有纵向的中心轴线(未示出)，可以理解的是，还可以具有其它非圆筒状、非中心对称的构造而不局限于图示优选的实施例。

电磁体12固定布置在电控减振器中，该电磁体12与阀座11在轴向上相对布置并且在电磁体12的面向阀座的表面12a上设有安装部122。电磁体包括环绕纵向轴线布置的线圈121以及线圈出线端123，当线圈121中通过电流I时产生相应的电磁力F_M。

用来安装双弹簧的安装部122布置在线圈121的内部，安装部122优选地可以具有孔的形式，例如图示的盲孔。在安装部122的内壁上邻近电磁体12的面向阀座11的表面12a处设有例如突出部1221，用于阻挡外弹簧16使其无法伸出安装部122之外。在图3D所示的优选的实施例中，安装部122形成为包括外侧孔和内侧孔的台阶孔，突出部1221设置在外侧孔中，并且突出延伸到内侧孔的直径范围内。外弹簧16的两端均安装到安装部122，并且外弹簧16被预压缩以具有一定的预紧力。内弹簧15的一端安装到安装部122，而另一端接合于衔铁14并且在衔铁14上施加推力。内弹簧15套设在外弹簧16内部。沿纵向轴线观察，突出部1221例如可以具有圆环的形状。另外，可选地，安装部122还可以包括位于突出部1221和外弹簧16之间的垫片1222。

阀座11固定布置在电控减振器中，并且具有允许流体进出的至少一个通孔111。参考图6A至6C，阀座11大致上呈圆盘形，并且具有彼此间隔开的多个通孔111。图示图6A至6C优选的实施例中，阀座11具有环绕中心布置的均匀间隔开的6个通孔111。可选的是，在所述阀座的面向电磁铁的表面上设有环绕中心布置的、以第一高度h₁突出、且在周向上以空隙g间隔开的多个阻挡部112。阻挡部的面向衔铁的侧表面112b可以与衔铁的侧表面14b接触配合，从而更可靠地阻挡流体，下文中将会详述。优选地，阻挡部112与阀座11例如利用粉末冶金通过注塑成型方式一体制成。每个阻挡部112的周向端部通过具有小于第一高度h₁的第二高度h₂的平台 1121而具有阶梯状的轮廓，由此在相邻的阻挡部112之间形成具有阶梯状轮廓的径向的沟道113，作为流体的通路。在图示优选的实施例中，沟道113与通孔111均有6个，并且每一个沟道113邻近对应的通孔111布置。

图3A所示实施例中，阀座11还可以具有用来装配阀芯以及活塞(参考图7)的中心轴孔114，该中心轴孔不是必须的，可以通过其它已知的方式连接阀芯并限位。在图7所示的两个三级控制阀并联的实施例中，右边的阀座没有中心轴孔，而是直接挖空中心、让出流体通道，形成一个大的通孔。

空腔13具有允许流体进出的开口131。衔铁14被容纳在空腔13中并在电磁力的作用下衔铁可在空腔中轴向地移动。三级控制阀1还包括固定布置在空腔13中的固定座17，该固定座17的内侧表面17b可与衔铁的侧表面14b接触配合，用于引导衔铁14的轴向运动。

如图5A至5C所示，衔铁14包括本体140和从本体140突出延伸的第一台阶141，该第一台阶141设计成适于伸入到安装部122中，以便与外弹簧16接触。衔铁14大致上呈圆盘形，第一台阶141位于衔铁14中心处且具有圆柱形的轮廓。优选地，在第一台阶141上设有突出延伸且具有圆柱形轮廓的第二台阶142，内弹簧15的一个端部可以套设在盖第二台阶142上。

可选地，衔铁14在面向阀座11的表面中心处可以设有一个例如锥形的槽145，该锥形槽沿着纵向轴线观察时完全覆盖阀座的所有通孔111。锥形槽145可以给阀芯的安装预留足够的空间，若阀芯沿螺纹拧出较多，锥形槽的存在使得阀芯不至于顶住衔铁而阻碍衔铁的运动，失去对油液通道的控制能力。另一方面，锥形槽可降低衔铁的重量，提高衔铁对于电磁力的响应速度。由于该锥形槽，衔铁14具有环形的接合表面14c，该接合表面适于与阀座11的面向衔铁的表面11a接触配合以关闭三级控制阀。

在衔铁14的本体上设有至少一个贯通的节流孔143，以及至少一个面对电磁体12的凸起点144，用来便于衔铁14与电磁体12分离。在电磁体吸力过大、衔铁完全贴合电磁体的极端情况下，由于流体的粘性，停止通电后，弹簧也难以将衔铁推出复位，故在衔铁上设计若干凸起点，使得极端情况下电磁体与衔铁间亦留有少许间隙供油液流动，便于衔铁复位。

下面以电控减振器的压缩行程为例，说明三级控制阀的工作过程。

如图3A和4A所示，衔铁14处于其关闭位置，在内弹簧15的推力作用下(电磁体中无电流)，衔铁14的接合表面14c与阀座11的表面11a贴合，并且衔铁14c的侧表面14b也与阀座11的阻挡部112的内侧面112b贴合，由此三级控制阀1关闭。在这种情况下，油液无法通过衔铁14与阀座 11之间的缝隙流出内缸筒，而只能通过衔铁14上狭小的节流孔143流出，此时通道狭小，允许通过流量小，阻尼力F_R大。

如图3B和4B所示，在对应小电流的第一电磁力F_M1的作用下衔铁14 克服内弹簧15的推力离开阀座11并且沿轴向方向朝向电磁体12移动 (即，图示向左移动)，直到衔铁14的第一凸台141的面向电磁体12的表面141a抵靠预压的外弹簧16(即，力学限位)并且与电磁体12的面向阀座11的表面12a保持一间距d，此时衔铁14处于其中间位置(也称作半开位置)，由此三级控制阀1被部分地打开，允许油液从内缸筒依次经过阀座 11、空腔13、沟道113、开口131流向减振器复原腔(亦可参考图7)。在此位置，衔铁14的接合表面14c与阀座11的面向衔铁14的表面11a之间的距离不大于阀座阻挡部113的平台1121的高度h₂，衔铁14与阀座11之间的通道小幅度打开，允许通过流量稍大，阻尼力F_R中等，油液流出内缸筒更顺畅。

如图3C和4C所示，在对应大电流的第二电磁力F_M2的作用下衔铁14 克服内弹簧15和外弹簧16的作用力沿轴向方向朝向电磁体12继续移动 (即，图示向左移动)，直到衔铁14的面向电磁体12的表面15A抵靠电磁体12的面向阀座的表面12a(即，机械限位)并且保持在此全开位置，由此三级控制阀1被完全打开。在此位置，衔铁14的接合表面14c与阀座11 的面向衔铁14的表面11a之间的距离大于阀座阻挡部113的平台1121的高度h₂，衔铁14与阀座11之间的通道大幅度打开，允许通过流量大，阻尼力F_R小，油液流出内缸筒顺畅。

对于电控减振器的复原(伸张)行程，油液流向与压缩行程相反，即，从内外缸筒缝隙通过阀体打开的通道、穿过阀座、进入内缸筒，在此不再详述。

本发明采用巧妙设计的双弹簧嵌套结构设计出一个用简单电磁体来控制的三级阀，在阀体“开/关”两种状态间***了“半开”的状态，增加了调节精度。利用这种设计改造的新阀体和旧阀体的差异较小，降低了改造成本。

值得注意的是，本发明提出的双弹簧嵌套结构，其中内弹簧的刚度系数配置成，在电磁体不通电、阀体关闭状态下不被减振油冲开，并且在电磁体通小电流时，阀体能被吸到“半开”状态。外弹簧的刚度系数配置成有较大预压力，并且外弹簧被限制在一定空间内，使其在阀体“关闭”和“关闭”过渡到“半开”状态时，对阀体无任何影响；在阀体需要保持“半开”状态时，提供足够的压力，在减振油压力有小幅波动时，使阀体稳定“半开”而不被冲开至“全开”状态；在电磁铁通大电流时，大弹簧能被压缩，使阀体得以“全开”。

三级阀可以单独使用，如图8所示，在这种设计下，减振器具有3条工作阻尼力曲线。三级阀亦可与一个二级阀并联使用，可替代现有部分比例阀，则减振器具有6条工作阻尼力曲线。如果两个三级阀并联使用，组成9级调节，如图9所示，则减振器具有9条工作阻尼力曲线。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。本领域普通技术人员可以理解的是，在不背离由随附的权利要求所限定的本发明的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例做出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。

最后，还需要理解的是，实施例中的某些技术特征对于解决特定的技术问题可能并不是必需的，从而可以没有或者省略这些技术特征而不影响技术问题的解决或者技术方案的形成；而且，一个实施例的特征、要素和/ 或功能可以与其它一个或多个实施例的特征、要素和/或功能适当地相互组合、结合或者配合，除非该组合、结合或者配合明显不可实施。

附图标记列表

1 三级控制阀

11 阀座

111 通孔

112 阻挡部

112b 阻挡部内侧表面

1121 平台

113 沟道

114 轴孔

12 电磁体

12a 电磁体的面向阀座的表面

121 线圈

122 安装部

1221 突出部

1222 垫片

123 线圈出线端

13 空腔

131 开口

14 衔铁

15A 衔铁的面向电磁体的表面

14b 衔铁的侧表面

14c 衔铁的接合表面

140 本体

141 第一凸台

142 第二凸台

143 节流孔

144 凸起点

145 锥形槽

15 内弹簧

16 外弹簧

17 固定座

17b 固定座的内侧表面

h1 第一高度

h2 第二高度

d 间距

g 空隙。

Claims (18)

1.一种用于电控减振器的三级控制阀，其特征在于，所述三级控制阀具有纵向轴线并且包括：

阀座，固定布置在电控减振器中，并且具有允许流体进出的至少一个通孔；

电磁体，固定布置在电控减振器中，该电磁体与阀座在轴向上相对布置并且在电磁体的面向阀座的表面上设有安装部，当电磁体中通过电流时产生相应的电磁力；

空腔，形成于电磁体和阀座之间，并且具有允许流体进出的开口；

衔铁，被容纳在空腔中并且可在其中轴向地移动；

内弹簧，一端安装到安装部，另一端接合于衔铁并且在衔铁上施加推力；

外弹簧，两端安装到安装部且被预压缩以具有一定的预紧力；

其中，所述内弹簧套设在所述外弹簧内部；

其中，所述衔铁具有以下三个位置：

关闭位置，在该关闭位置衔铁在内弹簧的推力作用下与阀座接触配合以覆盖所述至少一个通孔，由此关闭三级控制阀；

中间位置，在第一电磁力的作用下衔铁克服内弹簧的推力离开阀座且沿轴向方向朝向电磁体移动，直到衔铁的面向电磁体的表面抵靠外弹簧并且与电磁体的面向衔铁的表面保持一间距的该中间位置，由此部分地打开三级控制阀，允许流体穿过阀座；

全开位置，在大于第一电磁力的第二电磁力的作用下衔铁克服内弹簧和外弹簧的作用力沿轴向方向朝向电磁体移动直到衔铁的面向电磁体的表面抵靠电磁体的面向阀座的表面并且保持在该全开位置，由此完全打开三级控制阀。

2.根据权利要求1所述的用于电控减振器的三级控制阀，其特征在于，所述电磁体包括环绕纵向轴线布置的线圈，所述安装部具有孔的形式并且布置在线圈内部，

在安装部的内壁上邻近电磁体的面向阀座的表面处设有突出部，用于阻挡外弹簧使其无法伸出安装部之外。

3.根据权利要求2所述的用于电控减振器的三级控制阀，其特征在于，所述安装部还包括位于所述突出部和所述外弹簧之间的垫片。

4.根据权利要求2所述的用于电控减振器的三级控制阀，其特征在于，所述衔铁包括本体和从本体突出延伸的第一台阶，该第一台阶设计成适于伸入到所述安装部中，以便与外弹簧接触。

5.根据权利要求4所述的用于电控减振器的三级控制阀，其特征在于，所述衔铁大致上呈圆盘形，第一台阶位于所述衔铁中心处且具有圆柱形的轮廓。

6.根据权利要求5所述的用于电控减振器的三级控制阀，其特征在于，在第一台阶上设有突出延伸且具有圆柱形轮廓的第二台阶，所述内弹簧套设在第二台阶上。

7.根据权利要求5所述的用于电控减振器的三级控制阀，其特征在于，所述衔铁在面向阀座的表面中心处设有锥形槽并且所述衔铁具有环形的接合表面，该锥形槽沿着纵向轴线观察时完全覆盖所述至少一个通孔，该接合表面适于与阀座的面向衔铁的表面接触配合以关闭三级控制阀。

8.根据权利要求4所述的用于电控减振器的三级控制阀，其特征在于，在衔铁的本体上设有至少一个贯通的节流孔以及至少一个面对电磁体的凸起点。

9.根据权利要求5所述的用于电控减振器的三级控制阀，其特征在于，所述三级控制阀还包括固定布置在所述空腔中的固定座，该固定座的内侧表面与所述衔铁的侧表面接触配合，用于引导衔铁的轴向运动。

10.根据权利要求7所述的用于电控减振器的三级控制阀，其特征在于，所述阀座大致上呈圆盘形，并且具有彼此间隔开的多个通孔。

11.根据权利要求10所述的用于电控减振器的三级控制阀，其特征在于，所述阀座具有环绕中心布置的均匀间隔开的6个通孔。

12.根据权利要求10所述的用于电控减振器的三级控制阀，其特征在于，在所述阀座的面向电磁铁的表面上设有环绕中心布置的、以第一高度突出、且在周向上以空隙间隔开的多个阻挡部，当衔铁处在关闭位置时所述阻挡部包围衔铁并且衔铁的侧表面与阻挡部的面向衔铁的侧表面接触配合用以阻挡流体。

13.根据权利要求12所述的用于电控减振器的三级控制阀，其特征在于，每个阻挡部的周向端部通过具有小于第一高度的第二高度的平台而具有阶梯状的轮廓，由此在相邻的阻挡部之间形成具有阶梯状轮廓的径向的沟道，作为流体的通路。

14.根据权利要求13所述的用于电控减振器的三级控制阀，其特征在于，当衔铁处于中间位置时，衔铁的接合表面与阀座的面向衔铁的表面之间的距离不大于第二高度；

当衔铁处于全开位置时，衔铁的接合表面与阀座的面向衔铁的表面之间的距离大于第二高度。

15.根据权利要求13所述的用于电控减振器的三级控制阀，其特征在于，所述沟道与所述通孔具有相同的数量，并且每一个沟道与对应的通孔相邻布置。

16.根据权利要求12所述的用于电控减振器的三级控制阀，其特征在于，所述阻挡部与所述阀座一体制造。

17.一种电控减振器，其特征在于，其包括至少一个根据权利要求1至16中任一项所述的用于电控减振器的三级控制阀。

18.根据权利要求17所述的电控减振器，其特征在于，其包括两个并联连接的用于电控减振器的三级控制阀。

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