CN107042992A - Rgv输送台车 - Google Patents

Rgv输送台车 Download PDF

Info

Publication number
CN107042992A
CN107042992A CN201611257615.8A CN201611257615A CN107042992A CN 107042992 A CN107042992 A CN 107042992A CN 201611257615 A CN201611257615 A CN 201611257615A CN 107042992 A CN107042992 A CN 107042992A
Authority
CN
China
Prior art keywords
car body
sub
female
laterally
female car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611257615.8A
Other languages
English (en)
Inventor
吴信保
杨念记
方长海
周洪根
沈奇
刘新立
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Hualian Science and Technology Group Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Hualian Science and Technology Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Hualian Science and Technology Group Co Ltd filed Critical Wuxi Hualian Science and Technology Group Co Ltd
Priority to CN201611257615.8A priority Critical patent/CN107042992A/zh
Publication of CN107042992A publication Critical patent/CN107042992A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种RGV输送台车。母车体使用时放置在工件区沿线的纵向轨道上，纵向驱动***安装在母车体上，在纵向驱动***驱动下，母车体能够沿着纵向轨道上前后纵向行走；母车体的前后两头各设置有一个子车体，子车体通过安装在母车体上的横向轨道支撑，横向驱动***安装在子车体上，在横向驱动***驱动下，子车体能够沿着横向轨道左右横向行走，子车体往返于母车体及工件区，实现工件的横向输送；子车升降***安装在子车体上，子车升降***用于在工件转移时带动工件升降移动；供电***安装在母车体上，供电***为母车体和子车体提供动力。本发明设计合理，能够实现H型钢在加工工位间传送转序，输送效率高，智能、经济、安全、可靠。

Description

RGV输送台车
技术领域
本发明涉及一种在H型钢流水线生产过程中承担物流转运、实现H型钢在工位间传送的运输设备，具体地说是一种RGV输送台车，属于机械设备技术领域。
背景技术
随着我国钢结构加工的快速发展，用于H型钢在加工工位间传送的运输设备也逐步由人工向智能自动化发展。这一变化越发凸显出现阶段我国用于H型钢在加工工位间运输设备的相对滞后，为了满足发展需求，提高H型钢生产效率，我公司成功开发了RGV输送台车。
在本发明作出以前，H型钢的转运传送普遍采用人工吊运，而人工吊运存在有极大安全隐患和运输效率低等缺陷。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种H型钢生产中使用的RGV输送台车，其结构巧妙，设计合理，能够实现H型钢在加工工位间传送转序，输送效率高，智能、经济、安全、可靠。
按照本发明提供的技术方案：RGV输送台车，其特征在于：包括母车体、纵向驱动***、子车体、横向驱动***、子车升降***和供电***，所述母车体使用时放置在工件区沿线的纵向轨道上，所述纵向驱动***安装在母车体上，在纵向驱动***驱动下，母车体能够沿着纵向轨道上前后纵向行走；所述母车体的前后两头各设置有一个子车体，所述子车体通过安装在母车体上的横向轨道支撑，所述横向驱动***安装在子车体上，在横向驱动***驱动下，子车体能够沿着横向轨道左右横向行走，子车体往返于母车体及工件区，实现工件的横向输送；所述子车升降***安装在子车体上，子车升降***用于在工件转移时带动工件升降移动；所述供电***安装在母车体上，供电***为母车体和子车体提供动力。
作为本发明的进一步改进，所述纵向驱动***包括纵向走轮、纵向走轮轴、纵向轴承、纵向伺服电机、纵向行走减速箱、纵向驱动齿轮和纵向传动齿条，所述纵向走轮轴通过纵向轴承支承安装在母车体底部，所述纵向走轮安装在纵向走轮轴两端，纵向走轮用于支撑在所述纵向轨道上；所述纵向伺服电机与纵向行走减速箱连接并共同安装在母车体上，纵向行走减速箱的输出轴上安装纵向驱动齿轮，所述纵向传动齿条平行于纵向轨道设置并固定安装在纵向轨道上，所述纵向驱动齿轮与纵向传动齿条相啮合。
作为本发明的进一步改进，所述纵向轨道和横向轨道均可作直线度和水平度的调节。
作为本发明的进一步改进，所述纵向轨道通过可调式轨道固定机构固定，所述可调式轨道固定机构包括滑轨座、直线度调整螺栓和水平度调整螺栓，所述滑轨座安装是固定在地面上，滑轨座内设有一横截面呈T型的槽道，所述纵向轨道下部设为T型并装配在滑轨座上的槽道内；所述直线度调整螺栓螺装在滑轨座的两侧边上，直线度调整螺栓内端与纵向轨道下部侧面相抵；所述水平度调整螺栓螺装在滑轨座的顶部两边，水平度调整螺栓下端与纵向轨道螺纹连接；所述横向轨道的安装结构与纵向轨道相同。
作为本发明的进一步改进，所述横向驱动***包括横向走轮、横向走轮轴、横向轴承、横向驱动电机、横向行走减速箱和横向驱动齿轮；所述横向走轮轴通过轴承支承安装在子车体底部，所述横向走轮安装在横向走轮轴两端，横向走轮支撑在横向轨道上；所述横向驱动电机与横向行走减速箱连接并固定安装在子车体上，横向行走减速箱的输出轴上安装横向驱动齿轮，所述横向走轮上设有一同轴外齿圈，所述横向驱动齿轮与横向走轮上的外齿圈相啮合。
作为本发明的进一步改进，所述子车升降***包括液压油缸、液压站、液压管路和顶升梁，所述液压油缸安装在子车体上，液压油缸的活塞杆端向上连接着用于带动工件升降移动的顶升梁，所述液压站安装在子车体上，液压站通过液压管路与液压油缸连接。
作为本发明的进一步改进，所述供电***包括电缆摇车、滑触线、滑触线吊架和电压转换器，所述滑触线安装时固定在地面上并与电力***连接，所述滑触器安装在母车体上，滑触器与所述滑触线连接配合，为母车体供电；在母车体上设置有两个电缆摇车，两个电缆摇车经电压转换器与母车体上的电源连接，两个电缆摇车分别为两个子车体单独供电。
作为本发明的进一步改进，所述输送台车还包括一套用于对整台车的智能化柔性控制的智能通讯***。
作为本发明的进一步改进，所述智能通讯***包括控制端、通讯端和操作箱，所述控制端安装在母车体上，控制端与纵向驱动***、横向驱动***和子车升降***连接，所述通讯端设置在地面上，通讯端与用于输入指令的操作箱连接，通讯端用于将操作箱输入的指令转为信号发给控制端。
本发明与已有技术相比，具有以下优点：
本发明结构简单合理，安全可靠、传动精度高，智能化程度高，使用方便灵活。大大降低工人劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例的结构主视图。
图2为本发明实施例的结构侧视图。
图3为本发明实施例的结构俯视图。
图4为本发明纵向驱动***的结构主视图。
图5为本发明纵向驱动***的结构侧视图。
图6为本发明纵向驱动***的结构俯视图。
图7为本发明横向向驱动***的结构主视图。
图8为本发明横向向驱动***的结构侧视图。
图9为本发明横向向驱动***的结构俯视图。
图10为本发明子车升降***的结构主视图。
图11为本发明子车升降***的结构侧视图。
图12为本发明供电***的结构主视图。
图13为本发明供电***的结构侧视图。
附图标记说明：1-母车体、2-纵向驱动***、2.1-纵向走轮、2.2-纵向走轮轴、2.3-纵向轴承、2.4-纵向驱动电机、2.5-纵向行走减速箱、2.6-纵向驱动齿轮、2.7-纵向传动齿条、3-子车体、4-横向驱动***、4.1-横向走轮、4.2-横向走轮轴、4.3-横向轴承、4.4-横向伺服电机、4.5-横向行走减速箱、4.6-横向驱动齿轮、4.7-外齿圈、5-子车升降***、5.1-液压油缸、5.2-液压站、5.3-液压管路、5.4-顶升梁、6-供电***、6.1-电缆摇车、6.2-滑触线、6.3-滑触线吊架、6.4-电压转换***、7-纵向轨道、8-横向轨道、9-工件区轨道、10-滑轨座、11-直线度调整螺栓、12-水平度调整螺栓、I-H型钢工件、II-工件支撑架。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1~图3所示，实施例中的RGV输送台车主要由母车体1、纵向驱动***2、子车体3、横向驱动***4、子车升降***5、供电***6和智能通讯***几大部分组成。
如图1~图3所示，所述母车体1使用时放置在工件区沿线的纵向轨道7上，所述纵向驱动***2安装在母车体1上，在纵向驱动***2驱动下，母车体1能够沿着纵向轨道7上前后纵向行走；所述母车体1的前后两头各设置有一个子车体3，所述子车体3通过安装在母车体1上的横向轨道8支撑，所述横向驱动***4安装在子车体3上，在横向驱动***4驱动下，子车体3能够沿着横向轨道8左右横向行走，子车体3往返于母车体1及工件区，实现工件的横向输送；所述子车升降***5安装在子车体3上，子车升降***5用于在工件转移时带动工件升降移动；所述供电***6安装在母车体1上，供电***6为母车体1和子车体3提供动力。
本实施例中，所述纵向驱动***2的结构如图4~图6所示，其主要由纵向走轮2.1、纵向走轮轴2.2、纵向轴承2.3、纵向伺服电机2.4、纵向行走减速箱2.5、纵向驱动齿轮2.6和纵向传动齿条2.7组成，所述纵向走轮轴2.2通过纵向轴承2.3支承安装在母车体1底部，所述纵向走轮2.1安装在纵向走轮轴2.2两端，纵向走轮2.1用于支撑在所述纵向轨道7上；所述纵向伺服电机2.4与纵向行走减速箱2.5连接并共同安装在母车体1上，纵向行走减速箱2.5的输出轴上安装纵向驱动齿轮2.6，所述纵向传动齿条2.7平行于纵向轨道7设置并固定安装在纵向轨道7上，所述纵向驱动齿轮2.6与纵向传动齿条2.7相啮合。
本实施例中，所述纵向轨道7和横向轨道8均是可调式的，它们均可作直线度和水平度的调节来保证加工精度。以纵向轨道7的安装结构为例，如图4~图6所示，所述纵向轨道7通过可调式轨道固定机构固定，所述可调式轨道固定机构包括滑轨座10、直线度调整螺栓11和水平度调整螺栓12，所述滑轨座10安装是固定在地面上，滑轨座10内设有一横截面呈T型的槽道，所述纵向轨道7下部设为T型并装配在滑轨座10上的槽道内；所述直线度调整螺栓11螺装在滑轨座10的两侧边上，直线度调整螺栓11内端与纵向轨道7下部侧面相抵；所述水平度调整螺栓12螺装在滑轨座10的顶部两边，水平度调整螺栓12下端与纵向轨道7螺纹连接；所述横向轨道8的安装结构与纵向轨道7相同。
本实施例中，所述横向驱动***4的结构如图7~图9所示，其主要由横向走轮4.1、横向走轮轴4.2、横向轴承4.3、横向驱动电机4.4、横向行走减速箱4.5和横向驱动齿轮4.6组成；所述横向走轮轴4.2通过轴承支承安装在子车体3底部，所述横向走轮4.1安装在横向走轮轴4.2两端，横向走轮4.1支撑在横向轨道8上；所述横向驱动电机4.4与横向行走减速箱4.5连接并固定安装在子车体3上，横向行走减速箱4.5的输出轴上安装横向驱动齿轮4.6，所述横向走轮4.1上设有一同轴外齿圈4.7，所述横向驱动齿轮4.6与横向走轮4.1上的外齿圈4.7相啮合。
本实施例中，所述子车升降***5的结构如图10、图11所示，其主要由液压油缸5.1、液压站5.2、液压管路5.3和顶升梁5.4组成，所述液压油缸5.1安装在子车体3上，液压油缸5.1的活塞杆端向上连接着用于带动工件升降移动的顶升梁5.4，所述液压站5.2安装在子车体3上，液压站5.2通过液压管路5.3与液压油缸5.1连接。
本实施例中，所述供电***6的结构如图12、图13所示，其主要由电缆摇车6.1、滑触线6.2、滑触线6.2吊架和电压转换器6.4组成，所述滑触线6.2安装时固定在地面上并与电力***连接，所述滑触器6.3安装在母车体1上，滑触器6.3与所述滑触线6.2连接配合，为母车体1供电；在母车体1上设置有两个电缆摇车6.1，两个电缆摇车6.1经电压转换器6.4与母车体1上的电源连接，两个电缆摇车6.1分别为两个子车体3单独供电。
本发明中，所述智能通讯***用于对整台车的智能化柔性控制，智能通讯***可以采用现有技术中的常规设计。实施例中给出了一种智能通讯***，其主要由控制端、通讯端和操作箱组成，所述控制端安装在母车体1上，控制端与纵向驱动***2、横向驱动***4和子车升降***5连接，所述通讯端设置在地面上，通讯端与用于输入指令的操作箱连接，通讯端用于将操作箱输入的指令转为信号发给控制端。上述的智能通讯***实时反馈母车体1具体运行位置，运行速度及子车体3的工作状况，根据各工位发出的信讯，自动将H型钢I运进或运出，实现了H型钢I的自动化柔性物流。
具体应用时，母车体1放置在工件区沿线的纵向轨道7上，在纵向驱动***2驱动下，母车体1能够沿着纵向轨道7上前后纵向行走；当母车体1运行到需要去工件的位置时，纵向驱动***2控制母车体1停止，母车体1上的横向轨道8与工件区轨道9对齐，然后子车体3在横向驱动***4驱动下沿着横向轨道8移动到工件区，当工件区工件支撑架II上的H型钢I转运到子车体3之后，子车体3再由工位区回到母车体1，纵向驱动***2驱动母车体1沿纵向轨道7移动，实现工件纵向输送。
在上述过程中，子车体3与母车体1单独运行；所述子车升降***5用于在工件转移时带动工件升降移动，其动作也是单独运行。
当然，上述说明并非是本发明的限制，本发明也并不限于上述实施例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加及替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.RGV输送台车，其特征在于：包括母车体（1）、纵向驱动***（2）、子车体（3）、横向驱动***（4）、子车升降***（5）和供电***（6），所述母车体（1）使用时放置在工件区沿线的纵向轨道（7）上，所述纵向驱动***（2）安装在母车体（1）上，在纵向驱动***（2）驱动下，母车体（1）能够沿着纵向轨道（7）上前后纵向行走；所述母车体（1）的前后两头各设置有一个子车体（3），所述子车体（3）通过安装在母车体（1）上的横向轨道（8）支撑，所述横向驱动***（4）安装在子车体（3）上，在横向驱动***（4）驱动下，子车体（3）能够沿着横向轨道（8）左右横向行走，子车体（3）往返于母车体（1）及工件区，实现工件的横向输送；所述子车升降***（5）安装在子车体（3）上，子车升降***（5）用于在工件转移时带动工件升降移动；所述供电***（6）安装在母车体（1）上，供电***（6）为母车体（1）和子车体（3）提供动力。
2.如权利要求1所述的RGV输送台车，其特征在于：所述纵向驱动***（2）包括纵向走轮（2.1）、纵向走轮轴（2.2）、纵向轴承（2.3）、纵向伺服电机（2.4）、纵向行走减速箱（2.5）、纵向驱动齿轮（2.6）和纵向传动齿条（2.7），所述纵向走轮轴（2.2）通过纵向轴承（2.3）支承安装在母车体（1）底部，所述纵向走轮（2.1）安装在纵向走轮轴（2.2）两端，纵向走轮（2.1）用于支撑在所述纵向轨道（7）上；所述纵向伺服电机（2.4）与纵向行走减速箱（2.5）连接并共同安装在母车体（1）上，纵向行走减速箱（2.5）的输出轴上安装纵向驱动齿轮（2.6），所述纵向传动齿条（2.7）平行于纵向轨道（7）设置并固定安装在纵向轨道（7）上，所述纵向驱动齿轮（2.6）与纵向传动齿条（2.7）相啮合。
3.如权利要求1所述的RGV输送台车，其特征在于：所述纵向轨道（7）和横向轨道（8）均可作直线度和水平度的调节。
4.如权利要求3所述的RGV输送台车，其特征在于：所述纵向轨道（7）通过可调式轨道固定机构固定，所述可调式轨道固定机构包括滑轨座（10）、直线度调整螺栓（11）和水平度调整螺栓（12），所述滑轨座（10）安装是固定在地面上，滑轨座（10）内设有一横截面呈T型的槽道，所述纵向轨道（7）下部设为T型并装配在滑轨座（10）上的槽道内；所述直线度调整螺栓（11）螺装在滑轨座（10）的两侧边上，直线度调整螺栓（11）内端与纵向轨道（7）下部侧面相抵；所述水平度调整螺栓（12）螺装在滑轨座（10）的顶部两边，水平度调整螺栓（12）下端与纵向轨道（7）螺纹连接；所述横向轨道（8）的安装结构与纵向轨道（7）相同。
5.如权利要求1所述的RGV输送台车，其特征在于：所述横向驱动***（4）包括横向走轮（4.1）、横向走轮轴（4.2）、横向轴承（4.3）、横向驱动电机（4.4）、横向行走减速箱（4.5）和横向驱动齿轮（4.6）；所述横向走轮轴（4.2）通过轴承支承安装在子车体（3）底部，所述横向走轮（4.1）安装在横向走轮轴（4.2）两端，横向走轮（4.1）支撑在横向轨道（8）上；所述横向驱动电机（4.4）与横向行走减速箱（4.5）连接并固定安装在子车体（3）上，横向行走减速箱（4.5）的输出轴上安装横向驱动齿轮（4.6），所述横向走轮（4.1）上设有一同轴外齿圈（4.7），所述横向驱动齿轮（4.6）与横向走轮（4.1）上的外齿圈（4.7）相啮合。
6.如权利要求1所述的RGV输送台车，其特征在于：所述子车升降***（5）包括液压油缸（5.1）、液压站（5.2）、液压管路（5.3）和顶升梁（5.4），所述液压油缸（5.1）安装在子车体（3）上，液压油缸（5.1）的活塞杆端向上连接着用于带动工件升降移动的顶升梁（5.4），所述液压站（5.2）安装在子车体（3）上，液压站（5.2）通过液压管路（5.3）与液压油缸（5.1）连接。
7.如权利要求1所述的RGV输送台车，其特征在于：所述供电***（6）包括电缆摇车（6.1）、滑触线（6.2）、滑触线（6.2）吊架和电压转换器（6.4），所述滑触线（6.2）安装时固定在地面上并与电力***连接，所述滑触器（6.3）安装在母车体（1）上，滑触器（6.3）与所述滑触线（6.2）连接配合，为母车体（1）供电；在母车体（1）上设置有两个电缆摇车（6.1），两个电缆摇车（6.1）经电压转换器（6.4）与母车体（1）上的电源连接，两个电缆摇车（6.1）分别为两个子车体（3）单独供电。
8.如权利要求1所述的RGV输送台车，其特征在于：所述输送台车还包括一套用于对整台车的智能化柔性控制的智能通讯***。
9.如权利要求8所述的RGV输送台车，其特征在于：所述智能通讯***包括控制端、通讯端和操作箱，所述控制端安装在母车体（1）上，控制端与纵向驱动***（2）、横向驱动***（4）和子车升降***（5）连接，所述通讯端设置在地面上，通讯端与用于输入指令的操作箱连接，通讯端用于将操作箱输入的指令转为信号发给控制端。
CN201611257615.8A 2016-12-30 2016-12-30 Rgv输送台车 Pending CN107042992A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611257615.8A CN107042992A (zh) 2016-12-30 2016-12-30 Rgv输送台车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611257615.8A CN107042992A (zh) 2016-12-30 2016-12-30 Rgv输送台车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107042992A true CN107042992A (zh) 2017-08-15

Family

ID=59543889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611257615.8A Pending CN107042992A (zh) 2016-12-30 2016-12-30 Rgv输送台车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107042992A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107585519A (zh) * 2017-08-24 2018-01-16 许继集团有限公司 一种生产线、生产线母车及生产线子车
CN108622620A (zh) * 2018-06-12 2018-10-09 威信广厦模块住宅工业有限公司 一种装配式建筑墙体出养护窑用转运平台
CN109018902A (zh) * 2018-09-14 2018-12-18 天奇自动化工程股份有限公司 合装移行车
CN109048098A (zh) * 2018-10-26 2018-12-21 山东舜晟冲压科技股份有限公司 一种货厢横梁防变形焊接装置
CN109368167A (zh) * 2018-10-25 2019-02-22 东风设计研究院有限公司 一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送***
CN110861884A (zh) * 2019-12-23 2020-03-06 东莞市中机建科实业有限公司 联合子母车搬运***及搬运方法
CN111806953A (zh) * 2020-06-24 2020-10-23 中山市永淇自动化设备有限公司 一种自动送料机构的定位治具
CN112077496A (zh) * 2020-08-31 2020-12-15 山推工程机械股份有限公司 一种推土机台车架自动焊接***
CN114933128A (zh) * 2021-12-22 2022-08-23 江苏速升自动化装备股份有限公司 一种双小车生产线

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4971508A (en) * 1987-06-29 1990-11-20 Tsubakimoto Chain Co. Storage and conveyance of heavy articles
JPH06127673A (ja) * 1992-01-22 1994-05-10 Shinko Seisakusho Co Ltd 線上移動用台車
CN201520928U (zh) * 2009-10-16 2010-07-07 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 大行程精密轨道的可调式轨座
CN202897422U (zh) * 2012-09-29 2013-04-24 厦门思尔特机器人***有限公司 重型有轨自由穿梭小车
CN202897423U (zh) * 2012-10-12 2013-04-24 厦门思尔特机器人***有限公司 自动换向子母车
CN204777417U (zh) * 2015-05-21 2015-11-18 山东汇星科技开发有限公司 一种表面加固保温板的生产设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4971508A (en) * 1987-06-29 1990-11-20 Tsubakimoto Chain Co. Storage and conveyance of heavy articles
JPH06127673A (ja) * 1992-01-22 1994-05-10 Shinko Seisakusho Co Ltd 線上移動用台車
CN201520928U (zh) * 2009-10-16 2010-07-07 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 大行程精密轨道的可调式轨座
CN202897422U (zh) * 2012-09-29 2013-04-24 厦门思尔特机器人***有限公司 重型有轨自由穿梭小车
CN202897423U (zh) * 2012-10-12 2013-04-24 厦门思尔特机器人***有限公司 自动换向子母车
CN204777417U (zh) * 2015-05-21 2015-11-18 山东汇星科技开发有限公司 一种表面加固保温板的生产设备

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107585519A (zh) * 2017-08-24 2018-01-16 许继集团有限公司 一种生产线、生产线母车及生产线子车
CN108622620A (zh) * 2018-06-12 2018-10-09 威信广厦模块住宅工业有限公司 一种装配式建筑墙体出养护窑用转运平台
CN109018902A (zh) * 2018-09-14 2018-12-18 天奇自动化工程股份有限公司 合装移行车
CN109368167A (zh) * 2018-10-25 2019-02-22 东风设计研究院有限公司 一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送***
CN109368167B (zh) * 2018-10-25 2023-11-14 东风设计研究院有限公司 一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送***
CN109048098A (zh) * 2018-10-26 2018-12-21 山东舜晟冲压科技股份有限公司 一种货厢横梁防变形焊接装置
CN110861884A (zh) * 2019-12-23 2020-03-06 东莞市中机建科实业有限公司 联合子母车搬运***及搬运方法
CN110861884B (zh) * 2019-12-23 2024-06-14 东莞市中机建科实业有限公司 联合子母车搬运***及搬运方法
CN111806953A (zh) * 2020-06-24 2020-10-23 中山市永淇自动化设备有限公司 一种自动送料机构的定位治具
CN112077496A (zh) * 2020-08-31 2020-12-15 山推工程机械股份有限公司 一种推土机台车架自动焊接***
CN114933128A (zh) * 2021-12-22 2022-08-23 江苏速升自动化装备股份有限公司 一种双小车生产线
CN114933128B (zh) * 2021-12-22 2024-06-11 江苏速升自动化装备股份有限公司 一种双小车生产线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107042992A (zh) Rgv输送台车
CN102019975B (zh) 台车式柔性输送***及其应用方法
CN205274521U (zh) 十字交叉轨道变轨运输车
CN102230381B (zh) 一种空心针梁衬砌台车
CN201410953Y (zh) 托架式隧道内管道运输安装车
CN106005932A (zh) 一种多用途自动转运机构
CN103726421A (zh) 地铁施工用高度及跨度可调式轨道铺设机
CN102615503A (zh) 增速箱装配生产线
CN103171049A (zh) 制砖机自动生产线出砖***
CN104308413B (zh) 一种钢管组焊装置及其快速安装移动方法
CN201545509U (zh) 一种自动转挂***
CN103662704A (zh) 跨轨运输装配车
CN104670838A (zh) 露天矿用带式输送机机头段横向搬移装置
CN203638615U (zh) 跨轨运输装配车
CN102951414A (zh) 一种座椅输送机及输送方法
CN203624851U (zh) 煤矿井下自移式电动单轨吊车
CN101913478B (zh) 皮带输送机可伸缩机尾
CN206767468U (zh) 基于拉线式编码器的底盘升降装置
CN106629389A (zh) 地下泥水盾构机移动轨道式泥浆管路吊运***及吊运方法
CN102849394A (zh) 一种自动转接移位装置及其运作方法
CN215325185U (zh) 一种全自动多功能物流输送车
CN103991795A (zh) 单轨运输装置
CN204384732U (zh) 一种提梁机变跨结构
CN210620022U (zh) 一种电牵引单轨吊电驱起吊运输梁***
CN210066384U (zh) 一种城市轨道散铺法机械化施工设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170815

RJ01 Rejection of invention patent application after publication