CN108622620A - 一种装配式建筑墙体出养护窑用转运平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装配式建筑墙体出养护窑用转运平台，包括移动机构、移动轨道、组合机架、升降机构、运输机构、控制单元，移动轨道在地面上至少平行间隔固定有两条，移动轨道与养护窑平行，移动机构设置于移动轨道与组合机架之间，移动机构与组合机架的底部连接并与移动轨道配合在移动轨道上移动，升降机构在组合机架上安装于组合机架的底部与顶部之间，运输机构安装于组合机架的顶部，运输机构的运输方向为与移动轨道相垂直的方向，移动机构、升降机构、运输机构分别与控制单元信号连接。本发明的优点是：通过本转运平台实现了墙体从养护窑中的自动化移出，操作简单方便，从而大大节省人力，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种转运平台，尤其是涉及一种将装配式建筑墙体转出养护窑的转运平台。
背景技术
装配式建筑模块墙体在生产过程中需要放入养护窑中进行相关加工，为了满足现代化生产要求，提高生产效率，所使用的养护窑通常包括多个窑洞，多个窑洞依次排列成一行，每个窑洞均为多层结构，养护窑的总体占用空间较大。每个窑洞均为独立的空间，墙体可在任一窑洞的任意一层进行加工，在墙体加工完毕后，如何将相应窑洞中对应层的墙体从养护窑中方便快捷的取出，是亟待解决的问题。
发明内容
发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种装配式建筑墙体出养护窑用转运平台，解决将墙体从养护窑中如何转运出窑的问题，使转运过程方便快捷。
技术方案：一种装配式建筑墙体出养护窑用转运平台，包括移动机构、移动轨道、组合机架、升降机构、运输机构、控制单元，所述移动轨道在地面上至少平行间隔固定有两条，所述移动轨道与养护窑平行，所述移动机构设置于所述移动轨道与所述组合机架之间，所述移动机构与所述组合机架的底部连接并与所述移动轨道配合在所述移动轨道上移动，所述升降机构在所述组合机架上安装于所述组合机架的底部与顶部之间，所述运输机构安装于所述组合机架的顶部，所述运输机构的运输方向为与所述移动轨道相垂直的方向，所述移动机构、所述升降机构、所述运输机构分别与所述控制单元信号连接。
墙体通常放于托盘上进入养护窑进行相应处理，在将处理完毕的墙体移出养护窑时，首先通过控制单元启动移动机构，移动机构在移动轨道上移动，带动组合机架、升降机构、运输机构到达对应的窑洞后，移动机构停止运动，此时，再通过控制单元启动升降机构，升降机构竖直向上抬升，带动组合机架的顶部同步向上抬升，使安装于组合机架顶部的运输机构对应到达墙体所在的窑洞层，当运输机构与对应的窑洞层在同一高度并形成对接后，升降机构停止运动，此时，通过控制单元启动运输机构，同时，托盘从养护窑中开始向外移动，托盘逐渐到达运输机构上，并在运输机构的带动下开始向本转运平台上移动，当整个托盘完全移动到运输机构上时，运输机构停止运行，墙体从养护窑中顺利移出，本转运平台实现了墙体从相应窑洞中的对应窑洞层中的自动化移出，准确高效，方便快捷，节省人力，提高了生产效率。
进一步的，本转运平台还包括水平度调整机构，所述运输机构通过所述水平度调整机构安装于所述组合机架的顶部。
进一步的，所述水平度调整机构包括机构安装框架、半圆齿轮、半圆形槽钢架、定向齿轮、带动电机，所述半圆形槽钢架在所述组合机架内部间隔设有多个，所述半圆形槽钢架开口朝上并与所述养护窑平行，其两端分别与所述组合机架顶部的相对两侧外边框固定，每个所述半圆形槽钢架上方对应设有一个所述半圆齿轮，所述半圆齿轮通过所述定向齿轮与所述半圆形槽钢架连接，所述定向齿轮在所述半圆形槽钢架内侧沿其弧度方向间隔安装有多个并分别与对应的所述半圆齿轮啮合，每个所述半圆齿轮两端分别与所述机构安装框架连接，使所述机构安装框架架设于多个所述半圆齿轮上，所述运输机构安装于所述机构安装框架上，至少一个所述半圆形槽钢架上安装有所述带动电机，所述带动电机对应与一个所述定向齿轮连接，所述带动电机与所述控制单元信号连接。
半圆齿轮、定向齿轮均为外齿轮，半圆齿轮、半圆形槽钢架为半圆形结构，半圆齿轮与半圆形槽钢架同心设置，半圆齿轮的半径小于半圆形槽钢架的半径，带动电机启动时，定向齿轮转动，通过齿轮传动带动半圆齿轮，多个半圆齿轮顺着半圆形槽钢架的轨迹同步向同一方向摆动，从而使得架设安装于多个半圆齿轮上的机构安装框架的水平度发生改变，安装于机构安装框架上的运输机构的水平度同步发生变化，当托盘在养护窑中相关装置的带动下向窑外移动时，托盘的出窑状态不一定能够完全保持水平状态，因此，通过水平度调整机构改变运输机构的水平度，能够更好的使运输机构与托盘形成稳定对接，保证本转运平台将墙体从养护窑中取出的过程中，墙体不发生损坏，从而进一步提高的本转运平台的可靠性与安装性。
进一步的，所述组合机架的相对两侧分别设有所述升降机构，所述升降机构包括第一升降杆、第二升降杆、升降油缸、滑块，所述第一升降杆与所述第二升降杆交叉设置并铰接构成剪刀状，所述升降油缸安装于所述组合机架底部，所述第一升降杆的一端与所述升降油缸连接，另一端通过所述滑块与所述组合机架的顶部连接，所述滑块与所述组合机架配合在所述组合机架顶部滑动，所述第二升降杆的两端分别与所述组合机架的底部和顶部连接，所述升降油缸与所述控制单元信号连接。
第二升降杆的两端分别与组合机架的底部和顶部铰接，当需要将组合机架的顶部向上抬升时，通过控制单元启动升降油缸，升降油缸推动第一升降杆的一端沿水平方向移动，逐渐向第二升降杆的一端靠近，由于第一升降杆与第二升降杆构成剪刀状结构，根据相关的结构原理，第一升降杆的另一端同时沿水平方向逐渐向第二升降杆的另一端靠近，同时，第一升降杆两端的高度差以及第二升降杆两端的高度差均逐渐增大，由于组合机架的底部与地面连接，因此，组合机架的顶部在升降机构的带动下向上抬升；同理，当需要将组合机架的顶部向下收回时，只需通过升降油缸使第一升降杆的一端沿水平方向移动，逐渐向第二升降杆的一端远离即可。
进一步的，所述移动机构包括导轨轮、传动轴、行走电机，所述导轨轮沿所述移动轨道的长度方向间隔设置多列并分别与所述组合机架的底部连接，每列所述导轨轮的个数与所述移动轨道的条数相等，每列中的所述导轨轮置于对应的所述移动轨道上并在所述移动轨道上滚动，每列中的相邻所述导轨轮之间通过所述传动轴连接，所述行走电机安装于所述组合机架底部，所述行走电机的电机轴与其中一个所述导轨轮连接，所述行走电机与所述控制单元信号连接。
与行走电机连接的导轨轮为主动导轨轮，主动导轨轮在行走电机带动下旋转，通过传动轴的传动作用以及导轨轮与移动轨道的配合作用，使得每个导轨轮均在移动轨道上滚动，从而使得整个平台沿着轨道移动到达所需位置。
进一步的，所述移动机构还包括主动齿轮、从动齿轮，所述行走电机的电机轴通过所述主动齿轮、所述从动齿轮与所述其中一个导轨轮连接，所述主动齿轮与所述行走电机的电机轴连接，所述从动齿轮套设于所述其中一个导轨轮一侧的所述传动轴上并固定，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。行走电机通过齿轮传动带动导轨轮转动。
进一步的，所述运输机构在所述组合机架顶部沿与所述移动轨道相垂直的方向平行间隔设有多个，所述运输机构包括输送电机、输送轮、传动轴、输送轮安装座，所述传动轴设有两根并分别与所述移动轨道平行，所述输送电机的相对两侧分别与两根所述传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端分别连接有一个所述输送轮，每个所述输送轮分别对应通过一个所述输送轮安装座与所述组合机架顶部连接，所述输送电机与所述控制单元信号连接。
在将墙体移出养护窑的过程中，放置墙体的托盘位于输送轮上，输送电机在控制单元的控制下通过传动轴带动输送轮转动，使托盘通过滚动摩擦力沿与移动轨道垂直的方向移动，从而使托盘逐步整体转移到组合机架顶部。
最佳的，所述运输机构还包括感应器，所述感应器安装于其中一个所述输送轮安装座上，所述感应器与所述控制单元信号连接。
在每个运输机构上设置感应器，当托盘在养护窑中相关装置的带动下向本转与平台上移动时，起始位置的运输机构上的感应器感应到托盘的存在，将感应信号发送给控制单元，控制单元接收信号并发出信号启动相应的输送电机，使托盘在输送轮的带动下开始向组合机架的顶部转移，以此类推，输送电机依次启动，当托盘到达最后一个感应器位置时，托盘整体全部位于组合机架的顶部上，最后一个感应器发出信号给控制单元，控制单元发出信号，暂停全部输送电机。
进一步的，所述组合机架为长方体框架结构，包括第一矩形框架、第二矩形框架、伸缩支杆，所述第一矩形框架在所述第二矩形框架上方与所述第二矩形框架平行间隔设置，所述伸缩支杆至少设有四根，其两端分别与所述第一矩形框架、所述第二矩形框架连接，多根所述伸缩支杆在所述第一矩形框架与所述第二矩形框架之间呈周向间隔分布，所述移动机构与所述第二矩形框架连接，所述升降机构安装于所述第一矩形框架与所述第二矩形框架之间，所述运输机构与所述第一矩形框架连接。
伸缩支杆可以为伸缩式液压缸，在将第一矩形框架支撑于第二矩形框架上方的同时，保证升降机构能顺利的将第一矩形框架向上抬升或向下收回。
进一步的，所述控制单元包括PLC控制器、控制面板、电机控制器、网络交换机，所述PLC控制器、所述控制面板分别与所述网络交换机信号连接，所述移动机构、所述升降机构、所述运输机构上分别对应连接有所述电机控制器，每个所述电机控制器分别与所述PLC控制器信号连接。
控制面板、PLC控制器通过网络交换机实现联网交互，通过控制面板输入指令给PLC控制器，PLC控制器控制电机控制器，通过电机控制器实现移动机构、升降机构、运输机构的运作和停止。
有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是：通过本转运平台实现了墙体从养护窑中的自动化移出，操作简单方便，从而大大节省人力，提高了生产效率；本转运平台结构设计合理，与养护窑的配合度极高，保证墙体移出后的完整性，有效避免墙体移出时发生损坏的现象，准确高效。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中本发明的侧视图；
图3为水平度调整机构上的半圆齿轮、半圆形槽钢架、定向齿轮的一个组合与组合机架配合的结构示意图；
图4为运输机构在组合机架顶部的俯视结构示意图；
图5为移动机构与移动轨道配合安装的俯视结构示意图；
图6为行走电机与其中一个导轨轮的连接示意图；
图7为控制单元的信号连接示意图；
图8为本发明与养护窑位置关系的俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
一种装配式建筑墙体出养护窑用转运平台，如图1～8所示，包括移动机构1、移动轨道2、组合机架3、升降机构4、运输机构5、控制单元6、水平度调整机构7。
控制单元6包括PLC控制器61、控制面板62、电机控制器63、网络交换机64，电机控制器63设有多个并分别与PLC控制器61信号连接，PLC控制器61、控制面板62分别与网络交换机64信号连接，控制面板62、PLC控制器61通过网络交换机64实现联网交互，通过控制面板62可输入指令给PLC控制器61。
移动轨道2在地面上至少平行间隔固定有两条，移动轨道2的铺设方向为与养护窑100相平行的方向，移动轨道2上方设有组合机架3，移动机构1设置于组合机架3与移动轨道2之间，移动机构1包括导轨轮11、传动轴12、行走电机13、主动齿轮14、从动齿轮15，组合机架3为长方体框架结构，包括第一矩形框架31、第二矩形框架32、伸缩支杆33，伸缩支杆33可为伸缩式液压缸，导轨轮11沿移动轨道2的长度方向间隔设置多列并分别与第二矩形框架32的底部连接，每列导轨轮11的个数与移动轨道2的条数相等，每列中的导轨轮11置于对应的移动轨道2上并在移动轨道2上滚动，每列中的相邻导轨轮11之间通过传动轴12连接，行走电机13安装于第二矩形框架32底部，行走电机13的电机轴通过主动齿轮14、从动齿轮15与其中一个导轨轮11连接，主动齿轮14与行走电机13的电机轴连接，从动齿轮15套设于其中一个导轨轮11一侧的传动轴12上并固定，主动齿轮14与从动齿轮15啮合，行走电机13对应与一个电机控制器63信号连接。
第二矩形框架32架设在移动机构1上，第一矩形框架31在第二矩形框架32上方与第二矩形框架32平行间隔设置，伸缩支杆33至少设有四根，支撑于第一矩形框架31与第二矩形框架32之间，使第一矩形框架31与第二矩形框架32之间形成相应空间，第一矩形框架31以及第二矩形框架32的四个顶角处均设有伸缩支杆33，伸缩支杆33在第一矩形框架31与第二矩形框架32之间呈周向间隔分布，在组合机架3的相对两侧分别安装有升降机构4，升降机构4安装于第一矩形框架31与第二矩形框架32之间，升降机构4包括第一升降杆41、第二升降杆42、升降油缸43、滑块44，第一升降杆41与第二升降杆42交叉设置并铰接构成剪刀状，升降油缸43安装于第二矩形框架32上，第一升降杆41的一端与升降油缸43连接，另一端通过滑块44与第一矩形框架31连接，滑块44对应安装于第一矩形框架31的一侧外边框上并与该侧外边框配合在第一矩形框架31上滑动，第二升降杆42的两端分别与第一矩形框架31和第二矩形框架32相应一侧外边框铰接，升降油缸43对应与一个电机控制器63信号连接。
水平度调整机构7安装于组合机架3的内部，水平度调整机构7包括机构安装框架71、半圆齿轮72、半圆形槽钢架73、定向齿轮74、带动电机75，半圆形槽钢架73在组合机架3内部间隔排列设有多个，半圆形槽钢架73的排列方向与移动轨道2的排列方向一致，半圆形槽钢架73开口朝上并与养护窑100平行，每个半圆形槽钢架73两端分别与第一矩形框架31的相对两侧外边框固定，每个半圆形槽钢架73上方对应设有一个半圆齿轮72，半圆齿轮72与半圆形槽钢架73同心设置，半圆齿轮72的半径小于半圆形槽钢架73的半径，半圆齿轮72通过定向齿轮74与半圆形槽钢架73连接，定向齿轮74在半圆形槽钢架73内侧沿其弧度方向间隔安装有多个并分别与对应的半圆齿轮72啮合，半圆齿轮72、定向齿轮74均为外齿轮，每个半圆齿轮72两端分别与机构安装框架71连接，使机构安装框架71架设于多个半圆齿轮72的端面上，机构安装框架71的尺寸小于第一矩形框架31的尺寸，至少一个半圆形槽钢架73上安装有带动电机75，带动电机75对应与一个定向齿轮74连接，带动电机75对应与一个电机控制器63信号连接。
运输机构5安装于机构安装框架71上，运输机构5在机构安装框架71上沿与移动轨道2相垂直的方向平行间隔排列设有多个，即运输机构5的排列方向与移动轨道2的排列方向一致，运输机构5包括输送电机51、输送轮52、传动轴53、输送轮安装座54、感应器55，传动轴53设有两根并分别与移动轨道2平行，输送电机51的相对两侧分别与两根传动轴53的一端连接，传动轴53的另一端分别连接有一个输送轮52，每个输送轮52分别对应通过一个输送轮安装座54与机构安装框架71连接，输送轮52的转动方向为与移动轨道2相垂直的方向，感应器55安装于其中一个输送轮安装座54上，输送电机51分别对应与一个电机控制器63信号连接，感应器55分别与PLC控制器61信号连接。
墙体通常放于托盘上进入养护窑进行相应处理，在将处理完毕的墙体移出养护窑时，通常将墙体连同托盘一同移出，在一个墙体移出养护窑的过程中，首先通过控制面板发出指令给PLC控制器，PLC控制器发出指令启动相应的电机控制器，通过电机控制器启动行走电机，使移动机构在移动轨道上移动，从而带动组合机架、升降机构、运输机构、水平度调整机构到达对应的窑洞，到达后再次发出指令停止行走电机，此时，再通过控制面板发出指令给PLC控制器，PLC控制器发出指令启动相应的电机控制器，通过电机控制器启动升降油缸，升降油缸推动第一升降杆的一端沿水平方向移动，逐渐向第二升降杆的一端靠近，由于第一升降杆与第二升降杆构成剪刀状结构，根据相关的结构原理，第一升降杆的另一端同时沿水平方向逐渐向第二升降杆的另一端靠近，同时，第一升降杆两端的高度差以及第二升降杆两端的高度差均逐渐增大，第一矩形框架在升降机构的带动下向上抬升，从而带动运输机构对应到达墙体所在的窑洞层，当运输机构与对应的窑洞层在同一高度并形成对接后，发出指令使升降油缸停止运行，然后，通过视觉观察托盘在养护窑中的位置情况，判断托盘的水平度，当托盘的水平度存在偏差而没有能够完全保持水平状态时，通过控制面板发出指令给PLC控制器，PLC控制器发出指令启动相应的电机控制器，通过电机控制器启动带动电机，定向齿轮转动，通过齿轮传动带动半圆齿轮，多个半圆齿轮顺着半圆形槽钢架的轨迹同步向同一方向摆动，从而使得架设安装于多个半圆齿轮上的机构安装框架的水平度发生改变，安装于机构安装框架上的运输机构的水平度同步发生变化，通过水平度调整机构改变运输机构的水平度，使运输机构与托盘能够更高的形成对接，对接完毕后，发出指令停止带动电机，此时，托盘在养护窑中相关装置的带动下向外移动并逐渐接近运输机构，起始位置的运输机构上的感应器感应到托盘的存在，将感应信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收信号并发出信号给对应的电机控制器，通过电机控制器启动相应的输送电机，使托盘在输送轮的带动下开始向组合机架的顶部转移，以此类推，输送电机依次启动，当托盘到达最后一个运输机构上的感应器位置时，托盘整体全部位于组合机架的顶部上，最后一个感应器发出信号给PLC控制器，PLC控制器发出信号，暂停全部输送电机，墙体从养护窑中顺利移出，最后根据具体情况，从本转运平台上取下墙体，并将本转运平台复位，本转运平台实现了墙体从相应窑洞中的对应窑洞层中的自动化移出，准确高效，方便快捷，节省人力，提高了生产效率。
Claims (10)
1.一种装配式建筑墙体出养护窑用转运平台，其特征在于：包括移动机构(1)、移动轨道(2)、组合机架(3)、升降机构(4)、运输机构(5)、控制单元(6)，所述移动轨道(2)在地面上至少平行间隔固定有两条，所述移动轨道(2)与养护窑(100)平行，所述移动机构(1)设置于所述移动轨道(2)与所述组合机架(3)之间，所述移动机构(1)与所述组合机架(3)的底部连接并与所述移动轨道(2)配合在所述移动轨道(2)上移动，所述升降机构(4)在所述组合机架(3)上安装于所述组合机架(3)的底部与顶部之间，所述运输机构(5)安装于所述组合机架(3)的顶部，所述运输机构(5)的运输方向为与所述移动轨道(2)相垂直的方向，所述移动机构(1)、所述升降机构(4)、所述运输机构(5)分别与所述控制单元(6)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑墙体出养护窑用转运平台，其特征在于：还包括水平度调整机构(7)，所述运输机构(5)通过所述水平度调整机构(7)安装于所述组合机架(3)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑墙体出养护窑用转运平台，其特征在于：所述水平度调整机构(7)包括机构安装框架(71)、半圆齿轮(72)、半圆形槽钢架(73)、定向齿轮(74)、带动电机(75)，所述半圆形槽钢架(73)在所述组合机架(3)内部间隔设有多个，所述半圆形槽钢架(73)开口朝上并与所述养护窑(100)平行，其两端分别与所述组合机架(3)顶部的相对两侧外边框固定，每个所述半圆形槽钢架(73)上方对应设有一个所述半圆齿轮(72)，所述半圆齿轮(72)通过所述定向齿轮(74)与所述半圆形槽钢架(73)连接，所述定向齿轮(74)在所述半圆形槽钢架(73)内侧沿其弧度方向间隔安装有多个并分别与对应的所述半圆齿轮(72)啮合，每个所述半圆齿轮(72)两端分别与所述机构安装框架(71)连接，使所述机构安装框架(71)架设于多个所述半圆齿轮(72)上，所述运输机构(5)安装于所述机构安装框架(71)上，至少一个所述半圆形槽钢架(73)上安装有所述带动电机(75)，所述带动电机(75)对应与一个所述定向齿轮(74)连接，所述带动电机(75)与所述控制单元(6)信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑墙体出养护窑用转运平台，其特征在于：所述组合机架(3)的相对两侧分别设有所述升降机构(4)，所述升降机构(4)包括第一升降杆(41)、第二升降杆(42)、升降油缸(43)、滑块(44)，所述第一升降杆(41)与所述第二升降杆(42)交叉设置并铰接构成剪刀状，所述升降油缸(43)安装于所述组合机架(3)底部，所述第一升降杆(41)的一端与所述升降油缸(43)连接，另一端通过所述滑块(44)与所述组合机架(3)的顶部连接，所述滑块(44)与所述组合机架(3)配合在所述组合机架(3)顶部滑动，所述第二升降杆(42)的两端分别与所述组合机架(3)的底部和顶部连接，所述升降油缸(43)与所述控制单元(6)信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑墙体出养护窑用转运平台，其特征在于：所述移动机构(1)包括导轨轮(11)、传动轴(12)、行走电机(13)，所述导轨轮(11)沿所述移动轨道(2)的长度方向间隔设置多列并分别与所述组合机架(3)的底部连接，每列所述导轨轮(11)的个数与所述移动轨道(2)的条数相等，每列中的所述导轨轮(11)置于对应的所述移动轨道(2)上并在所述移动轨道(2)上滚动，每列中的相邻所述导轨轮(11)之间通过所述传动轴(12)连接，所述行走电机(13)安装于所述组合机架(3)底部，所述行走电机(13)的电机轴与其中一个所述导轨轮(11)连接，所述行走电机(13)与所述控制单元(6)信号连接。
6.根据权利要求5所述的一种装配式建筑墙体出养护窑用转运平台，其特征在于：所述移动机构(1)还包括主动齿轮(14)、从动齿轮(15)，所述行走电机(13)的电机轴通过所述主动齿轮(14)、所述从动齿轮(15)与所述其中一个导轨轮(11)连接，所述主动齿轮(14)与所述行走电机(13)的电机轴连接，所述从动齿轮(15)套设于所述其中一个导轨轮(11)一侧的所述传动轴(12)上并固定，所述主动齿轮(14)与所述从动齿轮(15)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种装配式建筑墙体出养护窑用转运平台，其特征在于：所述运输机构(5)在所述组合机架(3)顶部沿与所述移动轨道(2)相垂直的方向平行间隔设有多个，所述运输机构(5)包括输送电机(51)、输送轮(52)、传动轴(53)、输送轮安装座(54)，所述传动轴(53)设有两根并分别与所述移动轨道(2)平行，所述输送电机(51)的相对两侧分别与两根所述传动轴(53)的一端连接，所述传动轴(53)的另一端分别连接有一个所述输送轮(52)，每个所述输送轮(52)分别对应通过一个所述输送轮安装座(54)与所述组合机架(3)顶部连接，所述输送电机(51)与所述控制单元(6)信号连接。
8.根据权利要求7所述的一种装配式建筑墙体出养护窑用转运平台，其特征在于：所述运输机构(5)还包括感应器(55)，所述感应器(55)安装于其中一个所述输送轮安装座(54)上，所述感应器(55)与所述控制单元(6)信号连接。
9.根据权利要求1所述的一种装配式建筑墙体出养护窑用转运平台，其特征在于：所述组合机架(3)为长方体框架结构，包括第一矩形框架(31)、第二矩形框架(32)、伸缩支杆(33)，所述第一矩形框架(31)在所述第二矩形框架(32)上方与所述第二矩形框架(32)平行间隔设置，所述伸缩支杆(33)至少设有四根，其两端分别与所述第一矩形框架(31)、所述第二矩形框架(32)连接，多根所述伸缩支杆(33)在所述第一矩形框架(31)与所述第二矩形框架(32)之间呈周向间隔分布，所述移动机构(1)与所述第二矩形框架(32)连接，所述升降机构(4)安装于所述第一矩形框架(31)与所述第二矩形框架(32)之间，所述运输机构(5)与所述第一矩形框架(31)连接。
10.根据权利要求1所述的一种装配式建筑墙体出养护窑用转运平台，其特征在于：所述控制单元(6)包括PLC控制器(61)、控制面板(62)、电机控制器(63)、网络交换机(64)，所述PLC控制器(61)、所述控制面板(62)分别与所述网络交换机(64)信号连接，所述移动机构(1)、所述升降机构(4)、所述运输机构(5)上分别对应连接有所述电机控制器(63)，每个所述电机控制器(63)分别与所述PLC控制器(61)信号连接。
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2018
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