CN108622392A - 一种定位巡航监控设备 - Google Patents

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王阳
刘明珠
路秀杰
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Dalian Baoguang Energy Saving Air Conditioning Equipment Factory
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Dalian Baoguang Energy Saving Air Conditioning Equipment Factory
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    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

针对四轴飞行器用于长时间安保，解决安保人员巡视安全问题，开发出一款可自动定位，可定位、固定巡航路线的四轴安防飞行器，飞行器配备鸣笛喇叭、锥形定位云台、可夜视监控摄像头、红外成像摄像头、充电及信息传送触电，信息交互停靠架几部分组成，使安保人员在监控室内操控飞行器云台对费室内需监控位置进行巡逻。

Description

一种定位巡航监控设备
技术领域
本发明属于室内安全防护领域，涉及一种飞行器监控与定位接口技术。
背景技术
因社会需要，国内安防市场不断扩大，安防技术也在不断发展，很多高精尖技术慢慢普及民用，这些技术的应用在很大程度保障了人民财产安全，但保安人员却难以被替代。
四轴飞行器的普及，让普通人获得只有在直升机上才能拍摄到的效果，但四轴飞行器操控需要一定的技术，哪怕技术高超的操作人员也依旧容易出现失误，同时还需要解决连续工作的充电问题，信息传送等问题，抗干扰问题等等，因此将四轴飞行器作为持续的监控手段显然是不轻易实现的。
安保人工巡视效果好，对突发状况可快速进行应变，但对于安保人员的人身安全也会造成极大威胁。
发明内容
针对四轴飞行器用于长时间安保，解决安保人员巡视安全问题，开发出一款可自动定位，可定位、固定巡航路线的四轴安防飞行器，飞行器配备鸣笛喇叭、锥形定位云台、可夜视监控摄像头、红外成像摄像头、充电及信息传送触电，信息交互停靠架几部分组成，使安保人员在监控室内操控飞行器云台对费室内需监控位置进行巡逻。
本发明为解决技术问题所采用的技术方案为：
1、四轴飞行器下部中间为锥形云台，云台上配备两个摄像头，第一个是普通摄像头，第二个是红外热成像摄像头，两组摄像头拍摄画面一致，可做同画面对比，避免出现干扰情况，可对安保地区特殊温度变化进行快速确认，是生物，还是高温，根据时段开启，异常高温联动开启报警***；
2、定位锥形云台除旋转用于摄像头观察意外，还拥有定位功能，四轴飞行器下有数据充电触点，飞行器专用的信息交互停靠架，中间为中空，定位锥形云台可***到信息交互停靠架下部，在停靠的时候也可进行监控观察、云台旋转的操作，同时信息交互停靠架上有环形数据充电环，由于锥形云台锥形角度辅助，飞行器上的触点可准确的与数据充电环接触，进行充电及应急数据交互，当遇到干扰信号时，飞行器会主动寻找最近的停靠架，切断无线传输，改为数据线传输；
3、室内厂区安装多个信息交互停靠架可发送WIFI信号，预先设定各停靠架序号，与飞行轨迹，安防***尽可调节飞行器仅配置速度、云台旋转、飞行到人员选择序号停靠点，除如按1、2、3、4顺序在各序号停靠架，人员可直接选择飞行到某一序号点，如1序号点到4序号点，避免2、3序号点的停留，调节速度后可快速飞行到指定位置。
本发明的有益效果是：
1、人员仅控制速度定速巡航与云台控制，减少安保监控人员同时多项操作，可集中注意力观察摄像头内情况，减少人员巡逻工作强度，同时提高巡逻效果；
2、人眼对潜在高温的观察无设备观察准确，可有效提高潜在安防漏洞；
3、智能寻找信息交互停靠架，避免受到信号干扰时无法将视频传输到监控室。
附图说明
图1是具体实施方式的主视图；图2是具体实施方式的示意图；
图中：1.鸣笛喇叭，2.信息交互停靠架，2-1.数据充电环，2-2.数据充电触点，3.锥形云台架，4.锥形云台，5.监控摄像头，6.红外摄像头，7.感应天线，8.螺旋桨。
具体实施方式
具体实施方式：
鸣笛喇叭1安装在飞行器正中，可在发现歹徒是发出高分贝报警鸣音，对歹徒形成震慑，信息交互停靠架2固定在墙壁上，用于停放飞行器，数据充电环为多圈金属片，布置在信息交互停靠架2上一环套环排列，飞行器下方按照数据充电环距离设置数据充电触点2-2，飞行器下部正中为锥形云台架3，飞行器停泊时会按照锥形云台架3上的圆形进行限位，数据充电触点2-2与数据充电环2-1对接准确，锥形云台4除限位停泊还可转动监控摄像头5，红外摄像头6的方向，感应天线7安装在飞行器最下方，用于确定信息交互停靠架2位置，以及接受WIFI信号，螺旋桨8用以控制飞行器起飞降落以及巡航航线，巡航速度。

Claims (3)

1.一种定位巡航监控设备，所述方法是通过四轴飞行器下部中间为锥形云台，云台上配备两个摄像头，第一个是普通摄像头，第二个是红外热成像摄像头，两组摄像头拍摄画面一致，可做同画面对比，避免出现干扰情况，可对安保地区特殊温度变化进行快速确认，是生物，还是高温，根据时段开启，异常高温联动开启报警***。
2.如权利要求1所述的一种定位巡航监控设备，其特征在于：定位锥形云台除旋转用于摄像头观察意外，还拥有定位功能，四轴飞行器下有数据充电触点，飞行器专用的信息交互停靠架，中间为中空，定位锥形云台可***到信息交互停靠架下部，在停靠的时候也可进行监控观察、云台旋转的操作，同时信息交互停靠架上有环形数据充电环，由于锥形云台锥形角度辅助，飞行器上的触点可准确的与数据充电环接触，进行充电及应急数据交互，当遇到干扰信号时，飞行器会主动寻找最近的停靠架，切断无线传输，改为数据线传输。
3.如权利要求1所述的一种定位巡航监控设备，其特征在于：室内厂区安装多个信息交互停靠架可发送WIFI信号，预先设定各停靠架序号，与飞行轨迹，安防***尽可调节飞行器仅配置速度、云台旋转、飞行到人员选择序号停靠点，例如按1、2、3、4……顺序在各序号停靠架停靠，人员可直接选择飞行到某一序号点，如1序号点到4序号点，避免2、3序号点的停留，调节速度后可快速飞行到指定位置。
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