CN206948922U - 一种具有转向功能的割草机 - Google Patents

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易玉媛
尹全权
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Abstract

本实用新型公开了一种具有转向功能的割草机,包括机体,所述机体内部的底面一侧设置有转向机构,所述转向机构的一侧设置有第一电机,所述第一电机的转轴上设置有刀片,所述第一电机远离转向机构的一侧设置有第二电机,所述第一电机的上方设置有抽风机,所述抽风机靠近转向机构的一侧设置有控制器,所述机体的另一侧表面设置有伸缩杆。本实用新型的有益效果是:本实用新型通过在机体内的前轮处安装了转向装置,就可轻松实现整机的转向,需要往哪边转就按哪边的按钮,快捷方便,无需通过双手按压把手使机体前轮上翘,然后强制改变转向,同时安装了伸缩杆,可以适用各类人群,减少占用的空间。

Description

一种具有转向功能的割草机
技术领域
本实用新型属于割草机技术领域,具体涉及一种具有转向功能的割草机。
背景技术
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具,它的出现和使用节省了除草工人的作业时间,减少了大量的人力资源。
然而,现有的割草机在使用中往往存在一定缺陷:工人在使用割草机修剪草皮时,传统的割草机前轮都是无法转向的,这时需要人为的翘起前端转弯,使用不便,费力耽误时间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有转向功能的割草机,以解决上述背景技术中提出的前轮无法转向的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有转向功能的割草机,包括机体,所述机体内部的底面一侧设置有转向机构,所述转向机构的一侧设置有第一电机,所述第一电机的转轴上设置有刀片,所述第一电机远离转向机构的一侧设置有第二电机,所述第一电机的上方设置有抽风机,所述抽风机靠近转向机构的一侧设置有控制器,所述机体的另一侧表面设置有伸缩杆,所述伸缩杆的下方设置有收草箱,所述伸缩杆远离机体的一端设置有把手,所述机体的底面靠近收草箱的一侧设置有行走轮,所述第一电机、第二电机、抽风机和控制器均与机体内的锂电池组电性连接,所述第一电机、第二电机和抽风机均与控制器电性连接。
优选的,所述转向机构的中间设置有第三电机,所述第三电机的下方设置有转向杆,所述第三电机的转轴上设置有齿轮,所述转向杆的两端设置有连接杆,所述连接杆的一端设置有支撑杆,所述支撑杆的一端设置有转向轮,且支撑杆的另一端安装在转向机构的一侧,所述第三电机均与控制器和机体内锂电池组电性连接。
优选的,所述齿轮与转向杆的一端通过啮合连接。
优选的,所述行走轮与联轴器通过齿轮啮合连接,所述联轴器皮带轮与第二电机通过皮带转动连接。
优选的,所述收草箱和机体均与伸缩杆通过卡扣连接。
优选的,所述支撑杆与转向机构、支撑杆与连接杆和连接杆与转向杆通过轴销连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过在机体内的前轮处安装了转向机构,就可轻松实现整机的转向,需要往哪边转就按哪边的按钮,快捷方便,无需通过双手按压把手使机体前轮上翘,然后强制改变转向,使用方便快捷,省时省力,同时安装了伸缩杆,可以适用各类人群,减少占用的空间,结构简单,安全便捷,具有良好的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的转向机构的结构示意图;
图中:1-机体、2-转向机构、3-第一电机、4-刀片、5-第二电机、6-行走轮、7-收草箱、8-伸缩杆、9-把手、10-抽风机、11-控制器、12-转向轮、13-支撑杆、14-连接杆、15-转向杆、16-齿轮、17-第三电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种具有转向功能的割草机,包括机体1,机体1内部的底面一侧设置有转向机构2,转向机构2的一侧设置有第一电机3,第一电机3的转轴上设置有刀片4,第一电机3远离转向机构2的一侧设置有第二电机5,第一电机3的上方设置有抽风机10,抽风机10靠近转向机构2的一侧设置有控制器11,机体1的另一侧表面设置有伸缩杆8,伸缩杆8的下方设置有收草箱7,伸缩杆8远离机体1的一端设置有把手9,机体1的底面靠近收草箱7的一侧设置有行走轮6,第一电机3、第二电机5、抽风机10和控制器11均与机体1内的锂电池组电性连接,第一电机3、第二电机5和抽风机10均与控制器11电性连接。
为了实现转向轮转向,本实用新型中,优选的,转向机构2的中间设置有第三电机17,第三电机17的下方设置有转向杆15,第三电机17的转轴上设置有齿轮16,转向杆15的两端设置有连接杆14,连接杆14的一端设置有支撑杆13,支撑杆13的一端设置有转向轮12,且支撑杆13的另一端安装在转向机构2的一侧,第三电机17均与控制器11和机体1内锂电池组电性连接。
本实用新型中,优选的,齿轮16与转向杆15的一端通过啮合连接。
本实用新型中,优选的,行走轮6与联轴器通过齿轮啮合连接,所述联轴器皮带轮与第二电机5通过皮带转动连接。
为了方便倾倒,本实用新型中,优选的,收草箱7和机体1均与伸缩杆8通过卡扣连接。
为了转动方便,本实用新型中,优选的,支撑杆13与转向机构2、支撑杆13与连接杆14和连接杆14与转向杆15通过轴销连接。
本实用新型中的控制器11为已经公开的广泛运用与日常生活的已知技术,是一种按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置;由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的“决策机构”。
本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型安装好过后,按下的电源开关按钮,机器启动,第一电机3下安装的刀片4转动,长得茂盛的草会钻入机体1内旋转刀片4将其割断,抽风机10将其吸入体内,从机体1的尾部排入收草箱7内,割草机割到拐角处时,通过转向按钮改变转向,即按下所需转的方向的按钮,会发送指令改控制器11,控制器11供给转向机构2内的第三电机17电流,第三电机17转动,齿轮16转动时转向杆15移动,转向杆15连接的连接杆14移动,由于支撑杆13一端固定在转向机构2上,连接杆14的一端连接的支撑杆13会绕圆弧转动,使安装在支撑杆13上的转向轮12转向,轻轻一按就可实现转向,无需使用外力强制转向,使用安全方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有转向功能的割草机,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)内部的底面一侧设置有转向机构(2),所述转向机构(2)的一侧设置有第一电机(3),所述第一电机(3)的转轴上设置有刀片(4),所述第一电机(3)远离转向机构(2)的一侧设置有第二电机(5),所述第一电机(3)的上方设置有抽风机(10),所述抽风机(10)靠近转向机构(2)的一侧设置有控制器(11),所述机体(1)的另一侧表面设置有伸缩杆(8),所述伸缩杆(8)的下方设置有收草箱(7),所述伸缩杆(8)远离机体(1)的一端设置有把手(9),所述机体(1)的底面靠近收草箱(7)的一侧设置有行走轮(6),所述第一电机(3)、第二电机(5)、抽风机(10)和控制器(11)均与机体(1)内的锂电池组电性连接,所述第一电机(3)、第二电机(5)和抽风机(10)均与控制器(11)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有转向功能的割草机,其特征在于:所述转向机构(2)的中间设置有第三电机(17),所述第三电机(17)的下方设置有转向杆(15),所述第三电机(17)的转轴上设置有齿轮(16),所述转向杆(15)的两端设置有连接杆(14),所述连接杆(14)的一端设置有支撑杆(13),所述支撑杆(13)的一端设置有转向轮(12),且支撑杆(13)的另一端安装在转向机构(2)的一侧,所述第三电机(17)均与控制器(11)和机体(1)内锂电池组电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有转向功能的割草机,其特征在于:所述齿轮(16)与转向杆(15)的一端通过啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有转向功能的割草机,其特征在于:所述行走轮(6)与联轴器通过齿轮啮合连接,所述联轴器皮带轮与第二电机(5)通过皮带转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有转向功能的割草机,其特征在于:所述收草箱(7)和机体(1)均与伸缩杆(8)通过卡扣连接。
6.根据权利要求2所述的一种具有转向功能的割草机,其特征在于:所述支撑杆(13)与转向机构(2)、支撑杆(13)与连接杆(14)和连接杆(14)与转向杆(15)通过轴销连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110578293A (zh) * 2019-09-26 2019-12-17 中铁大桥科学研究院有限公司 一种混凝土箱梁巡检机器人
CN110578293B (zh) * 2019-09-26 2024-07-26 中铁大桥科学研究院有限公司 一种混凝土箱梁巡检机器人

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