CN108608213B - 一种用于制造太阳能光伏发电装置中下连接座的产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及光伏发电装置零件技术领域,具体公开了一种用于制造太阳能光伏发电装置中下连接座的产线,依次包括铣端面工位;钻孔攻丝工位;钻孔镗孔工位。毛坯料依次经过铣端面工位、钻孔攻丝工位、钻孔镗孔工位加工后,形成下连接座。通过该产线进行产品加工,只需装夹三次,且在每个工位中,都是同时对毛坯料进行多重加工,装夹少和同时加工均提高了加工效率,减少了时间成本。
Description
技术领域
本发明涉及光伏发电装置零件技术领域,具体涉及一种用于制造太阳能光伏发电装置中下连接座的产线。
背景技术
随着不可再生资源的减少,人们开始寻求其它种类的可替代资源,光伏***就是一种取之不尽用之不竭的洁净能源,由于其使用方便,使用成本低,且发电效率及稳定性高于风力发电,而安全性远高于核电站,因此逐渐成为发电的重要能源,目前建立了很多光伏***电站,用以渐渐取代煤炭等不可再生资源。
如申请号为 CN201610806174.6的专利,该专利公开了一种太阳能光伏发电***,包括底座和光伏发电聚光器,在底座上设有转座,转座与底座旋转连接,在转座上竖直安装一对立柱,光伏发电聚光器的底部通过转轴连接在一对立柱顶端,能实现光伏发电聚光器进行俯仰运动,在光伏发电聚光器外侧壁与立柱之间设置伸缩气缸,伸缩气缸的一端与立柱铰接,另一端与光伏发电聚光器外侧壁铰接,在底座上还设置有太阳位置感应器。
通过伸缩气缸带动光伏发电聚光器相对立柱转动,从而使其可随时正对太阳,提高光伏发电效率。
目前使用的光伏***的立柱并不像上述专利附图中一样,只是简单的一个圆柱。一般现在有的立柱,如图1所示,包括上连接座1和下连接座2,上连接座1安装于下连接座2上方。上连接座1上开设有第一半圆弧槽3,下连接座2上端开设有第二半圆弧槽4,第一半圆弧槽3和第二半圆弧槽4形成用于连接光伏发电聚光器转轴的安装孔5。如图2所示,上连接座1上开设有连接孔6,下连接座2上端开设有螺纹孔7。在安装时一般使螺栓穿过连接孔6并螺纹连接于螺纹孔7内,使上连接座1和下连接座2稳定安装在一起。下连接座2远离上连接座1一端设有安装底板8,安装底板8上开设有用于将下连接座2安装到安装平台的第一通孔9。下连接座2一侧设有吊耳10,吊耳10设有两片,吊耳10上开设有第二通孔11。第二通孔11可用于安装驱动件,如伸缩气缸,使光伏装置整个稳定安装在连接座上。为了减重下连接座2上沿其轴向开设有中间孔12。
该立柱的下连接座2加工时,一般先铸造出毛胚料,然后再通过机械加工对其进行加工。具体的操作步骤如下:
1、铣平下连接座2的一端端面,在一端铣削完成后,将下连接座2重新定位装夹后再铣平下连接座2的另一端端面;
2、将下连接座2定位装夹到钻床上,依次在下连接座2上钻出为螺纹孔7做准备的通孔;然后将下连接座2重新定位装夹后再依次钻出第一通孔9;再将下连接座2重新定位装夹,钻出吊耳10上的第二通孔11;
3、依次对各个螺纹孔7进行攻丝;
4、将下连接座2定位装夹到铣床上,镗安装孔5,完成加工。
在上述加工过程中,需多次装夹定位,加工效率整体偏慢,如何快速高效的制作出下连接座2是现在需解决的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种用于制造太阳能光伏发电装置中下连接座的产线,可减少工件在加工过程中的装夹的次数,且可同步加工工件,提高了整体的加工效率。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:
一种用于制造太阳能光伏发电装置中下连接座的产线,依次包括
铣端面工位,包括第一基座、用于装夹毛坯料使毛坯料轴向平行于第一基座上端面的第一工装组件、用于铣平毛坯料端面的铣削组件,所述铣削组件设有两个且分别位于第一工装组件两端,所述第一工装组件滑动连接于第一基座,且所述第一工装组件上设有用于驱动第一工装组件进入两个铣削组件之间和离开两个铣削组件之间的第一驱动组件;
钻孔攻丝工位,包括第二基座、用于装夹毛坯料使毛坯料轴向平行于第二基座上端面的第二工装组件、用于钻通孔的第一钻孔组件、用于攻丝的攻丝组件,第一钻孔组件设有两个且分别位于第二工装组件两端,所述攻丝组件位于其中一个第一钻孔组件一侧,所述第二工装组件滑动连接于第二基座,所述第二工装组件上设有用于驱动第二工装组件在第一钻孔组件和攻丝组件之间的运动的第二驱动组件,所述第一钻孔组件和攻丝组件均设有用于驱动其朝向毛坯料运动的驱动源;
钻孔镗孔工位,包括第三基座、用于装夹毛坯料使毛坯料轴向垂直于第三基座上端面的第三工装组件、用于钻吊耳处通孔的第二钻孔组件、用于镗安装孔的第二镗孔组件,所述第二钻孔组件设有两组且分别位于第三工装组件两侧且对应吊耳,所述第二镗孔组件设有两组且分别位于第三工装组件两侧,所述第二钻孔组件和第二镗孔组件设有用于驱动其朝向毛坯料运动的驱动源。
通过采用上述技术方案,在加工时,先将毛坯料通过第一工装组件装夹在铣端面工位上,第一驱动组件将毛坯料带动到两个铣削组件之间,两个铣削组件同时对毛坯料两端进行端面的铣平。然后将毛坯料转换到钻孔攻丝工位中,通过第二工装组件将毛坯料装夹在钻孔攻丝工位上。驱动源推动第一钻孔组件朝向毛坯料运动,同时第一钻孔组件对毛坯料两端进行钻孔,在钻孔完毕后通过第二驱动组件将毛坯料带动到攻丝组件处,对其中一端的通孔进行攻丝操作,使其变为螺纹孔。最后将毛坯料转换到钻孔攻丝工位中,通过第三工装组件将毛坯料装夹完毕,通过第二镗孔组件和第二钻孔组件同时对毛坯料两侧进行镗孔和钻孔,即可完成加工。
在上述加工步骤中,只需装夹三次,且在每个工位中,都是同时对毛坯料进行多重加工,装夹少和同时加工均提高了加工效率,减少了时间成本。
本发明的进一步设置为:所述钻孔攻丝工位还包括用于镗工件上中间孔一端的第一镗孔组件,所述第一镗孔组件位于攻丝组件对面,所述第一镗孔组件上设有用于驱动其朝向毛坯料运动的驱动源。
通过采用上述技术方案,从而在对螺纹孔进行攻丝时,可同步对中间孔进行镗孔,从而确保中间孔的圆度,进而可方便在钻孔镗孔工位中毛坯料的定位,提高了加工效率。
本发明的进一步设置为:第二工装组件上设有第一导向板,所述第一导向板上开设有与钻头对应的第一导向孔和与第一镗孔组件对应的贯穿孔,所述第一导向板朝向第一钻孔组件一侧设有第一导向套,所述第一导向套和第一导向孔呈同轴设置。
通过采用上述技术方案,在实际加工前,可先试运行,此时钻头是否可以顺利通过第一导向套,从而确保钻头可在毛坯料正确的位置钻孔。同时在钻孔时第一导向板还可对加工中产生的金属屑起到阻挡作用,减小了金属屑飞溅影响其他组件运行的可能性。
本发明的进一步设置为:所述第三工装组件包括用于放置毛坯料且固定连接于第三基座的底盘、用于穿入中间孔定位毛坯料且固定连接于底盘的定位盘、用于抵接毛坯料上端面使毛坯料稳定在第三基座上的第一夹具部、用于抵接安装底板上端面使毛坯料稳定在第三基座上的第二夹具部。
通过采用上述技术方案,通过第一夹具部和第二夹具部对毛坯料进行两点固定,进而给予毛坯料沿轴向的限位力;定位盘穿入中间孔后,对毛坯料有一个沿毛坯料径向的限位力;两者配合,使毛坯料可更稳定的固定在第三基座上。
本发明的进一步设置为:所述第一夹具部包括沿竖直方向设置且固定连接于第三基座的连接柱、转动连接于连接柱的第一中间杆、转动连接于第一中间杆的第一转动杆和用于驱动第一转动杆转动的第一驱动缸,所述第一驱动缸安装于第三基座上且转动连接于第一转动杆一端,所述第一转动杆远离第一驱动缸一端设有抵接板,所述抵接板朝向第三基座一侧设有用于抵紧毛坯料的抵接件,所述抵接件至少设有三个且均布于抵接板上。
通过采用上述技术方案,在装夹工件时,先将毛坯料放在底盘上,使定位盘穿入中间孔内。通过驱动件带动第一转动杆转动,进而使抵接板相对连接柱转动,直至抵接板抵紧毛坯料。使毛坯料可稳定安装在第三基座上。同时第一中间杆可使抵接板转动时定位中心不变,确保在设定范围内,抵接板上的抵接件可稳定抵紧毛坯料。
本发明的进一步设置为:所述第二夹具部包括安装于第三基座上的第一安装座、转动连接于第一安装座的第一杆、转动连接于第一杆的施力杆、转动连接于施力杆的第二杆和固定连接于第二杆且垂直于第二杆的第三杆,所述第二杆转动连接于第一安装座,所述第三杆远离第二杆一端设有用于抵紧毛坯料上安装底板的抵接块。
通过采用上述技术方案,在装夹工件时,手动驱动施力杆转动,施力杆转动后带动第二杆绕第二杆和第一安装座的连接点转动,进而驱动第三杆转动,使抵接块朝向毛坯料上的安装底板运动,直至其抵接于安装底板,使毛坯料被第二夹具部抵接装夹在第三基座上。
本发明的进一步设置为:所述底盘上设有用于将底盘安装在第三基座上的安装螺栓,所述安装螺栓上设有六角槽,所述抵接块朝向第三基座一端设有可嵌入六角槽的嵌块。
通过采用上述技术方案,当嵌块嵌入六角槽内时,六角槽对嵌块有一个沿其径向的限位力,从而使第二夹具部可更稳定的将毛坯料装夹在第三基座上。
本发明的进一步设置为:还包括位于铣端面工位一侧的传输工位,所述传输工位包括沿铣端面工位、钻孔攻丝工位、钻孔镗孔工位排列方向设置的第四基座、转动连接于第四基座的转动辊和用于驱动转动辊相对第四基座转动的第三驱动组件,所述转动辊沿第四基座长度方向设有若干个。
通过采用上述技术方案,当毛坯料在一个工位加工完毕后,需人工将毛坯料从该工位取下,放到传输工位上检测加工精度,从而提高整个工序的加工精度。在检测完毕后,转动辊转动,将毛坯料带动到对应下一个工位。进而方便工人将毛坯料搬运到下一个工位,提高了加工效率。
本发明的进一步设置为:还包括吊装组件,所述吊装组件包括用于吸起工件的吸盘组件和用于起吊吸盘组件并驱动吸盘组件沿转动辊轴向运动的行吊组件。
通过采用上述技术方案,在解除第一工装组件、第二工装组件和第三工装组件对毛坯料的限位力后,可通过吸盘组件连接毛坯料,然后通过行吊组件将毛坯料吊装到传输工位上,不再需要人工搬运,减小了人工劳动。
本发明的进一步设置为:还包括吊装组件,所述吊装组件包括用于吸起工件的吸盘组件和用于起吊吸盘组件并驱动吸盘组件在铣端面工位、钻孔攻丝工位、钻孔镗孔工位之间运动的行吊组件。
通过采用上述技术方案,可直接在铣端面工位、钻孔攻丝工位、钻孔镗孔工位上检测毛坯料的加工精度,然后直接通过吊装组件使毛坯料在工位之间运动,不再需要人工搬运,减小了人工劳动。且所述占用的空间较小。
本发明具有以下优点:1、可同时对毛坯料做多种机械加工,提高了加工效率;2、减少了整个加工过程中需装夹的次数,提高了加工效率;3、减小了人工劳动。
附图说明
图1为现有技术中立柱的结构示意图;
图2为现有技术中立柱的***结构示意图;
图3为实施例一的结构示意图;
图4为实施例一中铣端面工位的结构示意图;
图5为实施例一中第一工装组件的结构示意图;
图6为实施例一中第一驱动组件处的纵向剖视示意图;
图7为实施例一中第一驱动组件处的横向剖视示意图;
图8为实施例一中钻孔攻丝工位的结构示意图;
图9为实施例一中第二工装组件的结构示意图;
图10为实施例一中第二驱动组件处的纵向剖视示意图;
图11为实施例一中第二驱动组件处的纵向剖视示意图;
图12为实施例一中钻孔镗孔工位的结构示意图;
图13为实施例一中第三工装组件的结构示意图;
图14为图13中A处的放大图;
图15为实施例二的结构示意图;
图16为实施例三的结构示意图;
图17为实施例三中吸盘组件的结构示意图;
图18为实施例四的结构示意图;
图19为实施例四中吸盘组件的结构示意图。
附图标记:1、上连接座;2、下连接座;3、第一半圆弧槽;4、第二半圆弧槽;5、安装孔;6、连接孔;7、螺纹孔;8、安装底板;9、第一通孔;10、吊耳;11、第二通孔;12、中间孔;13、铣端面工位;14、钻孔攻丝工位;15、钻孔镗孔工位;16、第一基座;17、第一工装组件;18、铣削组件;19、第一驱动组件;20、第一底板;21、第一承接座;22、第二安装座;23、第二中间杆;24、第二转动杆;25、第二驱动缸;26、抵紧螺栓;27、第一滑轨;28、第一滑块;29、第一丝杆;30、第一驱动电机;31、第一连接板;32、第一主动锥齿轮;33、第一从动锥齿轮;34、第二基座;35、第二工装组件;36、第一钻孔组件;37、攻丝组件;38、第一镗孔组件;39、驱动源;40、第二导向板;41、第二导向孔;42、第二导向套;43、第二底板;44、第二承接座;45、第三驱动缸;46、第一导向板;47、推动块;48、第一导向孔;49、贯穿孔;50、第一导向套;51、第二滑轨;52、第二滑块;53、第二丝杆;54、第二驱动电机;55、第二连接板;56、第二主动锥齿轮;57、第二从动锥齿轮;58、第三基座;59、第三工装组件;60、第二钻孔组件;61、第二镗孔组件;62、底盘;63、定位盘;64、第一夹具部;65、第二夹具部;66、安装螺栓;67、连接柱;68、第一中间杆;69、第一转动杆;70、第一驱动缸;71、抵接板;72、抵接件;73、第一安装座;74、第一杆;75、施力杆;76、第二杆;77、第三杆;78、抵接块;79、六角槽;80、嵌块;81、传输工位;82、第四基座;83、转动辊;84、第三驱动组件;85、带轮;86、皮带;87、第三驱动电机;88、吊装组件;89、吸盘组件;90、行吊组件;91、安装架;92、吸盘;93、真空泵;94、抽气管;95、滑道;96、安装板;97、第二驱动组件。
具体实施方式
参照附图对本发明做进一步说明。
实施例一:
如图3所示,一种用于制造太阳能光伏发电装置中下连接座的产线,依次包括用于铣平毛坯料两端端面的铣端面工位13、用于在毛坯料上形成螺纹孔7、第一通孔9和中间孔12的钻孔攻丝工位14、用于在毛坯料上形成第二通孔11和安装孔5的钻孔镗孔工位15。毛坯料依次经过铣端面工位13、钻孔攻丝工位14、钻孔镗孔工位15加工后,形成下连接座2。
如图4所示,具体的,铣端面工位13包括第一基座16、第一工装组件17和铣削组件18。铣削组件18设有两个且分别位于第一工装组件17两端。第一工装组件17滑动连接于第一基座16,且第一工装组件17上设有第一驱动组件19。在将毛坯料装夹到第一工装组件17上后,通过第一驱动组件19驱动第一工装组件17进入两个铣削组件18之间,铣削组件18对毛坯料两端端面进行铣平。
如图5所示,第一工装组件17包括第一底板20、固定安装于第一底板20用于承托毛坯料的第一承接座21、固定安装于第一底板20的第二安装座22、转动连接于第二安装座22的第二中间杆23、转动连接于第二中间杆23的第二转动杆24、用于驱动转动杆转动的第二驱动缸25,第二驱动缸25的活塞杆转动连接于第二转动杆24。
在装夹时,直接将毛坯料放入第一承接座21内,通过第二驱动缸25驱动第二转动杆24转动,此时第二中间杆23和第二转动杆24均朝向毛坯料运动,直至第二中间杆23和第二转动杆24均抵紧于毛坯料,使毛坯料稳定装夹在第一底板20上。如图5所示,为了使毛坯料可更稳定的安装在第一底板20上,第一底板20上固定连接有安装板96,安装板96上螺纹连接有抵紧螺栓26。抵紧螺栓26沿毛坯料径向设置,且抵紧螺栓26抵紧毛坯料外壁。从而使毛坯料受到两个方向的限位力,使其更稳定的被装夹在第一工装组件17上。
如图6和图7所示,第一驱动组件19包括沿第一工装组件17运动方向设置且穿过第一底板20的第一滑轨27、固定连接于第一底板20的第一滑块28、螺纹连接于第一滑块28的第一丝杆29和用于驱动第一丝杆29转动的第一驱动电机30。第一滑轨27固定连接于第一基座16。第一滑轨27下端面固定设有第一连接板31,第一丝杆29转动连接于第一连接板31且与第一连接板31呈轴向限位。第一驱动电机30的输出端固定套设有第一主动锥齿轮32,第一丝杆29一端固定套设有第一从动锥齿轮33,第一主动锥齿轮32啮合于第一从动锥齿轮33。
在第一工装组件17将毛坯料稳定装夹在第一底板20上后,第一驱动电机30驱动第一主动锥齿轮32转动,在第一从动锥齿轮33的传力下带动第一丝杆29转动,进而驱动第一滑块28沿滑轨长度方向滑动。实现了通过第一驱动组件19驱动第一工装组件17进入两个铣削组件18之间。同时通过铣削组件18对毛坯料两端端面进行铣平加工,完成该工位的加工。
如图8所示,钻孔攻丝工位14包括第二基座34、第二工装组件35、第一钻孔组件36、攻丝组件37、第一镗孔组件38和驱动源39。第一钻孔组件36设有两个且分别位于第二工装组件35两端。攻丝组件37位于其中一个第一钻孔组件36一侧,第一镗孔组件38位于另一个第一钻孔组件36一侧。每个第一钻孔组件36、攻丝组件37、第一镗孔组件38上均连接有驱动源39,驱动源39可驱动第一钻孔组件36、攻丝组件37、第一镗孔组件38朝向毛坯料运动。驱动源39可为液压缸等。第二工装组件35上设有用于驱动第二工装组件35在第一钻孔组件36和攻丝组件37之间的运动的第二驱动组件97。
在将毛坯料装夹到第一工装组件17上后,驱动源39带动第一钻孔组件36朝向毛坯料运动,同时第一钻孔组件36对毛坯料两端进行钻孔。在钻孔完毕后,通过第二驱动组件97驱动第二工装组件35从两个第一钻孔组件36之间,进入到攻丝组件37和第一镗孔组件38之间,驱动源39带动攻丝组件37朝向毛坯料运动,攻丝组件37对毛坯料攻丝形成螺纹孔7;驱动源39带动第一镗孔组件38朝向毛坯料运动,同时第一镗孔组件38对中间孔12进行镗孔,保证中间孔12的圆度。
如图8所示,其中一个第一钻孔组件36一侧设有第二导向板40,第二导向板40上开设有与该第一钻孔组件36上钻头对应的第二导向孔41,第二导向板40朝向第一钻孔组件36一侧设有第二导向套42,第二导向套42和第二导向孔41呈同轴设置。
如图9所示,第二工装组件35包括第二底板43、固定安装于第二底板43用于承托毛坯料的第二承接座44、位于第二承接座44一侧的第三驱动缸45、位于第二承接座44远离第三驱动缸45一侧的第一导向板46。第三驱动缸45的缸体固定安装于第二底板43,且第三驱动缸45的活塞杆朝向第二承接座44一端固定设置有推动块47。第一导向板46上开设有与钻头对应的第一导向孔48和与第一镗孔组件38对应的贯穿孔49,第一导向板46朝向第一钻孔组件36一侧设有第一导向套50,第一导向套50和第一导向孔48呈同轴设置。
在装夹时,直接将毛坯料放入第二承接座44内,通过第三驱动缸45驱动推动开朝向第一导向板46运动,此时推动件带动毛坯料朝向第一导向板46运动,直至毛坯料抵紧第一导向板46上的第一导向套50。此时毛坯料抵紧第一导向套50和推动块47,使毛坯料稳定装夹在第二底板43上。且在钻孔时第一导向套50和第二导向套42均可对金属屑起到阻挡的作用,减小了金属屑的飞溅。
如图10和图11所示,第二驱动组件97包括沿第二工装组件35(详见图8)运动方向设置且穿过第二底板43的第二滑轨51、固定连接于第二底板43的第二滑块52、螺纹连接于第二滑块52的第二丝杆53和用于驱动第二丝杆53转动的第二驱动电机54。第二滑轨51固定连接于第二基座34。第二滑轨51下端面固定设有第二连接板55,第二丝杆53转动连接于第二连接板55且与第二连接板55呈轴向限位。第二驱动电机54的输出端固定套设有第二主动锥齿轮56,第二丝杆53一端固定套设有第二从动锥齿轮57,第二主动锥齿轮56啮合于第二从动锥齿轮57。
在第二工装组件35将毛坯料稳定装夹在第二底板43上后,驱动源39带动第二钻孔组件60朝向毛坯料运动,同时第二钻孔组件60对毛坯料两端进行钻孔。在钻孔完毕后,第二驱动电机54驱动第二主动锥齿轮56转动,在第二从动锥齿轮57的传力下带动第二丝杆53转动,进而驱动第二滑块52沿第二滑轨51长度方向滑动。实现了通过第二驱动组件97驱动第二工装组件35进入攻丝组件37和第一镗孔组件38之间。然后驱动源39带动攻丝组件37朝向毛坯料运动,攻丝组件37对毛坯料攻丝形成螺纹孔7;驱动源39带动第一镗孔组件38朝向毛坯料运动,同时第一镗孔组件38对中间孔12进行镗孔,完成该工位的加工。
如图12所示,钻孔镗孔工位15,包括第三基座58、第三工装组件59、用于钻吊耳10处通孔的第二钻孔组件60、用于镗安装孔5的第二镗孔组件61。第二钻孔组件60设有两组且分别位于第三工装组件59两侧且对应吊耳10,第二镗孔组件61设有两组且分别位于第三工装组件59两侧。第二钻孔组件60和第二镗孔组件61均设有驱动源39,驱动源39可驱动第二钻孔组件60和第二镗孔组朝向毛坯料运动。驱动源39如上文所述,可为液压缸等。
在毛坯料装夹到第三工装组件59上后,通过第二镗孔组件61和第二钻孔组件60同时对毛坯料两侧进行镗孔和钻孔,即可完成加工。
如图13所示,第三工装组件59包括用于放置毛坯料且固定连接于第三基座58的底盘62、用于穿入中间孔12定位毛坯料且固定连接于底盘62的定位盘63、用于抵接毛坯料上端面使毛坯料稳定在第三基座58上的第一夹具部64、用于抵接安装底板8上端面使毛坯料稳定在第三基座58上的第二夹具部65。底盘62上设有用于将底盘62安装在第三基座58上的安装螺栓66。安装螺栓66穿过底盘62且螺纹连接于第三基座58,安装螺栓66沿底盘62周向设有若干个。
在装夹工件时,先将毛坯料放在底盘62上,使定位盘63穿入中间孔12内。通过第一夹具部64和第二夹具部65对毛坯料进行限位,进而给予毛坯料沿轴向的限位力,使毛坯料稳定的被装夹在第三基座58上。
如图13所示,第一夹具部64包括沿竖直方向设置且固定连接于第三基座58的连接柱67、转动连接于连接柱67的第一中间杆68、转动连接于第一中间杆68的第一转动杆69和用于驱动第一转动杆69转动的第一驱动缸70。第一驱动缸70安装于第三基座58上且转动连接于第一转动杆69一端。第一转动杆69远离第一驱动缸70一端设有抵接板71,抵接板71朝向第三基座58一侧设有用于抵紧毛坯料的抵接件72,抵接件72设有四个且均布于抵接板71四个角上。
通过第一驱动缸70带动第一转动杆69转动,进而使抵接板71相对连接柱67转动,直至抵接板71抵紧毛坯料。使毛坯料可稳定安装在第三基座58上。同时第一中间杆68可使抵接板71转动时定位中心不变,确保在设定范围内,抵接板71上的抵接件72可稳定抵紧毛坯料。
如图13所示,第二夹具部65包括安装于第三基座58上的第一安装座73、转动连接于第一安装座73的第一杆74、转动连接于第一杆74的施力杆75、转动连接于施力杆75的第二杆76和固定连接于第二杆76且垂直于第二杆76的第三杆77。第二杆76转动连接于第一安装座73,第三杆77远离第二杆76一端设有用于抵紧毛坯料上安装底板8的抵接块78。
在装夹工件时,手动驱动施力杆75转动,施力杆75转动后带动第二杆76绕第二杆76和第一安装座73的连接点转动,进而驱动第三杆77转动,使抵接块78朝向毛坯料上的安装底板8运动,直至其抵接于安装底板8,使毛坯料被第二夹具部65抵接装夹在第三基座58上。
如图14所示,为了毛坯料更稳定的被安装在第三基座58上,安装螺栓66上设有六角槽79,抵接块78朝向第三基座58一端设有可嵌入六角槽79的嵌块80。抵接块78在抵紧毛坯料上的安装底板8时,可穿过安装底板8上的第一通孔9嵌入六角槽79内。进而对毛坯料有轴向和径向的限位力,使毛坯料可更稳定的安装到第三基座58上。
装夹时,先将毛坯料竖直的放在底盘62上,使定位盘63穿入中间孔12内。第一驱动缸70带动第一转动杆69转动,进而使抵接板71相对连接柱67转动,直至抵接件72抵紧毛坯料。手动驱动施力杆75转动,施力杆75转动后带动第二杆76转动,进而驱动第三杆77转动,使抵接块78朝向毛坯料上的安装底板8运动。直至抵接块78穿过安装底板8上的第一通孔9嵌入六角槽79内。此时抵接件72对毛坯料有轴向的限位力,抵接块78对毛坯料有径向的限位力和轴向的限位力,从而使毛坯料可稳定的被第三工装组件59装夹。
然后通过驱动源39带动第二镗孔组件61和第二钻孔组件60朝向毛坯料运动,同时通过第二镗孔组件61和第二钻孔组件60对毛坯料两侧进行镗孔和钻孔,即可完成该工位处的加工。
该产线的工作原理如下所示:
1、在加工时,先将毛坯料通过第一工装组件17装夹在铣端面工位13上,第一驱动组件19将毛坯料带动到两个铣削组件18之间,两个铣削组件18同时对毛坯料两端进行端面的铣平;
2、然后将毛坯料转换到钻孔攻丝工位14中,通过第二工装组件35将毛坯料装夹在钻孔攻丝工位14上,驱动源39推动第一钻孔组件36朝向毛坯料运动,同时第一钻孔组件36对毛坯料两端进行钻孔;
3、在钻孔完毕后通过第二驱动组件97将毛坯料带动到攻丝组件37处,对其中一端的通孔进行攻丝操作,使其变为螺纹孔7;在攻丝的同时,第一镗孔组件38对中间孔12进行镗孔,方便后续加工时对毛坯料进行定位;
4、最后将毛坯料转换到钻孔攻丝工位14中,将定位盘63嵌入毛坯料的中间孔12内,通过第三工装组件59将毛坯料装夹完毕,通过第二镗孔组件61和第二钻孔组件60同时对毛坯料两侧进行镗孔和钻孔,即可完成加工。
实施例二:
如图15所示,实施例二和实施例一的区别在于,该产线还包括传输工位81。为了提高产品质量,需在每个工位加工完成后,将毛坯料转移到传输工位81上,然后对毛坯料各处进行检测,检测出上一个工位加工误差在允许范围内后,再将毛坯料运输到下一工位,进行下一步的加工。
传输工位81包括第四基座82、转动连接于第四基座82的转动辊83、用于驱动转动辊83相对第四基座82转动的第三驱动组件84。第四基座82沿铣端面工位13、钻孔攻丝工位14、钻孔镗孔工位15排列方向设置。转动辊83沿第四基座82长度方向设有若干个。第三驱动组件84包括第三驱动电机87、带轮85和皮带86,每个转动辊83一端均同轴固定连接有一带轮85,皮带86套设于所有带轮85外将带轮85联动在一起。第三驱动电机87固定安装于第四基座82,且第三驱动电机87的输出轴固定连接于其中一个带轮85。
当第三驱动电机87带动一带轮85转动时,在皮带86的带动下带动所有带轮85转动,从而驱动所有转动辊83转动,带动毛坯料在传输工位81上运行。
当毛坯料在一个工位加工完毕后,需人工将毛坯料从该工位取下,放到传输工位81上检测加工精度,传输工位81上空间较大,使检测更方便。在检测完毕后,转动辊83转动,将毛坯料带动到对应下一个工位。进而方便工人将毛坯料搬运到下一个工位,提高了加工效率。
实施例三:
如图16所示,实施例三和实施例二的区别在于,产线还包括吊装组件88,吊装组件88包括用于吸起工件的吸盘组件89和用于起吊吸盘组件89并驱动吸盘组件89沿转动辊83轴向运动的行吊组件90。如图17所示,吸盘组件89包括固定连接行吊组件90的安装架91、抵接于毛坯料的吸盘92和用于将吸盘92内气体抽真空的真空泵93。真空泵93和吸盘92之间连接有抽气管94。吸盘92至少设有两个,且吸盘92和真空泵93均安装于安装架91上。
如图16所示,行吊组件90设有三个且分别对应铣端面工位13、钻孔攻丝工位14、钻孔镗孔工位15(未在图中体现)。 行吊组件90包括用于导向行吊组件90滑动方向的滑道95,滑道95垂直于传输工位81。
当毛坯料在传输工位81上检测完毕,并由传输工位81将毛坯料运输到下个工位后,通过行吊组件90将吸盘组件89移动到毛坯料上方,然后将吸盘组件89下降。直至吸盘92抵接于毛坯料一端端面,真空泵93通过抽气管94将吸盘92和毛坯料之间的空间抽真空,使吸盘92和毛坯料稳定连接。然后再通过行吊组件90将毛坯料提起,行吊组件90沿滑道95长度方向运动,将毛坯料吊装入加工工位即可。整个过程减小了人工搬运毛坯料所需付出的劳动力,提高了加工效率。且多个行吊组件90可同步工作,又进一步提高了效率。
实施例四:
如图18所示,实施例四和实施例一的区别在于,该产线还包括吊装组件88,吊装组件88包括用于吸起工件的吸盘组件89和用于起吊吸盘组件89并驱动吸盘组件89沿转动辊83轴向运动的行吊组件90。如图19所示,吸盘组件89包括固定连接行吊组件90的安装架91、抵接于毛坯料的吸盘92和用于将吸盘92内气体抽真空的真空泵93。真空泵93和吸盘92之间连接有抽气管94。吸盘92至少设有两个,且吸盘92和真空泵93均安装于安装架91上。
如图18所示, 行吊组件90包括用于导向行吊组件90滑动方向的滑道95,且滑道95沿铣端面工位13、钻孔攻丝工位14、钻孔镗孔工位15排列方向设置。
在检测时,可直接在铣端面工位13、钻孔攻丝工位14、钻孔镗孔工位15上检测毛坯料的加工精度,通过行吊组件90将吸盘组件89移动到毛坯料上方,然后将吸盘组件89下降。直至吸盘92抵接于毛坯料一端端面,真空泵93通过抽气管94将吸盘92和毛坯料之间的空间抽真空,使吸盘92和毛坯料稳定连接。然后再通过行吊组件90将毛坯料提起,行吊组件90沿滑道95长度方向运动,将毛坯料吊装入加工工位即可。该操作直接通过吊装组件88使毛坯料在工位之间运动,不再需要人工搬运,减小了人工劳动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于制造太阳能光伏发电装置中下连接座的产线,其特征是:依次包括铣端面工位(13),包括第一基座(16)、用于装夹毛坯料使毛坯料轴向平行于第一基座(16)上端面的第一工装组件(17)、用于铣平毛坯料端面的铣削组件(18),所述铣削组件(18)设有两个且分别位于第一工装组件(17)两端,所述第一工装组件(17)滑动连接于第一基座(16),且所述第一工装组件(17)上设有用于驱动第一工装组件(17)进入两个铣削组件(18)之间和离开两个铣削组件(18)之间的第一驱动组件(19);钻孔攻丝工位(14),包括第二基座(34)、用于装夹毛坯料使毛坯料轴向平行于第二基座(34)上端面的第二工装组件(35)、用于钻通孔的第一钻孔组件(36)、用于攻丝的攻丝组件(37),第一钻孔组件(36)设有两个且分别位于第二工装组件(35)两端,所述攻丝组件(37)位于其中一个第一钻孔组件(36)一侧,所述第二工装组件(35)滑动连接于第二基座(34),所述第二工装组件(35)上设有用于驱动第二工装组件(35)在第一钻孔组件(36)和攻丝组件(37)之间的运动的第二驱动组件(97),所述第一钻孔组件(36)和攻丝组件(37)均设有用于驱动其朝向毛坯料运动的驱动源(39);钻孔镗孔工位(15),包括第三基座(58)、用于装夹毛坯料使毛坯料轴向垂直于第三基座(58)上端面的第三工装组件(59)、用于钻吊耳(10)处通孔的第二钻孔组件(60)、用于镗安装孔(5)的第二镗孔组件(61),所述第二钻孔组件(60)设有两组且分别位于第三工装组件(59)两侧且对应吊耳(10),所述第二镗孔组件(61)设有两组且分别位于第三工装组件(59)两侧,所述第二钻孔组件(60)和第二镗孔组件(61)设有用于驱动其朝向毛坯料运动的驱动源(39);第一工装组件(17)包括第一底板(20)、固定安装于第一底板(20)用于承托毛坯料的第一承接座(21)、固定安装于第一底板(20)的第二安装座(22)、转动连接于第二安装座(22)的第二中间杆(23)、转动连接于第二中间杆(23)的第二转动杆(24)、用于驱动转动杆转动的第二驱动缸(25),第二驱动缸(25)的活塞杆转动连接于第二转动杆(24)。
2.根据权利要求1所述的一种用于制造太阳能光伏发电装置中下连接座的产线,其特征是:所述钻孔攻丝工位(14)还包括用于镗工件上中间孔(12)一端的第一镗孔组件(38),所述第一镗孔组件(38)位于攻丝组件(37)对面,所述第一镗孔组件(38)上设有用于驱动其朝向毛坯料运动的驱动源(39)。
3.根据权利要求1所述的一种用于制造太阳能光伏发电装置中下连接座的产线,其特征是:第二工装组件(35)上设有第一导向板(46),所述第一导向板(46)上开设有与钻头对应的第一导向孔(48)和与第一镗孔组件(38)对应的贯穿孔(49),所述第一导向板(46)朝向第一钻孔组件(36)一侧设有第一导向套(50),所述第一导向套(50)和第一导向孔(48)呈同轴设置。
4.根据权利要求1所述的一种用于制造太阳能光伏发电装置中下连接座的产线,其特征是:所述第三工装组件(59)包括用于放置毛坯料且固定连接于第三基座(58)的底盘(62)、用于穿入中间孔(12)定位毛坯料且固定连接于底盘(62)的定位盘(63)、用于抵接毛坯料上端面使毛坯料稳定在第三基座(58)上的第一夹具部(64)、用于抵接安装底板(8)上端面使毛坯料稳定在第三基座(58)上的第二夹具部(65)。
5.根据权利要求4所述的一种用于制造太阳能光伏发电装置中下连接座的产线,其特征是:所述第一夹具部(64)包括沿竖直方向设置且固定连接于第三基座(58)的连接柱(67)、转动连接于连接柱(67)的第一中间杆(68)、转动连接于第一中间杆(68)的第一转动杆(69)和用于驱动第一转动杆(69)转动的第一驱动缸(70),所述第一驱动缸(70)安装于第三基座(58)上且转动连接于第一转动杆(69)一端,所述第一转动杆(69)远离第一驱动缸(70)一端设有抵接板(71),所述抵接板(71)朝向第三基座(58)一侧设有用于抵紧毛坯料的抵接件(72),所述抵接件(72)至少设有三个且均布于抵接板(71)上。
6.根据权利要求4所述的一种用于制造太阳能光伏发电装置中下连接座的产线,其特征是:所述第二夹具部(65)包括安装于第三基座(58)上的第一安装座(73)、转动连接于第一安装座(73)的第一杆(74)、转动连接于第一杆(74)的施力杆(75)、转动连接于施力杆(75)的第二杆(76)和固定连接于第二杆(76)且垂直于第二杆(76)的第三杆(77),所述第二杆(76)转动连接于第一安装座(73),所述第三杆(77)远离第二杆(76)一端设有用于抵紧毛坯料上安装底板(8)的抵接块(78)。
7.根据权利要求6所述的一种用于制造太阳能光伏发电装置中下连接座的产线,其特征是:所述底盘(62)上设有用于将底盘(62)安装在第三基座(58)上的安装螺栓(66),所述安装螺栓(66)上设有六角槽(79),所述抵接块(78)朝向第三基座(58)一端设有可嵌入六角槽(79)的嵌块(80)。
8.根据权利要求1所述的一种用于制造太阳能光伏发电装置中下连接座的产线,其特征是:还包括位于铣端面工位(13)一侧的传输工位(81),所述传输工位(81)包括沿铣端面工位(13)、钻孔攻丝工位(14)、钻孔镗孔工位(15)排列方向设置的第四基座(82)、转动连接于第四基座(82)的转动辊(83)和用于驱动转动辊(83)相对第四基座(82)转动的第三驱动组件(84),所述转动辊(83)沿第四基座(82)长度方向设有若干个。
9.根据权利要求1所述的一种用于制造太阳能光伏发电装置中下连接座的产线,其特征是:还包括吊装组件(88),所述吊装组件(88)包括用于吸起工件的吸盘组件(89)和用于起吊吸盘组件(89)并驱动吸盘组件(89)沿转动辊(83)轴向运动的行吊组件(90)。
10.根据权利要求1所述的一种用于制造太阳能光伏发电装置中下连接座的产线,其特征是:还包括吊装组件(88),所述吊装组件(88)包括用于吸起工件的吸盘组件(89)和用于起吊吸盘组件(89)并驱动吸盘组件(89)在铣端面工位(13)、钻孔攻丝工位(14)、钻孔镗孔工位(15)之间运动的行吊组件(90)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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