CN108614608A - 一种幼儿用碗具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种幼儿用碗具，用于被幼儿使用来盛放饭、汤和菜，具有餐具单元、感知单元以及控制单元，餐具单元包括具有饭碗的饭碗组件、具有汤碗的汤碗组件以及具有菜碗的菜碗组件，感知单元具有一一对应设置在饭碗、汤碗和菜碗内的底部的第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器，分别用于检测饭、汤和菜的温度信号，控制单元包括蓄电池、加热器、制冷器以及单片机，制冷器用于对饭、汤以及菜进行冷却，加热器用于对饭、汤以及菜进行加热，单片机根据温度信号控制所述制冷器或所述加热器进行动作，第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、加热器以及制冷器均与单片机通信连接。

Description

一种幼儿用碗具

技术领域

本发明属于餐具领域，具体涉及一种幼儿用碗具。

背景技术

民以食为天，一般一日三餐，分别为早餐、午餐以及晚餐。吃饭是人摄入负熵、维持耗散体系的主要方式。幼儿正处于生长发育旺盛的时期，更需要注重认真饮食。

但是，刚出锅的食物往往温度过高。幼儿皮肤娇嫩，碰到盛放有高温食物的碗具，很容易烫伤。高温食物放置一段时间，温度过低，幼儿由于抵抗力低，很容易生病。

发明内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本发明要解决的技术问题是提供一种幼儿用碗具。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供一种幼儿用碗具，用于被幼儿使用来盛放饭、汤和菜，其特征在于，包括：餐具单元，包括具有饭碗的饭碗组件、具有汤碗的汤碗组件以及具有菜碗的菜碗组件，感知单元，具有一一对应设置在饭碗、汤碗和菜碗内的底部的第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器，分别用于检测饭、汤和菜的温度信号；以及控制单元，包括蓄电池、加热器、制冷器以及单片机，其中，制冷器用于对饭、汤以及菜进行冷却，加热器用于对饭、汤以及菜进行加热，单片机根据温度信号控制制冷器或加热器进行动作，第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、加热器、制冷器以及单片机均与蓄电池电连接，第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、加热器以及制冷器均与单片机通信连接。

本发明提供的的幼儿用碗具，还可以具有这样的特征：其中，饭碗组件还包括用于驱动饭碗进行旋转动作的第一电动机，汤碗组件还包括用于驱动汤碗旋转的第二电动机，菜碗组件还包括用于驱动菜碗旋转的第三电动机。

本发明提供的的幼儿用碗具，还可以具有这样的特征：还包括：清洗单元，用于对饭碗、汤碗以及菜碗进行清洗，其中，清洗单元包括机械手、喷水机、平面硬毛刷、尖顶硬毛刷、第四电动机、平面软毛刷、尖顶软毛刷以及第五电动机，机械手用于清洗时握持饭碗、汤碗以及菜碗，喷水机用于对饭碗、汤碗以及菜碗进行喷水，平面硬毛刷用于对饭碗、汤碗以及菜碗的平面区域进行粗略刷洗，尖顶硬毛刷用于对饭碗、汤碗以及菜碗的四角区域进行粗略刷洗，第四电动机用于驱动平面硬毛刷以及尖顶硬毛刷进行刷洗和轮换动作，平面软毛刷用于对饭碗、汤碗以及菜碗的平面区域进行精细刷洗，尖顶软毛刷用于对饭碗、汤碗以及菜碗的四角区域进行精细刷洗，第五电动机用于驱动平面软毛刷以及尖顶软毛刷进行刷洗和轮换动作，机械手、喷水机、第四电动机以及第五电动机均与蓄电池电连接且均与单片机通信连接。

本发明提供的的幼儿用碗具，还可以具有这样的特征：还包括：集水除湿单元，用于对清洗后产生的污水进行收集并对饭碗、汤碗以及菜碗进行吹风除湿，其中，排水单元包括排水管、储水箱、吹风机、增压机以及排风管，排水管用于排放污水，储水箱与排水管相连通，用于对污水进行过滤并储存，吹风机用于产生风，增压机与吹风机相连接，用于对风进行增压，排风管与增压机相连通，用于将增压后的风输送给饭碗、汤碗以及菜碗中的至少一者，吹风机以及增压机均与蓄电池电连接且均与单片机通信连接。

本发明提供的的幼儿用碗具，还可以具有这样的特征：固定单元，用于安装支撑餐具单元、感知单元、控制单元、清洗单元以及集水除湿单元，其中，固定单元包括机座以及分别固定设置在该机座上的第一安装座、第二安装座、第三安装座、第四安装座和第五安装座，第一安装座、第二安装座、第三安装座、第四安装座以及第五安装座分别用于安装支撑第一电动机、第二电动机、第三电动机、第四电动机以及第五电动机。

本发明提供的的幼儿用碗具，还可以具有这样的特征：其中，感知单元还包括第一转速传感器、第二转速传感器、第三转速传感器、第四转速传感器以及第五转速传感器，分别用于检测第一电动机、第二电动机、第三电动机、第四电动机以及第五电动机的转速信号。第一转速传感器、第二转速传感器、第三转速传感器、第四转速传感器以及第五转速传感器均与蓄电池电连接且均与单片机通信连接。

本发明提供的的幼儿用碗具，还可以具有这样的特征：还包括：其中，感知单元还包括第一湿度传感器、第二湿度传感器、第三湿度传感器以及第四湿度传感器，第一湿度传感器设置在饭碗内的侧部，用于检测饭碗的湿度信号，第二湿度传感器设置在饭汤内的侧部，用于检测汤碗的湿度信号，第三湿度传感器设置在菜碗内的侧部，用于检测菜碗的湿度信号，第四湿度传感器设置在机座的上部，用于检测机座的湿度信号，第一湿度传感器、第二湿度传感器、第三湿度传感器以及第四湿度传感器均与蓄电池电连接且均与单片机通信连接。

本发明提供的的幼儿用碗具，还可以具有这样的特征：其中，感知单元还包括一一对应设置在饭碗、汤碗以及菜碗内的底部的第一重量传感器、第二重量传感器以及第三重量传感器，分别用于检测饭、菜以及汤的重量信号，第一重量传感器、第二重量传感器以及第三重量传感器均与蓄电池电连接且与单片机通信连接。

本发明提供的的幼儿用碗具，还可以具有这样的特征：其中，感知单元还包括一一对应设置在饭碗、汤碗以及菜碗内的上部的第一高度传感器、第二高度传感器以及第三高度传感器，分别用于检测饭、菜以及汤的高度信号，第一高度传感器、第二高度传感器以及第三高度传感器均与蓄电池电连接且均与单片机通信连接。

本发明提供的的幼儿用碗具，还可以具有这样的特征：其中，控制单元还包括LCD显示器，LCD显示器均与蓄电池电连接且均与单片机通信连接。

发明作用与效果

根据本发明例所涉及的幼儿用碗具，因为具有餐具单元、感知单元以及控制单元，餐具单元包括具有饭碗的饭碗组件、具有汤碗的汤碗组件以及具有菜碗的菜碗组件，感知单元具有一一对应设置在饭碗、汤碗和菜碗内的底部的第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器，分别能够检测饭、汤和菜的温度信号，控制单元包括蓄电池、加热器、制冷器以及单片机，制冷器能够对饭、汤以及菜进行冷却，加热器能够对饭、汤以及菜进行加热，单片机能够根据温度信号控制制冷器或加热器进行动作，所以，本发明的幼儿用碗具能够根据食物的温度信号有效地控制食物的温度，而且结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本发明的实施例中幼儿用碗具的结构框图；

图2是本发明的实施例中餐具单元的结构框图；

图3是本发明的实施例中清洗单元的结构框图；

图4是本发明的实施例中固定单元的结构框图；

图5是本发明的实施例中集水除湿单元的结构框图；

图6是本发明的实施例中感知单元的结构框图；以及

图7是本发明的实施例中控制单元的结构框。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

图1是本发明的实施例中幼儿用碗具的结构框图。

如图1所示，本实施例中的幼儿用碗具1000，用于被幼儿使用来盛放饭、汤和菜，包括餐具单元100、清洗单元200、固定单元300、集水除湿单元400、感知单元500以及控制单元600。在本实施例中，该幼儿用碗具1000为绝缘和防水结构，具有良好的绝缘安全保护功能和防漏水功能。

图2是本发明的实施例中餐具单元的结构框图。

如图1和图2所示，餐具单元100包括饭碗组件110、汤碗组件120、饭碗组件130以及用具140。

饭碗组件110包括饭碗111、第一电动机112以及第一连接部件113。

饭碗111为摩擦防滑型防烫式盛饭碗，用于盛饭。

第一电动机112为微型电动机，用于驱动饭碗111低速旋转。

第一连接部件113为连接法兰，饭碗111的下端通过第一连接部件113与第一电动机112的上端连接。在本实施例中，饭碗111与第一连接部件113可拆卸式连接。

汤碗组件120包括汤碗121、第二电动机122以及第二连接部件123。

汤碗121为摩擦防滑型防烫式盛汤碗，用于盛汤。

第二电动机122为微型电动机，用于驱动汤碗121低速旋转。

第二连接部件123为连接法兰，汤碗121的下端通过第二连接部件123与第二电动机122的上端连接。在本实施例中，汤碗121与第二连接部件123可拆卸式连接。

菜碗组件130包括菜碗131、第三电动机132以及第三连接部件133。

菜碗131为摩擦防滑型防烫式盛菜碗，用于盛菜。

第三电动机132为微型电动机，用于驱动菜碗131低速旋转。

第三连接部件133为连接法兰，菜碗131的下端通过第三连接部件133与第三电动机132的上端连接。在本实施例中，菜碗131与第三连接部件133可拆卸式连接。

用具140为筷子、叉子以及勺子，用于进餐。

图3是本发明的实施例中清洗单元的结构框图。

如图1和图3所示，清洗单元200用于对饭碗111、汤碗121、菜碗131以及用具140进行清洗，包括机械手210、喷水机220、喷水管230、消毒剂240、平面硬毛刷250、尖顶硬毛刷260、第四电动机270、第四连接部件280、平面软毛刷290、尖顶软毛刷291、第五电动机292以及第五连接部件293。

机械手210为耐磨型关节式机械手用于清洗时握持饭碗111、汤碗121、菜碗131以及用具140。

喷水机220用于进行喷出清水。

喷水管230为柔软型喷水管，与喷水机220连通，用于将喷水机220喷出的清水输送给饭碗111、汤碗121、菜碗131以及用具140中的至少一者。

消毒剂240为安全可食用型消毒清洁剂，与平面硬毛刷250、尖顶硬毛刷260、平面软毛刷290、尖顶软毛刷291分别连接，用于对饭碗111、汤碗121、菜碗131以及用具140进行清洁消毒。

平面硬毛刷250为耐磨型平面式硬毛刷子，用于对饭碗111、汤碗121、菜碗131以及用具140的平面区域进行粗略刷洗。

尖顶硬毛刷260为耐磨型尖顶式硬毛刷子，用于对饭碗111、汤碗121、菜碗131以及用具140的四角区域进行粗略刷洗。

第四电动机270为微型电动机，用于驱动平面硬毛刷250以及尖顶硬毛刷260进行低速刷洗和轮换动作。

第四连接部件280为连接法兰，平面硬毛刷250以及尖顶硬毛刷260分别通过第四连接部件280与第四电动机270连接。

平面软毛刷290为耐磨型平面式软毛刷子，用于对饭碗111、汤碗121、菜碗131以及用具140的平面区域进行精细刷洗。

尖顶软毛刷291为耐磨型尖顶式软毛刷子，用于对饭碗111、汤碗121、菜碗131以及用具140的四角区域进行精细刷洗。

第五电动机292为微型电动机，用于驱动平面软毛刷290以及尖顶软毛刷291进行低速刷洗和轮换动作。

第五连接部件293为连接法兰，平面软毛刷290以及尖顶软毛刷291分别通过第五连接部件280与第五电动机270连接。

图4是本发明的实施例中固定单元的结构框图。

如图1和图4所示，固定单元300包括机座310、第一安装座320、第二安装座330、第三安装座340、第四安装座350以及第五安装座360。

机座310为浅“凹”字型机座，用于安装支撑餐具单元100、清洗单元200、固定单元300、集水除湿单元400、感知单元500以及控制单元600。

第一安装座320为矮“凸”字型电动机安装座，固定设置在机座310的凹面上，用于安装支撑第一电动机112。

第二安装座330为矮“凸”字型电动机安装座，固定设置在机座310的凹面上，用于安装支撑第二电动机122。

第三安装座340为矮“凸”字型电动机安装座，固定设置在机座310的凹面上，用于安装支撑第三电动机132。

第四安装座350为矮“凸”字型电动机安装座，固定设置在机座310上，用于安装支撑第四电动机270。

第五安装座360为矮“凸”字型电动机安装座，固定设置在机座310上，用于安装支撑第五电动机293。

图5是本发明的实施例中集水除湿单元的结构框图。

如图1和图5所示，集水除湿单元400用于对清洗后产生的污水进行收集并对饭碗111、汤碗121、菜碗131以及用具140进行吹风除湿，包括排水管410、储水箱420、吹风机430、增压机440以及排风管450。

排水管410为排水圆管，设置在机座310的凹面上，用于排放污水。

储水箱420为过滤型储水箱，与排水管410连通，用于对污水进行过滤并储存。

吹风机430为微型吹风机，用于产生风。

增压机440为微型增压机，下端与吹风机430相连接，用于对风进行增压，

排风管450为“喇叭口”型排风口，下端与增压机相连通，用于将增压后的风输送给饭碗111、汤碗121、菜碗131以及用具140中的至少一者。

图6是本发明的实施例中感知单元的结构框图。

如图1和图6所示，感知单元500包括第一温度传感器510a、第二温度传感器510b、第三温度传感器510c、第一转速传感器520a、第二转速传感器520b、第三转速传感器520c、第四转速传感器520d、第五转速传感器520e、第一湿度传感器530a、第二湿度传感器530b、第三湿度传感器530c、第四湿度传感器530d、第一重量传感器540a、第二重量传感器540b、第三重量传感器540c、第一高度传感器550a、第二高度传感器550b、第三高度传感器550c以及计时器560。

第一温度传感器510a、第二温度传感器510b以及第三温度传感器510c一一对应设置在饭碗111、汤碗121以及菜碗131内的底部，分别用于检测饭、汤和菜的温度信号。

第一转速传感器520a、第二转速传感器520b、第三转速传感器520c、第四转速传感器520d以及第五转速传感器520e一一对应设置在第一连接部件113、第二连接部件123、第三连接部件133、第四连接部件280以及第五连接部件293的外侧圆柱面上，分别用于检测第一电动机121、第二电动机122、第三电动机123、第四电动机270以及第五电动机292的转速信号。

第一湿度传感器530a、第二湿度传感器530b以及第三湿度传感器530c一一对应设置在饭碗111、汤碗121以及菜碗131内的侧部，分别用于检测饭、汤和菜的湿度信号。

第四湿度传感器530d设置在机座310的“凹”面上部，用于检测机座310的湿度信号。

第一重量传感器540a、第二重量传感器540b以及第三重量传感器540c一一对应设置在饭碗111、汤碗121以及菜碗131内的底部，分别用于检测饭、菜以及汤的重量信号。

第一高度传感器550a、第二高度传感器550b以及第三高度传感器550c一一对应设置在饭碗111、汤碗121以及菜碗131内的上部，分别用于检测饭、菜以及汤的高度信号。

计时器560设置在机座310的“凹”面上部，用于对清洗单元200以及控制单元600的动作进行计时。

图7是本发明的实施例中控制单元的结构框图。

如图1和图7所示，控制单元600包括蓄电池610、USB充电接口620、单片机630、制冷器640、加热器650、清洗开关660、集水排湿开关670、GPS定位导航器680、GPS定位导航开关690、紧急呼救装置691、紧急呼救开关692、语音播放器693、LED灯694、LCD显示器695以及总开关696。

蓄电池610用于为整个装置供电。第一电动机112、第二电动机122、第三电动机132、机械手210、喷水机220、第四电动机270、第五电动机292、吹风机430、增压机440、第一温度传感器510a、第二温度传感器510b、第三温度传感器510c、第一转速传感器520a、第二转速传感器520b、第三转速传感器520c、第四转速传感器520d、第五转速传感器520e、第一湿度传感器530a、第二湿度传感器530b、第三湿度传感器530c、第四湿度传感器530d、第一重量传感器540a、第二重量传感器540b、第三重量传感器540c、第一高度传感器550a、第二高度传感器550b、第三高度传感器550c、计时器560、USB充电接口620、单片机630、制冷器640、加热器650、USB充电接口620、单片机630、加热器640、制冷器650、清洗开关660、集水排湿开关670、GPS定位导航器680、GPS定位导航开关690、紧急呼救装置691、紧急呼救开关692、语音播放器693、LED灯694、LCD显示器695以及总开关696均与蓄电池610电连接。

USB充电接口620用于为外部设施进行充电。

单片机630用于控制整个装置的各单元进行动作。第一电动机112、第二电动机122、第三电动机132、机械手210、喷水机220、第四电动机270、第五电动机292、吹风机430、增压机440、第一温度传感器510a、第二温度传感器510b、第三温度传感器510c、第一转速传感器520a、第二转速传感器520b、第三转速传感器520c、第四转速传感器520d、第五转速传感器520e、第一湿度传感器530a、第二湿度传感器530b、第三湿度传感器530c、第四湿度传感器530d、第一重量传感器540a、第二重量传感器540b、第三重量传感器540c、第一高度传感器550a、第二高度传感器550b、第三高度传感器550c、计时器560、USB充电接口620、加热器640、制冷器650、USB充电接口620、单片机630、制冷器640、加热器650、清洗开关660、集水排湿开关670、GPS定位导航器680、GPS定位导航开关690、紧急呼救装置691、紧急呼救开关692、语音播放器693、LED灯694、LCD显示器695以及总开关696均与单片机630通信连接。

制冷器640为微型制冷器，用于对饭、汤以及菜进行冷却。

加热器650为微型加热器，用于对饭、汤以及菜进行加热。单片机630根据第一温度传感器510a、第二温度传感器510b以及第三温度传感器510c的温度信号控制制冷器640或加热器650进行动作。

清洗开关660用于控制清洗单元200的开启或者关闭。

集水排湿开关670用于控制集水排湿单元400的开启或者关闭。

GPS定位导航器680用于实时定位导航和连接幼儿父母电话。

GPS定位导航开关690用于控制GPS定位导航器680的开启或者关闭。

紧急呼救装置691用于紧急呼叫幼儿的父母。

紧急呼救开关692用于控制紧急呼救装置691的开启或者关闭。

语音播放器693用于语音播报温度信息、湿度信息、高度信息、重量信息、计时时间、GPS定位导航信息以及紧急呼救信息。

LED灯694用于指示和警示。

LCD显示器695用于温度信息、湿度信息、高度信息、重量信息、计时时间、GPS定位导航信息以及紧急呼救信息。

总开关696用于控制整个装置的开启或关闭。

实施例作用与效果

根据本实施例所涉及的幼儿用碗具，因为具有餐具单元、感知单元以及控制单元，餐具单元包括具有饭碗的饭碗组件、具有汤碗的汤碗组件以及具有菜碗的菜碗组件，感知单元具有一一对应设置在饭碗、汤碗和菜碗内的底部的第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器，分别能够检测饭、汤和菜的温度信号，控制单元包括蓄电池、加热器、制冷器以及单片机，制冷器能够对饭、汤以及菜进行冷却，加热器能够对饭、汤以及菜进行加热，单片机能够根据温度信号控制制冷器或加热器进行动作，所以，本实施例的幼儿用碗具能够根据食物的温度信号有效地控制食物的温度，而且结构简单，操作方便。

另外，因为还包括具有机械手、喷水机、平面硬毛刷、尖顶硬毛刷、第四电动机、平面软毛刷、尖顶软毛刷以及第五电动机的清洗单元，机械手能够清洗时握持饭碗、汤碗以及菜碗，喷水机能够对饭碗、汤碗以及菜碗进行喷水，平面硬毛刷能够对饭碗、汤碗以及菜碗的平面区域进行粗略刷洗，尖顶硬毛刷能够对饭碗、汤碗以及菜碗的四角区域进行粗略刷洗，第四电动机能够驱动平面硬毛刷以及尖顶硬毛刷进行刷洗和轮换动作，平面软毛刷能够对饭碗、汤碗以及菜碗的平面区域进行精细刷洗，尖顶软毛刷能够对饭碗、汤碗以及菜碗的四角区域进行精细刷洗，第五电动机能够驱动平面软毛刷以及尖顶软毛刷进行刷洗和轮换动作，所以，本实施例的幼儿用碗具能够有效地对饭碗、汤碗以及菜碗进行清洗。

进一步，因为还包括具有排水管、储水箱、吹风机、增压机以及排风管的集水除湿单元，排水管能够排放污水，储水箱与排水管相连通，能够对污水进行过滤并储存，吹风机能够产生风，增压机与吹风机相连接，能够对风进行增压，排风管与增压机相连通，能够将增压后的风输送给饭碗、汤碗以及菜碗中的至少一者，所以，本实施例的幼儿用碗具能够有效地对清洗后产生的污水进行收集并对饭碗、汤碗以及菜碗进行吹风除湿，并且节能环保。

此外，因为感知单元还包括一一对应设置在饭碗、汤碗以及菜碗内的底部的第一重量传感器、第二重量传感器以及第三重量传感器，分别能够检测饭、菜以及汤的重量信号，所以，本实施例的幼儿用碗具能够有效地检测碗具中的食物量。

另外，因为感知单元还包括一一对应设置在饭碗、汤碗以及菜碗内的上部的第一高度传感器、第二高度传感器以及第三高度传感器，分别能够检测饭、菜以及汤的高度信号，所以，本实施例的幼儿用碗具能够有效地检测碗具中的食物的高度。

Claims (10)

1.一种幼儿用碗具，用于被幼儿使用来盛放饭、汤和菜，其特征在于，包括：

餐具单元，包括具有饭碗的饭碗组件、具有汤碗的汤碗组件以及具有菜碗的菜碗组件；

感知单元，具有一一对应设置在所述饭碗、所述汤碗和所述菜碗内的底部的第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器，分别用于检测所述饭、所述汤和所述菜的温度信号；以及

控制单元，包括蓄电池、加热器、制冷器以及单片机，

其中，所述制冷器用于对所述饭、所述汤以及所述菜进行冷却，

所述加热器用于对所述饭、所述汤以及所述菜进行加热，

所述单片机根据所述温度信号控制所述制冷器或所述加热器进行动作，

所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述第三温度传感器、所述制冷器、所述加热器以及所述单片机均与所述蓄电池电连接，

所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述第三温度传感器、所述制冷器以及所述加热器均与所述单片机通信连接。

2.根据权利要求1所述的幼儿用碗具，其特征在于：

其中，所述饭碗组件还包括用于驱动所述饭碗进行旋转动作的第一电动机，

所述汤碗组件还包括用于驱动所述汤碗旋转的第二电动机，

所述菜碗组件还包括用于驱动所述菜碗旋转的第三电动机。

3.根据权利要求2所述的幼儿用碗具，其特征在于，还包括：

清洗单元，用于对所述饭碗、所述汤碗以及所述菜碗进行清洗，

其中，所述清洗单元包括机械手、喷水机、平面硬毛刷、尖顶硬毛刷、第四电动机、平面软毛刷、尖顶软毛刷以及第五电动机，

所述机械手用于清洗时握持所述饭碗、所述汤碗以及所述菜碗，

所述喷水机用于对所述饭碗、所述汤碗以及所述菜碗进行喷水，

所述平面硬毛刷用于对所述饭碗、所述汤碗以及所述菜碗的平面区域进行粗略刷洗，

所述尖顶硬毛刷用于对所述饭碗、所述汤碗以及所述菜碗的四角区域进行粗略刷洗，

所述第四电动机用于驱动所述平面硬毛刷以及所述尖顶硬毛刷进行刷洗和轮换动作，

所述平面软毛刷用于对所述饭碗、所述汤碗以及所述菜碗的平面区域进行精细刷洗，

所述尖顶软毛刷用于对所述饭碗、所述汤碗以及所述菜碗的四角区域进行精细刷洗，

所述第五电动机用于驱动所述平面软毛刷以及所述尖顶软毛刷进行刷洗和轮换动作，

所述机械手、所述喷水机、第四电动机以及第五电动机均与所述蓄电池电连接且均与所述单片机通信连接。

4.根据权利要求3所述的幼儿用碗具，其特征在于，还包括：

集水除湿单元，用于对清洗后产生的污水进行收集并对所述饭碗、所述汤碗以及所述菜碗进行吹风除湿，

其中，所述排水单元包括排水管、储水箱、吹风机、增压机以及排风管，

所述排水管用于排放所述污水，

所述储水箱与所述排水管相连通，用于对所述污水进行过滤并储存，

所述吹风机用于产生风，

所述增压机与所述吹风机相连接，用于对所述风进行增压，

所述排风管与所述增压机相连通，用于将所述增压后的风输送给所述饭碗、所述汤碗以及所述菜碗中的至少一者，

所述吹风机以及增压机均与所述蓄电池电连接且均与所述单片机通信连接。

5.根据权利要求4所述的幼儿用碗具，其特征在于：

固定单元，用于安装支撑所述餐具单元、所述感知单元、所述控制单元、所述清洗单元以及所述集水除湿单元，

其中，所述固定单元包括机座以及分别固定设置在该机座上的第一安装座、第二安装座、第三安装座、第四安装座和第五安装座，

所述第一安装座、所述第二安装座、所述第三安装座、所述第四安装座以及所述第五安装座分别用于安装支撑所述第一电动机、所述第二电动机、所述第三电动机、所述第四电动机以及所述第五电动机。

6.根据权利要求3所述的幼儿用碗具，其特征在于：

其中，所述感知单元还包括第一转速传感器、第二转速传感器、第三转速传感器、第四转速传感器以及第五转速传感器，分别用于检测所述第一电动机、所述第二电动机、所述第三电动机、所述第四电动机以及所述第五电动机的转速信号。

所述第一转速传感器、所述第二转速传感器、所述第三转速传感器、所述第四转速传感器以及所述第五转速传感器均与所述蓄电池电连接且均与所述单片机通信连接。

7.根据权利要求5所述的幼儿用碗具，其特征在于，还包括：

其中，所述感知单元还包括第一湿度传感器、第二湿度传感器、第三湿度传感器以及第四湿度传感器，

所述第一湿度传感器设置在所述饭碗内的侧部，用于检测所述饭碗的湿度信号，

所述第二湿度传感器设置在所述饭汤内的侧部，用于检测所述汤碗的湿度信号，

所述第三湿度传感器设置在所述菜碗内的侧部，用于检测所述菜碗的湿度信号，

所述第四湿度传感器设置在所述机座的上部，用于检测所述机座的湿度信号，

所述第一湿度传感器、所述第二湿度传感器、所述第三湿度传感器以及所述第四湿度传感器均与所述蓄电池电连接且均与所述单片机通信连接。

8.根据权利要求1所述的幼儿用碗具，其特征在于：

其中，所述感知单元还包括一一对应设置在所述饭碗、所述汤碗以及所述菜碗内的底部的第一重量传感器、第二重量传感器以及第三重量传感器，分别用于检测所述饭、所述菜以及所述汤的重量信号，

所述第一重量传感器、所述第二重量传感器以及所述第三重量传感器均与所述蓄电池电连接且与所述单片机通信连接。

9.根据权利要求1所述的幼儿用碗具，其特征在于：

其中，所述感知单元还包括一一对应设置在所述饭碗、所述汤碗以及所述菜碗内的上部的第一高度传感器、第二高度传感器以及第三高度传感器，分别用于检测所述饭、所述菜以及所述汤的高度信号，

所述第一高度传感器、所述第二高度传感器以及所述第三高度传感器均与蓄电池电连接且均与所述单片机通信连接。

10.根据权利要求1所述的幼儿用碗具，其特征在于：

其中，所述控制单元还包括LCD显示器，

所述LCD显示器均与所述蓄电池电连接且均与所述单片机通信连接。