CN108630090A - 一种便于安装的机器人教学装置工作台 - Google Patents
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Abstract
一种便于安装的机器人教学装置工作台，包括机架和工作台，工作台固定于机架上方，所述工作台包括导轨板，导轨板上设有多块连接基板，所述导轨板上开有多条滑动槽，滑动槽上方两侧设有限位凸台，连接基板上开有多个与所述滑动槽配合的通孔，所述连接基板通过固定连接件可拆卸固定于所述导轨板上,并可沿着滑动槽滑动。由于本发明采用上述的方案，连接基板与导轨板之间使用螺丝和螺母固定，在进行位置调整的时候，只需要拧松螺丝，然后推动连接基板，连接基板便可在导轨板上滑动，当连接基板调整至指定位置时，将螺丝拧紧便可再次将连接基板固定在导轨板上，方便快捷。
Description
【技术领域】
本发明涉及机器人教学领域，尤其涉及一种便于安装的机器人教学装置工作台。
【背景技术】
随着机器人在各行各业的广泛应用，学校也越来越重视机器人的教学质量，专门设立机器人教学课程和购买大量机器人教学设备供学生学习使用，还可以供师生一起进行研发工作，但目前市场上的机器人教学装置中各功能的部件，如机器人手臂、示教装置、打磨机等是直接固定于工作台上，若需要对上述部件进行位置的调整时，非常不便，而且在拆卸过程中，容易损坏工作台或各部件。
为了克服上述缺陷，我们研制了一种便于安装的机器人教学装置工作台。
【发明内容】
本发明的目的所要解决的技术问题是要提供一种便于安装的机器人教学装置工作台，该工作台具有导轨板和连接基板，机器人手臂、示教装置、打磨机等设备固定于连接基板上，连接基板可在导轨板上进行位置的调整。
为实现上述目的，本发明提供了一种便于安装的机器人教学装置工作台，包括机架和工作台，工作台固定于机架上方，所述工作台包括导轨板，导轨板上设有多块连接基板，所述导轨板上开有多条滑动槽，滑动槽上方两侧设有限位凸台，连接基板上开有多个与所述滑动槽配合的通孔，所述连接基板通过固定连接件可拆卸固定于所述导轨板上,并可沿着滑动槽滑动。
进一步的，所述固定连接件包括螺丝和与螺丝配合的螺母，所述螺母的大小与滑动槽的大小相匹配。
进一步的，所述螺丝包括螺柱和螺头，所述螺头的直径大于所述通孔的直径，所述螺柱的直径小于或等于所述通孔的直径。
进一步的，所述导轨板沿滑动槽方向的两端均设有限位挡板。
进一步的，所述工作台还设有机器人手臂、示教装置、码垛框、搬运框、轨迹板、打磨机、冲压机和工具箱，所述机架内设有机器人控制柜；所述机器人手臂、示教装置、打磨机和冲压机均与机器人控制柜电联接。
进一步的，所述机器人手臂、示教装置、码垛框、搬运框、轨迹板、打磨机、冲压机和工具箱均固定于所述连接基板上。
本发明同背景技术相比存在的效果是：
由于本发明采用上述的方案，连接基板与导轨板之间使用螺丝和螺母固定，在进行位置调整的时候，只需要拧松螺丝，然后推动连接基板，连接基板便可在导轨板上滑动，当连接基板调整至指定位置时，将螺丝拧紧便可再次将连接基板固定在导轨板上，方便快捷。
【附图说明】
图1为本发明实施例中机器人教学装置工作台的结构示意图；
图2为本发明实施例中图1中A的局部放大图。
【具体实施方式】
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明的保护范围的限定。
请参看附图1和2，一种便于安装的机器人教学装置工作台，包括机架1和工作台，工作台固定于机架1上方，所述工作台包括导轨板2，导轨板2上设有多块连接基板3，所述导轨板2上开有多条滑动槽21，滑动槽上方两侧设有限位凸台22，连接基板3上开有多个与所述滑动槽21配合的通孔31，所述连接基板3通过固定连接件可拆卸固定于所述导轨板2上,并可沿着滑动槽21滑动,当需要调整连接基板3的位置时，可松开固定连接件，然后推动连接基板3，可沿着滑动槽21来回调整位置，调整的过程中十分方便、快捷，而且不易损坏机器，从而降低成本。
进一步的，所述固定连接件包括螺丝和与螺丝配合的螺母4，所述螺母3的大小与滑动槽21的大小相匹配，利用螺丝从连接基板3的通孔31处伸入，并延伸至滑动槽21，螺母4从滑动槽21处进入，并与螺丝配合拧紧，当需要调整连接基板3位置时，拧松螺丝，然后推动连接基板3到合适位置，再收紧螺丝即可。
进一步的，为了在拧紧螺丝后确保连接基板3与导轨板2的紧密连接，所述螺丝包括螺柱5和螺头6，所述螺头6的直径大于所述通孔31的直径，所述螺柱5的直径小于或等于所述通孔31的直径。
进一步的，所述导轨板2沿滑动槽21方向的两端均设有限位挡板7，设置移动挡板7，一方面可以遮挡导轨板2的两端，起到美化作用，另一方面可以防止在调整连接基板3的过程中，因用力过大导致连接基板3从导轨板2中脱落，损坏设备。
进一步的，所述工作台还设有机器人手臂8、示教装置9、码垛框10、搬运框11、轨迹板12、打磨机13、冲压机14和工具箱15，所述机架1内设有机器人控制柜16；所述机器人手臂8、示教装置9、打磨机13和冲压机14均与机器人控制柜16电联接，除了上述各设备外，还可增加分拣机、包装机等设备，丰富教学装置的教学领域，使用者在使用该教学装置时，可以做到一机多用，面对各种领域的学习者时，也可以同时施教。
进一步的，所述机器人手臂8、示教装置9、码垛框10、搬运框11、轨迹板12、打磨机13、冲压机14和工具箱15均固定于所述连接基板3上，把上述设备分别固定于连接基板3上，当需要维修设备时，只需分离其与连接基板3的连接即可，不需要把连接基板3一同拆下，安装时，可以把设备直接固定到指定的连接基板3上，方便安装和拆卸，省时省力。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种便于安装的机器人教学装置工作台，其特征在于：包括机架(1)和工作台，工作台固定于机架(1)上方，所述工作台包括导轨板(2)，导轨板(2)上设有多块连接基板(3)，所述导轨板(2)上开有多条滑动槽(21)，滑动槽上方两侧设有限位凸台(22)，连接基板(3)上开有多个与所述滑动槽(21)配合的通孔(31)，所述连接基板(3)通过固定连接件可拆卸固定于所述导轨板(2)上,并可沿着滑动槽(21)滑动。
2.根据权利要求1所述的一种机器人教学装置的工作台，其特征在于：所述固定连接件包括螺丝和与螺丝配合的螺母(4)，所述螺母(3)的大小与滑动槽(21)的大小相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种机器人教学装置的工作台，其特征在于：所述螺丝包括螺柱(5)和螺头(6)，所述螺头(6)的直径大于所述通孔(31)的直径，所述螺柱(5)的直径小于或等于所述通孔(31)的直径。
4.根据权利要求3所述的一种机器人教学装置的工作台，其特征在于：所述导轨板(2)沿滑动槽(21)方向的两端均设有限位挡板(7)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人教学装置的工作台，其特征在于：所述工作台还设有机器人手臂(8)、示教装置(9)、码垛框(10)、搬运框(11)、轨迹板(12)、打磨机(13)、冲压机(14)和工具箱(15)，所述机架(1)内设有机器人控制柜(16)；所述机器人手臂(8)、示教装置(9)、打磨机(13)和冲压机(14)均与机器人控制柜(16)电联接。
6.根据权利要求5所述的一种机器人教学装置的工作台，其特征在于：所述机器人手臂(8)、示教装置(9)、码垛框(10)、搬运框(11)、轨迹板(12)、打磨机(13)、冲压机(14)和工具箱(15)均固定于所述连接基板(3)上。
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