CN106569506A - 一种无人机自动精准灭火*** - Google Patents

一种无人机自动精准灭火*** Download PDF

Info

Publication number
CN106569506A
CN106569506A CN201610911989.0A CN201610911989A CN106569506A CN 106569506 A CN106569506 A CN 106569506A CN 201610911989 A CN201610911989 A CN 201610911989A CN 106569506 A CN106569506 A CN 106569506A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fire extinguishing
unmanned plane
aerial vehicle
unmanned aerial
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610911989.0A
Other languages
English (en)
Inventor
白朝顺
叶茂林
陈建伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201610911989.0A priority Critical patent/CN106569506A/zh
Publication of CN106569506A publication Critical patent/CN106569506A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Fire-Detection Mechanisms (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无人机自动精准灭火***，涉及无人机领域，包括无人机***和地面控制中心，所述无人机***包括无人机本体和设于无人机本体上的飞控***，所述无人机本体上设有灭火控制器且与飞控***连接，所述灭火控制器连接有灭火装置，所述无人机本体上安装热像仪和双目可见光相机，本发明通过双目可见光相机或者热像仪识别无人机距火源的距离，融合GPS定位***、超声波***、IMU***(Inertial measurement unit，简称IMU,其中包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘)和气压计传送的数据，通过地面控制中心进行线路规划，使无人机飞往火源点上空，实施精准灭火。

Description

一种无人机自动精准灭火***
技术领域
本发明属于无人机领域，具体地说，本发明涉及一种无人机自动精准灭火***。
背景技术
目前无人机在影像、信息采集方面应用十分广泛，随着无人机领域的不断发展壮大，目前无人机在火灾处理方面也有所贡献，当火灾发生时，可以进行火情预警，但是在现有技术中，无人机火情预警有以下不足：
1.红外热成像***大多不具备主动预警功能，处于被动人为预警。
2.红外热成像仪灵活度低，安装位置较为固定，监测范围及距离有限。
3.红外热像仪远距离识别能力有限，无法对火情初起及火情隐患做出相应识别处理。
4.常规预警到处理险情时间较长，无法将火情在第一时间处理。
5.传统火情处理无预警机制，一般火情发生时才能识别处理，易造成重大损失。
发明内容
本发明提供一种无人机自动精准灭火***，以解决上述所存在的多项不足。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种无人机自动精准灭火***，包括无人机***和地面控制中心，所述无人机***包括无人机本体和设于无人机本体上的飞控***，所述无人机本体上设有灭火控制器且与飞控***连接，所述灭火控制器连接有灭火装置，所述无人机本体上安装热像仪和双目可见光相机。
优选的，所述无人机本体上还安装有云台，所述热像仪和双目可见光相机安装在云台上。
优选的，所述无人机***还包括气压计、GPS定位***、IMU***、超声波***、数据传输***、航向规划***和飞行指令***，所述气压计、GPS定位***、IMU***和超声波***分别与飞控***连接，所述数据传输***和飞控***双向连接，所述航向规划***与数据传输***连接，所述飞行指令***与飞控***连接。
优选的，所述无人机***中还包括云台控制器和无线图像传输***，所述云台控制器与云台连接且与中央处理***无线连接，所述无线图像传输***分别与热像仪和双目可见光相机连接。
优选的，所述地面控制中心还包括地面站处理***和地面站视频监视***且分别与中央处理***连接，所述地面站图像处理***和地面站监视***分别与无线图像传输***无线连接。
本发明的有益效果:本发明公开了一种无人机自动精准灭火***，无人机数据经数传传回到中央处理***，包括GPS数据、气压计等传感器数据、超声波数据、飞行数据等相关数值，无人机通过地面站控制***对无人机规划巡视区域及巡视线路，在巡视过程中，热像仪以及双目可见光相机准确采集数据，采集数据通过无线图像传输***传发给地面监视***与地面图像处理***，地面监视***用于显示可见光图像与经处理后的红外热成像图像信息与数据，地面图像处理***对热成像仪采回集数据进行处理，将处理后的数据发往中央处理***，中央处理***处理发现图像中存在异常温度时，自动判断其为火源还是火情隐患，对火源及火情隐患，将当前拍摄图像时间点GPS坐标提取，重新规划航点及航线，中央处理***将航点及航线发回给到无人机，无人机根据航线及航点飞往火情点或隐患点。无人机回到异常点监测，再次确认异常温度面积、最高温度，判断温度变化趋势，发出火情警报。根据异常面积及最高温度，由中央控制***处理，对无人机能处理的火源点或隐患点实施灭火处理。
附图说明
图1是本发明所述的一种无人机自动精准灭火***的框图；
具体实施方式
如图1所示，一种无人机自动精准灭火***，包括无人机***和地面控制中心，所述无人机***包括无人机本体和设于无人机本体上的飞控***，所述无人机本体上设有灭火控制器且与飞控***连接，所述灭火控制器连接有灭火装置，所述无人机本体上安装热像仪和双目可见光相机。
优选的，所述无人机本体上还安装有云台，所述热像仪和双目可见光相机安装在云台上。
优选的，所述无人机***还包括气压计、GPS定位***、IMU***、超声波***、数据传输***、航向规划***和飞行指令***，所述气压计、GPS定位***、IMU***和超声波***分别与飞控***连接，所述数据传输***和飞控***双向连接，所述航向规划***与数据传输***连接，所述飞行指令***与飞控***连接。
优选的，所述无人机***中还包括云台控制器和无线图像传输***，所述云台控制器与云台连接且与中央处理***无线连接，所述无线图像传输***分别与热像仪和双目可见光相机连接。
优选的，所述地面控制中心还包括地面站处理***和地面站视频监视***且分别与中央处理***连接，所述地面站图像处理***和地面站监视***分别与无线图像传输***无线连接。
本发明的工作原理：无人机数据经数传传回到中央处理***，包括GPS数据、气压计等传感器数据、超声波数据、飞行数据等相关数值，无人机通过地面站控制***对无人机规划巡视区域及巡视线路，在巡视过程中，热像仪以及双目可见光相机准确采集数据，采集数据通过无线图像传输***传发给地面监视***与地面图像处理***，地面监视***用于显示可见光图像与经处理后的红外热成像图像信息与数据，地面图像处理***对热成像仪采回集数据进行处理，将处理后的数据发往中央处理***，中央处理***处理发现图像中存在异常温度时，自动判断其为火源还是火情隐患，对火源及火情隐患，将当前拍摄图像时间点GPS坐标提取，重新规划航点及航线，中央处理***将航点及航线发回给到无人机，无人机根据航线及航点飞往火情点或隐患点。无人机回到异常点监测，再次确认异常温度面积、最高温度，判断温度变化趋势，发出火情警报。根据异常面积及最高温度，由中央控制***处理，对无人机能处理的火源点或隐患点实施灭火处理。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机自动精准灭火***，其特征在于：包括无人机***和地面控制中心，所述无人机***包括无人机本体和设于无人机本体上的飞控***，所述无人机本体上设有灭火控制器且与飞控***连接，所述灭火控制器连接有灭火装置，所述无人机本体上安装有热像仪和双目可见光相机。
2.根据权利要求1所述的一种无人机自动精准灭火***，其特征在于：所述无人机本体上还安装有云台，所述热像仪和双目可见光相机安装在云台上。
3.根据权利要求1所述的一种无人机自动精准灭火***，其特征在于：所述无人机***还包括气压计、GPS定位***、IMU***、超声波***、数据传输***、航向规划***和飞行指令***，所述气压计、GPS定位***、IMU***和超声波***分别与飞控***连接，所述数据传输***和飞控***双向连接，所述航向规划***与数据传输***连接，所述飞行指令***与飞控***连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机自动精准灭火***，其特征在于：所述无人机***中还包括云台控制器和无线图像传输***，所述云台控制器与云台连接且与中央处理***无线连接，所述无线图像传输***分别与热像仪和双目可见光相机连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机自动精准灭火***，其特征在于：所述地面控制中心还包括地面站处理***和地面站视频监视***且分别与中央处理***连接，所述地面站图像处理***和地面站监视***分别与无线图像传输***无线连接。
CN201610911989.0A 2016-10-19 2016-10-19 一种无人机自动精准灭火*** Pending CN106569506A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610911989.0A CN106569506A (zh) 2016-10-19 2016-10-19 一种无人机自动精准灭火***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610911989.0A CN106569506A (zh) 2016-10-19 2016-10-19 一种无人机自动精准灭火***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106569506A true CN106569506A (zh) 2017-04-19

Family

ID=60414488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610911989.0A Pending CN106569506A (zh) 2016-10-19 2016-10-19 一种无人机自动精准灭火***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106569506A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107390707A (zh) * 2017-08-15 2017-11-24 江苏穿越金点信息科技股份有限公司 无人机控制***
CN107481465A (zh) * 2017-08-21 2017-12-15 昆明理工大学 一种森林自适应巡航空中无人机红外监测预警方法
CN108765841A (zh) * 2018-07-27 2018-11-06 合肥阅辞科技有限公司 一种森林防火巡查***及巡查方法
CN108776491A (zh) * 2018-05-23 2018-11-09 广东容祺智能科技有限公司 基于动态图像识别的无人机多目标监测***及监测方法
CN110124228A (zh) * 2019-06-26 2019-08-16 张兰勇 空中无人灭火机器人***
CN110209199A (zh) * 2019-07-09 2019-09-06 山东理工大学 一种农田火源监测无人机***设计
CN110316365A (zh) * 2019-07-04 2019-10-11 中原工学院 一种全自动灭火四轴无人机
CN110772728A (zh) * 2019-12-17 2020-02-11 淮安航空产业研究院有限公司 消防专用无人机、***及其消防方法
CN111672049A (zh) * 2020-06-28 2020-09-18 深圳高度创新技术有限公司 消防无人机控制***及灭火方法
CN111796603A (zh) * 2020-06-16 2020-10-20 五邑大学 烟雾巡检无人机***、巡检检测方法和存储介质
CN112648973A (zh) * 2020-12-22 2021-04-13 重庆迪马工业有限责任公司 一种消防机器人火源识别定位装置和方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104027909A (zh) * 2014-06-11 2014-09-10 江苏数字鹰科技发展有限公司 高楼警用灭火无人机
CN104977912A (zh) * 2015-07-02 2015-10-14 深圳市蜂鸟智航科技有限公司 一种基于以太网交换总线的无人机飞行控制***及方法
CN105667795A (zh) * 2016-01-18 2016-06-15 江苏顶飞航空科技有限公司 无人机灭火弹发射***
CN205386298U (zh) * 2016-01-29 2016-07-20 北京博鹰通航科技有限公司 一种双探测装置的消防无人机***
CN205460617U (zh) * 2016-01-30 2016-08-17 内蒙古宇通博辉航空航天科技发展有限公司 一种以无人机为平台的灭火***
CN205525015U (zh) * 2016-01-25 2016-08-31 南京正泽科技有限公司 一种多功能消防救援无人机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104027909A (zh) * 2014-06-11 2014-09-10 江苏数字鹰科技发展有限公司 高楼警用灭火无人机
CN104977912A (zh) * 2015-07-02 2015-10-14 深圳市蜂鸟智航科技有限公司 一种基于以太网交换总线的无人机飞行控制***及方法
CN105667795A (zh) * 2016-01-18 2016-06-15 江苏顶飞航空科技有限公司 无人机灭火弹发射***
CN205525015U (zh) * 2016-01-25 2016-08-31 南京正泽科技有限公司 一种多功能消防救援无人机
CN205386298U (zh) * 2016-01-29 2016-07-20 北京博鹰通航科技有限公司 一种双探测装置的消防无人机***
CN205460617U (zh) * 2016-01-30 2016-08-17 内蒙古宇通博辉航空航天科技发展有限公司 一种以无人机为平台的灭火***

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107390707A (zh) * 2017-08-15 2017-11-24 江苏穿越金点信息科技股份有限公司 无人机控制***
CN107481465A (zh) * 2017-08-21 2017-12-15 昆明理工大学 一种森林自适应巡航空中无人机红外监测预警方法
CN108776491A (zh) * 2018-05-23 2018-11-09 广东容祺智能科技有限公司 基于动态图像识别的无人机多目标监测***及监测方法
CN108765841A (zh) * 2018-07-27 2018-11-06 合肥阅辞科技有限公司 一种森林防火巡查***及巡查方法
CN110124228A (zh) * 2019-06-26 2019-08-16 张兰勇 空中无人灭火机器人***
CN110316365A (zh) * 2019-07-04 2019-10-11 中原工学院 一种全自动灭火四轴无人机
CN110209199A (zh) * 2019-07-09 2019-09-06 山东理工大学 一种农田火源监测无人机***设计
CN110772728A (zh) * 2019-12-17 2020-02-11 淮安航空产业研究院有限公司 消防专用无人机、***及其消防方法
CN111796603A (zh) * 2020-06-16 2020-10-20 五邑大学 烟雾巡检无人机***、巡检检测方法和存储介质
CN111672049A (zh) * 2020-06-28 2020-09-18 深圳高度创新技术有限公司 消防无人机控制***及灭火方法
CN112648973A (zh) * 2020-12-22 2021-04-13 重庆迪马工业有限责任公司 一种消防机器人火源识别定位装置和方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106569506A (zh) 一种无人机自动精准灭火***
EP3108318B1 (en) System and method for data recording and analysis
CN105144265B (zh) 滑行飞行器附近可视化***和方法
US20170313439A1 (en) Methods and syststems for obstruction detection during autonomous unmanned aerial vehicle landings
CN104816829B (zh) 适用于侦查的天眼飞行器
JP6859241B2 (ja) 飛行体、生体探索システム、生体探索方法、プログラム、及び記録媒体
US20170369167A1 (en) Precise and rapid delivery of an emergency medical kit from an unmanned aerial vehicle
CN107416207A (zh) 无人机救援方法、无人机及计算机可读存储介质
CN106355809A (zh) 一种林火预警与应急处理***
KR20130067847A (ko) 무인 항공기를 이용한 공중 정찰 시스템 및 방법
CN111580425A (zh) 一种适用于林场火险监测的***及方法
CN107481465A (zh) 一种森林自适应巡航空中无人机红外监测预警方法
CN207082909U (zh) 一种电力线路智能巡检***
CN107356945A (zh) 一种便携式低空无人机管控方法及***
JP2016171441A (ja) 監視システム及び飛行ロボット
CN107067617A (zh) 一种基于无人机的安全监控方法及安全监控***
CN109785670A (zh) 一种低空空域应急管控***
CN205931243U (zh) 一种警用无人机
CN107424440A (zh) 飞机进近着陆监视***
CN113820709B (zh) 基于无人机的穿墙雷达探测***及探测方法
KR20120036684A (ko) 지피에스를 이용한 지능형 항공로봇
CN203865010U (zh) 自动追踪视频识别智能航拍导航飞行器
EP3112813B1 (en) Systems and methods for location aware augmented vision aircraft monitoring and inspection
CN105760853A (zh) 人员流量监控无人机
US20210319203A1 (en) System and methods for using aerial drones

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170419

RJ01 Rejection of invention patent application after publication