CN108632524A - 一种云台锁定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种云台锁定方法，该方法为：首先，云台接收拍摄终端的操作信令，其次，云台改变工作模式为预设工作模式，之后，拍摄终端完成操作，最后，云台恢复工作状态为原工作模式。本发明能够通过所述拍摄终端与所述云台完成操作信息的交互，改变所述云台的工作状态，操作简单、稳定，拍摄效果有保障。

Description

一种云台锁定方法

技术领域

本发明涉及云台领域，具体涉及一种云台状态改变方法。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，早期云台主要用于监控，特殊拍摄(运动会短跑项目)等，此类云台一般应用于固定应用场景，提供空间直角坐标系中对一到两个轴的调整矫正功能，可以通过传统的控制方式进行参数设定和调整。

随着摄像拍照的日益普及，拍照设备井喷式的增长，对拍照和摄像质量的要求日益提升，但常见的手机、卡片机等拍摄设备的成像能力有限，而普通拍摄人员的拍摄技术同样有限，拍摄环境多样的情况下就会出现拍照结果不理想的结果，所以出现了用于各种拍照和摄像设备的云台，包括不少相机云台和手机云台，这些云台设备可以提供在空间直角坐标系中三轴的定位和调整功能，在通常情况下互相垂直的三条轴线分别为定义拍照/摄像设备左右转动的航向轴、定义拍照/摄像设备上下转动的俯仰轴和定义拍照/摄像设备绕镜头法向旋转的横滚轴。

现有的云台设备在实际使用过程中大体分为三种模式，包括：

1、航向、俯仰同时跟随，该模式下，云台锁定横滚轴；

2、航向跟随，该模式下，云台锁定横滚轴和俯仰轴

3、三轴锁定，该模式下，横滚轴、俯仰轴、航向轴均锁定。

在实际拍照\摄像的操作过程中，如果手动设定云台模式为三轴锁定，然后再拍照/摄像的话，拍照的动作本身(按键或触摸屏幕)可能对拍摄设备的稳定造成干扰；同时反复的调整云台的控制模式也造成了操作的繁琐，同时影响相应调整按键的使用寿命。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种便于操作且操作效果良好的云台状态改变方法。

本发明提供的方法如下：

当准备进行拍照或者摄像时，拍摄终端向云台发送开始信令，所述云台根据接收到的开始信令切换至对应的工作模式，之后，所述拍摄终端进行拍照或者摄像；当拍照或者摄像结束时，所述拍摄终端向云台发送结束信令，所述云台根据接收到的结束信令切换至原有的工作模式。

该方法还包括当准备进行拍照或者摄像时，控制端向拍摄终端发送拍摄信令，所述拍摄终端根据接收到的拍摄信令向云台发送开始信令；当摄像结束时，所述控制端向拍摄终端发送完成信令，所述拍摄终端根据接收到的完成信令向云台发送结束信令。

该方法还包括当拍照/摄像结束时，所述拍摄终端在成功后保存照片/视频后，向云台发送结束信令。

该方法还包括所述拍摄终端在成功后保存照片后，所述拍摄终端将保存的照片发送至控制端，在所述控制端确认照片/视频合格后，向拍摄终端发送完成信令，所述拍摄终端根据接收到的完成信令向云台发送结束信令。

所述云台根据接收到的开始信令切换至对应的工作模式，具体为，当准备进行拍照或拍摄时，所述云台根据接收到的开始信令将工作模式调整为三轴锁定。

本发明还公开了一种云台***，包括拍摄终端和云台，所述拍摄机构用于向云台发送开始信令，进行拍照或摄像，发送结束信令；所述云台用于切换至对应的工作模式，根据收到的结束信令切换至原有工作模式。

还包括控制端，所述控制端用于向拍摄终端发送拍摄信令，向拍摄终端发送完成信令。

所述拍摄终端还用于在成功后保存照片/视频后，向云台发送结束信令。

所述拍摄终端用于将保存的照片/视频发送至控制端，根据接收到的完成信令向云台发送结束信令；所述控制端用于确认照片/视频合格后，向拍摄终端发送完成信令。

所述拍摄终端向所述云台发送拍照信令，所述云台工作状态调整为三轴锁定模式。

与现有技术相比，本发明通过所述拍摄终端与所述云台完成操作信息的交互，改变所述云台的工作状态，操作简单、稳定，拍摄效果有保障。

附图说明

图1为本发明流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种云台锁定方法，其具体步骤包括：

步骤1、拍摄终端产生操作并挂起操作；

具体的，拍摄终端在做出拍照/摄像等动作时，首先将操作挂起，并不直接进行操作。

步骤1.1控制端向拍摄终端发送拍摄信令；

步骤1.2拍摄终端向云台发送开始信令；

具体的，控制端可以是集成在拍照设备上的按键、触摸屏等部件及相应，也可以是其他的控制设备。

步骤2、云台接收拍摄终端开始信令；

具体的，拍摄终端与所述云台通过串口等内部通讯接口，或网络接口，或无线通信接口等方式连接，所述拍摄终端将事先商议好的开始信令传输至所述云台，并由云台接收。

步骤2.1、云台将所述拍摄终端开始信令与所述云台的预设工作状态相对应

具体的，云台读取所述拍摄终端的开始信令，并获取拍摄终端的操作种类，将该操作种类与信令和预设工作模式对应关系进行对比，找到相对应的预设工作模式，上述对应关系存放在对应的信令存储器当中。

步骤3、云台将工作状态改变为预设工作状态；

步骤4、拍摄终端接收云台模式改变信令；

具体的，云台确认工作状态改变完成后，将事先商议好的云台模式改变信令传输至所述拍摄终端。

步骤5、拍摄终端完成操作；

具体的，所述拍摄终端将事先挂起的操作完成，并将事先商议好的操作完成信令传输至所述云台。

步骤5.1拍摄终端保存照片/视频；

步骤5.2控制器发送保存的拍照/摄像；

步骤5.3控制端确认拍照/摄像是否合格；

步骤5.4控制端向拍摄终端发送完成信令；

步骤5.5拍摄终端向云台发送结束信令；

具体的，拍摄终端完成拍摄操作，并将图像以一定方式保存，将保存后的图像上传至控制端，由控制端判图像的合格程度，并返回进一步的指令，所述控制端可以要求所述拍摄终端进行二次拍摄，也可以通过发送完成信令要求拍摄终端向云台发送结束信令。

该方式的优势在于：添加了控制端，增强了对所述拍摄终端的控制效果，同时，使用控制端对拍摄的照片进行判断，提升了功能性。

步骤6、云台接收拍摄终端操作结束信令；

步骤7、云台恢复工作状态。

一种使用上述云台锁定***的云台***，所述云台***包括拍摄终端、控制器和云台，所述拍摄终端包括拍摄终端执行组件和拍摄终端通信组件，所述云台包括云台、云台通信组件、云台存储器和云台控制器；

所述控制器与所述拍摄终端通信组件电连接，所述控制器用于控制所述拍摄终端执行组件的起止；

所述拍摄终端通信组件与所述云台通信组件通信连接；

所述云台存储器用于存储所述拍摄终端执行组件的操作和所述云台工作状态的映射关系；

所述云台控制器用于控制所述云台的工作模式。

上述方案中，所述控制器暂停所述拍摄终端执行组件暂停操作；所述控制器向所述云台发送拍摄终端执行组件的暂停信息；所述控制器接收所述云台的云台工作模式转换信息；所述控制器激活所述拍摄终端执行组件继续操作；所述控制器向所述云台发送拍摄终端执行组件的操作完成信息。

上述方案中，所述云台控制器接收所述拍摄终端操作信息；所述云台控制器获取拍摄终端操作信息对应的云台工作模式；所述云台控制器调整云台工作模式；所述云台控制器向所述拍摄终端发送所述云台工作模式调整信息；所述云台控制器接收所述拍摄终端操作完成信息；所述云台控制器复位所述云台工作模式。

上述方案中，所述云台存储器存储所述拍摄终端执行组件操作种类；所述云台存储器存储所述云台工作模式种类；所述云台存储器存储所述云台工作模式和所述拍摄终端执行组件操作种类的对应关系。

实施例一：

使用手机、卡片机等拍照设备与手持云台结合稳定拍照，所述拍照设备通过配对蓝牙，USB数据线等有线或者无线的方式与所述手持云台连接，连接后通过交互确定在拍照命令下，所述手持云台进入三轴锁定模式，使用者在所述手持云台处于航向锁定或航向、俯仰锁定的模式下取景，当取景完成后对所述拍照设备进行拍照操作，所述拍照设备在自身处理的控制下将拍照操作挂起，并向手持云台发送拍照操作信息，该拍照操作信息通过有线或者无线的方式传递至所述手持云台的处理器，所述手持云台在收到操作信息后在缓存中查询确认该操作信息下，云台应转入三轴稳定模式，所述手持云台的处理器控制所述手持云台进入三轴锁定模式，当模式转换成功后向所述拍照设备传输进入三轴锁定模式信息，前述拍照设备自身的处理器恢复拍照操作，所述拍照设备完成设定张数的拍摄，所述拍照设备通过自身处理器向所述手持云台发送拍照操作完成信息，所述手持云台接收拍照完成信息后控制所述手持云台恢复到原先的操作模式。

该方案的优势在于，在拍照过程中固定拍照设备取景范围，消除抖动使得拍照质量更高。(表明技术方案的优势很重要)

实施例二：

使用摄像设备与固定云台结合完成长镜头拍摄，所述摄像设备通过USB线与所述固定云台连接，通过硬件信息识别，所述固定云台的缓存记录所述摄像设备暂停和录制的操作指令，并将暂停指令与三轴锁定模式映射，将录制操作与恢复前一模式映射，所述摄像设备在录制过程中选择暂停操作，所述摄像设备的处理器将暂停操作挂起并向所述固定云台传输暂停操作信息，所述固定云台的处理器根据映射，将所述固定云台的操作模式转换到三轴固定模式，并返回模式转换信息，所述摄像设备接收模式转换信息并恢复暂停录制操作，所述摄像设备选择录制操作，所述摄像设备的处理器挂起录制操作向所述固定云台传输录制操作，所述固定云台接收录制操作信息并根据映射将云台恢复到之前的云台操作模式下，同时将云台恢复操作模式的信息传输给所述摄像设备，所述摄像设备的处理器控制恢复录制操作。

该方案的优势在于，在拍摄长镜头的过程中可以在暂停状态下保持固定取景范围不变，当重新开始录制时，暂停前和录制后的取景范围保持一致，从而使得整个镜头帧与帧之间平滑过渡。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种云台的控制方法，其特征在于，该方法为：当准备进行拍照或者摄像时，拍摄终端向云台发送开始信令，所述云台根据接收到的开始信令切换至对应的工作模式，之后，所述拍摄终端进行拍照或者摄像；当拍照或者摄像结束时，所述拍摄终端向云台发送结束信令，所述云台根据接收到的结束信令切换至原有的工作模式。

2.根据权利要求1所述一种云台控制方法，其特征在于：该方法还包括当准备进行拍照或者摄像时，控制端向拍摄终端发送拍摄信令，所述拍摄终端根据接收到的拍摄信令向云台发送开始信令；当摄像结束时，所述控制端向拍摄终端发送完成信令，所述拍摄终端根据接收到的完成信令向云台发送结束信令。

3.根据权利要求1或2所述一种云台控制方法，其特征在于：该方法还包括当拍照/摄像结束时，所述拍摄终端在成功后保存照片/视频后，向云台发送结束信令。

4.根据权利要求3所述一种云台控制方法，其特征在于：该方法还包括所述拍摄终端在成功后保存照片/视频后，所述拍摄终端将保存的照片/视频发送至控制端，在所述控制端确认照片/视频合格后，向拍摄终端发送完成信令，所述拍摄终端根据接收到的完成信令向云台发送结束信令。

5.根据权利要求1所述一种云台控制方法，其特征在于：所述云台根据接收到的开始信令切换至对应的工作模式，具体为，当准备进行拍照或拍摄时，所述云台根据接收到的开始信令将工作模式调整为三轴锁定。

6.一种云台***，其特征在于：包括拍摄终端和云台，所述拍摄机构用于向云台发送开始信令，进行拍照或摄像，发送结束信令；

所述云台用于切换至对应的工作模式，根据收到的结束信令切换至原有工作模式。

7.根据权利要求6所述一种云台***，其特征在于：还包括控制端，所述控制端用于向拍摄终端发送拍摄信令，向拍摄终端发送完成信令。

8.根据权利要求6所述一种云台***，其特征在于：所述拍摄终端还用于在成功后保存照片/视频后，向云台发送结束信令。

9.根据权利要求6所述一种云台***，其特征在于：所述拍摄终端用于将保存的照片/视频发送至控制端，根据接收到的完成信令向云台发送结束信令；所述控制端用于确认照片/视频合格后，向拍摄终端发送完成信令。

10.根据权利要求6所述一种云台***，其特征在于：所述拍摄终端向所述云台发送照片/视频信令，所述云台工作状态调整为三轴锁定模式。