CN108614256A - 校准***及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种校准***及方法。其中，该校准***用于在车辆雷达安装过程中对上述雷达进行校准，包括：发射装置，设置在预定位置上，用于发送校准信号，上述校准信号用于指示对上述雷达在上述车辆上的安装位置进行校准；接收装置，与上述雷达设置在一起，用于接收上述发射装置发射的上述校准信号，并根据接收到的上述校准信号确定上述雷达当前所安装的位置是否与指定安装位置存在偏差。本发明解决了相关技术中雷达传感器校准效率低的技术问题。

Description

校准***及方法
技术领域
本发明涉及雷达探测领域，具体而言，涉及一种校准***及方法。
背景技术
雷达传感器在安装到车辆过程中，由于安装机械偏差的存在，使得雷达传感器天线发射波束与实际要求存在偏差，降低雷达传感器有效目标识别率，在针对ACC、AEB等车辆主动安全功能时，雷达传感器安装的偏差甚至会导致这些功能失效。目前，针对车辆雷达传感器安装校准的方法较少，已有的一些方法装置复杂、校准过程复杂、校准效率不高、通用性不强，经济成本高。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种校准***及方法，以至少解决相关技术中雷达传感器校准效率低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种校准***，用于在车辆雷达安装过程中对上述雷达进行校准，包括：发射装置，设置在预定位置上，用于发送校准信号，上述校准信号用于指示对上述雷达在上述车辆上的安装位置进行校准；接收装置，与上述雷达设置在一起，用于接收上述发射装置发射的上述校准信号，并根据接收到的上述校准信号确定上述雷达当前所安装的位置是否与指定安装位置存在偏差。
进一步地，上述发射装置包括：激光器，上述激光器用于发射校准光束以作为上述校准信号；上述接收装置包括：感光板和信号处理电路，其中，上述感光板用于接收上述激光器发射的上述校准光束以感应上述校准光束所形成的光斑的位置，并将感应到的上述光斑的位置发送给上述信号处理电路，上述信号处理电路用于对上述光斑的位置进行偏差估算，以产生差值信号，上述差值信号用于对上述雷达当前所安装的位置进行调整。
进一步地，上述校准光束与校准后的上述雷达的视场中心线重合，且与校准后的上述感光板所在平面垂直。
进一步地，上述感光板的中心与上述雷达的视场中心重合。
进一步地，上述信号处理电路具有CAN总线接口，其中，上述信号处理电路通过上述CAN总线接口将上述差值信号发送给上述雷达的雷达传感器。
进一步地，上述信号处理电路包括：信号转换模块，用于将感应到的上述光斑的位置对应的光信号转换成上述光斑的位置对应的电信号；信号处理模块，与上述信号转换模块连接，用于对上述电信号进行处理以得到上述差值信号；差值信号输出模块，与上述信号处理模块连接，用于输出上述差值信号。
进一步地，上述激光器发射的校准光束为可见光窄波束。
进一步地，上述校准***还包括：车辆产线安装平台，其中，校准过程中，上述车辆停靠在上述车辆产线安装平台上。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种校准方法，用于在车辆雷达安装过程中对上述雷达进行校准，其特征在于，包括：通过设置在预定位置上的发射装置发送校准信号，上述校准信号用于指示对上述雷达在上述车辆上的安装位置进行校准；通过与上述雷达设置在一起的接收装置接收上述发射装置发射的上述校准信号，并根据接收到的上述校准信号确定上述雷达当前所安装的位置是否与指定安装位置存在偏差。
在本发明实施例中，采用一种校准***，用于在车辆雷达安装过程中对上述雷达进行校准，包括：发射装置，设置在预定位置上，用于发送校准信号，上述校准信号用于指示对上述雷达在上述车辆上的安装位置进行校准；接收装置，与上述雷达设置在一起，用于接收上述发射装置发射的上述校准信号，并根据接收到的上述校准信号确定上述雷达当前所安装的位置是否与指定安装位置存在偏差，达到了提高雷达传感器校准效率的目的，从而实现了提高了车辆产线生产效率、降低了经济成本的技术效果，进而解决了相关技术中雷达传感器校准效率低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1(a)是根据本发明实施例的一种可选的校准***的主视图；
图1(b)是图1(a)中的校准***的俯视图；
图2是根据本发明实施例的另一种可选的校准***中接收装置的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的校准方法的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
实施例1
根据本发明一个实施例，提供了一种校准***实施例，图1(a)是根据本发明实施例的一种可选的校准***的示意图，如图1(a)所示，该校准***200，用于在车辆雷达安装过程中对雷达进行校准，包括：发射装置210，设置在预定位置上，用于发送校准信号，校准信号用于指示对雷达在车辆上的安装位置进行校准；接收装置220与雷达100设置在一起，用于接收发射装置发射的校准信号，并根据接收到的校准信号确定雷达当前所安装的位置是否与指定安装位置存在偏差。图1(b)是图1(a)中的校准***的俯视图，相应的部件在此不再赘述。
也即，校准***包括发射装置和接收装置，其中，发射装置设置在预定的位置，可根据实际便于车辆雷达校准的位置而定。接收装置与雷达设置在一起，雷达可以设置在车辆的任意位置，如车辆的前端。通过发射装置发射校准信号指示对雷达在车辆上的安装位置进行校准，在车辆上的接收装置接收该校准信号，并将该接收到的校准信号确定所安装的位置是否是预期的安装位置。
通过上述实施方式，采用一种校准***，用于在车辆雷达安装过程中对上述雷达进行校准，包括：发射装置，设置在预定位置上，用于发送校准信号，上述校准信号用于指示对上述雷达在上述车辆上的安装位置进行校准；接收装置，与上述雷达设置在一起，用于接收上述发射装置发射的上述校准信号，并根据接收到的上述校准信号确定上述雷达当前所安装的位置是否与指定安装位置存在偏差，达到了提高雷达传感器校准效率的目的，从而实现了提高了车辆产线生产效率、降低了经济成本的技术效果，进而解决了相关技术中雷达传感器校准效率低的技术问题。
可选地，图2是根据本发明实施例的另一种可选的校准***中接收装置的示意图；结合图1(a)、图1(b)和图2，可以看出，发射装置210包括：激光器211，激光器211用于发射校准光束212以作为校准信号；接收装置220包括：感光板221和信号处理电路222，其中，感光板221用于接收激光器211发射的校准光束212以感应校准光束212所形成的光斑213的位置，并将感应到的光斑213的位置发送给信号处理电路222，信号处理电路222用于对光斑213的位置进行偏差估算，以产生差值信号，差值信号用于对雷达100当前所安装的位置进行调整。
也即，发射装置210通过激光器211发射校准光束212以作为校准信号的，发射的光斑213可以是“˙”点状型，用于定位，需要说明的是，光斑213越细，说明定位精度越准，在接收装置220的感光板221上射有激光器211发射的校准光束212时，在感光板221上就能感应到校准光束212所形成的光斑213，进而获取到光斑213的位置，在信号处理电路222中，通过对光斑213的位置进行偏差估算，产生的差值信号可以用于调整雷达100当前所安装的位置，通过上述方式，该校准***用于车辆雷达传感器安装过程中的校准，结构简单、校准速度快、效率高，能快速实现雷达传感器安装的校准。
可选地，校准光束与校准后的雷达的视场101(如图1(a)、图1(b)所示)中心线重合，且与校准后的感光板所在平面垂直。此时，雷达位置为校准后的位置，激光器的光斑应该在感光板的中心。而雷达位置为非校准时的位置时，即安装位置偏移时的雷达传感器视场102(如图1(a)、图1(b)所示)，此时激光器发射光束应该与雷达传感器视场中心存在夹角，光斑偏离感光板中心，视场中心偏移的位置不同，感光板上光斑对应的位置也不同。此外，雷达110(如图1(a)、图1(b)所示)为其他功能的雷达，可以安装在车辆的不同位置，但其校准方法一样，为该雷达的视场111(如图1(b)所示)。
为了实现准确的校准雷达安装位置，可选地，感光板的中心与雷达的视场中心重合。
为了实现非校准雷达位置调整为标准雷达位置，可选地，信号处理电路具有CAN总线接口，其中，信号处理电路通过CAN总线接口将差值信号发送给雷达的雷达传感器，如图2所示，将信号处理电路处理得到的差值信号通过CAN总线接口发送给雷达的雷达传感器，可以实现快速的校准雷达的位置，节约了时间，达到了高效校准的效果。
可选地，如图2所示，信号处理电路包括：信号转换模块231，用于将感应到的光斑的位置对应的光信号转换成光斑的位置对应的电信号；信号处理模块232，与信号转换模块连接，用于对电信号进行处理以得到差值信号；差值信号输出模块233，与信号处理模块连接，用于输出差值信号。
也即，为了实现将光信号转换为电信号，进而完成雷达的校准，首先在信号处理电路中的信号转换模块将感应到的光斑的位置对应的光信号转换成对应的电信号，其中，电信号与光斑的位置是相对应的。然后，在信号处理模块中处理该电信号，得到差值信号，最后，差值信号输出模块将得到的差值信号输出。
为了实现远距离的校准，激光器211发射的校准光束为可见光窄波束，达到了实现更远距离的校准。可选地，校准***还包括：车辆产线安装平台，其中，校准过程中，车辆停靠在车辆产线安装平台上。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种校准方法，用于在车辆雷达安装过程中对雷达进行校准，如图3所示，图3是根据本发明实施例的一种可选的校准方法的流程图，包括如下步骤：
S302：通过设置在预定位置上的发射装置发送校准信号，校准信号用于指示对雷达在车辆上的安装位置进行校准；
S304：通过与雷达设置在一起的接收装置接收发射装置发射的校准信号，并根据接收到的校准信号确定雷达当前所安装的位置是否与指定安装位置存在偏差。
通过上述方法，达到了提高雷达传感器校准效率的目的，从而实现了提高了车辆产线生产效率、降低了经济成本的技术效果，进而解决了相关技术中雷达传感器校准效率低的技术问题。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种校准***，用于在车辆雷达安装过程中对所述雷达进行校准，其特征在于，包括：
发射装置，设置在预定位置上，用于发送校准信号，所述校准信号用于指示对所述雷达在所述车辆上的安装位置进行校准；
接收装置，与所述雷达设置在一起，用于接收所述发射装置发射的所述校准信号，并根据接收到的所述校准信号确定所述雷达当前所安装的位置是否与指定安装位置存在偏差。
2.根据权利要求1所述的校准***，其特征在于，
所述发射装置包括：激光器，所述激光器用于发射校准光束以作为所述校准信号；
所述接收装置包括：感光板和信号处理电路，其中，所述感光板用于接收所述激光器发射的所述校准光束以感应所述校准光束所形成的光斑的位置，并将感应到的所述光斑的位置发送给所述信号处理电路，所述信号处理电路用于对所述光斑的位置进行偏差估算，以产生差值信号，所述差值信号用于对所述雷达当前所安装的位置进行调整。
3.根据权利要求2所述的校准***，其特征在于，所述校准光束与校准后的所述雷达的视场中心线重合，且与校准后的所述感光板所在平面垂直。
4.根据权利要求2所述的校准***，其特征在于，所述感光板的中心与所述雷达的视场中心重合。
5.根据权利要求2所述的校准***，其特征在于，所述信号处理电路具有CAN总线接口，其中，所述信号处理电路通过所述CAN总线接口将所述差值信号发送给所述雷达的雷达传感器。
6.根据权利要求2所述的校准***，其特征在于，所述信号处理电路包括：
信号转换模块，用于将感应到的所述光斑的位置对应的光信号转换成所述光斑的位置对应的电信号；
信号处理模块，与所述信号转换模块连接，用于对所述电信号进行处理以得到所述差值信号；
差值信号输出模块，与所述信号处理模块连接，用于输出所述差值信号。
7.根据权利要求2所述的校准***，其特征在于，所述激光器发射的校准光束为可见光窄波束。
8.根据权利要求1所述的校准***，其特征在于，所述校准***还包括：车辆产线安装平台，其中，校准过程中，所述车辆停靠在所述车辆产线安装平台上。
9.一种校准方法，用于在车辆雷达安装过程中对所述雷达进行校准，其特征在于，包括：
通过设置在预定位置上的发射装置发送校准信号，所述校准信号用于指示对所述雷达在所述车辆上的安装位置进行校准；
通过与所述雷达设置在一起的接收装置接收所述发射装置发射的所述校准信号，并根据接收到的所述校准信号确定所述雷达当前所安装的位置是否与指定安装位置存在偏差。
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