CN108608198B - 汽车尾门锁产线用齿轮弹簧自动压装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车尾门锁产线用齿轮弹簧自动压装机,包括压装工位、底座和支架,所述压装工位包括上压机构和弹簧承载机构,所述上压机构包括压头和旋转气缸;还设有升降单元,所述升降单元包括升降滑块、升降轨道和升降气缸;还设有转动单元,所述转动单元包括传动气缸和传动机构,所述传动机构包括传动滑块、传动轨道、传动齿条和传动齿轮。本发明提供一种汽车尾门锁产线用齿轮弹簧自动压装机,结构设计合理,能够将弹簧工件顺利地压入口径小于弹簧圈外径的工件中,节省人力,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明属于汽车尾门锁生产技术领域,特别涉及一种汽车尾门锁产线用齿轮弹簧自动压装机。
背景技术
在汽车尾门锁的装配过程中,需要在齿轮上安装弹簧圈,由于弹簧圈的外径大于齿轮的内径,因此安装弹簧圈时十分困难,人工进行安装的话,耗时耗力,且目前还没有一种压装设备能够将弹簧圈顺利地压入齿轮内,所以在大批量生产时,工作效率低下。由此,解决齿轮内安装弹簧圈工作效率低下且需要耗费人工的问题就显得尤为重要了。
有鉴于上述的缺陷,本领域设计人员,积极加以研究创新,以期创设一种汽车尾门锁产线用齿轮弹簧自动压装机,使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是:提供一种汽车尾门锁产线用齿轮弹簧自动压装机,结构设计合理,能够将弹簧工件顺利地压入口径小于弹簧圈外径的工件中,节省人力,提高工作效率。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:一种汽车尾门锁产线用齿轮弹簧自动压装机,包括压装工位、底座和支架,所述压装工位包括上压机构和弹簧承载机构,所述上压机构连接于支架,所述弹簧承载机构安装于底座,所述上压机构包括压头和驱动压头转动的旋转气缸,所述旋转气缸固定连接于压头的上方且所述旋转气缸的下端与所述压头连接;
还设有驱动所述上压机构上下移动的升降单元,所述升降单元包括升降滑块、升降轨道和升降气缸,将设有压装工位的一方定义为前方,所述升降滑块固定连接于上压机构的安装座的后端,所述升降轨道沿支架的高度方向安装于支架的前端,所述上压机构的安装座通过升降滑块卡于升降轨道能够使安装座沿升降轨道上下移动,所述升降气缸安装于支架的顶端且下端与所述上压机构的安装座连接,所述升降气缸驱动上压机构沿升降轨道上下滑动;
还设有驱动所述弹簧承载机构的承载头转动的转动单元,所述转动单元包括传动气缸和传动机构,所述传动机构包括传动滑块、传动轨道、传动齿条和传动齿轮,所述传动轨道安装于底座,所述传动齿条连接于传动滑块的前端,所述传动齿轮连接于弹簧承载机构的下方,所述传动齿轮与所述传动齿条相啮合,所述传动气缸的推杆连接所述传动滑块,所述传动机构通过传动滑块卡于传动轨道并能够在传动气缸的驱动下沿传动轨道移动。
进一步地说,所述弹簧承载机构包括承载头、承托块、支撑套件和转轴,所述承载头的下端依次穿过承托块和缓冲弹簧与所述转轴的上端连接,所述支撑套件套于承载头与承托块的外周且设于安装架的上方,所述传动齿轮套设于转轴且位于所述安装架的下方。
进一步地说,所述承载头设有凹槽,所述凹槽设有两个且分别第一凹槽和第二凹槽,所述承托块设有第三凹槽。
进一步地说,所述压头包括能够容纳齿轮工件的压槽、位于压槽中心的固定柱以及锁紧齿轮的锁紧机构,所述锁紧机构沿齿轮的周向设置。
进一步地说,所述锁紧机构包括螺杆,所述螺杆设有两根且分别穿过压头侧壁对称的螺孔以阻止齿轮工件脱落。
进一步地说,所述锁紧机构包括气管,所述气管设有两根且分别连接压头侧壁对称的通孔,两根所述气管分别连接真空发生器。
进一步地说,所述上压机构的下方设有第一缓冲器,所述第一缓冲器通过第一连接件安装于支架,所述第一缓冲器的中心轴线与所述上压机构移动的方向一致。
进一步地说,还设有用于缓冲传动滑块移动的第二缓冲器,所述第二缓冲器通过第二连接件安装于底座,所述第二缓冲器的中心轴线与所述传动滑块移动的方向一致。
进一步地说,所述传动滑块设有与所述第二缓冲器的端帽相对应的凹孔。
本发明的有益效果至少具有以下几点:
压装时,先将弹簧工件套于承载头,并将弹簧工件的上端脚卡入第二凹槽且下端脚卡于第三凹槽,同时将齿轮工件放于压头的压槽内并由锁紧机构锁住防止其脱离压头,接着,传动气缸驱动滑块移动使承载头旋转以缩紧弹簧,然后压头下压承载头,承载头下移,弹簧从承载头脱离压入齿轮工件内,压装完毕,结构设计合理,能够将弹簧工件顺利地压入口径小于弹簧圈外径的工件中,节省人力,提高工作效率,故本发明至少具有以下优点:
一、本发明中上压机构的下方设有第一缓冲器,第一缓冲器通过第一连接件安装于支架,设置第一缓冲器,避免压头下压过多从而把塑料的齿轮工件压坏,避免造成成本浪费,设计合理;
二、本发明中还设有用于缓冲传动滑块移动的第二缓冲器,设置第二缓冲件,避免传动滑块在传动气缸的推动下移动过多使承载头在齿条的带动下转动角度过大从而影响齿轮弹簧压装效果,甚者造成滑块脱轨从而损坏设备和工件。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一;
图2为图1中A1的放大图;
图3为本发明的结构示意图二;
图4为图3中A2的放大图;
图5为本发明的弹簧承载机构的结构示意图;
图6为本发明的升降机构的结构示意图;
图7为本发明的压头的结构示意图;
图8为本发明的承载头和承托块的结构示意图;
附图中各部分标记如下:
底座1、支架2、上压机构3、压头31、压槽311、固定柱312、旋转气缸32、安装座33、弹簧承载机构4、承载头41、第一凹槽411、第二凹槽412、承托块42、第三凹槽421、支撑套件43、转轴44、缓冲弹簧45、安装架46、升降滑块51、升降轨道52、升降气缸53、转动单元6、传动气缸61、传动滑块62、凹孔621、传动轨道63、传动齿条64、传动齿轮65、第一缓冲器7、第一连接件71、第二缓冲器8和第二连接件81。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例:一种汽车尾门锁产线用齿轮弹簧自动压装机,如图1-图8所示,包括压装工位、底座1和支架2,所述压装工位包括上压机构3和弹簧承载机构4,所述上压机构连接于支架,所述弹簧承载机构安装于底座,所述上压机构包括压头31和驱动压头转动的旋转气缸32,所述旋转气缸固定连接于压头的上方且所述旋转气缸的下端与所述压头连接;
还设有驱动所述上压机构上下移动的升降单元,所述升降单元包括升降滑块51、升降轨道52和升降气缸53,将设有压装工位的一方定义为前方,所述升降滑块固定连接于上压机构的安装座33的后端,所述升降轨道沿支架的高度方向安装于支架的前端,所述上压机构的安装座通过升降滑块卡于升降轨道能够使安装座沿升降轨道上下移动,所述升降气缸安装于支架的顶端且下端与所述上压机构的安装座连接,所述升降气缸驱动上压机构沿升降轨道上下滑动;
还设有驱动所述弹簧承载机构的承载头转动的转动单元6,所述转动单元包括传动气缸61和传动机构,所述传动机构包括传动滑块62、传动轨道63、传动齿条64和传动齿轮65,所述传动轨道安装于底座,所述传动齿条连接于传动滑块的前端,所述传动齿轮连接于弹簧承载机构的下方,所述传动齿轮与所述传动齿条相啮合,所述传动气缸的推杆连接所述传动滑块,所述传动机构通过传动滑块卡于传动轨道并能够在传动气缸的驱动下沿传动轨道移动。
所述弹簧承载机构4包括承载头41、承托块42、支撑套件43和转轴44,所述承载头的下端依次穿过承托块和缓冲弹簧45与所述转轴的上端连接,所述支撑套件套于承载头与承托块的外周且设于安装架46的上方,所述传动齿轮套设于转轴且位于所述安装架的下方。
所述承载头41设有凹槽,所述凹槽设有两个且分别第一凹槽411和第二凹槽412,所述承托块设有第三凹槽421,弹簧工件上料时,弹簧工件的上端脚位于第二凹槽内且下端脚位于第三凹槽内,压装时,承载头旋转,弹簧工件收紧,第一凹槽与第二凹槽连通,上方的压头压到承载头,承载头向下移动,弹簧工件的两只脚分别从第二凹槽和第一凹槽脱离并被压入齿轮工件。
所述压头31包括能够容纳齿轮工件的压槽311、位于压槽中心的固定柱312以及锁紧齿轮的锁紧机构,所述锁紧机构沿齿轮的周向设置,压装时,所述齿轮工件位于压槽内且其中心孔套于固定柱,锁紧机构锁紧齿轮工件。
所述锁紧机构包括螺杆(图未示出),所述螺杆设有两根且分别穿过压头侧壁对称的螺孔以阻止齿轮工件脱落。
所述锁紧机构包括气管(图未示出),所述气管设有两根且分别连接压头侧壁对称的通孔,两根所述气管分别连接真空发生器。
所述上压机构的下方设有第一缓冲器7,所述第一缓冲器通过第一连接件71安装于支架,所述第一缓冲器的中心轴线与所述上压机构移动的方向一致。
还设有用于缓冲传动滑块移动的第二缓冲器8,所述第二缓冲器通过第二连接件81安装于底座,所述第二缓冲器的中心轴线与所述传动滑块移动的方向一致。
所述传动滑块设有与所述第二缓冲器的端帽相对应的凹孔621。
本发明的工作原理或工作过程如下:
压装时,先将弹簧工件套于承载头,并将弹簧工件的上端脚卡入第二凹槽且下端脚卡于第三凹槽,同时将齿轮工件放于压头的压槽内并由锁紧机构锁住防止其脱离压头,接着,传动气缸驱动滑块移动使承载头旋转以缩紧弹簧,然后压头下压承载头,承载头下移,弹簧从承载头脱离压入齿轮工件内,压装完毕,结构设计合理,能够将弹簧工件顺利地压入口径小于弹簧圈外径的工件中,节省人力,提高工作效率。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种汽车尾门锁产线用齿轮弹簧自动压装机,其特征在于:包括压装工位、底座(1)和支架(2),所述压装工位包括上压机构(3)和弹簧承载机构(4),所述上压机构连接于支架,所述弹簧承载机构安装于底座,所述上压机构包括压头(31)和驱动压头转动的旋转气缸(32),所述旋转气缸固定连接于压头的上方且所述旋转气缸的下端与所述压头连接;
还设有驱动所述上压机构上下移动的升降单元,所述升降单元包括升降滑块(51)、升降轨道(52)和升降气缸(53),将设有压装工位的一方定义为前方,所述升降滑块固定连接于上压机构的安装座(33)的后端,所述升降轨道沿支架的高度方向安装于支架的前端,所述上压机构的安装座通过升降滑块卡于升降轨道能够使安装座沿升降轨道上下移动,所述升降气缸安装于支架的顶端且下端与所述上压机构的安装座连接,所述升降气缸驱动上压机构沿升降轨道上下滑动;
还设有驱动所述弹簧承载机构的承载头转动的转动单元(6),所述转动单元包括传动气缸(61)和传动机构,所述传动机构包括传动滑块(62)、传动轨道(63)、传动齿条(64)和传动齿轮(65),所述传动轨道安装于底座,所述传动齿条连接于传动滑块的前端,所述传动齿轮连接于弹簧承载机构的下方,所述传动齿轮与所述传动齿条相啮合,所述传动气缸的推杆连接所述传动滑块,所述传动机构通过传动滑块卡于传动轨道并能够在传动气缸的驱动下沿传动轨道移动;
所述弹簧承载机构(4)包括承载头(41)、承托块(42)、支撑套件(43)和转轴(44),所述承载头的下端依次穿过承托块和缓冲弹簧(45)与所述转轴的上端连接,所述支撑套件套于承载头与承托块的外周且设于安装架(46)的上方,所述传动齿轮套设于转轴且位于所述安装架的下方;
所述承载头(41)设有凹槽,所述凹槽设有两个且分别为第一凹槽(411)和第二凹槽(412),所述承托块设有第三凹槽(421);
所述压头(31)包括能够容纳齿轮工件的压槽(311)、位于压槽中心的固定柱(312)以及锁紧齿轮的锁紧机构,所述锁紧机构沿齿轮的周向设置。
2.根据权利要求1所述的汽车尾门锁产线用齿轮弹簧自动压装机,其特征在于:所述锁紧机构包括螺杆,所述螺杆设有两根且分别穿过压头侧壁对称的螺孔以阻止齿轮工件脱落。
3.根据权利要求1所述的汽车尾门锁产线用齿轮弹簧自动压装机,其特征在于:所述锁紧机构包括气管,所述气管设有两根且分别连接压头侧壁对称的通孔,两根所述气管分别连接真空发生器。
4.根据权利要求1所述的汽车尾门锁产线用齿轮弹簧自动压装机,其特征在于:所述上压机构的下方设有第一缓冲器(7),所述第一缓冲器通过第一连接件(71)安装于支架,所述第一缓冲器的中心轴线与所述上压机构移动的方向一致。
5.根据权利要求1所述的汽车尾门锁产线用齿轮弹簧自动压装机,其特征在于:还设有用于缓冲传动滑块移动的第二缓冲器(8),所述第二缓冲器通过第二连接件(81)安装于底座,所述第二缓冲器的中心轴线与所述传动滑块移动的方向一致。
6.根据权利要求5所述的汽车尾门锁产线用齿轮弹簧自动压装机,其特征在于:所述传动滑块设有与所述第二缓冲器的端帽相对应的凹孔(621)。
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TA01 | Transfer of patent application right | ||
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