CN108639751A - 一种吸附装置及多余吸附产品的分离方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种能够分离多余吸附产品的吸附装置，以及多余吸附产品的分离方法。一种吸附装置，包括设有安装腔的安装座，固设于安装腔内的吸附机构，以及设于安装腔内的分离机构；吸附机构包括设于安装腔内的固定座，设于固定座的真空发生装置连接头，以及与连接头连通的仿形吸盘；分离机构包括固设于安装腔内部顶部的分离气缸，与分离气缸的活塞杆固定连接的推头，设于固定座外周且与推头的下端面面接触的分离卡爪，以及一端设于安装腔侧壁另一端抵触于分离卡爪的弹性件；分离卡爪与推头的接触面为斜面；分离卡爪的下端设有分离勾，且分离勾位于仿形吸盘的下端。本吸附装置，结构简单，能够有效分离多余吸附产品。

Description

一种吸附装置及多余吸附产品的分离方法
技术领域
本发明涉及一种吸附装置，具体涉及一种能够分离多余吸附产品的吸附装置，以及多余吸附产品的分离方法。
背景技术
随着工业化应用越来越广泛，大多产品都采用设备来进行组装。有些产品的零部件采用吸附装置来进行取料和/或组装。当零部件是叠放设置时，吸附装置取料时，很可能一次会吸附多个产品，对后续的组装步骤造成严重不便，降低了工作效率。
发明内容
为了解决上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种能够分离多余吸附产品的吸附装置，以及采用该装置来分离多余吸附产品的方法。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种吸附装置，包括设有安装腔的安装座，固设于安装腔内的吸附机构，以及设于安装腔内的分离机构；所述吸附机构包括设于安装腔内的固定座，设于固定座的真空发生装置连接头，以及与真空发生装置连接头连通的仿形吸盘；所述分离机构包括固设于安装腔内部顶部的分离气缸，与分离气缸的活塞杆固定连接的推头，设于固定座外周且与推头的下端面面接触的分离卡爪，以及一端设于安装腔侧壁另一端抵触于分离卡爪的弹性件；所述分离卡爪与推头的接触面为斜面；推头下移，推动分离卡爪平移并压缩弹簧；所述分离卡爪的下端设有分离勾，且分离勾位于仿形吸盘的下端。
上述的吸附装置，结构简单，尤其是设置了分离机构，分离机构的分离卡爪在分离气缸的驱动下，在固定座的周围分离，然后在弹性件的恢复弹力作用下收拢；控制好分离气缸的推力与仿形吸盘的吸力，能够非常方便快捷地分离多余吸附的产品，大大利于对后续的组装工序。
进一步的，为了简化结构，同时也为了方便其移动，所述分离卡爪呈L形，包括与推头接触的推动部，以及与推动部一体成形的分离部；所述弹性件与分离部固定连接；所述分离勾设于分离部的内侧。
进一步的，在分离多余产品时，为了能够使得产品受到的分离力量均衡，所述分离卡爪至少有三个，且均匀间隔设于固定座四周。
进一步的，为了限定分离卡爪的移动方向，保持其移动时的平稳性，所述安装腔的侧壁或固定座设有用于限定分离卡爪移动方向的第一限位滑槽；所述分离卡爪滑动设于第一限位滑槽内。
进一步的，为了简化结构，方便安装，所述安装腔侧壁设有固定孔；所述分离卡爪设有安装孔；所述弹性件一端固设于固定孔，另一端抵触于安装孔。
进一步的，所述弹性件为弹簧或弹片。
进一步的，为了方便与外部驱动机构连接，所述安装座的顶端设有连接座。
进一步的，为了能够使得仿形吸盘下压，还包括固设于安装腔内的压紧气缸；所述固定座固设于所述的压紧气缸的活塞杆的下端。
进一步的，为了限定固定座的移动方向，保持其移动时的平稳性，所述安装腔侧壁设有用于限定固定座移动方向的第二限位滑槽；所述固定座滑动设于第二滑槽内。
本发明还提供了一种多余吸附产品的分离方法，采用上述的吸附装置，具体步骤如下：
a、分离气缸伸出活塞杆，带动推头下移，推头下移，推动分离卡爪水平向外移动，同时压缩弹性件；
b、用与真空发生装置连通的仿形吸盘吸附产品；
分离气缸回缩，分离卡爪在弹性件的恢复弹力作用下向内移动，使得分离卡爪下端的分离勾位于被仿形吸盘吸附的第一个产品和第二个产品之间，从而将仿形吸盘多吸附的产品分离。
上述的多余吸附产品的分离方法，由于采用了前述的吸附装置，能够简单、方便、快捷及有效地分离多余吸附的产品。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明一种吸附装置具体实施例1的立体图；
图2为本发明一种吸附装置具体实施例1的***结构示意图；
图3为本发明一种吸附装置具体实施例2的立体图；
图4为本发明一种吸附装置具体实施例2的***结构示意图。
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
实施例1
如图1和图2所示，一种吸附装置，包括设有安装腔11的安装座10，固设于安装腔11内的吸附机构20，设于安装腔11内的分离机构30，以及设于安装座11顶端的连接座40。
具体的，吸附机构20包括固设于安装腔11内的固定座21，设于固定座21的真空发生装置连接头22，以及与真空发生装置连接头22连通的仿形吸盘23。
具体的，分离机构30包括固设于安装腔11内部顶部的分离气缸31，与分离气缸31的活塞杆固定连接的推头32，三个均匀设于固定座21外周且与推头32的下端面面接触的分离卡爪33a，以及一端设于安装腔11侧壁另一端抵触于分离卡爪33a的弹簧34(也可以是弹片)。
分离卡爪33a与推头32的接触面为斜面；推头32下移，推动分离卡爪33a平移并压缩弹簧34；分离卡爪33a的下端设有分离勾35，且分离勾35位于仿形吸盘23的下端。
更具体的，分离卡爪33a呈L形，包括与推头32接触的推动部331a，以及与推动部331a一体成形的分离部332a。弹簧34与分离部332a固定连接；分离勾35设于分离部332a的内侧。
更具体的，安装腔11的侧壁或固定座21设有用于限定分离卡爪33移动方向的第一限位滑槽；分离卡爪33滑动设于第一限位滑槽内。
更具体的，安装腔11侧壁设有固定孔；分离卡爪33a设有安装孔；弹簧34一端固设于固定孔，另一端抵触于安装孔。
综上所述：上述的吸附装置，结构简单，尤其是设置了分离机构30，分离机构30的分离卡爪33a在分离气缸31的驱动下，在固定座21的周围分离，然后在弹簧34的恢复弹力作用下收拢；控制好分离气缸31的推力与仿形吸盘23的吸力，能够非常方便快捷地分离多余吸附的产品，大大利于对后续的组装工序。
实施例2
如图3和图4所示，本实施例中的吸附装置，与实施例1中的吸附装置的结构基本相同，不同点在于还包括固设于安装腔11内的压紧气缸50，固定座21固设于压紧气缸50的活塞杆的下端；另外，安装腔11侧壁设有用于限定固定座21移动方向的第二限位滑槽；固定座21滑动设于第二滑槽内；还有，本实施例中的分离卡爪33b对应设置了两根弹簧34。
与实施例1相比，本方案除了具有实施例1中的方案所具有的功能及优点外，还直接具有了压制功能，不用再把产品转移到别的加工处，直接吸附上来后，在压紧气缸50的作用下，就可以直接与其他部件进行组装。
实施例3
多余吸附产品的分离方法，采用实施例1或实施例2中的吸附装置，具体步骤如下：
a、分离气缸伸出活塞杆，带动推头下移，推头下移，推动分离卡爪水平向外移动，同时压缩弹性件；
b、用与真空发生装置连通的仿形吸盘吸附产品；
分离气缸回缩，分离卡爪在弹性件的恢复弹力作用下向内移动，使得分离卡爪下端的分离勾位于被仿形吸盘吸附的第一个产品和第二个产品之间，从而将仿形吸盘多吸附的产品分离。
综上所述：上述的多余吸附产品的分离方法，由于采用了前述的吸附装置，能够简单、方便、快捷及有效地分离多余吸附的产品。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种吸附装置，其特征在于：包括设有安装腔的安装座，固设于安装腔内的吸附机构，以及设于安装腔内的分离机构；所述吸附机构包括设于安装腔内的固定座，设于固定座的真空发生装置连接头，以及与真空发生装置连接头连通的仿形吸盘；所述分离机构包括固设于安装腔内部顶部的分离气缸，与分离气缸的活塞杆固定连接的推头，设于固定座外周且与推头的下端面面接触的分离卡爪，以及一端设于安装腔侧壁另一端抵触于分离卡爪的弹性件；所述分离卡爪与推头的接触面为斜面；推头下移，推动分离卡爪平移并压缩弹簧；所述分离卡爪的下端设有分离勾，且分离勾位于仿形吸盘的下端。
2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于：所述分离卡爪呈L形，包括与推头接触的推动部，以及与推动部一体成形的分离部；所述弹性件与分离部固定连接；所述分离勾设于分离部的内侧。
3.根据权利要求1或2所述的吸附装置，其特征在于：所述分离卡爪至少有三个，且均匀间隔设于固定座四周。
4.根据权利要求3所述的吸附装置，其特征在于：所述安装腔的侧壁或固定座设有用于限定分离卡爪移动方向的第一限位滑槽；所述分离卡爪滑动设于第一限位滑槽内。
5.根据权利要求1或2所述的吸附装置，其特征在于：所述安装腔侧壁设有固定孔；所述分离卡爪设有安装孔；所述弹性件一端固设于固定孔，另一端抵触于安装孔。
6.根据权利要求5所述的吸附装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧或弹片。
7.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于：所述安装座的顶端设有连接座。
8.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于：还包括固设于安装腔内的压紧气缸；所述固定座固设于所述的压紧气缸的活塞杆的下端。
9.根据权利要求8所述的吸附装置，其特征在于：所述安装腔侧壁设有用于限定固定座移动方向的第二限位滑槽；所述固定座滑动设于第二滑槽内。
10.多余吸附产品的分离方法，其特征在于，采用如权利要求1～9任一项所述的吸附装置，具体步骤如下：
a、分离气缸伸出活塞杆，带动推头下移，推头下移，推动分离卡爪水平向外移动，同时压缩弹性件；
b、用与真空发生装置连通的仿形吸盘吸附产品；
c、分离气缸回缩，分离卡爪在弹性件的恢复弹力作用下向内移动，使得分离卡爪下端的分离勾位于被仿形吸盘吸附的第一个产品和第二个产品之间，从而将仿形吸盘多吸附的产品分离。
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