CN108638875B - 一种自动挪车充电桩 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动挪车充电桩，包括汽车升降装置和汽车停放装置，汽车升降装置与汽车停放装置刚性连接，充电桩的监控单元内设有升降控制电路，所述升降控制电路包括升降控制开关、汽车检测装置、控制模块和充电检测装置，汽车检测装置安装在汽车停放装置上，充电检测装置安装在充电桩的充电枪上，所述汽车检测装置的输出端、充电检测装置的输出端和升降控制开关与所述控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端连接所述的汽车升降装置。前一辆车没有及时离开的情况下，后一辆车也可进行充电，为用户节约了等待时间，提升效率，并且前一辆车无法及时开走的情况下不会额外占用场地空间，节约了空间成本。

Description

一种自动挪车充电桩
技术领域
本发明属于充电桩技术领域，具体涉及一种自动挪车充电桩。
背景技术
充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。
但是现有的充电桩结构简单，由于充电时间往往较长，在充电过程中如果用户离开不能及时返回，已经充满电的车辆就会停在充电桩的停车区域上不能挪开，影响后面来的人及时对车辆进行充电。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种自动挪车充电桩，通过在充电桩上增设自动挪车装置，解决了前一个用户如果没有及时返回取走车辆，下一个用户就会因充电桩的停车区域被占用无法充电的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
充电桩的停车区域上设置有自动挪车装置，所述自动挪车装置包括汽车升降装置和汽车停放装置，汽车升降装置与汽车停放装置刚性连接，充电桩的监控单元内设有升降控制电路，所述升降控制电路包括升降控制开关、汽车检测装置、控制模块和充电检测装置，汽车检测装置安装在汽车停放装置上，充电检测装置安装在充电桩的充电枪上，所述汽车检测装置的输出端、充电检测装置的输出端和升降控制开关与所述控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端连接所述的汽车升降装置。
汽车升降装置包括立柱和滑轨，滑轨固定在充电桩的停车区域一侧，滑轨长度大于停车区域长度，滑轨上设有能沿滑轨移动的电力驱动的移动块，移动块与所述立柱刚性连接，立柱上设有升降导轨和能沿导轨上升下降的电力驱动的升降块，升降块与所述汽车停放装置刚性连接。立柱的导轨上设有第一行程检测模块，滑轨上设有第二行程检测模块，旋转机构上设有角度检测模块，第一行程检测模块的输出端、第二行程检测模块的输出端和角度检测模块的输出端分别与所述控制模块的输入端连接。
汽车停放装置底部设有第一障碍物检测装置，第一障碍物检测装置朝向汽车停放装置下方区域，第一障碍物检测装置的输出端连接控制模块的输入端，控制模块接收第一障碍物检测装置发出信号，若汽车停放装置下方有障碍物，控制模块不会向汽车升降装置发出下降指令。
汽车停放装置设有围栏、入口和出口，入口上设有第二障碍物检测装置，出口上设有第三障碍物检测装置，第二障碍物检测装置的输出端、第三障碍物检测装置的输出端分别与所述控制模块的输入端连接，当第二障碍物检测装置或第三障碍物检测装置检测到入口或出口上有障碍物时，控制模块接收到信号，汽车升降装置不会动作。
上升过程中，控制模块控制立柱的导轨上的升降块上升，第一行程检测模块检测到升降块到达顶端后向控制模块发送信号，控制模块控制升降块停止上升，下降过程中，控制模块先通过第一障碍物检测模块检测汽车停放装置下方是否有障碍物，无障碍物则直接控制立柱的导轨上的升降块下降，第一行程检测模块检测升降块到达导轨底端向控制模块发送信号，控制模块控制升降块停止下降，若汽车停放装置下方有障碍物，则控制模块先控制滑轨上的移动块沿滑轨向外侧移动，第二行程检测模块检测移动块到达滑轨外端时向控制模块发送信号，控制模块控制移动块停止移动，并控制升降块下降。
优选地，汽车升降装置还包括旋转机构，旋转机构上设有角度检测模块，角度检测模块的输出端与所述控制模块的输入端连接，下降过程中，第二行程检测模块检测移动块到达滑块最外短时向控制模块发送信号，控制模块控制移动块停止移动，并控制旋转机构动作，带动立柱和汽车停放装置旋转，旋转检测模块检测到立柱旋转设定角度时，向控制模块发送信号，控制模块控制旋转机构停止动作，并控制升降块下降。
本发明有益效果是:
1、前一辆车没有及时离开的情况下，后一辆车也可进行充电，为用户节约了等待时间，提升效率。
2、前一辆车无法及时开走的情况下不会额外占用场地空间，节约了空间成本。
3、本自动挪车充电桩具有多种障碍物检测装置，确保使用的安全性。
4、本自动挪车充电桩的汽车停放装置可以旋转，在狭窄区域也可使用，且能方便汽车驶出。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的具体实施方式的结构示意图。
图2是本发明的具体实施方式的另一个方向的结构示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种自动挪车充电桩的停车区域上设置有自动挪车装置，自动挪车装置包括汽车升降装置和汽车托板2，汽车升降装置与汽车托板2刚性连接，充电桩本体1的监控单元内设有升降控制电路，升降控制电路包括升降控制开关、汽车检测装置、控制模块和充电检测装置，汽车检测装置安装在汽车托板2上，充电检测装置安装在充电桩本体1的充电枪上，汽车检测装置的输出端、充电检测装置的输出端和升降控制开关与控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端连接汽车升降装置。
汽车升降装置包括立柱3和滑轨6，滑轨6固定在充电桩的停车区域一侧，滑轨6长度大于停车区域长度，滑轨6上设有能沿滑轨6移动的第一电机驱动的移动块5，移动块5与所述立柱3刚性连接，立柱3上设有升降导轨和能沿导轨上升下降的第二电机驱动的升降块7，升降块7与汽车托板2刚性连接。立柱3的导轨上设有第一行程开关，滑轨6上设有第二行程开关，第一行程开关的输出端和第二行程开关的输出端分别与控制模块的输入端连接。
汽车托板2底部设有第一超声波传感器，第一超声波传感器朝向汽车托板2下方区域，第一超声波传感器的输出端连接控制模块的输入端，控制模块接收第一超声波传感器发出信号，若汽车托板2下方有障碍物，控制模块不会向汽车升降装置发出下降指令。
汽车托板2设有围栏、入口和出口，入口上设有第二超声波传感器，出口上设有第三超声波传感器，第二超声波传感器的输出端、第三超声波传感器的输出端分别与控制模块的输入端连接，当第二超声波传感器或第三超声波传感器检测到入口或出口上有障碍物时，控制模块接收到信号，汽车升降装置不会动作。
上升过程中，控制模块控制第二电机正转，立柱3的导轨上的升降块7上升，第一行程开关检测到升降块7到达导轨顶端后向控制模块发送信号，控制模块控制第二电机停止工作，升降块7停止上升，下降过程中，控制模块先通过第一超声波传感器检测汽车托板2下方是否有障碍物，无障碍物则直接控制第二电机反转，立柱3的导轨上的升降块7下降，第一行程开关检测升降块7到达导轨底端向控制模块发送信号，控制模块控制第电机停止工作，升降块7停止下降，若汽车托板2下方有障碍物，则控制模块先控制第一电机正转，滑轨6上的移动块5沿滑轨6向外侧移动，第二行程开关检测移动块5到达滑轨6外端时向控制模块发送信号，控制模块控制第一电机停止工作，移动块5停止移动，并控制第二电机反转，升降块7下降。
优选地，汽车升降装置还包括由第三电机驱动的旋转机构4，旋转机构4上设有角度开关，角度开关的输出端与所述控制模块的输入端连接，下降过程中，第二行程开关检测移动块5到达滑块最外短时向控制模块发送信号，控制模块控制第一电机停止工作，移动块5停止移动，并控制第三电机正转，旋转机构4动作，带动立柱3和汽车托板2旋转，角度开关检测到立柱3旋转90度时，向控制模块发送信号，控制模块控制第三电机停止工作，旋转机构4停止动作，并控制第二电机反转，升降块7下降。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种自动挪车充电桩，其特征在于：包括充电桩本体和自动挪车装置，所述自动挪车装置设置在停车区域上，所述自动挪车装置包括汽车升降装置和汽车停放装置，汽车升降装置与汽车停放装置刚性连接，充电桩的监控单元内设有升降控制电路，所述升降控制电路包括升降控制开关、汽车检测装置、控制模块和充电检测装置，汽车检测装置安装在汽车停放装置上，充电检测装置安装在充电桩的充电枪上，所述汽车检测装置的输出端、充电检测装置的输出端和升降控制开关分别与所述控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端连接所述的汽车升降装置；
所述汽车升降装置包括立柱和滑轨，滑轨固定在充电桩的停车区域一侧，滑轨长度大于停车区域长度，滑轨上设有能沿滑轨移动的电力驱动的移动块，移动块与所述立柱刚性连接，立柱上设有升降导轨和能沿导轨上升下降的电力驱动的升降块，升降块与所述汽车停放装置刚性连接；
所述立柱的导轨上设有第一行程检测模块，所述滑轨上设有第二行程检测模块，第一行程检测模块的输出端和第二行程检测模块的输出端分别与所述控制模块的输入端连接；
所述的汽车停放装置底部设有第一障碍物检测装置，第一障碍物检测装置朝向汽车停放装置下方区域，第一障碍物检测装置的输出端连接控制模块的输入端；
上升过程中，所述控制模块控制所述立柱的导轨上的升降块上升，第一行程检测模块检测到升降块到达顶端后向控制模块发送信号，控制模块控制升降块停止上升，下降过程中，控制模块先通过第一障碍物检测装置检测汽车停放装置下方是否有障碍物，无障碍物则直接控制立柱的导轨上的升降块下降，第一行程检测模块检测升降块到达导轨底端向控制模块发送信号，控制模块控制升降块停止下降，若汽车停放装置下方有障碍物，则控制模块先控制滑轨上的移动块沿滑轨向外侧移动，第二行程检测模块检测移动块到达滑轨外端时向控制模块发送信号，控制模块控制移动块停止移动，并控制升降块下降。
2.根据权利要求1所述的自动挪车充电桩，其特征在于：所述立柱上还设有旋转机构，所述旋转机构上设有角度检测模块，角度检测模块的输出端与所述控制模块的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的自动挪车充电桩，所述的汽车停放装置在除入口和出口外的侧边设有围栏，入口上设有第二障碍物检测装置，出口上设有第三障碍物检测装置，第二障碍物检测装置的输出端、第三障碍物检测装置的输出端分别与所述控制模块的输入端连接。
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