CN108630006A - 停车管理***及停车管理方法 - Google Patents

停车管理***及停车管理方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种停车管理***及停车管理方法。停车管理***包括：移动终端和服务器，移动终端包括：用户信息存储单元，其被配置成存储用户信息；读取单元，其被配置成从与停车区相关联的码读取停车区的识别信息；时间识别单元，其被配置成基于预定输入来识别车辆的停车开始时间或停车结束时间；以及发送单元，其被配置成向服务器发送停车信息，停车信息包括所存储的用户信息、所读取的识别信息以及所识别的时间，并且服务器包括：停车信息存储单元，其被配置成存储停车区的预约信息；接收单元，其被配置成从移动终端接收停车信息；以及确定单元，其被配置成基于预约信息和停车信息来确定停车区中的车辆的停车是否与预约细节相匹配。

Description

停车管理***及停车管理方法
技术领域
本发明涉及停车管理***及停车管理方法。
背景技术
管理停车场中车辆的停车的计算机***是已知的。日本专利申请公开第2014-222477号(JP 2014-222477 A)公开了以下停车管理***：该停车管理***使用安装在停车场中的摄像机来识别进入和离开停车场的车辆的车辆号码并且针对每个车辆号码管理进入和离开停车场的车辆的车辆信息。
发明内容
在根据相关技术的停车管理***中，当停车场的登记预约细节与实际停车状况之间存在差异时，该差异未被识别。在相关技术中，例如，需要将摄像机安装在停车场等中，并且引起用于摄像机的安装的成本。
本发明提供了一种在停车场侧不提供昂贵的传感器或设备的情况下识别停车场的登记预约细节与实际停车状况之间的差异的停车管理***。
根据本发明的第一方面的停车管理***，包括：移动终端和服务器，移动终端包括：用户信息存储单元，其被配置成存储用户信息；读取单元，其被配置成从与停车区相关联的码读取停车区的识别信息；时间识别单元，其被配置成基于预定输入来识别包括车辆的停车开始时间或停车结束时间的停车时间信息；以及发送单元，其被配置成向服务器发送停车信息，停车信息包括用户信息、识别信息和停车时间信息，并且服务器包括：停车信息存储单元，其被配置成存储停车区的预约信息；接收单元，其被配置成从移动终端接收停车信息；以及确定单元，其被配置成基于预约信息和停车信息来确定停车区中的车辆的停车是否与预约细节相匹配。
在上述方面中，服务器还可以包括：计算单元，其被配置成使用停车信息来计算用于停车区的停车费；以及费用通知单元，其被配置成向移动终端通知停车费。
在上述方面中，服务器还可以包括预约外停车通知单元，其被配置成：当确定单元确定在停车区中的停车与预约细节不匹配时，通知移动终端。
在上述方面中，时间识别单元可以被配置成基于读取单元的读取结果来识别停车开始时间或停车结束时间。
在上述方面中，时间识别单元可以被配置成基于读取单元读取识别信息的时间来识别停车开始时间或停车结束时间。
在上述方面中，码还可以与时间信息相关联，时间识别单元可以被配置成基于由读取单元读取的时间信息来识别停车开始时间或停车结束时间。
在上述方面中，移动终端还可以包括传感器单元，并且时间识别单元可以被配置成基于传感器单元的检测结果来识别停车开始时间或停车结束时间。
在上述方面中，移动终端还可以包括传感器单元，并且时间识别单元可以被配置成：基于传感器单元的检测结果来检测停车的开始或停车的结束；以及基于检测到停车的开始或停车的结束的时间来识别停车开始时间或停车结束时间。
在上述方面中，时间识别单元可以基于从车辆接收到的车辆信号来识别停车开始时间或停车结束时间。
在上述方面中，时间识别单元可以被配置成：基于来自车辆的车辆信号来检测停车的开始或停车的结束；以及基于检测到停车的开始或停车的结束的时间来识别停车开始时间或停车结束时间。
在上述方面中，码可以是二维码图像。
一种根据本发明的第二方面的停车管理方法，包括：使用移动终端来存储用户信息；使用移动终端从与停车区相关联的码读取停车区的识别信息；使用移动终端基于预定输入来识别包括车辆的停车开始时间或停车结束时间的停车时间信息；使用移动终端向服务器发送停车信息，所述停车信息包括用户信息、识别信息和停车时间信息；使用服务器存储停车区的预约信息；使用服务器从移动终端接收停车信息；以及使用服务器基于预约信息和停车信息来确定停车区中的车辆的停车是否与预约细节相匹配。
一种根据本发明的第三方面的停车管理***，包括：移动终端和服务器，移动终端被编程为：存储用户信息；从与停车区相关联的码读取停车区的识别信息；识别包括停车开始时间或停车结束时间的停车时间信息；以及向服务器发送停车信息，所述停车信息包括用户信息、识别信息和停车时间信息，并且所述服务器被编程为：存储停车区的预约信息；从移动终端接收停车信息；以及基于预约信息和停车信息来确定停车区中的车辆的停车是否与预约细节相匹配。
根据上述方面，能够提供一种用于在停车场侧不提供昂贵的传感器或设备的情况下识别停车场的登记预约细节与实际停车状况之间的差异的技术。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的附图标记表示相同的元素，并且在附图中：
图1是示意性地示出了根据实施方式的停车管理***的配置的示例的图；
图2是示出了根据实施方式的移动终端的功能配置的示例的图；
图3是示出了根据实施方式的停车区的示例的图；
图4是示出了根据实施方式的服务器的功能配置的示例的图；
图5是示出了根据实施方式的停车管理***中的处理流程的示例的图；
图6是示出了根据实施方式的停车管理***中的处理流程的示例的图；
图7是示出了根据实施方式的停车管理***中的处理流程的示例的图；
图8是示出了根据实施方式的停车管理***中的处理流程的示例的图；
图9是示出了根据实施方式的停车管理***中的处理流程的示例的图；
图10是示出了根据实施方式的停车管理***中的处理流程的示例的图；
图11是示出了根据实施方式的停车管理***中的处理流程的示例的图；
图12是示出了根据实施方式的停车管理***中的处理流程的示例的图；
图13是示出了根据实施方式的停车管理***中的处理流程的示例的图；
图14是示出了根据实施方式的停车管理***中的处理流程的示例的图；
图15是示出了根据实施方式的停车管理***中的处理流程的示例的图；
图16是示出了根据实施方式的停车管理***中的处理流程的示例的图；以及
图17是示出了根据实施方式的停车管理***中的处理流程的示例的图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施方式。本发明的范围不限于实施方式。
1.硬件配置
下面将参照图1描述根据实施方式的停车管理***的硬件配置的示例。停车管理***1是用于管理停车场中的车辆的停车(进和出)的计算机***。停车管理***1主要包括服务器10、移动终端20和车辆30。移动终端20和车辆30可以经由网络N与服务器10通信。移动终端20可以(例如经由蓝牙(注册商标)或Wi-Fi(注册商标))与车辆30通信。停车管理***1可以向在停车场中携带移动终端20的用户和停车场的所有者提供用于管理由该用户驾驶的车辆30的停车的各种服务。在图1中，停车管理***1包括单个移动终端20和单个车辆30，但是停车管理***1可以包括多个移动终端20和多个车辆30。
网络N是用于在服务器10、移动终端20和车辆30之间发送和接收信息的通信线路。网络N可以是例如因特网、分组通信网络、电话线路、另一通信线路以及它们的组合中的任何一个，而不管网络是有线网络、无线网络还是有线网络和无线网络的组合。
服务器10由诸如专用或通用计算机的信息处理设备构成。服务器10可以包括单个信息处理设备或者可以包括分布在网络上的多个信息处理设备。
服务器10主要包括控制单元11、通信单元12和存储单元13。控制单元11主要包括中央处理单元(CPU)11a和存储器11b。后面将对这些元件进行描述。服务器10用作例如通过使得CPU 11a执行存储在存储器11b等中的预定程序来实现各种功能的装置。图1仅示出了服务器10的主要元件，并且服务器10还包括一般信息处理设备中所包括的其他元件。
控制单元11控制服务器10的各个元件的操作并且控制各个处理的执行。后面将描述由控制单元11执行的处理的示例的细节。通信单元12是用于与外部设备通信的通信接口。存储单元13由诸如硬盘的存储设备组成。存储单元13存储执行服务器10中的处理所需的各种信息或各种程序。
移动终端20是诸如移动电话(其包括智能电话)、平板终端、个人数字助理(PDA)、导航设备或个人计算机的移动信息处理设备(移动终端设备)。移动终端20主要包括控制单元21、通信单元22、存储单元23、操作单元24、显示单元25、摄像机26、传感器27和麦克风28。控制单元21主要包括CPU 21a和存储器21b。移动终端20用作例如通过使得CPU 21a执行存储在存储器21b等中的预定程序来实现各种功能的装置。
控制单元21控制移动终端20的各个元件的操作并且控制各个处理的执行。后面将描述由控制单元21执行的处理的示例的细节。通信单元22是用于与外部设备通信的通信接口。存储单元23由诸如半导体存储器的存储设备组成。存储单元23存储执行移动终端20中的处理所需的各种信息或各种程序。操作单元24是用于从用户接收操作指令的用户接口。显示单元25是用于显示移动终端20的处理结果的用户接口。摄像机26是可以拍摄静止图像或运动图像的设备。
传感器27包括各种传感器。传感器27包括例如陀螺仪传感器、加速度传感器、地磁传感器、声音传感器和/或图像传感器。麦克风28是通过将携带移动终端20的用户发出的语音/声音转换为电信号来获取声音信息的设备。
车辆30是可以停放在停车场中的任意车辆。车辆30由移动终端20的用户来驾驶。车辆30包括与移动终端20的硬件元件相同的硬件元件，包括图1所示的控制单元21、通信单元22、存储单元23、操作单元24、显示单元25、摄像机26和传感器27。包括在车辆30中的这些元件可以被识别为车载终端。车辆30还包括一般车辆中所包括的元件。
如上所述，在该实施方式中，停车管理***1包括服务器10、移动终端20和车辆30，但是不限于此，并且停车管理***1可以包括任意设备。可以将包括服务器10、移动终端20和车辆30的元件中的一些元件的配置理解为停车管理***1。
2.功能配置
下面将描述根据实施方式的停车管理***中所包括的设备的功能配置的示例。首先，将参照图2描述移动终端20的功能配置。移动终端20包括数据库210、读取单元211、定位单元212、停车确定单元213、发送单元214、接收单元215和通知单元216作为主要功能元件。移动终端20例如通过使得CPU 21a执行存储在存储器21b等中的预定程序并且与移动终端20的硬件协作来实现图2所示的功能元件。下面将描述功能元件的细节。
数据库210存储各种信息例如由移动终端20执行的处理所需的信息以及通过该处理生成的信息。数据库210例如存储诸如移动终端20的用户ID或安装在移动终端20中的应用程序的数据的用户信息。
读取单元211可以从经由摄像机26等识别的码读取与每个停车区相关联的位置信息(停车区的识别信息)。例如，诸如变色龙码或QR码(注册商标)的二维码(二维码图像)可以被附接至停车场的每个停车区。当用户操作移动终端20以使用摄像机26对二维码成像时，读取单元211可以从由摄像机26获得的码图像读取(获取)停车区的识别信息。附接至每个停车区的码包括用于相应停车区的编码位置信息(或停车区的识别信息)。因此，读取单元211可以从与停车区相关联的码读取停车区的位置信息或识别信息。此外，指示时间的信息可以与二维码相关联。
下面将参照图3描述附接至停车区的码的示例。在图3中，停车场40包括停车区41、42和43，并且与停车区相关联地附接二维码41a、42a和43a。在二维码41a、42a和43a中，编码有用于识别停车区41、42和43的信息(例如，停车区的位置信息)。例如，当已经使车辆30进入停车区41的移动终端20的用户使用移动终端20的摄像机26对二维码41a进行成像时，读取单元211可以从二维码41a的图像获取停车区41的信息(例如停车区41的位置信息)。
在图3所示的示例中，与停车区相关联地附接二维码41a、42a和43a，但是本发明不限于该示例。二维码41a、42a和43a可以附接至诸如安装在每个停车区中的吊架或杆的支撑构件。与每个停车区相关联的码可以使用任意类型的码如一维码或三维码而不是二维码。
返回参照图2，定位单元212执行以下处理：基于通过移动终端20从全球定位***(GPS)卫星或通信设备(例如基站)接收的信号来识别移动终端20(主机设备)的位置(例如纬度和经度)以及识别位置被识别出的时间(即识别定位信息)。
停车确定单元213可以确定停车场40中的车辆30的停车开始和停车结束。例如，停车确定单元213可以基于由定位单元212所识别的移动终端20的位置和来自传感器27的检测结果(移动终端20的状态或移动终端20的用户状态)来确定停车场40中的车辆30的停车开始和停车结束。具体地，当由定位单元212所识别的移动终端20的位置在停车场40中并且传感器27检测到移动终端20已经从车载(在车辆中移动)状态变化至非车载状态时，停车确定单元213可以确定车辆30的停车开始。当由定位单元212所识别的移动终端20的位置在停车场40中并且传感器27检测到移动终端20已经从非车载状态变化至车载(在车辆中移动)状态时，停车确定单元213可以确定车辆30的停车结束。
停车确定单元213可以基于来自传感器27的检测结果来确定移动终端20的用户在哪个状态下(例如，为车载(在车辆中移动)、步行(徒步移动)或另一状态(例如在地铁中移动)中的哪一个)，并且能够通过使用确定结果确定车辆30的停车的开始/结束来更加准确地执行确定。
例如，当由定位单元212所识别的移动终端20的位置在停车场40中并且移动终端20的用户状态已经从车载(在车辆中行进)变化至步行或停止时，停车确定单元213可以确定车辆30的停车开始。当由定位单元212所识别的移动终端20的位置在停车场40中并且移动终端20的用户状态已经从步行或停止变化至车载(在车辆中移动)时，停车确定单元213可以确定车辆30的停车结束。
此处，基于来自传感器27的检测结果来确定移动终端20的用户在停止、车载(在车辆中移动)、步行(徒步移动)和另一状态(例如在地铁中移动)中的哪个状态可以通过任意方法来执行。例如，当用户状态是停止、车载、行走和行进时，基于来自安装在移动终端中的加速度传感器和地磁传感器的检测结果来计算特征，并且可以通过机器学习将用户状态和特征彼此关联。停车确定单元213可以基于来自传感器27的检测结果和关联信息来确定移动终端20的用户状态。
停车确定单元213可以识别车辆30的停车开始的时间(停车开始时间)和车辆30的停车结束的时间(停车结束时间)。停车确定单元213可以使用各种方法来识别停车开始时间和停车结束时间。例如，停车确定单元213可以基于来自读取单元211的读取结果来识别停车开始时间和停车结束时间。例如，基于从二维码图像读取停车区的识别信息的时间，停车确定单元213识别停车开始时间和停车结束时间。此外，当二维码与指示时间的信息相关联时，停车确定单元213可以基于给出时间的读取信息来识别停车开始时间和停车结束时间。停车确定单元213可以基于如上所述使用来自传感器27等的检测结果确定停车开始和停车结束的时间来识别停车开始时间和停车结束时间。停车确定单元213可以基于从车辆30接收的车辆信号的类型及其接收时间来识别停车开始时间和停车结束时间。车辆信号例如包括ACC信号(辅助信号)、AT(自动)换挡信号、IG(点火)信号和/或车辆速度信号。例如，停车确定单元213可以基于接收到指示停车的换挡信号的时间来识别停车开始时间，并且可以基于车辆速度信号指示从0km/h变化至高于0km/h的时间来识别停车结束时间。
发送单元214向外部发送移动终端20中的处理结果的信息和存储在移动终端20中的信息。例如，发送单元214可以将存储在数据库210中的移动终端20的用户信息、由读取单元211读取的停车区的识别信息(即从由摄像机26获取的码图像读取的停车区的识别信息)以及由停车确定单元213识别的包括停车开始时间或停车结束时间的信息作为停车信息发送给服务器10。响应于用户输入，发送单元214可以将停车预约信息发送到服务器10。停车预约信息是对停车场的停车预约请求的信息。具体地，停车预约信息包括请求预约的用户的信息、所请求的停车场、所请求的停车开始时间以及所请求的停车结束时间。发送单元214还可以在与用户操作(例如按压停车开始按钮或停车结束按钮)相对应的时间发送用户信息和停车区的识别信息，并且可以在停车确定单元213识别的时间发送停车开始时间或停车结束时间。
接收单元215从在移动终端20外部的外部设备接收各种信息。例如，接收单元215可以接收各种信息，诸如移动终端20的用户将车辆30停放在停车场40中的时间、停车费的信息以及来自服务器10的与停车有关的通知。
通知单元216向移动终端20的用户给出各种通知。例如，当即使在停车确定单元213已经确定车辆30的停车开始之后已经经过预定时间(例如10分钟)的情况下读取单元211仍未读取到与停车区相关的识别信息时，通知单元216可以向用户给出其通知。通知单元216可以向用户呈现(给出)从服务器10接收的通知。
通知单元216可以使用任意方法给出通知。例如，可以在显示单元25上显示通知细节，可以通过包括在移动终端20中的扬声器(未示出)给出通知，或者可以通过使移动终端20振动给出通知。可以通过结合上述通知方法的全部或一些给出通知。
如上所述，根据实施方式，移动终端20可以使用读取单元211读取停车区的识别信息，并且可以使用发送单元214将存储在数据库210中的移动终端20的用户信息、所读取的停车区的识别信息以及包括停车开始时间或停车结束时间的信息作为停车信息发送给服务器10。因此，可以在停车场40中不安装诸如摄像机的设备以识别停车车辆的情况下将用于停车车辆的停车管理所需的信息发送给服务器10。也就是说，根据实施方式，可以以低成本实现车辆的停车管理。
下面将参照图4描述服务器10的功能配置。服务器10包括数据库110、接收单元111、停车预约单元112、停车信息识别单元113和发送单元114作为主要功能元件。服务器10例如通过使得CPU 11a执行存储在存储器11b等中的预定程序并且与服务器10的硬件协作来实现图4所示的功能元件。下面将描述功能元件的细节。
数据库110存储各种信息诸如由服务器10执行的处理所需的信息、通过该处理生成的信息以及从外部设备接收的信息。数据库110存储例如登记的用户的信息、登记的停车场的信息、用户的停车预约的信息、停车费的信息以及停车场的使用信息。
接收单元111从在服务器10外部的外部设备接收各种信息和各种处理的执行命令。例如，接收单元111接收从移动终端20的发送单元214发送的停车预约信息和停车信息(这包括例如停车位置信息、停车开始信息(停车开始指令)和停车结束信息(停车结束指令))。停车开始信息(停车开始指令)包括由停车确定单元213识别的停车开始时间，并且停车结束信息(停车结束指令)包括由停车确定单元213识别的停车结束时间。
停车预约单元112执行将经由接收单元111接收到的停车预约信息登记在数据库110中的处理，以及更新和删除已登记的停车预约信息的处理。在数据库110中登记和更新的停车预约信息的示例包括用户(订户)信息、已经预约停车的停车场(停车区)的信息、预约开始时间(开始停车的预约时间)、预约结束时间(结束停车的预约时间)、停车费、停车状态(例如未停车、停车和停车结束中的一个)、停车开始时间(实际开始停车的时间)和停车结束时间(实际结束停车的时间)。
停车信息识别单元113基于由接收单元111接收的信息来识别停车场(停车区)中的车辆30和其他车辆的停车的信息作为停车信息。例如，停车信息识别单元113可以识别移动终端20的用户、停放的车辆30的停车位置(停放车辆30的停车区)以及停车开始时间和停车结束时间中的至少一个。基于从移动终端20发送并由接收单元111接收的停车信息，所识别的车辆的停车信息与车辆的用户信息相关联地被存储在数据库110中。
停车信息识别单元113确定所识别的停车信息是否与由登记在数据库110中的停车预约信息指示的细节匹配。例如，停车信息识别单元113可以识别(确定)由所识别的停车信息指示的用户信息、停车位置(停车区)和停车开始时间是否与由登记在数据库110中的停车预约信息所指示的细节匹配。
如上所述，根据实施方式，停车管理***1可以识别所登记的停车场的预约细节与实际停车状况之间的差别。
停车信息识别单元113可以基于从移动终端20发送并由接收单元111接收的停车开始信息和停车结束信息来识别车辆30的停车时间。停车信息识别单元113可以基于车辆30的停车时间和单位停车费信息来计算车辆30的停车费。例如从数据库110获取单位停车费信息。
发送单元114向外部发送服务器10中的处理结果的信息和存储在服务器10中的信息。例如，发送单元114将由停车信息识别单元113识别的车辆30的停车信息和所计算的停车费的信息发送给移动终端20。发送单元114向外部设备发送各种通知(消息)。例如，当确定由停车信息识别单元113识别的停车信息与由登记在数据库110中的停车预约信息所指示的细节不匹配时，发送单元114向对应的移动终端20通知停车是未预约停车(发送未预约停车通知)。下面将列出从发送单元114向移动终端20发送的通知的示例。
通知的示例
(1)使用未预约的停车场时的通知1
通知条件：已经从移动终端20接收到与预约细节不匹配(或未预约)的停车开始信息，并且由其停车开始指令的细节所指示的停车区当前在预约时间之外或者当前由另一用户预约。
通知细节：“在未预约的停车场停车。由于该停车场当前不可用，请移开。地点：[停车场名称]”。
(2)使用未预约的停车场时的通知2
通知条件：已经从移动终端20接收到与预约细节不匹配(或未预约)的停车开始信息，并且由其停车开始指令的细节指示的停车区当前在预约时间之外或者当前未被另一用户预约。
通知细节：“在未预约的停车场停车。请移开或预约该停车场。地点：[停车场名称]”。
(3)停车开始的通知
通知条件：已经从移动终端20接收到与预约细节匹配的停车开始信息。
通知细节：“停车已经开始。地点：[停车场名称]预约开始：XX:XX预约结束：XX:XX预约费：XXX日元”。
(3a)在预约的时间之前停车开始的通知
通知条件：通过接收单元111在预约时间内接收到停车开始指令，但是停车开始时间在预约时间之前。
通知细节：“停车已经开始。由于在预约时间之前停车，所以收取额外费用。地点：[停车场名称]预约开始：XX:XX预约结束：XX:XX预约费：XXX日元停车开始：XX:XX额外费用：xxx日元”。
(3b)用于提示按压停车开始按钮的操作的通知
通知条件：接收单元111已经接收到停车开始时间(由停车确定单元213识别)，但是即使在停车开始时间之后已经经过预定时间的情况下仍未接收到基于移动终端20的用户操作的停车开始指令。
通知细节：“已经进入预约的停车场。请按压停车开始按钮”。
(3c)用于提示按压停车结束按钮的操作的通知
通知条件：接收单元111已经接收到停车结束时间(由停车确定单元213识别)，但是即使在停车结束时间之后已经经过预定时间的情况下仍未接收到基于移动终端20的用户操作的停车结束指令。
通知细节：“已经离开预约的停车场。请按压停车结束按钮”。
(4)在预约时间之前停车开始处于可用时间的通知
通知条件：接收单元111在预约时间之前已经接收到停车开始指令，停车开始时间在预约的时间内并且停车场当前未被另一用户预约。
通知细节：“在预约时间之前停车开始。由于这是可用时间，所以请更新预约。地点：[停车场名称]预约开始：XX:XX预约结束：XX:XX预约费：XXX日元”。
(5)在预约时间之前停车开始处于非可用时间的通知
通知条件：接收单元111在预约时间之前已经接收到停车开始指令并且停车开始时间在预约的时间之外或停车场当前被另一用户预约。
通知细节：“在预约时间之前开始停车。由于这是非可用时间，因此请移开。地点：[停车场名称]预约开始：XX:XX预约结束：XX:XX预约费：XXX日元”。
(6)接近停车结束时间的通知1
通知条件：确定是停车期间的在停车结束时间之前的预定时间，停车开始时间在预约的时间内并且停车场当前未被另一用户预约。
通知细节：“预约结束时间即将到来。请在超过结束时间时更新预约。每隔OO分钟收取XXX日元的额外费用。地点：[停车场名称]预约开始：XX:XX预约结束：XX:XX预约费：XXX日元”。
(7)接近停车结束时间的通知2
通知条件：确定是停车期间的在停车结束时间之前的预定时间，并且停车场在预约结束之后当前被另一用户预约或者在预约的时间外。
通知细节：“预约结束时间即将到来。请在预约时间内使用。地点：[停车场名称]预约开始：XX:XX预约结束：XX:XX预约费：XXX日元”。
(8)超过停车时间的通知
通知条件：确定车辆在可预约时间之后停放，在预约的时间内并且停车场当前未被另一用户预约。
通知细节：“已经超出预约时间。每隔OO分钟将收取XXX日元的额外费用。地点：[停车场名称]预约开始：XX:XX预约结束：XX:XX预约费：XXX日元”。
(9)超过停车时间并且提示移开的通知
通知条件：确定车辆在可预约时间之后停放，在预约的时间之外并且停车场当前被另一用户预约。
通知细节：“已经超出预约时间。由于这是非可用时间，所以请迅速移开。地点：[停车场名称]预约开始：XX:XX预约结束：XX:XX预约费：XXX日元”。
(10)停车结束(在预约时间内结束)的通知
通知条件：在预约时间内已经接收到停车结束指令。
通知细节：“停车已经结束。没有额外费用。地点：[停车场名称]预约开始：XX:XX预约结束：XX:XX预约费：XXX日元停车开始：xx:xx停车结束：xx:xx收取费用：xxx日元”。
(11)停车结束(在预约时间之后结束)的通知
通知条件：在预约时间之后已经接收到停车结束指令。
通知细节：“停车已经结束。额外费用是XXX日元。地点：[停车场名称]预约开始：XX:XX预约结束：XX:XX预约费：XXX日元停车开始：xx:xx停车结束：xx:xx收取费用：xxx日元”。
(12)停车场不是针对停车开始时间的停车场的通知
通知条件：在未被接收到的停车场中接收到停车结束指令。
通知细节：“该停车场不是用于停车的停车场。请再一次核对。地点：[停车场名称]”。
3.示例
将描述停车管理***1的特定示例中的处理流程。将省略与上述相同的处理或者将仅描述其概述。
3.1示例1
示例1是由图1所示的停车管理***1的配置中的服务器10和移动终端20的处理执行的停车管理的示例。
示例1.1
下面将参照图5和图6所示的流程图描述在该示例中确定停车场中的车辆30的停车开始和结束的例程的示例。在图5和图6中，由“移动终端”所指示的区域中的处理步骤是由移动终端20执行的处理步骤，并且由“服务器”所指示的区域中的处理步骤是由服务器10执行的处理步骤。其他流程图也是如此。
首先，将参照图5描述确定车辆30在停车场中开始停车的例程的示例。
当通过用户操作来指定将停放车辆30的停车场和停车区并且接收到停车预约指令时(步骤S101)，移动终端20将接收到的停车预约信息的信息发送给服务器10。服务器10基于接收到的停车预约信息将车辆30的停车预约登记在数据库110中(步骤S102)。
此后，当已经接收到来自用户的停车位置和停车开始指令的指定时(在步骤S103中为“是”)，移动终端20启动摄像机26(步骤S104)。移动终端20根据用户的指令对安装在停放车辆30的停车区中的二维码进行成像(步骤S105)。例如，将车辆30停放(进入)在停车场40的停车区41中的用户操作移动终端20以指示对安装在停车区41中的二维码41a进行成像。移动终端20从在步骤S105中被成像的二维码的图像读取停车区的识别信息(停车位置信息)(步骤S106)。
此后，停车开始指令连同停车区的识别信息、读取识别信息的时间以及移动终端20的用户信息一起从移动终端20被发送至服务器10。服务器10从移动终端20接收停车开始指令(步骤S107)。
服务器10基于与该指令一起接收到的信息以及存储在数据库110中的停车预约信息来确定已经开始的车辆30的停车的细节是否匹配停车预约的细节(步骤S108)。例如，当已经开始的车辆的停车的细节和停车预约的细节在停车场所(停车区)或停车时间(例如停车在预约的停车时间之外已经开始)方面彼此不同时，服务器10确定已经开始的车辆30的停车的细节不匹配停车预约的细节。
当在步骤S108中确定停车与停车预约的细节不匹配时(在步骤S108中为“否”)，服务器10通知移动终端20停车与预约细节不匹配(步骤S111)，并且移动终端20将接收到的通知呈现给用户(S112)。例如，经由显示单元25呈现通知示例(1)、(2)、(4)和(5)中的一者。此后，图5所示的处理流程结束。
当在步骤S108中确定停车与停车预约的细节匹配时(在步骤S108中为“是”)，服务器10更新存储在数据库110中的停车场使用信息(步骤S105)。具体地，停车区的识别信息被识别为停车位置，读取识别信息的时间被识别为停车开始时间，并且移动终端20的用户信息被识别为已经停放车辆的用户的信息。以这种方式，停车场使用信息被更新。
此后，服务器10通知移动终端20停车开始(步骤S109)。移动终端20通过将通知(例如通知示例(3))显示在显示单元25等上来向用户给出通知(步骤S110)，并且图5所示的处理流程结束。
如上所述，根据图5所示的处理流程，停车管理***1可以识别停车场的登记预约的细节与实际的停车状况之间的差异并且可以通知用户该差异(即停车与预约细节不匹配)。
根据图5所示的处理流程，停车管理***1可以在停车场中不安装诸如摄像机的具有高成本的设备以识别停放的车辆的情况下识别停放车辆30的停车场(停车区)的位置以及停车开始时间的信息，并且可以使用该信息来执行停车管理。即根据实施方式，可以以更低的成本来管理车辆的停车。
下面将参照图6中所示的流程图来描述确定车辆30在停车场中的停车结束的处理流程的示例。
首先，移动终端20从用户接收停车结束指令(步骤S201)并且启动摄像机26(步骤S202)。移动终端20根据来自用户的指令对安装在已经停放车辆30的停车区中的二维码进行成像(步骤S203)。例如，具有结束已经停放在(已进入)停车场40的停车区41中的车辆30的停放(离开停车场)的意图的用户操作移动终端20并且指示摄像机对安装在停车区41中的二维码41a进行成像。移动终端20从在步骤S203中拍摄的二维码的图像中读取停车区的识别信息(停车位置信息)(步骤S204)。
此后，停车结束指令连同停车区的识别信息、读取识别信息的时间以及移动终端20的用户信息一起从移动终端20被发送给服务器10。服务器10从移动终端20接收停车结束指令(步骤S205)。服务器10确定在步骤S205中连同停车区的识别信息一起接收到的用户信息是否和作为停车场使用信息与停车区的识别信息相关联地存储在数据库110中的用户信息匹配(步骤S206)。即在步骤S206中，服务器10确定与停车结束指令一起接收到的用户信息和停车区的识别信息是否与存储在数据库110中的停车场使用信息匹配。
当在步骤S206中确定接收到的信息与存储的信息匹配(对应)时(在步骤S206中为“是”)，服务器10基于在步骤S205中接收到的信息来更新存储在数据库110中的停车场使用信息(步骤S207)。具体地，停车区的识别信息被识别为停车结束的位置，读取识别信息的时间被识别为停车结束时间并且移动终端20的用户信息被识别为结束停车的用户的信息。以这种方式，停车场使用信息被更新。
此后，服务器10确定在步骤S207中更新的停车结束时间是否在预约时间内(步骤S208)。当确定停车结束时间在预约时间内时(在步骤S208中为“是”)，服务器10通知移动终端20停车结束(步骤S209)。移动终端20通过将通知显示在显示单元25等上来向用户给出通知(步骤S210)，并且图6所示的处理流程结束。在步骤S210中，例如，经由显示单元25呈现通知示例(10)。
当在步骤S208中确定停车结束时间不在预约时间内时(在步骤S208中为“否”)，服务器10通知移动终端20停车时间超出预约时间(步骤S211)。移动终端20通过将通知显示在显示单元25等上来向用户给出通知(步骤S212)，并且图6所示的处理流程结束。在步骤S212中，例如，经由显示单元25呈现通知示例(11)。
当在步骤S206中确定接收到的信息与存储的信息不匹配(对应)时(在步骤S206中为“否”)，服务器10向移动终端20通知确定结果(步骤S213)。移动终端20通过将通知显示在显示单元25等上来向用户给出通知(步骤S214)，并且处理流程返回到步骤S201。在步骤S214中，例如，经由显示单元25呈现通知示例(12)。
如上所述，根据图6所示的处理流程，停车管理***1可以识别停车场的登记预约的细节与实际的停车状况(停车结束时间)之间的差异并且通知用户该差异(即停车与预约细节不匹配)。
根据图6所示的处理流程，停车管理***1可以在停车场中不安装诸如摄像机的具有高成本的设备以识别停放的车辆的情况下识别停放车辆30的停车场(停车区)的位置以及停车结束时间的信息，并且可以使用该信息来实现停车管理。
示例1.2
在图5或图6所示的处理流程中识别的停车开始时间或停车结束时间与停车实际开始或结束的时间之间可能存在较大差异。例如，当用户实际停放车辆的时间与用户执行图5的步骤S105中的成像的时间存在很大不同时，停车开始时间具有较大的误差。当用户实际结束车辆的停放的时间与用户执行图6的步骤S203中的成像的时间存在很大不同时，停车结束时间具有较大的误差。因此，例如，当基于通过停车开始时间和停车结束时间识别的停车时间来计算停车费时，停车费可能与对应于实际停车时间的停车费有很大不同。
因此，下面将描述通过更准确地识别停车场中的车辆30的停车开始时间和停车结束时间来执行停车管理的处理流程的示例。
首先，将参照图7所示的流程图来描述停车开始时间识别处理a作为更准确地识别停车开始时间的处理流程的示例。该处理流程基于以下前提：根据来自移动终端20的用户的指令，停车预约信息被登记在服务器10的数据库110中。在稍后将描述的附图中所示出的流程图中的处理流程也是如此。
在停车开始时间识别处理a中，首先，乘坐车辆30的用户的移动终端20通过定位处理获取其位置信息(步骤S301)，并且确定当前位置是否在由移动终端20的用户预约的停车场附近(例如在30m内)(步骤S302)。经由网络N从服务器10的数据库110获取由用户预约的停车场的信息。
当确定当前位置在该停车场附近时(在步骤S302中为“是”)，移动终端20获取由传感器27感测到的信息(感测信息)(步骤S303)，并且确定基于传感器信息识别的用户的移动状态是否为“车载”(随着车辆移动)(步骤S304)。基于传感器信息识别用户状态的方法与上面描述的内容相同。
当确定移动状态是除“车载”之外的状态时(即S301和S302的时间点中的移动状态是“车载”但之后已改变成另一状态)(在步骤S304中为“否”)，移动终端20确定车辆30正在停车/停止(步骤S305)。此后，移动终端20将在步骤S304中确定“车载”已改变成另一状态的时间设置作为停车开始时间(步骤S306)。此后，图7所示的停车开始时间识别处理a结束。
如上所述，根据图7所示的处理流程，当当前位置在由移动终端20的用户预约的停车场附近时，移动终端20将基于来自传感器27的传感器信息确定“车载”已改变成另一状态的时间设置作为停车开始时间。因此，可以更准确地识别停车开始时间。
下面将参照图8中所示的流程图来描述开始将车辆30停放在停车场中的处理流程的示例。该处理流程例如在图7所示的停车开始时间识别处理a已被执行之后开始。
当从用户接收到停车位置和停车开始指令的指定时(步骤S401)，移动终端20启动摄像机26(步骤S402)。移动终端20根据来自用户的指令对安装在已停放车辆30的停车区中的二维码进行成像(步骤S403)。例如，将车辆30已停放(进入)在停车场40的停车区41中的用户操作移动终端20并且指示对安装在停车区41中的二维码41a进行成像。移动终端20从在步骤S105中拍摄的二维码的图像中读取停车区的识别信息(停车位置信息)(步骤S404)。
此后，停车开始指令连同停车区的识别信息、读取识别信息的时间以及移动终端20的用户信息一起从移动终端20被发送至服务器10。服务器10从移动终端20接收停车开始指令(步骤S405)。
服务器10基于与指令一起接收到的信息以及存储在数据库110中的停车预约信息来确定已经开始的车辆30的停车的细节是否与停车预约的细节匹配(步骤S406)。例如，当已经开始的车辆30的停车的细节与停车预约的细节在停车场所(停车区)或停车时间方面彼此不同时(例如停车在预约停车时间之外已经开始)，服务器10确定已经开始的车辆30的停车的细节与停车预约的细节不匹配。
当在步骤S406中确定停车与停车预约的细节不匹配时(在步骤S406中为“否”)，服务器10向移动终端20通知停车与停车预约的细节不匹配(步骤S413)并且移动终端20将接收到的通知呈现给用户(S414)。例如，经由显示单元25呈现通知示例(1)、(2)、(4)和(5)中的一者。此后，处理流程转到图7中的步骤S301。
当在步骤S406中确定停车与停车预约的细节匹配时(在步骤S406中为“是”)，服务器10更新存储在数据库110中的停车场使用信息(步骤S407)。具体地，停车区的识别信息被识别为停车位置，在图7的步骤S306中被设置作为停车开始时间的时间被识别为停车开始时间，并且移动终端20的用户信息被识别为已经停放车辆的用户的信息。以这种方式，停车场使用信息被更新(登记)。
此后，服务器10确定在步骤S407中更新的停车开始时间是否在预约时间之前(步骤S408)。当确定停车开始时间不在预约时间之前时(在步骤S408中为“否”)，移动终端20通知服务器10停车开始(步骤S409)。移动终端20通过将通知(例如通知示例(3))显示在显示单元25等上来向用户给出通知(步骤S410)，并且图8所示的处理流程结束。
当在步骤S408中确定停车开始时间在预约时间之前时(在步骤S408中为“是”)，服务器10通知移动终端20停车开始时间在预约时间之前(步骤S411)。移动终端20通过将通知(例如通知示例(3a))显示在显示单元25等上来向用户给出通知(步骤S412)，并且图8所示的处理流程结束。
如上所述，根据图8所示的处理流程，停车管理***1可以识别停车场的登记预约的细节与实际的停车状况(停车开始时间)之间的差异(停车在预约时间之前已经开始)，并且通知用户该差异。
下面将参照图9所示的流程图来描述更准确地识别停车结束时间的处理流程的示例。图9所示的处理流程在图6所示的处理流程中的步骤S206的确定结果为是时开始。
首先，执行在步骤S501至S506中描述的停车结束时间识别处理a。在停车结束时间识别处理a中，步行靠近停放在停车场中的车辆30的用户的移动终端20通过定位处理获取用户的位置信息(步骤S501)，并且确定当前位置是否在已经预约停放车辆30的停车场附近(例如在10m内)(步骤S502)。经由网络N从服务器10的数据库110获取已经预约停放车辆30的停车场的信息。
当确定当前位置在预约的停车场附近时(在步骤S502中为“是”)，移动终端20从传感器27获取传感器信息(步骤S503)并且基于传感器信息来确定所识别的用户的移动状态是否为“车载”(步骤S504)。
当确定移动状态为“车载”(即移动状态在步骤S501和S502的时间点处为诸如“在行走”而不是“车载”的状态并且然后改变成“车载”状态)时(在步骤S504中为“是”)，移动终端20确定用户在车辆30中(步骤S505)。此后，移动终端20将在步骤S504中确定状态被改变成“车载”的时间设置作为移动终端20的用户的车辆30的停车结束时间(步骤S506)。所设置的停车结束时间的信息被发送给服务器10。
在服务器10从移动终端20接收到停车结束时间的信息(步骤S507)之后，服务器10基于在步骤S507和图6的步骤S205中接收到的信息来更新存储在数据库110中的停车场使用信息(步骤S508)。完全地，在步骤S205中接收到的停车区的识别信息和移动终端20的用户信息被识别为停车结束的位置以及结束停车的用户的信息，并且在步骤S507中接收到的停车结束时间被识别为停车结束时间。以这种方式，停车场使用信息被更新(登记)。
此后，服务器10确定在步骤S508中登记的停车结束时间是否在预约时间内(步骤S509)。当确定停车结束时间在预约时间内时(在步骤S509中为“是”)，服务器10通知移动终端20停车结束(步骤S510)。移动终端20通过将通知显示在显示单元25等上来向用户给出通知(步骤S511)，并且图9所示的处理流程结束。在步骤S511中，例如，经由显示单元25呈现通知示例(10)。
当在步骤S509中确定停车结束时间不在预约时间内时(在步骤S509中为“否”)，服务器10通知移动终端20停车时间超出预约时间(步骤S512)。移动终端20通过将通知显示在显示单元25等上来向用户给出通知(步骤S513)，并且图9所示的处理流程结束。在步骤S513中，例如，经由显示单元25呈现通知示例(11)。
如上所述，根据图9所示的处理流程，停车管理***1可以识别停车场的登记预约的细节与实际的停车状况(停车结束时间)之间的差异并且通知用户该差异(即停车与预约细节不匹配)。
根据图9所示的处理流程，当当前位置在已经停放车辆的停车场附近时，移动终端20基于来自传感器27的传感器信息将确定另一状态改变成“车载”的时间设置作为停车结束时间。因此，可以更准确地识别停车结束时间。
示例1.3
在图5和图6所示的处理流程中，当***从二维码的图像中自动读取停车区的识别信息并且在早于必要的时间处启动摄像机26时，移动终端20可能会执行无意义处理或错误地对识别信息进行识别。下面将参照图10和图11来描述用于减少执行移动终端2的无意义处理和对识别信息的错误识别的处理流程的示例。在处理流程中，移动终端20被固定并且安装在车辆30的仪表盘上，并且摄像机被设置在移动终端20的前表面和后表面上。在这种状态下，被安装在移动终端20的两个表面上的摄像机可以对车辆30的前侧或后侧进行成像。
首先，将参照图10描述在停车场中开始停车的处理。移动终端20执行停车开始时间识别处理a(步骤S601)。停车开始时间识别处理a与参照图7所述的处理相同，并且是能够更准确地识别停车开始时间(开始停车的时间)的处理。
移动终端20在已经执行停车开始时间识别处理a之后的时间处自动启动摄像机26(步骤S602)，并且以摄像机26的视角拍摄图像(步骤S603)。以这种方式，由于在步骤S501中更准确地识别停车开始时间之后启动摄像机26，所以可以减少由移动终端20的摄像机26进行的无意义处理。
此后，移动终端20确定在步骤S603中拍摄的图像中是否包括二维码，并且可以从二维码的图像中读取停车区的识别信息(步骤S604)。当确定识别信息可读时(在步骤S604中为“是”)，移动终端20读取识别信息，并且处理流程转到图8中的步骤S405。即，移动终端20在步骤S601至S604的处理中已经确定停车开始之后自动从二维码中读取停车区的识别信息。
当在步骤S604中确定识别信息不可读时(在步骤S604中为“否”)，移动终端20尝试通过改变摄像机26的成像方向(步骤S605)并且然后拍摄图像来从二维码的图像中读取停车区的识别信息(步骤S606)。此处，摄像机26的成像方向的改变例如意味着使用安装在移动终端20的前表面上的摄像机对车辆30的前侧进行的成像已经改变成使用安装在移动终端20的后表面上的摄像机对车辆30的后侧进行的成像。当识别信息可读时(在步骤S607中为“是”)，处理流程转到图8中的步骤S405。当识别信息不可读时(在步骤S607中为“否”)，移动终端20在显示单元25上显示用于接收来自用户的停车开始指令的停车开始按钮(步骤S608)并且接收停车开始指令，然后处理流程转到图8中的步骤S401。即，当在步骤S607中确定停车区的识别信息不能被自动读取时，执行图8中的步骤S401至S404的处理。
如上所述，根据图10所示的处理流程，由于在已经更准确地识别停车开始时间之后启动摄像机26，所以可以减少由移动终端20的摄像机26进行的无意义处理。还可以减少由在非必要时间处执行成像引起的对识别信息的错误识别。
下面将参考图11描述用于在停车结束时减少执行移动终端20的无意义处理以及对识别信息的错误识别的处理流程的示例。
移动终端20执行停车结束时间识别处理a(步骤S701)。停车结束时间识别处理a与参照图9描述的处理相同，并且是能够在不使用由摄像机26拍摄的图像的情况下更准确地识别车辆30的停车结束时间的处理。
此后，服务器10从移动终端20接收停车结束指令连同车辆30的停车结束时间的信息(步骤S702)，并且更新存储在数据库110中的停车场使用信息，以基于接收到的信息来反映停车结束的信息(步骤S703)。
此后，服务器10确定在步骤S703中更新的停车结束时间是否在预约时间内(步骤S704)。当确定停车结束时间在预约时间内时(在步骤S704中为“是”)，服务器10通知移动终端20停车结束(步骤S705)。移动终端20通过将通知显示在显示单元25等上来向用户给出通知(步骤S706)，并且图11所示的处理流程结束。在步骤S706中，例如，经由显示单元25呈现通知示例(10)。
当在步骤S704中确定停车结束时间不在预约时间内时(在步骤S704中为“否”)，服务器10通知移动终端20停车时间超出预约时间(步骤S707)。移动终端20通过将通知显示在显示单元25等上来向用户给出通知(步骤S708)，并且图11所示的处理流程结束。在步骤S708中，例如，经由显示单元25呈现通知示例(11)。
如上所述，根据图11所示的处理流程，停车管理***1可以识别停车场的登记预约的细节与实际的停车状况(停车结束时间)之间的差异并通知用户该差异(即停车与预约细节不匹配)。
根据图11所示的处理流程，由于在不使用由摄像机26拍摄的图像的情况下识别车辆30的停车结束时间，所以能够减少由移动终端20的摄像机26进行的无意义处理并且减少对识别信息进行的错误识别的发生。
示例1.4
当从使用摄像机26拍摄的图像中读取停车区的识别信息时，用户不使用摄像机26对二维码进行成像或者摄像机26不能自动对二维码进行成像，由此识别信息不可读。下面将参照图12和图13描述用于减少这样的事件的发生的处理流程。
下面将参照图12来描述停车开始处理。首先，移动终端20执行停车开始时间识别处理a(步骤S801)。停车开始时间识别处理a与参照图7所描述的处理相同。此后，移动终端20确定是否已经经过预定时间(例如3分钟)(步骤S802)。当已经经过了预定时间时，移动终端20确定是否从用户接收到停车开始指令(步骤S803)，并且当接收到停车开始指令时(在步骤S803为“是”)，处理流程转到图8中的步骤S402。当尚未接收到停车开始指令时(在步骤S803中为“否”)，移动终端20向用户给出用于发出开始停车的指令的通知(步骤S804)并且然后处理流程转到步骤S802。例如，通过在移动终端20的显示单元25上显示消息或从移动终端20输出语音来执行用于发出指令的通知。
如上所述，根据图12所示的处理流程，当即使在识别出停车开始时间之后已经经过了预定时间的情况下仍未从用户接收到停车开始指令时，移动终端20向用户给出用于发出开始停车的指令的通知。因此，可以减少发生车辆30的停车已经开始但停车区的识别信息未被读取的事件。
下面将参照图13描述停车结束处理。首先，移动终端20执行停车结束时间识别处理a(步骤S901)。停车结束时间识别处理a与参照图9所描述的处理相同。此后，移动终端20确定是否已经经过了预定时间(例如3分钟)(步骤S902)。当已经经过了预定时间时，移动终端20确定是否已经从用户接收到停车结束指令(步骤S903)，并且当接收到停车结束指令时，处理流程转到图11中的步骤S702。当尚未接收到停车结束指令时，移动终端20向用户给出用于发出结束停车的指令的通知(步骤S904)，并且处理流程转到步骤S902。例如，通过在移动终端20的显示单元25上显示消息或从移动终端20输出语音来执行用于发出指令的通知。
如上所述，根据图13所示的处理流程，当即使在识别出停车结束时间之后已经经过了预定时间的情况下仍未从用户接收到停车结束指令时，移动终端20向用户给出用于发出结束停车的指令的通知。因此，可以减少发生车辆30的停车已经结束但未读取到停车区的识别信息的事件。
3.2示例2
示例2是通过图1所示的停车管理***1的配置中的服务器10、移动终端20和车辆30的处理来执行停车管理的示例。
示例2.1
下面将参照图14和图15中所示的流程图描述确定在停车场中车辆30的停车开始和结束的处理流程的示例。
首先，将参照图14描述停车开始时间识别处理b作为确定在停车场中车辆30的停车开始的处理的示例。
首先，移动终端20从车辆30的车载终端接收包括车辆30的位置信息和车辆信号的数据(步骤S1001)。车载终端被包括在车辆30中并且例如具有与上述移动终端20的配置相同的配置以及另一配置。车辆30的位置信息由车辆30的定位功能来识别。车辆信号例如包括AT(自动)换挡信号、车辆速度信号、IG(点火)信号和/或ACC信号(辅助信号)。
然后，移动终端20从在步骤S1001中接收到的数据中读取车辆30的位置信息(步骤S1002)，并且确定车辆30的当前位置是否在已被移动终端20的用户预约的停车场附近(例如在10m内)(步骤S1003)。经由网络N从服务器10的数据库110获取已被用户预约的停车场的信息。
当当前位置在停车场附近时(在步骤S1003中为“是”)，移动终端20从在步骤S1001中接收到的数据中读取车辆信号(步骤S1004)，并且确定AT换挡信号是否指示P(停车)(步骤S1005)。当AT换挡信号指示停车时(在步骤S1005中为“是”)，移动终端20确定车辆30正在停放/停止在停车场中(步骤S1006)。
当在步骤S1004中读取的车辆信号包括AT换挡信号、IG信号或车辆速度信号时，在步骤S1005中确定AT换挡信号是否指示P(停车)、IG信号是否指示断开或者车辆速度信号是否指示为零。当确定结果为“是”时，在步骤S1006中确定车辆30正在停放/停止在停车场中。
此后，移动终端20将在步骤S1005中确定为“是”的时间设置作为停车场中的停车开始时间(步骤S1007)。
停车开始时间识别处理b结束并且然后处理流程转到图8中的步骤S401。
如上所述，根据图14所示的处理流程，停车管理***1可以在停车场中不安装诸如摄像机的高成本设备以识别停放的车辆的情况下识别已经停放车辆30的停车场(停车区)的位置以及停车开始时间的信息。因此，可以使用该信息以低成本实现停车管理。
根据图14所示的处理流程，使用从车辆30发送的车辆信号来识别停车场中的停车开始时间。诸如AT(自动)换挡信号、车辆速度信号、IG(点火)信号和ACC信号(辅助信号)的车辆信号根据车辆状态被自动发送。因此，根据图14所示的处理流程，与用户手动指定停车开始时间的情况相比，可以更准确地识别停车开始时间。
下面将参照图15中所示的流程图描述确定在停车场中车辆30的停车结束的处理流程的示例。当图6所示的处理流程中的步骤S206的确定结果为“是”时，图15中示出的处理流程开始。
首先，移动终端20执行停车结束时间识别处理b(步骤S1101至S1107)。在停车结束时间识别处理b中，首先，移动终端20从车辆30的车载终端接收包括车辆30的位置信息和车辆信号的数据(步骤S1101)。车辆30的位置信息由车辆30的定位功能来识别。车辆信号包括例如车辆速度信号。
然后，移动终端20从在步骤S1001中接收到的数据中读取车辆30的位置信息(步骤S1102)，并且确定车辆30的当前位置是否在已经停放(预约)车辆的停车场附近(例如在10m内)(步骤S1103)。经由网络N从服务器10的数据库110获取已经停放车辆30的停车场的信息。
当确定当前位置在停车场附近时(在步骤S1103中为“是”)，移动终端20从在步骤S1001中接收到的数据中读取车辆信号(步骤S1104)，并且确定车辆速度的值是否大于0km(步骤S1105)。当车辆速度大于0km时(在步骤S1105中为“是”)，移动终端20确定车辆30正在移动(步骤S1106)。当通过对车轮速度脉冲进行积分来测量车辆的移动距离并且测量的移动距离大于预定值(例如20m或更大)时，可以确定停车已经结束。
确定车辆30是否正在移动的方法可以在不使用车辆速度的情况下采用任何方法。例如，当在预定时段内由从车辆30接收到的数据指示的车辆30的位置的变化值等于或大于预定值时，可以确定车辆30正在移动。
此后，移动终端20将在步骤S1106中确定车辆正在移动的时间设置作为停车结束时间(步骤S1107)。
停车结束时间识别处理b结束，并且然后服务器10从移动终端20接收车辆30的停车结束指令连同停车结束时间、停车区的识别信息以及用户信息(步骤S1108)。服务器10基于在步骤S1108和图6中的步骤S205中接收到的信息来更新存储在数据库110中的停车场使用信息，以反映车辆30的停车结束的信息(步骤S1109)。
此后，服务器10确定在步骤S1109中更新的停车结束时间是否在预约时间内(步骤S1110)。当确定停车结束时间在预约时间内时(在步骤S1110中为“是”)，服务器10通知移动终端20停车已经结束(步骤S1111)。移动终端20通过将通知显示在显示单元25等上来向用户给出通知(步骤S1112)，并且图15中所示的处理流程结束。在步骤S1112中，例如，经由显示单元25呈现通知示例(10)。
当在步骤S1110中确定停车结束时间不在预约时间内时(在步骤S1110中为“否”)，服务器10通知移动终端20停车时间已经超出预约时间(步骤S1113)。移动终端20通过将通知显示在显示单元25等上来向用户给出通知(步骤S1114)，并且图15所示的处理流程结束。在步骤S1114中，例如，经由显示单元25呈现通知示例(11)。
如上所述，根据图15所示的处理流程，停车管理***1可以识别停车场的登记预约的细节与实际的停车状况(停车结束时间)之间的差异并通知用户该差异(即停车与预约细节不匹配)。
根据图15所示的处理流程，停车管理***1可以在停车场中不安装诸如摄像机的高成本设备以识别停放的车辆的情况下识别已经停放车辆30的停车场(停车区)的位置以及停车结束时间的信息。因此，可以使用该信息以低成本来实现停车管理。
根据图15所示的处理流程，使用从车辆30发送的车辆信号和/或位置信息来识别停车场中的停车结束时间。根据车辆状态来改变车辆信号和位置信息的细节。因此，根据图15所示的处理流程，与用户手动指定停车结束时间的情况相比，可以更准确地识别停车结束时间。
在图14和图15所示的处理流程中，移动终端20基于从车辆30接收到的数据来执行识别停车开始时间和停车结束时间的处理。作为修改示例，服务器10可以基于从车辆30接收到的数据来执行识别停车开始时间和停车结束时间的处理。在图16和图17中示出这样的修改示例中的处理流程。
图16示出了作为服务器10基于从车辆30接收到的数据确定在停车场中车辆30的停车开始的处理流程的示例的停车开始时间识别处理c。停车开始时间识别处理c中的步骤S1201至S1207的处理与图14所示的步骤S1001至S1007的处理相同并且由移动终端20来执行，并且因此将不重复对其的描述。
图17示出了作为服务器10基于从车辆30接收到的数据确定在停车场中车辆30的停车结束的处理流程的示例的停车结束时间识别处理c。停车结束时间识别处理c中的步骤S1301至S1307的处理与图15所示的步骤S1101至S1107的处理相同并且由移动终端20执行，并且因此将不重复对其的描述。
示例2.2
在示例2.1(参照图5、图6、图14和图15)的处理中，例如，当从二维码的图像中读取停车区的识别信息并且摄像机26在早于必要时被启动时，移动终端20可能会执行无意义处理或错误地执行对识别信息的识别。下面将描述用于减少执行移动终端20中的无意义处理和对识别信息的错误识别的处理流程的示例。
示例2.2中的停车场中的停车开始处理通过执行以下处理流程来实现，在该处理流程中，图10所示的处理流程中的步骤S601的停车开始时间识别处理a被图14所示的停车开始时间识别处理b或图16所示的停车开始时间识别处理c替换。具体的处理细节是上述处理的组合，并且因此将不再重复对其的描述。
示例2.2中的停车场中的停车结束处理通过执行以下处理流程来实现，在该处理流程中，图11所示的处理流程中的步骤S701的停车结束时间识别处理a被图15所示的停车结束时间识别处理b或图17所示的停车结束时间识别处理c替换。具体的处理细节是上述处理的组合，并且因此将不再重复对其的描述。
根据示例2.2中的停车开始处理，由于在更准确地识别出停车开始时间之后启动摄像机26，所以可以减少由移动终端20的摄像机26进行的无意义处理。也可以减少由于在不必要的时间处进行成像引起的对识别信息的错误识别。根据示例2.2中的停车结束处理，由于在不使用由摄像机26拍摄的图像的情况下识别车辆30的停车结束时间，所以可以减少由移动终端20的摄像机26进行的无意义处理并且减少发生对识别信息的错误识别。
示例2.3
在示例2.1的处理流程中，当从使用摄像机26拍摄的图像中读取停车区的识别信息时，因为用户没有使用摄像机26对二维码进行成像或摄像机26不能自动地对二维码进行成像，所以不能读取识别信息。下面将描述用于减少发生这样的事件的处理流程的示例。
示例2.3中的停车场中的停车开始处理通过执行以下处理流程来实现，在该处理流程中，图12所示的处理流程中的步骤S801的停车开始时间识别处理a被图14所示的停车开始时间识别处理b或图16所示的停车开始时间识别处理c替换。具体的处理细节是上述处理的组合，并且因此将不重复对其的描述。
示例2.3中的停车场中的停车结束处理通过执行以下处理流程来实现，在该处理流程中，图13所示的处理流程中的步骤S901的停车结束时间识别处理a被图15所示的停车结束时间识别处理b或图17所示的停车结束时间识别处理c替换。具体的处理细节是上述处理的组合，并且因此将不重复对其的描述。
根据示例2.3的停车开始处理，当即使在识别出停车开始时间之后已经经过了预定时间的情况下仍未从用户接收到停车开始指令时，移动终端20向用户给出用于发出开始停车的指令的通知。因此，能够减少发生车辆30的停车已经开始但未读取到停车区的识别信息的事件。根据示例2.3的停车结束处理，当即使在识别出停车结束时间之后已经经过了预定时间情况下仍未从用户接收到停车结束指令时，移动终端20向用户给出用于发出开始停车的指令的通知。因此，可以减少发生车辆30的停车已经结束但未读取到停车区的识别信息的事件。
3.3示例3
示例3是通过图1所示的停车管理***1的配置中的服务器10和车辆30的处理来执行停车管理的示例。
根据示例3的处理流程通过使车辆30执行在示例1.3中描述的处理流程中由移动终端20执行的处理流程来实现。此时，车辆30与移动终端20具有相同的配置。
根据示例3中的停车开始处理，与示例1.3类似，由于安装在车辆30中的摄像机在更准确地识别出停车开始时间之后自动开始拍摄图像，所以可以减少由摄像机进行的无意义处理。另外，可以减少由于在不必要的时间处进行成像引起的对识别信息的错误识别。根据示例3中的停车结束处理，由于在不使用由车辆30的摄像机拍摄的图像的情况下识别出车辆30的停车结束时间，所以可以减少由摄像机进行的无意义处理并且减少发生对识别信息的错误识别。
3.4其他示例
尽管上面已经参照附图描述了本发明的实施方式，但是本发明的范围不限于实施方式。本领域技术人员可以在所附权利要求中描述的概念范围内做出各种修改示例或校正，并且这样的示例也包括在本发明的技术范围内。
能够执行上面提及的实施方式中所描述的处理的程序可以被识别为本发明。根据本发明的程序可以存储在诸如光盘如CD-ROM、磁盘和半导体存储器的各种记录介质中。程序可以通过从记录介质或经由通信网络等下载程序来安装或加载到计算机中。

Claims (13)

1.一种停车管理***，其特征在于包括：
移动终端，所述移动终端包括：
用户信息存储单元，其被配置成存储用户信息；
读取单元，其被配置成从与停车区相关联的码读取所述停车区的识别信息；
时间识别单元，其被配置成基于预定输入来识别包括车辆的停车开始时间或停车结束时间的停车时间信息；以及
发送单元，其被配置成向服务器发送停车信息，所述停车信息包括所述用户信息、所述识别信息和所述停车时间信息；以及
所述服务器，所述服务器包括：
停车信息存储单元，其被配置成存储所述停车区的预约信息；
接收单元，其被配置成从所述移动终端接收所述停车信息；以及
确定单元，其被配置成基于所述预约信息和所述停车信息来确定所述停车区中的所述车辆的停车是否与预约细节相匹配。
2.根据权利要求1所述的停车管理***，其特征在于，
所述服务器还包括：
计算单元，其被配置成使用所述停车信息来计算所述停车区的停车费；以及
费用通知单元，其被配置成向所述移动终端通知所述停车费。
3.根据权利要求1或2所述的停车管理***，其特征在于，
所述服务器还包括：预约外停车通知单元，其被配置成：当所述确定单元确定在所述停车区中的停车与所述预约细节不匹配时，通知所述移动终端。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的停车管理***，其特征在于，
所述时间识别单元被配置成基于所述读取单元的读取结果来识别所述停车开始时间或所述停车结束时间。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的停车管理***，其特征在于，
所述时间识别单元被配置成基于所述读取单元读取所述识别信息的时间来识别所述停车开始时间或所述停车结束时间。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的停车管理***，其特征在于，
所述码还与时间信息相关联，
所述时间识别单元被配置成基于由所述读取单元读取的时间信息来识别所述停车开始时间或所述停车结束时间。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的停车管理***，其特征在于，
所述移动终端还包括传感器单元，并且
所述时间识别单元被配置成基于所述传感器单元的检测结果来识别所述停车开始时间或所述停车结束时间。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的停车管理***，其特征在于，
所述移动终端还包括传感器单元，并且
所述时间识别单元被配置成：
基于所述传感器单元的检测结果来检测停车的开始或停车的结束；以及
基于检测到所述停车的开始或所述停车的结束的时间来识别所述停车开始时间或所述停车结束时间。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的停车管理***，其特征在于，
所述时间识别单元基于从所述车辆接收到的车辆信号来识别所述停车开始时间或所述停车结束时间。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的停车管理***，其特征在于，
所述时间识别单元被配置成：
基于来自所述车辆的车辆信号来检测停车的开始或停车的结束；以及
基于检测到所述停车的开始或所述停车的结束的时间来识别所述停车开始时间或所述停车结束时间。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的停车管理***，其特征在于，
所述码是二维码图像。
12.一种停车管理方法，其特征在于包括：
使用移动终端来存储用户信息；
使用所述移动终端从与停车区相关联的码读取所述停车区的识别信息；
使用所述移动终端基于预定输入来识别包括车辆的停车开始时间或停车结束时间的停车时间信息；
使用所述移动终端向服务器发送停车信息，所述停车信息包括所述用户信息、所述识别信息和所述停车时间信息；
使用所述服务器存储所述停车区的预约信息；
使用所述服务器从所述移动终端接收所述停车信息；以及
使用所述服务器基于所述预约信息和所述停车信息来确定所述停车区中的所述车辆的停车是否与预约细节相匹配。
13.一种停车管理***，其特征在于包括：
移动终端，所述移动终端被编程为：
存储用户信息；
从与停车区相关联的码读取所述停车区的识别信息；
识别包括停车开始时间或停车结束时间的停车时间信息；以及
向服务器发送停车信息，所述停车信息包括所述用户信息、所述识别信息和所述停车时间信息；以及
所述服务器，所述服务器被编程为：
存储所述停车区的预约信息；
从所述移动终端接收所述停车信息；以及
基于所述预约信息和所述停车信息来确定所述停车区中的车辆的停车是否与预约细节相匹配。
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