CN108616737A - 检测设备与方法、医疗显示设备跟踪效果评价***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗显示技术领域，提供检测设备与方法、医疗显示设备跟踪效果评价***及方法。该***包括检测设备和评价设备。检测设备包括：第一、第二图像采集装置、第一、第二跟踪目标和处理装置。处理装置用于：当检测到医疗显示设备跟踪到第一跟踪目标时，采集医疗显示设备显示的第一立体显示图像并确定是否满足预设条件；当满足时，指示医疗显示设备开始跟踪第二跟踪目标并记录第一时刻T1或第一立体图像满足预设条件的时刻T2；当检测到其跟踪到第二跟踪目标时，采集显示的第二立体显示图像；确定采集的第二立体显示图像是否满足预设条件；当满足时，记录第二时刻T3；计算T3与T1的差值或计算T3与T2的差值，将差值确定为跟踪排图延迟时间。

Description

检测设备与方法、医疗显示设备跟踪效果评价***及方法

技术领域

本发明涉及医疗图像立体显示技术领域，具体而言，涉及一种用于检测医疗显示设备跟踪排图延迟时间的检测设备与方法、以及基于上述检测设备的医疗显示设备跟踪效果评价***及基于上述检测方法的医疗显示设备跟踪效果评价方法。

背景技术

近几年，立体显示技术发展迅速，成为人们研究的热点。立体显示技术已经越来越广泛应用于医疗、广告、军事、展览、游戏及车载显示等各个领域。

立体图像显示技术的成像原理是：基于观看者的双目视差，让观看者的左眼和右眼分别感知具有图像差异的视差图，观看者的大脑基于所感知的图像差异形成立体图像。

现有的裸眼3D显示装置为使观看者观看到较佳的立体图像，设有跟踪观看者的跟踪传感器，通过跟踪传感器定位观看者的位置，依据观看者的位置信息通过图像处理使得观看者在各个位置都能看到较佳的3D显示效果。然而，现有的裸眼3D显示装置的显示效果极度依赖于跟踪传感器的准确性和实时性，跟踪到的观看者的位置信息越准确，则观看者在各个观看位置看到的3D显示效果越好(即串扰越低)；跟踪观看者的位置越实时，移动过程中拖尾效应就越低。

目前，在对医疗显示设备的跟踪效果(尤其是跟踪过程中出现的拖尾效应)进行评价时主要还是依据技术人员的经验来主观判断，对于同一医疗显示设备显示图像质量好坏，不同的技术人员依据经验的差别，可能会有不同的评价。这样对医疗显示设备的跟踪拖尾效应缺乏客观、可量化的评价。

因此，医疗显示设备的跟踪装置从一个位置的跟踪目标切换到另一个位置的跟踪目标时对跟踪拖尾效应进行客观、可量化评价成为目前业内一个迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测设备与方法、医疗显示设备跟踪效果评价***与方法以及计算机可读存储介质，旨在解决由现有技术中对医疗显示设备的跟踪拖尾效应缺乏客观、可量化评价的问题。

本发明提供一种检测设备，用于检测医疗显示设备跟踪排图延迟时间，所述医疗显示设备包括跟踪装置。所述检测设备包括：第一图像采集装置、第一跟踪目标、第二图像采集装置、第二跟踪目标和处理装置；所述第一图像采集装置与所述第一跟踪目标位于第一位置，所述第二图像采集装置和所述第二跟踪目标位于第二位置，所述第一位置不同于所述第二位置，所述处理装置用于：当检测到所述医疗显示设备跟踪到所述第一跟踪目标时，指示所述第一图像采集装置采集所述医疗显示设备显示的第一立体显示图像；确定所述第一图像采集装置采集到的所述第一立体显示图像是否满足预设条件；当确定所述第一立体显示图像满足预设条件时，指示所述医疗显示设备开始跟踪位于所述第二位置的所述第二跟踪目标并记录第一时刻，所述第一时刻为所述医疗显示设备开始跟踪所述第二跟踪目标的时刻T1，或，所述第一立体图像满足所述预设条件的时刻T2；当检测到所述医疗显示设备跟踪到所述第二跟踪目标时，指示所述第二图像采集装置采集所述医疗显示设备显示的第二立体显示图像；确定所述第二位置对应的第二图像采集装置采集到的所述第二立体显示图像是否满足所述预设条件；当确定所述第二立体显示图像满足所述预设条件时，记录第二时刻T3；计算所述T3与所述T1的差值或计算所述T3与所述T2的差值，并将所述差值确定为跟踪排图延迟时间。

本发明还提供另一种检测设备，用于检测医疗显示设备跟踪排图延迟时间，所述医疗显示设备包括跟踪装置，其中，所述检测设备包括：第一图像采集装置、第一跟踪目标、第二图像采集装置、第二跟踪目标和处理装置；所述第一图像采集装置与所述第一跟踪目标位于第一位置，所述第二图像采集装置和所述第二跟踪目标位于第二位置，所述第一位置不同于所述第二位置，所述处理装置包括：采集第一立体显示图像指示单元，用于当检测到所述医疗显示设备跟踪到所述第一跟踪目标时，指示所述第一图像采集装置采集所述医疗显示设备显示的第一立体显示图像；第一判断单元，用于确定所述第一图像采集装置采集到的所述第一立体显示图像是否满足预设条件；第一时刻确定与记录单元，用于当确定所述第一立体显示图像满足预设条件时，指示所述医疗显示设备开始跟踪位于所述第二位置的所述第二跟踪目标并记录第一时刻，所述第一时刻为所述医疗显示设备开始跟踪所述第二跟踪目标的时刻T1，或，所述第一立体图像满足所述预设条件的时刻T2；采集第二立体显示图像指示单元，用于当检测到所述医疗显示设备跟踪到所述第二跟踪目标时，指示所述第二图像采集装置采集所述医疗显示设备显示的第二立体显示图像；第二判断单元，用于确定所述第二位置对应的第二图像采集装置采集到的所述第二立体显示图像是否满足所述预设条件；第二时刻确定与记录单元，用于当确定所述第二立体显示图像满足所述预设条件时，记录第二时刻T3；计算单元，用于计算所述T3与所述T1的差值或计算所述T3与所述T2的差值，并将所述差值确定为跟踪排图延迟时间。

本发明还提供一种医疗显示设备的跟踪效果评价***，包括：检测设备和评价设备，其中，所述检测设备至少包括：第一图像采集装置、第一跟踪目标、第二图像采集装置、第二跟踪目标和处理装置；所述第一图像采集装置与所述第一跟踪目标位于第一位置，所述第二图像采集装置和所述第二跟踪目标位于第二位置，所述第一位置不同于所述第二位置，所述处理装置用于：当检测到所述医疗显示设备跟踪到所述第一跟踪目标时，指示所述第一图像采集装置采集所述医疗显示设备显示的第一立体显示图像；确定所述第一图像采集装置采集到的所述第一立体显示图像是否满足预设条件；当确定所述第一立体显示图像满足预设条件时，指示所述医疗显示设备开始跟踪位于所述第二位置的所述第二跟踪目标并记录第一时刻，所述第一时刻为所述医疗显示设备开始跟踪所述第二跟踪目标的时刻T1，或，所述第一立体图像满足所述预设条件的时刻T2；当检测到所述医疗显示设备跟踪到所述第二跟踪目标时，指示所述第二图像采集装置采集所述医疗显示设备显示的第二立体显示图像；确定所述第二位置对应的第二图像采集装置采集到的所述第二立体显示图像是否满足所述预设条件；当确定所述第二立体显示图像满足所述预设条件时，记录第二时刻T3；计算所述T3与所述T1的差值或计算所述T3与所述T2的差值，并将所述差值确定为跟踪排图延迟时间。所述评价设备依据所述检测设备检测到的所述跟踪排图延迟时间确定所述医疗显示设备的跟踪效果。

本发明还提供一种检测方法，所述检测方法检测医疗显示设备跟踪排图延迟时间，其中，所述方法包括以下步骤：S1当检测到医疗显示设备跟踪到位于第一位置的第一跟踪目标时，指示所述第一位置对应的图像采集装置采集所述医疗显示设备显示的第一立体显示图像；S2确定所述第一位置对应的图像采集装置采集到的所述第一立体显示图像是否满足预设条件；S3当确定所述第一立体显示图像满足所述预设条件时，指示所述医疗显示设备开始跟踪位于第二位置的第二跟踪目标并记录第一时刻，所述第一时刻为所述医疗显示设备开始跟踪第二跟踪目标的时刻T1，或，所述第一立体图像满足所述预设条件的时刻T2；S4当检测到医疗显示设备跟踪到所述第二跟踪目标时，指示所述第二位置对应的图像采集装置采集所述医疗显示设备显示的第二立体显示图像；S5确定所述第二位置对应的图像采集装置采集到的所述第二立体显示图像是否满足所述预设条件；S6当确定所述第二立体显示图像满足预设条件时，记录第二时刻T3；S7计算所述T3与所述T1的差值或计算所述T3与所述T2的差值，将所述差值确定为跟踪排图延迟时间；其中，第一位置不同于第二位置。

本发明还提供一种医疗显示设备的跟踪效果评价方法。所述医疗显示设备的跟踪效果评价方法包括：检测方法和评价方法；其中，所述检测方法至少包括以下步骤：S1当检测到医疗显示设备跟踪到位于第一位置的第一跟踪目标时，指示所述第一位置对应的图像采集装置采集所述医疗显示设备显示的第一立体显示图像；S2确定所述第一位置对应的图像采集装置采集到的所述第一立体显示图像是否满足预设条件；S3当确定所述第一立体显示图像满足所述预设条件时，指示所述医疗显示设备开始跟踪位于第二位置的第二跟踪目标并记录第一时刻，所述第一时刻为所述医疗显示设备开始跟踪第二跟踪目标的时刻T1，或，所述第一立体图像满足所述预设条件的时刻T2；S4当检测到医疗显示设备跟踪到所述第二跟踪目标时，指示所述第二位置对应的图像采集装置采集所述医疗显示设备显示的第二立体显示图像；S5确定所述第二位置对应的图像采集装置采集到的所述第二立体显示图像是否满足所述预设条件；S6当确定所述第二立体显示图像满足预设条件时，记录第二时刻T3；S7计算所述T3与所述T1的差值或计算所述T3与所述T2的差值，将所述差值确定为跟踪排图延迟时间；其中，第一位置不同于第二位置。所述评价方法为依据所述检测方法确定的跟踪排图延迟时间，评价所述医疗显示设备的跟踪效果。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，包括与具有跟踪装置的医疗显示设备、第一图像采集装置、第一跟踪目标、第二图像采集装置、第二跟踪目标结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理装置执行以完成以下步骤：S1当检测到医疗显示设备跟踪到位于第一位置的第一跟踪目标时，指示所述第一位置对应的图像采集装置采集所述医疗显示设备显示的第一立体显示图像；S2确定所述第一位置对应的图像采集装置采集到的所述第一立体显示图像是否满足预设条件；S3当确定所述第一立体显示图像满足所述预设条件时，指示所述医疗显示设备开始跟踪位于第二位置的第二跟踪目标并记录第一时刻，所述第一时刻为所述医疗显示设备开始跟踪第二跟踪目标的时刻T1，或，所述第一立体图像满足所述预设条件的时刻T2；S4当检测到医疗显示设备跟踪到所述第二跟踪目标时，指示所述第二位置对应的图像采集装置采集所述医疗显示设备显示的第二立体显示图像；S5确定所述第二位置对应的图像采集装置采集到的所述第二立体显示图像是否满足所述预设条件；S6当确定所述第二立体显示图像满足预设条件时，记录第二时刻T3；S7计算所述T3与所述T1的差值或计算所述T3与所述T2的差值，将所述差值确定为跟踪排图延迟时间；其中，第一位置不同于第二位置。

本发明的检测设备与方法、医疗显示设备跟踪效果评价***与方法以及计算机可读存储介质通过客观获得可量化的跟踪排图延迟时间，从而可客观地评价出医疗显示设备的跟踪效果。

附图说明

图1示出了本发明实施方式一的检测设备的结构示意图。

图2示出了本发明实施方式一的检测设备的实施例1的结构示意图。

图3示出了本发明实施方式二的检测设备的处理装置的结构示意图。

图4示出了本发明实施方式三的医疗显示设备的跟踪效果评价***的结构示意图。

图5示出了本发明实施方式四的检测方法的流程示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。

实施方式一

请参见图1，图1示出了本发明实施方式一的检测设备的结构示意图。如图1所示，本发明实施方式一的医疗显示设备10包括：跟踪装置11和显示装置以及分光装置。跟踪装置11用于跟踪指定目标对象的位置，显示装置依据跟踪装置跟踪到的位置信息进行显示，然后由分光装置将显示图像分别发送到观看者左眼和右眼。本发明的检测设备，用于检测医疗显示设备10的跟踪排图延迟时间。所述检测设备包括：

第一图像采集装置30、第一跟踪目标50、第二图像采集装置40、第二跟踪目标60和处理装置20；第一跟踪目标50与第一图像采集装置30可一体设置，如第一跟踪目标50可设于第一图像采集装置30上，也可二者单独设置。第二图像采集装置40与第二跟踪目标60也类似。

所述第一图像采集装置30与所述第一跟踪目标50位于第一位置，所述第二图像采集装置40和所述第二跟踪目标60位于第二位置，所述第一位置不同于所述第二位置，所述处理装置20用于：

当检测到所述医疗显示设备10跟踪到所述第一跟踪目标30时，指示所述第一图像采集装置30采集所述医疗显示设备10显示的第一立体显示图像；

确定所述第一图像采集装置30采集到的所述第一立体显示图像是否满足预设条件；

当确定所述第一立体显示图像满足预设条件时，指示所述医疗显示设备10开始跟踪位于所述第二位置的所述第二跟踪目标并记录第一时刻，所述第一时刻为所述医疗显示设备10开始跟踪所述第二跟踪目标的时刻T1，或，所述第一立体图像满足所述预设条件的时刻T2；

当检测到所述医疗显示设备10跟踪到所述第二跟踪目标时，指示所述第二图像采集装置40采集所述医疗显示设备10显示的第二立体显示图像；

确定所述第二位置对应的第二图像采集装置40采集到的所述第二立体显示图像是否满足所述预设条件；

当确定所述第二立体显示图像满足所述预设条件时，记录第二时刻，所述第二时刻为所述第二立体图像满足所述预设条件的时刻T3；

计算所述T3与所述T1的差值或计算所述T3与所述T2的差值，并将所述差值确定为跟踪排图延迟时间。

本发明的检测设备通过上述技术方案，客观获得可量化的跟踪排图延迟时间T＝T3‐T2，这个跟踪排图延迟时间T为一个可量化的数值，量化出医疗显示设备10的跟踪装置11在移动过程中的跟踪排图延迟时间，作为评价所述医疗显示设备10的跟踪效果的性能指标。根据跟踪排图延迟时间(或跟踪拖尾时间)的大小可量化地加入补偿，改善医疗显示设备10的跟踪拖尾效应，降低3D显示串扰，提升观看者的用户体验。

在一个具体实施例中，本发明的检测设备还可以确定医疗显示设备10的跟踪装置11的跟踪延迟时间，具体来说，通过处理装置20指示所述医疗显示设备开始跟踪位于所述第二位置的所述第二跟踪目标并记录第三时刻，所述第三时刻为所述医疗显示设备开始跟踪所述第二跟踪目标的时刻T4；

当检测到所述医疗显示设备跟踪到所述第二跟踪目标时并记录第四时刻，所述第四时刻为所述医疗显示设备跟踪到第二跟踪目标的时刻T5；

计算所述T5与所述T4的差值，并将所述差值确定为跟踪延迟时间。

在另一个具体实施例中，本发明的检测设备还可以确定医疗显示设备10的跟踪装置11的排图延迟时间，主要是通过所述处理装置20调用第二图像采集装置40来实现。具体地，处理装置20指示所述第二图像采集装置40开始采集所述医疗显示设备显示的第二立体显示图像并记录第五时刻，所述第五时刻为所述第二图像采集装置40开始采集所述医疗显示设备显示的第二立体显示图像的时刻T6；

确定所述第二位置对应的第二图像采集装置40采集到的所述第二立体显示图像是否满足所述预设条件，当确定所述第二立体显示图像满足所述预设条件时，记录第六时刻，所述第六时刻为所述第二立体图像满足所述预设条件的时刻T7；

计算所述T7与所述T6的差值，并将所述差值确定为排图延迟时间。

需要说明的是，本发明的检测设备主要是制造厂商在***件(跟踪装置)生产的过程或者是医疗显示设备组装的过程中，对***件的跟踪实时性进行品质监控，此外还可以应用到消费者去评价医疗显示设备10的跟踪效果。医疗显示设备10可以是手机、平板、游戏机、桌面型电脑或者是其它带有立体显示的电子设备。还有处理装置20与第一图像采集装置30和第二图像采集装置40以及所述医疗显示设备10分别建立通信连接。这里可以是有线通信连接，也可以是无线通信连接。这里处理装置20可以是一台具备独立数据处理能力的计算机装置，该计算机装置如为桌面式电脑(PC)或笔记本电脑。此外，在实际中，为节约成本，该处理装置20可以是上述进行跟踪效果评价的医疗显示设备10。

以下实施例1和实施例2是在实施方式一的前述基础上的进一步描述。

实施例1

请参见图2，图2示出了本发明实施方式一的检测设备的实施例1的结构示意图。如图2所示，本实施例1中的检测设备中，第一跟踪目标包括第一红外发箍，所述第一红外发箍包括：第一发箍本体51，设于所述第一发箍本体51上对应所述第一图像采集装置30设置的第一红外发光装置(52、53)。所述第二跟踪目标包括：第二红外发箍，所述第二红外发箍包括：第二发箍本体61，设于所述第二发箍本体61上对应所述第二图像采集装置40设置的第二红外发光装置(62、63)。

所述第一图像采集装置30包括用于拍摄所述第一立体显示图像的左眼图像的第一摄像头31和所述第一立体显示图像的右眼图像的第二摄像头32，二者以第一预定间距并行设置。所述第一红外发光装置包括第一红外发光单元52和第二红外发光单元53，其中，所述第一红外发光单元53对应所述第一摄像头31，所述第二红外发光单元53对应所述第二摄像头32，第一摄像头31与第一红外光单元52的位置对应关系以及第二摄像头32与第二红外光单元53的位置对应关系可预先计算和测量出来。这里采用第一摄像头31和第二摄像头32来模拟人眼，因而二者的间距与人眼间距相近，第一预定间距可设置在5.0～7.5cm的范围内，较佳间距为6.5cm。

所述第二图像采集装置40包括第三摄像头41和第四摄像头42，二者以第二预定间距并行设置。所述第二红外发光装置包括第三红外发光单元62和第四红外发光单元63，其中，所述第三红外发光单元62对应所述第三摄像头41，所述第四红外发光单元63对应所述第四摄像头42。这里第三摄像头41和第四摄像头42之间的第二预定间距与上面第一预定间距相似，第二预定间距可设置在5.0～7.5cm的范围内，较佳间距为6.5cm。还有就是第一预定间距与第二预定间距虽然都是用来模拟人眼，但二者并不一定要设置相同数值。

具体来说，医疗显示设备10的跟踪装置11依据第一红外光单元52以及第二红外光单元53分别发射的定位信号，再根据已知的第一摄像头31与第一红外光单元52的位置对应关系以及第二摄像头32与第二红外光单元53的位置对应关系，确定第一摄像头31和第二摄像头32的位置，生成位置信息，医疗显示设备10依据该位置信息进行像素排列，然后显示相应的左眼图像和右眼图像。随后第一摄像头31拍摄左眼图像生成第一拍摄画面和第二摄像头32拍摄右眼图像生成第二拍摄画面；这里第一拍摄画面和第二拍摄画面构成的立体显示图像包括：第一图像采集装置采集的医疗显示设备10的第一立体显示图像，然后将第一拍摄画面与第二拍摄画面发送给处理装置20，处理装置20根据接收到的第一拍摄画面和第二拍摄画面，进行图像处理，判断所述第一拍摄画面与所述第二拍摄画面是否满足预设条件。当确定采集的所述第一立体显示图像满足预设条件时，指示所述医疗显示设备10开始跟踪位于所述第二位置的所述第二跟踪目标并记录第一时刻，所述第一时刻为所述医疗显示设备10开始跟踪所述第二跟踪目标的时刻T1，或，所述第一立体图像满足所述预设条件的时刻T2。

第二图像采集装置包括：第三摄像头41和第四摄像头42，而第二跟踪目标包括：第二红外发箍，该第二红外发箍包括：第二发箍本体61，设于第二发箍本体61上对应第三摄像头41设置的第三红外光单元62和对应第四摄像头42的第四红外光单元63，第三拍摄单元41与第三红外光单元62的位置对应关系以及第四拍摄单元42与第四红外光单元63的位置对应关系可预先计算和测量出来。医疗显示设备10的跟踪装置11依据第三红外光单元62以及第四红外光单元63分别发射的定位信号，再根据已知的第三摄像头41与第三红外光单元62的位置对应关系以及第四摄像头42与第四红外光单元63的位置对应关系，确定第三摄像头41和第四摄像头42的位置，生成位置信息，医疗显示设备10依据该位置信息进行像素排列，然后显示相应的左眼图像和右眼图像。控制所述医疗显示设备10识别第三摄像头41和第四摄像头42，之后控制第三摄像头41拍摄医疗显示设备显示的左眼图像生成第三拍摄画面、第四摄像头42拍摄医疗显示设备显示的右眼图像生成第四拍摄画面。然后将第三拍摄画面与第四拍摄画面发送给处理装置20，处理装置20根据接收到的第三拍摄画面和第四拍摄画面，进行图像处理，判断所述第三拍摄画面与所述第四拍摄画面(即采集的第二立体显示图像)是否达到预设条件。当确定所述第二立体显示图像满足所述预设条件时，记录第二时刻，所述第二时刻为所述第二立体图像满足所述预设条件的时刻T3；

计算所述T3与所述T1的差值或计算所述T3与所述T2的差值，并将所述差值确定为跟踪排图延迟时间。

此外，第一摄像头31的中心与第二摄像头32中心之间的连线记为第一中心线，第一红外发光单元52的中心与第二红外发光单元53的中心的连线为第一连线，第一连线与第一中心线平行，并设定第一连线与第一中心线之间的间距范围为0～8cm，较佳为4cm。第三摄像头41的中心与第四摄像头42中心之间的连线记为第二中心线，第三红外发光单元62的中心与第四红外发光单元63的中心的连线为第二连线，第二连线与第二中心线平行，并设定第二连线与第二中心线之间的间距范围为0～8cm，较佳为4cm。较佳的，第二红外发光单元53的中心位于第一摄像头31的中心、第二摄像头32的中心、第一红外发光单元52的中心所确定的平面内。较佳的，第四红外发光单元63的中心位于第三摄像头41的中心、第四摄像头42的中心、第三红外发光单元62的中心所确定的平面内。

在一个变形实施例中，第一红外发箍可以在第一发箍本体内设置红外发光光源，第二红外发箍也可以在第二发箍本体内设置红外发光光源，在对第一跟踪目标进行跟踪定位时，点亮第一发箍本体内设置的红外发光光源，而第二发箍本体内设置的红外发光光源关闭；在对第二跟踪目标进行跟踪定位时，点亮第二发箍本体内设置的红外发光光源，而第一发箍本体内设置的红外发光光源关闭。

在另一个变形实施例中，上述第一跟踪目标和第二跟踪目标可采用眼镜等可穿戴式单元，例如为眼镜时，在眼镜的两个镜片位置处相应设置第一摄像头和第二摄像头，在镜框上对应两个镜片处分别设置第一红外定位单元和第二红外定位单元，医疗显示设备的跟踪装置依据第一红外定位单元发射的信号和第二红外定位单元发出的信号进行跟踪定位，然后进行跟踪排图延迟时间计算。

还有，在本发明实施方式一中，判断第一图像采集装置、第二图像采集装置分别采集的第一立体显示图像、第二立体显示图像是否满足预设条件可以采用以下方式来确定：是否满足预设条件是指：所述左眼图像中第一像素的像素数与所述左眼图像的总像素数的第一当前百分比,所述右眼图像中第二像素的像素数与所述右眼图像的总像素数的第二当前百分比，其中，所述第一像素不同于所述第二像素；

根据所述第一当前百分比、所述第二当前百分比以及所述第一当前百分比与所述第二当前百分比之间的预设关系获得待比较值，判断所述待比较值是否大于等于对应预设的阈值。这里预设关系为所述预设关系为所述第一当前百分比与所述第二当前百分比之间的和、乘积、均值、或者极值的至少一种。在一个满足预设条件的例子中，所述第一当前百分比、所述第二当前百分比乘积要大于等于所述对应预设的阈值。

实施方式二

请参见图3，图3示出了本发明实施方式二的检测设备的处理装置的结构示意图。如图3所示，本发明的检测设备，用于检测医疗显示设备跟踪排图延迟时间，所述医疗显示设备包括跟踪装置。所述检测设备包括：

第一图像采集装置、第一跟踪目标、第二图像采集装置、第二跟踪目标和处理装置20；所述第一图像采集装置与所述第一跟踪目标位于第一位置，所述第二图像采集装置和所述第二跟踪目标位于第二位置，所述第一位置不同于所述第二位置。上述第一图像采集装置、第一跟踪目标、第二图像采集装置、第二跟踪目标与实施方式一相同，详细请参见实施方式一，在此不再赘述。与实施方式一的区别在于，所述处理装置20包括：

采集第一立体显示图像指示单元210，用于当检测到所述医疗显示设备跟踪到所述第一跟踪目标时，指示所述第一图像采集装置采集所述医疗显示设备显示的第一立体显示图像；

第一判断单元220，用于确定所述第一图像采集装置采集到的所述第一立体显示图像是否满足预设条件；

第一时刻确定与记录单元230，用于当确定所述第一立体显示图像满足预设条件时，指示所述医疗显示设备开始跟踪位于所述第二位置的所述第二跟踪目标并记录第一时刻，所述第一时刻为所述医疗显示设备开始跟踪所述第二跟踪目标的时刻T1，或，所述第一立体图像满足所述预设条件的时刻T2；

采集第二立体显示图像指示单元240，用于当检测到所述医疗显示设备跟踪到所述第二跟踪目标时，指示所述第二图像采集装置采集所述医疗显示设备显示的第二立体显示图像；

第二判断单元250，用于确定所述第二位置对应的第二图像采集装置采集到的所述第二立体显示图像是否满足所述预设条件；

第二时刻确定与记录单元260，用于当确定所述第二立体显示图像满足所述预设条件时，记录第二时刻，所述第二时刻为所述第二立体图像满足所述预设条件的时刻T3；

计算单元270，用于计算所述T3与所述T1的差值或计算所述T3与所述T2的差值，并将所述差值确定为跟踪排图延迟时间。

实施方式三

请参见图4，图4示出了本发明实施方式三的医疗显示设备的跟踪效果评价***的结构示意图。如图4所示，包括：检测设备100和评价设备200。所述检测设备100与上述实施方式一和实施方式二所描述的检测设备，其至少包括：第一图像采集装置、第一跟踪目标、第二图像采集装置、第二跟踪目标和处理装置；所述第一图像采集装置与所述第一跟踪目标位于第一位置，所述第二图像采集装置和所述第二跟踪目标位于第二位置，所述第一位置不同于所述第二位置，所述处理装置用于：当检测到所述医疗显示设备跟踪到所述第一跟踪目标时，指示所述第一图像采集装置采集所述医疗显示设备显示的第一立体显示图像；确定所述第一图像采集装置采集到的所述第一立体显示图像是否满足预设条件；当确定所述第一立体显示图像满足预设条件时，指示所述医疗显示设备开始跟踪位于所述第二位置的所述第二跟踪目标并记录第一时刻，所述第一时刻为所述医疗显示设备开始跟踪所述第二跟踪目标的时刻T1，或，所述第一立体图像满足所述预设条件的时刻T2；当检测到所述医疗显示设备跟踪到所述第二跟踪目标时，指示所述第二图像采集装置采集所述医疗显示设备显示的第二立体显示图像；确定所述第二位置对应的第二图像采集装置采集到的所述第二立体显示图像是否满足所述预设条件；当确定所述第二立体显示图像满足所述预设条件时，记录第二时刻，所述第二时刻为所述第二立体图像满足所述预设条件的时刻T3；计算所述T3与所述T1的差值或计算所述T3与所述T2的差值，并将所述差值确定为跟踪排图延迟时间。所述评价设备200依据所述检测设备检测到的所述跟踪排图延迟时间确定所述医疗显示设备的跟踪效果。

关于检测设备的进一步具体描述请参见实施方式一和实施方式二检测设备，在此不再赘述。

实施方式四

请参见图5，图5示出了本发明实施方式四的检测方法的流程示意图。如图5所示，本发明实施方式四的检测方法检测医疗显示设备跟踪排图延迟时间。所述检测方法包括以下步骤：

S1当检测到医疗显示设备跟踪到位于第一位置的第一跟踪目标时，指示所述第一位置对应的图像采集装置采集所述医疗显示设备显示的第一立体显示图像；

S2确定所述第一位置对应的图像采集装置采集到的所述第一立体显示图像是否满足预设条件；

S3当确定所述第一立体显示图像满足所述预设条件时，指示所述医疗显示设备开始跟踪位于第二位置的第二跟踪目标并记录第一时刻，所述第一时刻为所述医疗显示设备开始跟踪第二跟踪目标的时刻T1，或，所述第一立体图像满足所述预设条件的时刻T2；

S4当检测到医疗显示设备跟踪到所述第二跟踪目标时，指示所述第二位置对应的图像采集装置采集所述医疗显示设备显示的第二立体显示图像；

S5确定所述第二位置对应的图像采集装置采集到的所述第二立体显示图像是否满足所述预设条件，

S6当确定所述第二立体显示图像满足预设条件时，记录第二时刻，所述第二时刻为所述第二立体图像满足所述预设条件的时刻T3；

S7计算所述T3与所述T1的差值或计算所述T3与所述T2的差值，将所述差值确定为跟踪排图延迟时间；

其中，第一位置不同于第二位置。

在一个具体实施例中，所述检测方法还包括以下步骤：

S8指示所述医疗显示设备开始跟踪位于所述第二位置的所述第二跟踪目标并记录第三时刻，所述第三时刻为所述医疗显示设备开始跟踪所述第二跟踪目标的时刻T4；

S9当检测到所述医疗显示设备跟踪到所述第二跟踪目标时并记录第四时刻，所述第四时刻为所述医疗显示设备跟踪到第二跟踪目标的时刻T5；

S10计算所述T5与所述T4的差值，并将所述差值确定为跟踪延迟时间。

进一步地，所述检测方法还包括以下步骤：

S11指示所述第二图像采集装置开始采集所述医疗显示设备显示的第二立体显示图像并记录第五时刻，所述第五时刻为所述第二图像采集装置开始采集所述医疗显示设备显示的第二立体显示图像的时刻T6；

S12确定所述第二位置对应的第二图像采集装置采集到的所述第二立体显示图像是否满足所述预设条件，当确定所述第二立体显示图像满足所述预设条件时，记录第六时刻，所述第六时刻为所述第二立体图像满足所述预设条件的时刻T7；

S13计算所述T7与所述T6的差值，并将所述差值确定为排图延迟时间。

一个具体实施例中，所述第一跟踪目标包括第一红外发箍，所述第一红外发箍包括：第一发箍本体，设于所述第一发箍本体上对应所述第一图像采集装置设置的第一红外发光装置；所述第二跟踪目标包括：第二红外发箍，所述第二红外发箍包括：第二发箍本体，设于所述第二发箍本体上对应所述第二图像采集装置设置的第二红外发光装置。

进一步地，所述第一图像采集装置包括用于拍摄所述第一立体显示图像的左眼图像的第一摄像头和所述第一立体显示图像的右眼图像的第二摄像头，所述第一红外发光装置包括第一红外发光单元和第二红外发光单元，其中，所述第一红外发光单元对应所述第一摄像头，所述第二红外发光单元对应所述第二摄像头；

所述第二图像采集装置包括第三摄像头和第四摄像头，所述第二红外发光装置包括第三红外发光单元和第四红外发光单元，其中，所述第三红外发光单元对应所述第三摄像头，所述第四红外发光单元对应所述第四摄像头。

在另一具体实施例中，所述第一跟踪目标包括：第一人脸模型，在所述第一人脸模型的人眼位置设置所述第一图像采集装置；所述第二跟踪目标包括：第二人脸模型，在所述第二人脸模型的人眼处设置所述第二图像采集装置。进一步地，所述第一图像采集装置包括第五摄像头和第六摄像头，所述第五摄像头和所述第六摄像头分别设于所述第一人脸模型的人眼位置的左眼处和右眼处，分别拍摄所述第一立体显示图像的左眼图像和右眼图像；所述第二图像采集装置包括第七摄像头和第八摄像头，所述第七摄像头和所述第八摄像头分别设于所述第二人脸模型的人眼位置的左眼处和右眼处，分别拍摄所述第二立体显示图像的左眼图像和右眼图像。

所述第一立体显示图像和所述第二立体显示图像分别包括左眼图像和右眼图像，是否满足预设条件采用以下方式确定：是否满足预设条件是指：所述左眼图像中第一像素的像素数与所述左眼图像的总像素数的第一当前百分比,所述右眼图像中第二像素的像素数与所述右眼图像的总像素数的第二当前百分比，其中，所述第一像素不同于所述第二像素；

根据所述第一当前百分比、所述第二当前百分比以及所述第一当前百分比与所述第二当前百分比之间的预设关系获得待比较值，判断所述待比较值是否大于等于对应预设的阈值。所述预设关系为所述预设关系为所述第一当前百分比与所述第二当前百分比之间的和、乘积、均值、或者极值的至少一种。所述预设条件是指：所述第一当前百分比、所述第二当前百分比乘积要大于等于所述对应预设的阈值。

下面详细讲述是否满足预设条件确定的确定例：

首先医疗显示设备显示的左眼图像为第一色图像，右眼图像为第二色图像，第一色图像不同于第二色图像。可选地，第一色图像为红色(R)、绿色(G)、蓝色(B)中的一种时，第二色图像为红色(R)、绿色(G)、蓝色(B)中余下两种中的其中一种，也就是像素不同。这里以左眼图像为红色图像、右眼图像为绿色图像为例进行说明。

第一摄像头和第三摄像头分别拍摄左眼图像，称作左摄像头，第二摄像头和第四摄像头分别拍摄右眼图像，称作右摄像头。如果出现串扰，则左摄像头拍摄到的图像不会全部是红色像素，会有部分绿色像素；而右摄像头拍摄到的图像不会全部是绿色像素，会有部分红色像素。

可以设定一个综合评价标准值P₀，将对拍摄画面的综合评价值P₁与综合评价标准值P₀进行比较，如果P₁≥P₀，则认为左摄像头拍摄到全红画面，右摄像头拍到全绿画面。计算P₁有以下两种方法：

(1)若左摄像头和右摄像头分别拍到医疗显示设备显示的红色图像和绿色图像，处理装置分别处理红色图像和绿色图像。这里是以左摄像头拍摄的图像按照红色像素数量计算，右摄像头拍摄的图像按照绿色像素数量计算。

计算左摄像头拍摄的左眼图像中红色像素的个数R1，绿色像素个数G1，计算右摄像头拍摄的右眼图像中绿色像素的个数G2，红色像素的个数R2，左眼图像像素总数和右眼图像的像素总数相同，均为M，综合评价值P1＝(R1/M)*(G2/M)，然后根据设定的综合评价标准值P₀，P₀的取值范围为0～1。具体的取值可以依据：摄像头对红绿的敏感程度以及外界光线、镜头的参数等因素自行设定，譬如：光线过强，镜头光圈调的太大，导致拍到的红色有失真，此时用户可以将P₀的数值设置小一些。若P₁≥P₀，则认为左摄像头拍摄到全红画面，右摄像头拍到全绿画面。

(2)若左眼图像和右眼图像中存在非黑色背景，则会影响红色像素或者绿色像素的计算数值，导致R或G像素数量变化变大，对整体的计算结果产生影响。所以为了更精确的计算R和B的数量，可采用如下计算方法还包括以下步骤：

抠图步骤，通过图像像素值的差异，确定拍摄画面图像的区域边缘位置，然后抠出左眼图像中的红色图像区域和右眼图像中的绿色图像区域。随后计算红色图像区域中红色像素的个数r1，绿色像素的个数g1，计算绿色图像区域中绿色像素的个数g2，红色像素的个数r2，整幅抠图图像像素个数m，综合评价值P1＝(r1/m)*(g2/m)，然后根据设定的综合评价标准值P₀，P₀的取值范围为0～1。若P₁≥P₀，则认为左摄像头拍摄到全红画面，右摄像头拍到全绿画面。

此外，判断采集的立体显示图像是否满足预设条件的方法并不局限于上述方法，还有其它多种方式，例如：(1)图像转化为其他格式之后在计算，譬如将RGB转化成HSV之后再计算；(2)随时根据图像的特征，随时调整标准值(即整副图像中像素总数)，然后在计算单个像素在整个图像像素总数的比值。

本发明还提供一种医疗显示设备的跟踪效果评价方法。所述医疗显示设备的跟踪效果评价方法包括：检测方法和评价方法；所述检测方法为本实施方式四所述的检测方法，具体请参见前面描述，在此不再赘述。所述评价方法为依据所述检测方法确定的跟踪排图延迟时间，评价所述医疗显示设备的跟踪效果。

实施方式五

本发明还提供一种计算机可读存储介质，包括与具有跟踪装置的医疗显示设备、第一图像采集装置、第一跟踪目标、第二图像采集装置、第二跟踪目标结合使用的计算机程序。所述计算机程序可被处理装置执行以完成以下步骤：

S1当检测到医疗显示设备跟踪到位于第一位置的第一跟踪目标时，指示所述第一位置对应的图像采集装置采集所述医疗显示设备显示的第一立体显示图像；

S2确定所述第一位置对应的图像采集装置采集到的所述第一立体显示图像是否满足预设条件；

S3当确定所述第一立体显示图像满足所述预设条件时，指示所述医疗显示设备开始跟踪位于第二位置的第二跟踪目标并记录第一时刻，所述第一时刻为所述医疗显示设备开始跟踪第二跟踪目标的时刻T1，或，所述第一立体图像满足所述预设条件的时刻T2；

S4当检测到医疗显示设备跟踪到所述第二跟踪目标时，指示所述第二位置对应的图像采集装置采集所述医疗显示设备显示的第二立体显示图像；

S5确定所述第二位置对应的图像采集装置采集到的所述第二立体显示图像是否满足所述预设条件；

S6当确定所述第二立体显示图像满足预设条件时，记录第二时刻，所述第二时刻为所述第二立体图像满足所述预设条件的时刻T3；

S7计算所述T3与所述T1的差值或计算所述T3与所述T2的差值，将所述差值确定为跟踪排图延迟时间；其中，第一位置不同于第二位置。

对上述步骤的进一步详细描述请参见实施方式四，在此不再赘述。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种检测设备，用于检测医疗显示设备立体显示时的跟踪排图延迟时间，所述医疗显示设备包括跟踪装置，其特征在于，所述检测设备包括：

第一图像采集装置、第一跟踪目标、第二图像采集装置、第二跟踪目标和处理装置；

所述第一图像采集装置与所述第一跟踪目标位于第一位置，所述第二图像采集装置和所述第二跟踪目标位于第二位置，所述第一位置不同于所述第二位置，所述处理装置用于：

当检测到所述医疗显示设备跟踪到所述第一跟踪目标时，指示所述第一图像采集装置采集所述医疗显示设备显示的第一立体显示图像；

确定所述第一图像采集装置采集到的所述第一立体显示图像是否满足预设条件；

当确定所述第一立体显示图像满足预设条件时，指示所述医疗显示设备开始跟踪位于所述第二位置的所述第二跟踪目标并记录第一时刻，所述第一时刻为所述医疗显示设备开始跟踪所述第二跟踪目标的时刻T1，或，所述第一立体图像满足所述预设条件的时刻T2；

当检测到所述医疗显示设备跟踪到所述第二跟踪目标时，指示所述第二图像采集装置采集所述医疗显示设备显示的第二立体显示图像；

确定所述第二位置对应的第二图像采集装置采集到的所述第二立体显示图像是否满足所述预设条件；

当确定所述第二立体显示图像满足所述预设条件时，记录第二时刻T3；

计算所述T3与所述T1的差值或计算所述T3与所述T2的差值，并将所述差值确定为跟踪排图延迟时间。

2.如权利要求1所述一种检测设备，其特征在于：所述处理装置用于：指示所述医疗显示设备开始跟踪位于所述第二位置的所述第二跟踪目标并记录第三时刻T4；

当检测到所述医疗显示设备跟踪到所述第二跟踪目标时并记录第四时刻T5；

计算所述T5与所述T4的差值，并将所述差值确定为跟踪延迟时间。

3.如权利要求1或2所述一种检测设备，其特征在于：所述处理装置用于：指示所述第二图像采集装置开始采集所述医疗显示设备显示的第二立体显示图像并记录第五时刻T6；

确定所述第二位置对应的第二图像采集装置采集到的所述第二立体显示图像是否满足所述预设条件，当确定所述第二立体显示图像满足所述预设条件时，记录第六时刻T7；

计算所述T7与所述T6的差值，并将所述差值确定为排图延迟时间。

4.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一跟踪目标包括第一红外发箍，所述第一红外发箍包括：第一发箍本体，设于所述第一发箍本体上对应所述第一图像采集装置设置的第一红外发光装置；

所述第二跟踪目标包括：第二红外发箍，所述第二红外发箍包括：第二发箍本体，设于所述第二发箍本体上对应所述第二图像采集装置设置的第二红外发光装置。

5.如权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述第一图像采集装置包括用于拍摄所述第一立体显示图像的左眼图像的第一摄像头和所述第一立体显示图像的右眼图像的第二摄像头，所述第一红外发光装置包括第一红外发光单元和第二红外发光单元，其中，所述第一红外发光单元对应所述第一摄像头，所述第二红外发光单元对应所述第二摄像头；

所述第二图像采集装置包括第三摄像头和第四摄像头，所述第二红外发光装置包括第三红外发光单元和第四红外发光单元，其中，所述第三红外发光单元对应所述第三摄像头，所述第四红外发光单元对应所述第四摄像头。

6.如权利要求5所述的检测设备，其特征在于，是否满足预设条件是指：所述左眼图像中第一像素的像素数与所述左眼图像的总像素数的第一当前百分比,所述右眼图像中第二像素的像素数与所述右眼图像的总像素数的第二当前百分比，其中，所述第一像素不同于所述第二像素；根据所述第一当前百分比、所述第二当前百分比以及所述第一当前百分比与所述第二当前百分比之间的预设关系获得待比较值，判断所述待比较值是否大于等于对应预设的阈值。

7.如权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述预设关系为所述第一当前百分比与所述第二当前百分比之间的和、乘积、均值、或者极值的至少一种。

8.如权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述预设条件是指：所述第一当前百分比、所述第二当前百分比乘积要大于等于所述对应预设的阈值。

9.一种检测设备，用于检测医疗显示设备跟踪排图延迟时间，所述医疗显示设备包括跟踪装置，其特征在于，所述检测设备包括：

第一图像采集装置、第一跟踪目标、第二图像采集装置、第二跟踪目标和处理装置；

所述第一图像采集装置与所述第一跟踪目标位于第一位置，所述第二图像采集装置和所述第二跟踪目标位于第二位置，所述第一位置不同于所述第二位置，所述处理装置包括：

采集第一立体显示图像指示单元，用于当检测到所述医疗显示设备跟踪到所述第一跟踪目标时，指示所述第一图像采集装置采集所述医疗显示设备显示的第一立体显示图像；

第一判断单元，用于确定所述第一图像采集装置采集到的所述第一立体显示图像是否满足预设条件；

第一时刻确定与记录单元，用于当确定所述第一立体显示图像满足预设条件时，指示所述医疗显示设备开始跟踪位于所述第二位置的所述第二跟踪目标并记录第一时刻，所述第一时刻为所述医疗显示设备开始跟踪所述第二跟踪目标的时刻T1，或，所述第一立体图像满足所述预设条件的时刻T2；

采集第二立体显示图像指示单元，用于当检测到所述医疗显示设备跟踪到所述第二跟踪目标时，指示所述第二图像采集装置采集所述医疗显示设备显示的第二立体显示图像；

第二判断单元，用于确定所述第二位置对应的第二图像采集装置采集到的所述第二立体显示图像是否满足所述预设条件；

第二时刻确定与记录单元，用于当确定所述第二立体显示图像满足所述预设条件时，记录第二时刻T3；

计算单元，用于计算所述T3与所述T1的差值或计算所述T3与所述T2的差值，并将所述差值确定为跟踪排图延迟时间。

10.一种医疗显示设备的跟踪效果评价***，其特征在于，所述医疗显示设备的跟踪效果评价***包括：检测设备和评价设备，其中，所述检测设备为权利要求1至9任一项所述的检测设备，所述评价设备依据所述检测设备检测到的所述跟踪排图延迟时间确定所述医疗显示设备的跟踪效果。

11.一种检测方法，所述检测方法检测医疗显示设备跟踪排图延迟时间，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1当检测到医疗显示设备跟踪到位于第一位置的第一跟踪目标时，指示所述第一位置对应的图像采集装置采集所述医疗显示设备显示的第一立体显示图像；

S2确定所述第一位置对应的图像采集装置采集到的所述第一立体显示图像是否满足预设条件；

S3当确定所述第一立体显示图像满足所述预设条件时，指示所述医疗显示设备开始跟踪位于第二位置的第二跟踪目标并记录第一时刻，所述第一时刻为所述医疗显示设备开始跟踪第二跟踪目标的时刻T1，或，所述第一立体图像满足所述预设条件的时刻T2；

S4当检测到医疗显示设备跟踪到所述第二跟踪目标时，指示所述第二位置对应的图像采集装置采集所述医疗显示设备显示的第二立体显示图像；

S5确定所述第二位置对应的图像采集装置采集到的所述第二立体显示图像是否满足所述预设条件，

S6当确定所述第二立体显示图像满足预设条件时，记录第二时刻T3；

S7计算所述T3与所述T1的差值或计算所述T3与所述T2的差值，将所述差值确定为跟踪排图延迟时间；

其中，第一位置不同于第二位置。

12.如权利要求11所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括以下步骤：

S8指示所述医疗显示设备开始跟踪位于所述第二位置的所述第二跟踪目标并记录第三时刻T4；

S9当检测到所述医疗显示设备跟踪到所述第二跟踪目标时并记录第四时刻T5；

S10计算所述T5与所述T4的差值，并将所述差值确定为跟踪延迟时间。

13.如权利要求11或12所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括以下步骤：

S11指示所述第二图像采集装置开始采集所述医疗显示设备显示的第二立体显示图像并记录第五时刻T6；

S12确定所述第二位置对应的第二图像采集装置采集到的所述第二立体显示图像是否满足所述预设条件，当确定所述第二立体显示图像满足所述预设条件时，记录第六时刻T7；

S13计算所述T7与所述T6的差值，并将所述差值确定为排图延迟时间。

14.如权利要求11所述的检测方法，其特征在于，所述第一跟踪目标、所述第二跟踪目标、所述第一图像采集装置及所述第二图像采集装置为权利要求4或5所述的第一跟踪目标、第二跟踪目标、第一图像采集装置及第二图像采集装置。

15.如权利要求11所述的检测方法，其特征在于，是否满足预设条件是指：所述左眼图像中第一像素的像素数与所述左眼图像的总像素数的第一当前百分比,所述右眼图像中第二像素的像素数与所述右眼图像的总像素数的第二当前百分比，其中，所述第一像素不同于所述第二像素；

根据所述第一当前百分比、所述第二当前百分比以及所述第一当前百分比与所述第二当前百分比之间的预设关系获得待比较值，判断所述待比较值是否大于等于对应预设的阈值。

16.一种医疗显示设备的跟踪效果评价方法，其特征在于，所述医疗显示设备的跟踪效果评价方法包括：检测方法和评价方法；所述检测方法为权利要求11至15任一项所述的检测方法，所述评价方法为依据所述检测方法确定的跟踪排图延迟时间，评价所述医疗显示设备的跟踪效果。

17.一种计算机可读存储介质，包括与具有跟踪装置的医疗显示设备、第一图像采集装置、第一跟踪目标、第二图像采集装置、第二跟踪目标结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理装置执行以完成以下步骤：

S1当检测到医疗显示设备跟踪到位于第一位置的第一跟踪目标时，指示所述第一位置对应的图像采集装置采集所述医疗显示设备显示的第一立体显示图像；

S2确定所述第一位置对应的图像采集装置采集到的所述第一立体显示图像是否满足预设条件；

S3当确定所述第一立体显示图像满足所述预设条件时，指示所述医疗显示设备开始跟踪位于第二位置的第二跟踪目标并记录第一时刻，所述第一时刻为所述医疗显示设备开始跟踪第二跟踪目标的时刻T1，或，所述第一立体图像满足所述预设条件的时刻T2；

S4当检测到医疗显示设备跟踪到所述第二跟踪目标时，指示所述第二位置对应的图像采集装置采集所述医疗显示设备显示的第二立体显示图像；

S5确定所述第二位置对应的图像采集装置采集到的所述第二立体显示图像是否满足所述预设条件；

S6当确定所述第二立体显示图像满足预设条件时，记录第二时刻T3；

S7计算所述T3与所述T1的差值或计算所述T3与所述T2的差值，将所述差值确定为跟踪排图延迟时间；

其中，第一位置不同于第二位置。