CN108605493A - 一种基于物联网的割草机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网的割草机器人，包括机器人本体，所述机器人本体两侧设有行走机构，所述机器人本体前侧固定连接有前盖板，所述机器人本体内设有传动装置，所述机器人本体通过传动装置连接有第一转轴和多个第二转轴,每个所述第二转轴和第一转轴上通过连接机构连接有锯齿刀片，所述锯齿刀片上设有安装槽。本发明将锯齿刀片上的安装槽穿过挤压块，再不断的旋转螺栓，使挤压块慢慢开始夹紧锯齿刀片，完成安装，从而在螺栓不需要完全拧下就可以实现对刀片的安装，同时观察红色标记块，当红色标记块慢慢漏出时，用于提醒工作人员，刀片已夹紧，以免过度拧紧螺栓造成刀片夹紧变。
Description
技术领域
本发明涉及割草机器人技术领域，尤其涉及一种基于物联网的割草机器人。
背景技术
物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。其英文名称是：“Internet of things(IoT)”。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。
而传统的割草机在进行都需要进行人工推动，随着现代化社会的发展各式各样的基于物联网的割草机器人开始诞生，通过使用者的远程终端操控代替传统人力推动。
但是由于草坪地面环境复杂，割草机器人在进行割草时刀片经常容易接触石子等杂物，长时间使用下来造成锯齿刀片损坏，但在更换的过程中由于刀片通过多个螺丝进行固定，在逐一拆卸完后还要逐一进行安装，使得整个更换过程十分麻烦。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：割草机器人上锯齿刀片损坏更换的过程中由于刀片通过多个螺丝进行固定，在逐一拆卸完后还要逐一进行安装，使得整个更换过程十分麻烦。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于物联网的割草机器人，包括机器人本体，所述机器人本体两侧设有行走机构，所述机器人本体前侧固定连接有前盖板，所述机器人本体内设有传动装置，所述机器人本体通过传动装置连接有第一转轴和多个第二转轴；
每个所述第二转轴和第一转轴上通过连接机构连接有锯齿刀片，所述锯齿刀片上设有安装槽，每个所述第二转轴和第一转轴上均对称设有活动槽，所述活动槽内固定连接有限位块，所述限位块一侧固定连接有弹簧，所述活动槽内设有预警装置。
优选的，所述传动装置包括两个第一链轮，所述第一转轴固定连接在两个第一链轮转动中心处，两个所述第一链轮呈上下错位设置，两个所述第一链轮上分别啮合连接有第一传动链和第二传动链，两个所述第一链轮通过第一传动链和第二传动链分别啮合连接有两个第二链轮和两个第三链轮，所述第二转轴固定连接在两个第二链轮和两个第三链轮转动中心处。
优选的，所述连接机构包括螺栓，所述螺栓上对称固定连接有挤压块，所述螺栓一端固定连接有凸块，所述第二转轴和第一转轴上均设有螺纹槽。所述螺栓螺纹连接在螺纹槽内。
优选的，所述预警装置包括活动杆，所述活动杆一端转动连接有滚子，所述弹簧套接在活动杆内，所述活动杆一端穿过限位块固定连接有红色标记块。
优选的，所述第一转轴和第二转轴内均设有凹槽，所述凹槽与螺纹槽相互通。
优选的，所述行走机构为行走轮，所述行走轮上设有防滑纹路。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、将锯齿刀片上的安装槽穿过挤压块，再不断的旋转螺栓，使挤压块慢慢开始夹紧锯齿刀片，完成安装，从而在螺栓不需要完全拧下就可以实现对刀片的安装，同时观察红色标记块，当红色标记块慢慢漏出时，用于提醒工作人员，刀片已夹紧，以免过度拧紧螺栓造成刀片夹紧变形。
2、通过两个第一链轮转动，从而分别带动第一传动链和第二第二传动链进行转动，从而带动了两个第二链轮和两个第三链轮进行转动，从而只需要一个驱动力就可以同时使多个转轴进行转动，从而带动锯齿刀片进行工作，减少了机器人的造价成本。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于物联网的割草机器人的正面结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于物联网的割草机器人的传动装置结构示意图；
图3为本发明提出的一种基于物联网的割草机器人的锯齿刀片安装时结构示意图；
图4为图3中A的局部放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种基于物联网的割草机器人的锯齿刀片结构示意图。
图中：1-机器人本体、2-行走机构、3-前盖板、4-第二转轴、5-第一转轴、6-锯齿刀片、7-第二链轮、8-第三链轮、9-第一传动链、10-第一链轮、11-第二传动链、12-挤压块、13-螺栓、14-凸块、15-安装槽、16-凹槽、17-弹簧、18-限位块、19-活动杆、20-红色标记块、21-滚子。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-5，一种基于物联网的割草机器人，包括机器人本体1，机器人本体1两侧设有行走机构2，行走机构2为行走轮，行走轮上设有防滑纹路，通过行走轮带动机器人本体1的移动，机器人本体1前侧固定连接有前盖板3，机器人本体1内设有传动装置，传动装置包括两个第一链轮10，第一转轴5固定连接在两个第一链轮10转动中心处，两个第一链轮10呈上下错位设置，两个第一链轮10上分别啮合连接有第一传动链9和第二传动链11，两个第一链轮10通过第一传动链9和第二传动链11分别啮合连接有两个第二链轮7和两个第三链轮8，第二转轴4分别固定连接在两个第二链轮7和两个第三链轮8转动中心处，机器人本体1内安装有驱动电机未图示，通过驱动电机带动第一转轴5转动，从而带动两个第一链轮10转动，从而分别带动第一传动链9和第二传动链11进行转动，从而带动了两个第二链轮7和两个第三链轮8进行转动，从而只需要一个驱动力就可以同时使多个转轴进行转动，从而带动锯齿刀片6进行工作，减少了机器人的造价成本，机器人本体1通过传动装置连接有第一转轴5和多个第二转轴4。
每个第二转轴4和第一转轴5上通过连接机构连接有锯齿刀片6，连接机构包括螺栓13，螺栓13上对称固定连接有挤压块12，螺栓13一端固定连接有凸块14，第二转轴4和第一转轴5上均设有螺纹槽。螺栓13螺纹连接在螺纹槽内，将锯齿刀片6上的安装槽15穿过挤压块12，再不断的旋转螺栓13，使挤压块12慢慢开始夹紧锯齿刀片6，完成安装，从而在螺栓13不需要完全拧下就可以实现对刀片的安装，需注意安装槽15位置，使挤压块12夹紧后不会与安装槽15重合，如重合，只需要在夹紧前稍微旋转刀片即可，锯齿刀片6上设有安装槽15，每个第二转轴4和第一转轴5上均对称设有活动槽，活动槽内固定连接有限位块18，限位块18一侧固定连接有弹簧17，活动槽内设有预警装置，预警装置包括活动杆19，活动杆19一端转动连接有滚子21，弹簧17套接在活动杆19内，活动杆19一端穿过限位块18固定连接有红色标记块20，第一转轴5和第二转轴4内均设有凹槽16，凹槽16与螺纹槽相互通，螺栓13在不断的旋转时，带动凸块14慢慢卡进凹槽16，同时挤压滚子21，使弹簧17压缩，同时活动杆19带动红色标记块20慢慢脱离活动槽，使工作人员能够观察到，用于预警锯齿刀片6已夹紧，以免过度拧紧螺栓13造成锯齿刀片6夹紧变形。
本发明中，使用者使用该装置时，在安装锯齿刀片6时，将锯齿刀片6上的安装槽15穿过挤压块12，再不断的旋转螺栓13，使挤压块12慢慢开始夹紧锯齿刀片6，安装时需注意安装槽15位置，使挤压块12夹紧后不会与安装槽15重合，如重合，只需要在夹紧前稍微旋转刀片即可，同时螺栓13在不断的旋转的过程中，带动凸块14慢慢卡进凹槽16，同时挤压滚子21，使弹簧17压缩，同时活动杆19带动红色标记块20慢慢脱离活动槽，使工作人员能够观察到，用于预警锯齿刀片6已夹紧，以免过度拧紧螺栓13造成锯齿刀片6夹紧变形，通过这种安装方式，在螺栓13不需要完全拧下就可以实现对刀片的安装，更快速便捷。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于物联网的割草机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)两侧设有行走机构(2)，所述机器人本体(1)前侧固定连接有前盖板(3)，所述机器人本体(1)内设有传动装置，所述机器人本体(1)通过传动装置连接有第一转轴(5)和多个第二转轴(4)；
每个所述第二转轴(4)和第一转轴(5)上通过连接机构连接有锯齿刀片(6)，所述锯齿刀片(6)上设有安装槽(15)，每个所述第二转轴(4)和第一转轴(5)上均对称设有活动槽，所述活动槽内固定连接有限位块(18)，所述限位块(18)一侧固定连接有弹簧(17)，所述活动槽内设有预警装置。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的割草机器人，其特征在于,所述传动装置包括两个第一链轮(10)，所述第一转轴(5)固定连接在两个第一链轮(10)转动中心处，两个所述第一链轮(10)呈上下错位设置，两个所述第一链轮(10)上分别啮合连接有第一传动链(9)和第二传动链(11)，两个所述第一链轮(10)通过第一传动链(9)和第二传动链(11)分别啮合连接有两个第二链轮(7)和两个第三链轮(8)，所述第二转轴(4)固定连接在两个第二链轮(7)和两个第三链轮(8)转动中心处。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的割草机器人，其特征在于，所述连接机构包括螺栓(13)，所述螺栓(13)上对称固定连接有挤压块(12)，所述螺栓(13)一端固定连接有凸块(14)，所述第二转轴(4)和第一转轴(5)上均设有螺纹槽。所述螺栓(13)螺纹连接在螺纹槽内。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的割草机器人，其特征在于，所述预警装置包括活动杆(19)，所述活动杆(19)一端转动连接有滚子(21)，所述弹簧(17)套接在活动杆(19)内，所述活动杆(19)一端穿过限位块(18)固定连接有红色标记块(20)。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的割草机器人，其特征在于，所述第一转轴(5)和第二转轴(4)内均设有凹槽(16)，所述凹槽(16)与螺纹槽相互通。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的割草机器人，其特征在于，所述行走机构(2)为行走轮，所述行走轮上设有防滑纹路。
Priority Applications (1)
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| CN201810643851.6A CN108605493A (zh) | 2018-06-21 | 2018-06-21 | 一种基于物联网的割草机器人 |
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| CN201810643851.6A Pending CN108605493A (zh) | 2018-06-21 | 2018-06-21 | 一种基于物联网的割草机器人 |
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Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| DE4217701C1 (en) * | 1992-05-25 | 1993-08-19 | Fortschritt Erntemaschinen Gmbh, O-8355 Neustadt, De | Drum-type mower drive - has toothed belts to right- and left-hand drums from central bevel-and-spur gearbox driving them in opposite directions |
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2018
- 2018-06-21 CN CN201810643851.6A patent/CN108605493A/zh active Pending
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