CN108601458B - 用于可调节床的框架元件、模块化框架、可调节床以及安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于可调节床(25、25’、25”、25”’)的框架(12、12’、12”)的框架元件(1、1’、1”、1”’)，其中，框架元件(1、1’、1”、1”’)被设计为用于框架(12、12’、12”)的纵向侧的纵向元件。框架元件(1、1’、1”、1”’)包括以下元件：框架承载件(2、2”、2”’)；用于调节床(25、25’、25”、25”’)的调节机构(5、5’、5”、5”’)；以及用于致动调节机构(5、5’、5”、5”’)的至少一个致动器(7a、7a’、7a”、7a”’、7b、7b’、7b”、7b”’)。框架承载件、至少一个致动器(7a、7a’、7a”、7a”’、7b、7b’、7b”、7b”’)以及调节机构(5、5’、5”、5”’)形成一体式单元。本发明还涉及一种用于可调节床(25、25’、25”、25”’)的模块化框架(12、12”、12”’)以及一种安装方法。

Description

用于可调节床的框架元件、模块化框架、可调节床以及安装 方法

技术领域

本发明涉及一种用于可调节床的框架元件。此外，本发明涉及一种带有至少两个这种框架元件的模块化框架、一种可调节床以及一种安装方法。

背景技术

可调节床，例如舒适床或护理床，是众所周知的。这种类型的床通常包括头部件、中心部件和脚部件，头部件和/或脚部件是可调节的以便改变倾斜位置。通常，这借助于致动用于调节头部件、中心部件和/或脚部件的相应机构的一个或多个致动器实现。由于各种规定和/或客户需求，存在各种各样的可调节床。一方面，这与床本身的可调节性有关，其中，例如，可能期望仅调节头部件、脚部件或两种部件。另一方面，这与床的不同尺寸有关，诸如特大号、大号、单人床(twin-size)等。因此，存在各种各样的可调节床，其配有各种框架和必要的驱动技术。

发明内容

待实现的一个目的在于提供一种用于可调节床的改进概念，其有助于各种可调节床的变型的改进实现。

该目的通过独立权利要求的特征来实现。有利的进展在从属权利要求中指出。

根据第一方面，描述了一种用于可调节床的框架元件。该框架元件被设计为用于床的纵向侧的纵向元件。框架元件包括框架承载件以及用于调节床的调节机构。框架元件还包括用于致动调节机构的至少一个致动器。框架承载件、致动器和调节机构一起形成一体式单元。

纵向元件也可以被称为纵向组件。框架元件以被支撑在基部上的方式构造。换句话说，重力和力矩经由框架元件偏转至基部。调节机构通常包括一个或多个区段，尤其是接头或杠杆臂，其具有刚性的设计并且以机械方式彼此枢转地联接。调节机构和该至少一个致动器与框架承载件机械地联接。特别地，调节机构和致动器直接布置在框架承载件上，并且不布置为与框架承载件基本上间隔开，例如，间隔超过10cm或15cm。除非另有说明，否则致动器包括相应的机构，可能是传动装置以及电机(诸如电动机)。框架承载件代表静止元件，其与调节机构和致动器一起形成一体式单元。在本文中，一体式单元指的是框架承载件、致动器和调节机构形成一个实体的事实。换句话说，框架元件将被视为一体式部件或模块化单元，其包括作为一体式部件的驱动技术和机构。设置用于致动致动器的电动机被视为是一体式单元的一部分，只要所述电机作为直接部件布置在致动器上或内即可。例如，一体式单元意味着调节机构和致动器不会横向地突出超过框架元件(尤其是框架承载件)的最大外侧。可调节床被视为是包括框架元件、调节机构和驱动技术(诸如致动器)的***，但不一定包括床垫。换句话说，床也可以被视为至少包括上述部件的床架。

因此，框架元件被设计成紧凑的单元，使得其可以单独地和模块化地用于可调节床，例如，用于可调节床的框架。这尤其实现了以下所述的多个优点。

由于框架元件形成独立单元的事实，所述元件适用于各种床的结构，尤其是不同尺寸的床，而不需要为每个床生产单独的(独立的)框架。换句话说，只需要少量的后续(carry-over)部件(诸如一个或两个这种框架元件)就能实现不同的床***和可调节床。框架承载件包括相应的固定装置，以便能够将框架元件机械地连接到另外的框架元件(诸如横向元件)，以获得一个框架。作为替代方案，不使用横向元件，并且两个纵向元件经由相应的支撑元件像刚性面板一样连接。

例如，这有助于减少生产商和家具经销商的物流和存储费用。

简单的结构还允许减轻框架和/或床的重量。这允许附加的分销选项，诸如在线分销。

此外，该概念允许在现场进行床的模块化构建。这降低了运输成本，因为不需要运输预先组装的占用空间的框架。此外，床可以以模块运输到安装现场，这对于框架元件在诸如楼梯和门等的狭窄环境或建筑物中的运输提供了优势。

根据实施方案，在每种情况下，一个框架元件用于可调节床的每个纵向侧，由此可以以更紧凑的方式相应地设计驱动技术，尤其是调节机构和致动器。于是，可以使用更具有成本效益、更低的表现力和/或更紧凑的致动器。此外，这导致可能实现所谓的框架***件，其中(多个)框架元件可以***到一件现有的家具中。此外，可以借助于两个框架元件横向地支撑作用在床或框架上的外力，从而提高床的整体刚性。同时，可以减少框架元件之间的横向连接，从而显著降低重量并且节省材料。

例如，除了用于支撑床垫的支撑元件之外，不需要额外的支撑结构来连接两个框架元件以及它们的调节机构。这种支撑元件例如是刚性面板，其不需要额外的面板承载件结构。

由于框架元件以紧凑方式被设计为一个单元，因此更多空间可用于布置其他***部件，诸如按摩元件、通风器等。

此外，除了静止的基部框架之外，不需要设置其他可移位的承载件框架。

根据一个实施方式，该至少一个致动器布置为使得在调节机构的移动平面中实现将该至少一个致动器的作用力引入到调节机构中。因此，致动器的作用力不会传递到外部，即远离框架承载件，传递到调节机构。换句话说，致动器在位于调节机构的移动平面中的方向上施加作用力。在本文中，术语“远离”意味着作用力将借助于附加机械装置和支撑结构经由致动器被引入到支撑元件或相应的调节机构中，致动器位于两个纵向元件之间。在此，致动器不会直接布置在纵向元件上并且不会是其一体部件。

移动平面是竖直平面，该竖直平面穿过或沿着框架元件延伸，并且用于调节床的机构在该竖直平面中移动。移动平面延伸穿过调节机构和/或致动器与框架承载件的一个或多个联接器。优选地，该平面与用于框架元件的基部正交地延伸。这样，致动器的作用力沿框架承载件被传递到非常靠近框架承载件的调节机构。因此，不需要将致动器的作用力引入到框架的两个纵向框架元件之间，但是其允许经由框架元件横向地引入作用力。这样，在框架的两个纵向元件之间避免了横向加强件、支撑结构。

根据另一实施方式，该至少一个致动器被嵌入到框架承载件中。因此，致动器位于框架承载件内，使得框架元件的结构紧凑。此外，减少或防止对致动器的未经授权的接近。例如，在本文中，术语“被嵌入”意味着致动器在至少两侧上被框架承载件包围。但是，致动器不需要完全被包围。致动器布置在框架承载件内，例如，该框架承载件向一侧敞开。本发明还涵盖其中致动器的电动机不一定布置在框架承载件内而是在所述承载件上布置在其外部的实施方式。在没有电动机的情况下，致动器的机构(诸如传动装置、心轴和心轴螺母)嵌入到框架承载件中。

在另外的实施方式中，框架承载件中的该至少一个致动器被封装。为此目的，例如，框架承载件具有中空设计，其中，致动器和致动器的不具有电机的至少一个机构布置在中空空间或空腔内。替代地，致动器和电机被布置在框架承载件内。在这方面，框架承载件可以是顶部敞开的U形轮廓件。

根据另一实施方式，该至少一个致动器直接地布置在框架承载件上或框架承载件中。“直接地”意味着致动器直接地联接到框架承载件，而不需要***诸如杠杆或杆的其他接头连接件。换句话说，致动器布置成直接物理地接近框架承载件。这并不排除将致动器布置在框架承载件的另一支撑件或壳体元件(其直接布置在框架承载件上)中或上。换句话说，致动器没有布置在相当大的距离处，尤其是距框架承载件不超过10cm。

根据另一实施方式，调节机构在框架承载件上被至少部分地可移位地引导。例如，在本文中，“部分地”意味着不一定是整个调节机构，而是用于调节床的头部件或脚部件的区段，被引导成可移位。这解释了随后描述的所谓的靠墙(Wallhugging)功能。

在将调节机构的分配给床的头部件的区段从倾斜位置调节到成角度位置时，该区段的头端的位置相对于框架元件的纵向方向改变。

当将调节机构的区段(分配给床的头部件的区段)从倾斜位置调节到成角度位置时，该区段的头端的位置相对于框架元件的纵向方向改变。具体地，头端在调节时相对于纵向方向朝向框架元件的中间行进。换句话说，头端将离开面向头端或壁侧的墙壁，从而增加到墙壁的距离。为了保持该距离恒定或几乎恒定，调节机构的至少相应区段必须相对于框架承载件可移位。因此，头端相对于框架元件的纵向方向的位置变化可以通过调节机构在相反方向上的移位来补偿。

根据另一实施方式，调节机构和该至少一个致动器形成组件，该组件以可移位方式在框架承载件上被引导。这允许进行上述靠墙。组件在框架承载件上的引导可以通过辊子来实现。由于组件以可移位方式被引导的事实，组件的作用力被竖直地引入到框架承载件中和框架元件中。特别地，例如由在可调节床上休息的人产生的外力以竖直方式被引入到框架元件中。因此，没有或仅有非常小的弯曲力矩或侧向载荷作用在框架元件上。在此，除了用于支撑床垫的支撑元件之外，不必在这种框架元件之间使用额外的横向加强件。例如，框架承载件具有一个或多个引导元件，例如，引导连杆或通道，并且调节机构具有滑动元件，例如，辊子，以支撑在框架承载件上的一个或多个引导元件中。

根据另一实施方式，框架承载件包括两个刚性的纵向承载件，组件布置在这两个刚性的纵向承载件之间。例如，该组件铰接在两个纵向承载件之间和/或被引导以相对于它们可移位。这允许将作用力特别好地引入到框架元件中。

根据另一实施方式，该至少一个致动器被可枢转地支撑在组件上并且直接联接至调节机构的区段，用于枢转该区段。在每种情况下，例如，致动器的一端机械地联接到调节机构的杠杆臂，并且另一端机械地联接到调节机构的另一区段。例如，所述联接被构造成可枢转的。这有助于作用力朝向致动器的轴线或致动器的操作方向的有利分布。

此外，没有或几乎没有弯曲力矩传递给致动器。这有助于模块化概念，其中在每种情况下，可以分别使用结构相同的一个致动器来调节头部件或脚部件。例如，用于致动致动器的以90°偏移布置的电机可能占据床的内侧上的构造空间。

根据另一实施方式，该至少一个致动器以静止方式固定至组件，并且联接至调节机构的区段，用于枢转该区段。致动器直接地机械地联接到该区段，尤其是经由接头。作为替代方案，致动器可释放地联接到该区段或接触该区段。致动器被构造有可移位的活塞，活塞将作用力传递至调节机构的区段。在此，致动器仅需传递压力，而不是拉力。这提供了附加的安全功能，尤其是在夹紧的情况下。

根据另一实施方式，调节机构包括杠杆臂，该杠杆臂枢转地支撑在调节机构的区段上，尤其是分配给床的头部件或脚部件的区段，并且该杠杆臂枢转地支撑在框架承载件上。这允许实现上述的靠墙。经由杠杆臂在固定的框架承载件上的联接，调节机构或组件可以在该至少一个致动器的致动之后相对于承载件移位。

根据另一实施方式，调节机构的区段，尤其是分配给床的头部件的区段，枢转地支撑在框架承载件上并且相对于框架承载件可移位。这允许实现床的靠墙功能，其中该至少一个致动器未被设计成相对于框架承载件可移位。

根据另一实施方式，该至少一个致动器包括电动机，该电动机直接地联接至该至少一个致动器，用于该致动器的致动。该至少一个致动器与电动机、调节机构和框架承载件一起形成一体式单元。例如，电动机直接地凸缘连接到致动器，从而实现框架元件的紧凑设计。特别地，电动机没有布置成与框架承载件基本上间隔开。例如，不需要在作为可调节床的一部分的两个这种框架元件之间的中间布置电动机。这特别有助于减少构造空间。在实施方式中，电动机与致动器同轴地布置，例如，与致动器的心轴同轴地布置。换句话说，电动机布置在框架承载件的延伸方向上。因此，具有电机的致动器可以集成(例如封装)在框架承载件中。因此，实现了紧凑的设计。

根据另一实施方式，框架元件，尤其是该至少一个致动器或框架承载件，包括相对的凸缘部分，使得电动机可以固定在一个或另一个凸缘部分上。这有助于框架元件的模块化，使得元件可以用于床的两侧。由此例如可以布置指向框架的中间的电动机。这有助于防止未经授权的接近。

根据另一实施方式，该至少一个致动器包括电动机，其中该至少一个致动器的操作方向平行于电动机的驱动轴线延伸。换句话说，这是一种其中所有可旋转部件(诸如轴、传动装置和/或心轴)彼此同轴地布置的驱动***。因此，可以将整个驱动技术集成在框架元件内或框架承载件内。这允许框架元件的特别紧凑的设计。

根据另一实施方式，框架元件包括另一致动器，其中该至少一个致动器机械地联接至调节机构的分配给床的头部件的区段，并且其中另一个致动器被分配给调节机构的分配给床的脚部件的区段。框架承载件与两个致动器一起形成一体式单元，并且可以模块化地用于调节脚部件以及头部件。因此，框架元件可以以紧凑方式设计，尤其是可以使用例如可以完全安装或嵌入框架承载件中的紧凑型致动器。可选地，第一致动器和另外的致动器由相同结构的部件组成。例如，两个致动器都具有致动器壳体，其中心轴能穿过致动器壳体移位。由此，心轴可以经由一端或另一端联接至调节机构的区段。

在另一实施方式中，控制装置集成在纵向框架元件中。所述控制装置适于向纵向元件的致动器供应电流和/或控制它们。控制装置电连接至致动器。例如，电缆或电线在纵向元件内部延伸。例如，电缆或电源完全集成在框架元件中。这允许全面缩短电缆长度。此外，组装床或框架不太复杂。控制装置可以嵌入或安装在框架承载件内以便被保护。例如，控制装置直接或间接地连接至调节机构，并且因此可沿框架承载件移动。因此，通常，框架元件1形成为使得存在用于安装控制装置的空间或者使得控制装置可以固定。

根据第二方面，公开了一种用于可调节床的模块化框架，其由两个根据第一方面的被构造为纵向元件的框架元件以及被构造为用于床的横向侧的横向元件的至少一个附加框架元件形成。

横向元件也可以称为横向组件。这基本上导致了上述优点。特别地，结构基本相同的两个框架元件用作纵向元件。换句话说，纵向元件的所有部件在结构上是相同的。例如，只有致动器必须以不同的方式安装，尤其是考虑到它们的定向等。特别地，作用在框架上的外力被支撑在两侧上，提高了整体刚性。另外，可以减少或防止横向连接和电缆连接，并且可以减轻重量。而且，模块化框架可以以紧凑方式运输或调度。特别地，所有的框架元件，即横向元件或纵向元件，可以平行排列并包装。这允许节省运输成本。由于驱动技术是框架元件本身的一部分，因此不需要将两个这种框架元件之间的作用力引入杠杆机构中的单独的致动器(诸如线性致动器)。

根据一个实施方式，纵向元件可以以使得纵向元件之间的距离可以调节的方式固定到框架元件。这允许通过同一个框架元件实现不同的床尺寸。这允许借助于模块化框架获得高度多样化的种类，仅需要少量的后续部件。

根据另一实施方式，纵向元件的调节机构的相对区段经由用于支撑床垫的一个或多个支撑元件连接。例如，刚性面板，尤其是木质面板，可以用作支撑元件。所述面板有助于框架的刚性，使得在纵向元件之间不需要额外的支撑件或横向连接来加强框架。在另一实施方式中，例如，调节机构的相对区段可以经由一个或多个柔性支撑元件(诸如垫子)连接。这种柔性允许特定的人体工程学倚靠，其中床垫的弯度或曲率具有更自然的设计。柔性支撑元件可以可选地包括支撑结构，诸如支撑柱，支撑元件借助于该支撑结构部分地固定在调节机构的区段上。

在另一实施方式中，控制装置集成在横向元件中。所述控制装置适于向纵向元件的致动器供应电流和/或控制它们。在将横向元件安装至纵向元件时，控制装置电连接到致动器。例如，电缆在纵向元件和横向元件内部延伸。此外，在纵向元件和横向元件处设置有插头连接器，所述连接器在组装框架元件时接触。例如，电缆完全集成在框架元件中。这允许全面缩短电缆长度。此外，组装床或框架不太复杂。

如上所述，控制装置也可以集成在纵向元件中而不是横向元件中。可选地，在两个纵向元件中安装控制装置。在这方面，两个控制装置同步以便并行地控制相应的致动器。替代地，只需要在两个纵向元件之一中的一个控制装置，其控制两个纵向元件中的致动器。

在另一实施方式中，设置有两个横向元件，从而形成用于床的连续或闭合的外框架。

根据第三方面，公开了一种可调节床，其包括根据第一方面的两个框架元件，这两个框架元件被构造为用于床的纵向侧的纵向元件。调节机构的相对区段经由用于支撑床垫的一个或多个支撑元件连接。

如上所述的这种床(也可以称为床架)的特征在于以下事实，不设置额外的框架元件作为将两个纵向元件连接成闭合框架的横向元件。床的稳定性由支撑元件保证，为整个床提供了刚性。例如，设置刚性板作为支撑元件。除了所述支撑元件之外，床没有连接纵向元件的横向结构和横向元件。其他框架元件的省略有助于床的成本有效生产和节省材料。此外，通过调节纵向元件的间距可以实现不同的床尺寸。

根据第四方面，公开了一种用于可调节床的安装方法。该安装方法包括以下步骤：

-提供根据第一方面的两个框架元件，这两个框架元件被构造为纵向元件；

-提供用于支撑床垫的一个或多个支撑元件；

-经由该一个或多个支撑元件连接纵向元件的调节机构的一个或多个相对支撑区段。

根据一个实施方式，该安装方法包括以下步骤：

-提供被构造为横向元件的至少一个另外的框架元件，以及

-将纵向元件和横向元件连接成模块化框架，使得两个纵向元件彼此具有预定的距离。

根据另一实施方式，提供被构造为横向元件的两个另外的框架元件。这允许以类似于上述的方式形成闭合的模块化框架。

根据第四方面的安装方法基本上允许实现上述优点。

附图说明

发明的其他有利实施方式通过参考附图的示例性实施方式更详细地解释。在附图中，相同或相似的部件用相同的参考标号(有或没有后缀)表示。已经使用参考标号描述的特征不一定在所有附图中被提供有参考标号。

在附图中示出了：

图1是根据第一示例性实施方式的纵向元件的立体图，

图2是根据图1的纵向元件的侧视图，

图3是带有根据第一示例性实施方式的纵向元件的可调节床的立体图，

图4是根据第二示例性实施方式的纵向元件的立体图，

图5是根据图4的纵向元件的局部剖视图，

图6是带有根据第三示例性实施方式的纵向元件的可调节床的侧视图，

图7是根据图6的可调节床的局部剖视图，

图8是根据图6的可调节床的立体图，

图9是带有柔性倾斜区域的另一可调节床的立体图，

图10是根据图9的可调节床的侧视图，

图11是根据图9和图10的可调节床的立体图，

图12是带有根据第四示例性实施方式的纵向元件的另一可调节床的侧视图，

图13是根据图12的模块化框架的局部剖视图，

图14是安装方法的流程图，以及

图15至图18示出了根据另一示例性实施方式的用于可调节床的框架元件的视图。

具体实施方式

图1和图2示出了根据第一示例性实施方式的用于可调节床25(参见图3)的框架元件1的视图。框架元件1被构造为用于床25的纵向侧的纵向元件。

框架元件1具有以静止或固定方式布置的框架承载件2。框架承载件2由两个纵向承载件3形成。框架承载件2适于机械地联接或连接到框架12的其他框架元件，尤其是横向元件13(参见图3)。为此目的，在框架承载件2的端部上设置有固定装置4。在示例性实施方式中，固定装置4是固定带，部分地围绕相应的横向元件13接合并且可以拧紧至相应的横向元件。

固定装置4也可以具有不同的构造以与横向元件13建立机械联接。在替代的示例性实施方式中，固定装置4不是框架元件1的一部分，而是可以是相应的横向元件13或独立部件的一部分。

在框架承载件2的纵向承载件3之间布置有调节机构5以及两个致动器7a和7b。因此，调节机构5和两个致动器7a、7b联接到框架承载件2并且嵌入所述承载件中。调节机构5和致动器7a、7b用于针对床的倾斜和落座位置调节床。

调节机构5包括彼此枢转地连接并且枢转地连接到杠杆臂10a和10b的多个区段6a至6d。区段6a至6d以及杠杆臂10a和10b以刚性方式构造。区段6a至6d被构造成与一个或多个支撑元件或诸如板等的支撑元件连接，在该支撑元件上可以布置有床垫等。

第一区段6a被设置为用于调节床25的头部件并且经由第一接头8a以枢转方式直接联接到第二区段6b。第二区段6b被分配给床的中心部件并且以可滑动方式在所述承载件上沿框架承载件2被引导。第三区段6c经由第二接头8b以枢转方式直接且可枢转地联接到第二区段6b，第四区段6d经由第三接头8c支撑在第三区段上。第四区段6d经由第四接头8d可枢转地联接到第一杠杆臂10a，该第一杠杆臂进而经由第五接头8e可旋转地支撑在第二区段6b上。区段6c和6d以及第一杠杆臂10a适于调节床25的脚部件。此外，第一区段6a经由第二杠杆臂10b直接联接到框架承载件2。杠杆臂10b以直接机械方式分别可枢转地支撑在框架承载件2和第一区段6a上。

所述区段6a至6d和杆杆臂10a、10b的旋转轴线彼此平行地偏移。因此，所有区段6a至6d以及杠杆臂10a、10b均可在竖直平面中移动和/或调节。竖直平面VE在两个纵向承载件3之间在Z-X平面(参见图1的右手笛卡尔坐标系)中延伸。

在示例性实施方式中，区段6a至6d和杠杆臂10a、10b是杆、柱或铰接臂。所述元件的结构配置仅采取示例性的方式，并且也可以具有其他形式。接头8a至8e被构造为旋转接头。

在此应当注意的是，在本公开的范围内，两个元件的直接联接、安装或连接应当被理解为在两个联接元件之间不存在额外的关节连接元件。

致动器7a、7b被构造为线性致动器并且在每种情况下具有一个致动器壳体24。关于X方向，每个致动器壳体24在相对端上分别具有开口形式的联接部分，用于机械联接到调节机构5。作为替代方案，联接部分可以以不同方式构造。在示例性实施方式中，致动器壳体24在每种情况下对称地构造，然而，这不是强制性的。在一个联接部分中，致动器7a、7b在每种情况下经由接头9a、9b(尤其是旋转接头)被可枢转地支撑在第二区段6b上。类似于区段6a至6d，致动器7a、7b可在竖直平面VE中枢转。

第一致动器7a联接到第一区段6a，使得所述区段在致动器7a致动时围绕第一接头8a枢转。在此，第一致动器7a的可纵向移位的心轴以机械直接方式与第一区段6a直接地机械联接。这可以是可旋转的心轴，布置在致动器壳体24中的旋转螺母在该可旋转的心轴上轴向地移位。类似地，第二致动器7b直接连接到第三区段6c，以使所述区段围绕第二接头8b枢转，并且区段6d联接到第三区段6c以及杠杆臂10a。

如果相应区段6a、6c、6d以及杠杆臂10借助于相应的致动器7a、7b通过使相应的心轴移位而枢转，则致动器7a、7b本身在竖直平面VE中枢转。所述竖直平面VE中的致动器7a、7b在所述平面中向调节机构5施加作用力。这确保从致动器7a、7b到调节机构的作用力的传递是尽可能有利的。因此，在调节机构5的移动平面中实现了致动器7a、7b的作用力的引入。致动器7a、7b与相应区段6a、6c的联接在每种情况下可以经由接头(诸如旋转接头)实现，或者是刚性的。

致动器7a、7b在每种情况下经由横向布置在相应致动器7a、7b上的电动机11和蜗轮驱动。为此目的，致动器7a、7b的致动器壳体24包括凸缘部分15，电动机11可以经由凸缘部分固定在致动器7a、7b上。在示例性实施方式中，电动机11相对于致动器7a、7b的布置与相对于相应致动器壳体24的布置相同，其中致动器7a、7b构造为使得其心轴可以沿框架元件1在两个方向上移位。这允许使用相同结构的致动器7a、7b，其中仅心轴机械地联接到调节机构5的相应区段(参见接头9a、9b)。作为替代方案或附加地，每个致动器7a、7b分别包括在两侧上彼此相对布置的两个凸缘部分15。因此，电动机11可以在相应的致动器7a、7b上或者在其致动器壳体24上布置在两侧之一上。电动机11被构造成可单独控制，以便能够实现调节机构5的不同调节。

调节机构5和致动器7a、7b与电动机11构成统一组件，该统一组件作为一个单元在X方向上相对于框架承载件2可移位。为此目的，整个组件以可移位方式被支撑在纵向承载件3中，尤其是借助于第二区段6b。为此目的，例如，在纵向承载件3中形成C形轮廓形式的连杆引导件，其中组件经由辊子被支撑。换句话说，组件被悬挂在框架承载件2中。然而，其他措施也是可以想到的，以便沿框架承载件2诸如经由滑块或轨道***引导统一组件。

如上所述，第一区段6a经由第二杠杆臂10b专门连接到框架承载件2。这允许实现上述靠墙功能。现在，在第二致动器7a致动时，第一区段6a在Z方向上向外突出，其中由于第二杠杆臂10b，整个组件向右移位，其中调节机构5抵靠框架承载件2(根据图2)。如果区段6a降低，则整个组件向左移位。

如上所述，框架元件1的特征在于框架承载件2以及致动器7a、7b和调节机构5形成一体式单元。换句话说，框架元件1被构造为紧凑的模块并且可以直接连接到用于支撑床垫的支撑元件。如下面参考图3所描述的，框架元件1将被视为可以联接到其他框架元件的模块化元件。

图3示出了带有模块式结构框架12的可调节床25。在此，根据图1和图2的带有两个横向元件13的两个框架元件1构成为形成框架12。两个框架元件1的各个区段6a至6d经由支撑元件14a至14d直接连接。例如，支撑元件14a至14d是刚性面板，诸如木制面板。第一支撑元件14a被构造为头部件。第二支撑元件14b被构造为中心部件。第三支撑元件14c和第四支撑元件14d被构造为脚部件。

框架元件1和横向元件13允许调节任意的框架尺寸或床位置。为此目的，相应地选择两个纵向元件彼此之间的距离。根据所期望的距离，将纵向元件经由固定装置4固定在距横向元件13相应位置处。作为替代方案，横向元件13可以设计成在长度上可调节，例如为伸缩轨道的类型。总体而言，可以实现具有相同的纵向元件和横向元件的多个床变型。此外，由于致动器7a、7b的构造，可以将框架元件1用于结构上基本相同的两个纵向侧。由于它们的联接部分，致动器壳体24尤其允许不同的连接。如图3所示，为了使两个框架元件1的电动机11彼此对齐，例如指向床的中间，仅仅纵向侧的致动器7a、7b以互换方式布置在另一个纵向侧处。换句话说，致动器7a设置在一个纵向侧处，用于头部件的调节，而相同结构的致动器设置在另一个纵向侧处，用于脚部件的调节。因此，致动器7a、7b被布置成围绕Z轴线旋转180°。因此，可以通过同一个部件为两个纵向侧制造框架元件1。这在制造以及组装方面是具有成本效益的。如上所述，这还适用于致动器7a、7b可以经由凸缘部分15联接到电动机11的情况。作为替代方案，两个框架元件1是相同结构的(例如参见图8)。在这种情况下，两个电动机11在相同方向上从两个纵向元件的框架承载件2突出。

脚部件、头部件和中心部件可以借助于布置在两侧上的调节机构5以及框架元件1的致动器7a、7b进行调节和/或移位。在这种情况下，将作用力横向地引入到支撑元件14a至14d中，从而有助于较小的弯曲力矩和更有利的力传递。不需要连接调节机构5的相应区段6a至6d的其他支撑结构。在框架元件1之间的框架11的中间区域中不存在具有致动器和电机的机构或驱动器。

图4和图5示出了根据第二示例性实施方式的框架元件1’的两幅视图。根据第二示例性实施方式的框架元件1’的结构基本上与图1和图2所示的实施方式类似。

然而，与第一实施方式相比，设置了致动器7a’、7b’，所述致动器并非相对于竖直平面VE可枢转地安装在第二区段6b上，而是静止在壳体元件16中。壳体元件16以不可弯曲方式连接到第二区段6b并且相对于框架承载件2被可移位地引导。致动器7a’、7b’被封装在壳体元件16中。壳体元件16经由辊子以可移位方式支撑在纵向承载件3上，其中其他引导件或支架是合适的。替代地，壳体元件16经由第二区段6b在框架承载件2上被引导并且本身不直接安装在框架承载件2上。

致动器7a’、7b’分别使一个活塞元件17在X方向上沿框架承载件2移动。为了调节目的，第一致动器7a’的相应活塞元件17与第一区段6a接触，尤其是与刚性地连接到第一区段6a的突起接触，以便将按压力传递至第一区段6a并且使所述区段围绕第一接头8a枢转。这同样适用于第二致动器7b’的相应活塞元件17，用于调节调节机构5的第三区段6c。

类似于上文，调节机构5’、致动器7a’、7b’和壳体元件16形成组件，该组件由于在第一致动器7a’致动时第一区段6a与框架承载件2的联接而作为整体经由杠杆臂10b相对于框架承载件2移位。因此，靠墙功能的实现是可能的。

在第二示例性实施方式中，没有拉力而仅有压力借助于致动器7a’、7b’被传递至区段6a和6c。这允许在发生事故、损坏或碰撞的情况下发挥附加的安全功能。安全功能与静止的框架承载件2和移动的区段6a、6c、6d以及杠杆臂10a、10b之间可能的挤压情况有关。在身体部位(诸如人的手指)可能位于所描述的部件之间的情况下，例如在降低头部件时向下移位，只有支撑元件14a、14b、14c和/或14d以及床垫的重力和由于床上的负载所产生的外力作用在可能压挤或挤压的位置。

关于第一示例性实施方式在优点、功能和特征方面的解释类似地适用，例如针对固定元件4、模块化框架12或可调节床25(例如，如图4中通过横向元件13所指示的)。这还适用于就使用两个框架元件1’而言的致动器7a’、7b’的布置。例如，致动器7a’、7b’可以具有根据上述构造的致动器壳体，而不设置联接部分。在对应于上述构造的两个纵向元件中，致动器7a’、7b’可以互换，使得电动机总是指向中心。作为替代方案，在每个致动器7a’、7b’上设置两个凸缘部分。

图6至图8示出了带有另一模块化框架12’的另一可调节床25’的视图，具有根据第三示例性实施方式的两个框架元件1”。框架元件1”不同于前述的框架元件1和1’，其中基本上保持了上述优点和功能。进而，框架元件1”被构造成用于框架12”的纵向侧的纵向元件。

框架元件1”包括不可弯曲的框架承载件2”。框架承载件2”被构造为细长的、至少部分中空的壳体。框架承载件2”在横向元件的相对端上布置并安装至横向元件13’(参见图8)。这是借助于固定装置4”实现的。就这一点而言，已经参考框架元件1和1’的前两个示例性实施方式描述的解释适用。

框架元件1”包括调节机构5”，其包括第一区段6a”、第二区段6b”、第三区段6c”和第四区段6d”。调节机构5”还包括第一杠杆臂10a”、第二杠杆臂10b”和另一杠杆臂10c”。杠杆臂10b”和10c”分别直接地且可枢转地联接到第四区段6d”和框架承载件2”。区段6b”和6d”借助于接头8b”和8c”以类似于已经描述的示例性实施方式的方式枢转地连接。

然而，与上述示例性实施方式相比，第一区段6a”不是枢转地连接到第二区段6b”，而是经由第一接头8a”直接地且可枢转地连接到框架承载件2”。第一接头8a”也可移位方式在框架承载件2”上被引导，使得所述接头在X方向上沿框架承载件2”可移动。因此，第一区段6a”相对于框架承载件可移位并且可以同时被调节。如上所述，轴向移位性允许实现靠墙功能。

第一接头8a”的移位性在根据图6和图7的示例性实施方式中经由框架承载件2”上的轨道引导件实现。然而，还可以设想其他构造，例如，借助于连杆引导件。作为替代方案，第一接头8a”也可以以可移位方式支撑在第二区段6b”上，如稍后将借助于图10和图11所描述的。

其他区段6b”至6d”没有布置成相对于框架承载件2”可移位，其中第二区段6b”固定地连接到框架承载件2”。因此，尤其允许调节脚部件的第二接头8b”是静止的。第三区段6c”和第四区段6d”仅在竖直平面(X-Z平面)中相对于框架承载件2”可枢转地移动。

框架元件1”具有由电动机11驱动的两个致动器7a”和7b”。致动器7a”、7b”的构造类似于框架元件1’的上述致动器7a’、7b’。与上述示例性实施方式相比，致动器7a”、7b”以静止方式紧固至框架承载件12”。致动器7a”、7b”被封装或嵌入在中空设计的框架承载件2”中，然而，情况并非一定如此。

类似于第二示例性实施方式，致动器7a”、7b”驱动活塞元件17”以部分地调节区段6a或6c。

如上所述，各个相对的框架元件1”的区段6a”至6d”经由支撑元件14a”至14d”(参见图8)连接。在这种情况下，支撑元件14a”至14d”构造为刚性板。由于第二区段6b”在每种情况下刚性地连接到相应的框架承载件2”，所以借助于第二支撑元件14b”实现了两个框架元件1”的额外加强。

为了实现靠墙功能和致动，第一区段6a”经由第二杠杆臂10b”直接联接到框架承载件2”。如果现在根据图6和图7通过第一致动器7a”使第一区段6a”向左移位，则接头8a”到第二区段6b”的距离在X方向上增大，从而在X方向上产生或增大第一区段6a”与第二区段6b”之间的间隙。同时，区段6a”围绕接头8a”枢转并被致动。

在示例性实施方式中，间隙借助于以铰接方式连接到第一支撑元件14”的另一支撑元件19被覆盖。该另一支撑元件19经由另一接头18直接联接到第一支撑元件14a”。在这种情况下，另一接头18和第一接头8a”的旋转轴线间隔开并且彼此不重合。另一支撑元件19通过一端可拆卸地放置在第二区段6b”上，并且在第一区段6a”移位时相应地一起移位。作为替代方案，另一支撑元件19位于框架承载件2”上。如所描述的，由于旋转轴线不重合并且平行地偏移，所以另一支撑元件19在第一区段6a致动时也被致动。然而，相对于X方向，第一区段6a”的致动角度大于另一支撑元件19的致动角度。另一支撑元件19与布置在支撑元件14a”至14d”上的床垫的弯曲线特别紧密地配合。这防止在床垫中产生不利的扭结。此外，这有助于与床垫的高顺应性以及高度倾斜舒适性。

如所述的，第四区段6d”在每种情况下经由杠杆臂10a”和10c”直接联接到框架承载件2”。两个杠杆臂10a”和10c”中的每一个直接地枢转地连接到第四区段6d”，并且经由接头20a、20b直接地枢转地支撑在框架承载件2”上。此外，两个接头20a、20b在X方向上沿框架承载件2”在连杆引导件中被引导。

如果致动器7b”现在被致动，则相应的活塞元件17”使接头18a、18b并且因此使杠杆臂10a”、10c”的旋转轴线沿框架承载件2移位。这强制地导致向外突出的第三区段6c”和第四区段6d”并且允许调节脚部件25’。

作为替代方案，仅设置一个杠杆臂而不是两个杠杆臂10a”和10c”。在另一替代方案中，区段6c”和6d”的调节以类似于根据图1至图5的所述示例性实施方式实现。

此外，应该注意，如上所述，两个框架元件1”在结构上是相同的。因此，两个电动机11定向在相同的方向上。

图9至图11示出了基本上对应于上述示例性实施方式的床25’的另一可调节床25”的视图。与根据上述示例性实施方式的床25’相比，调节机构5”的区段6a”至6d”经由柔性支撑元件21连接。柔性支撑元件21没有细分为连接调节机构5”的两个相对区段的单独分开部分，而是被视为覆盖调节机构5”的所有区段6a”至6d”和/或至少部分地覆盖它们的一个元件。在此，柔性支撑元件21连接到每个区段6a”至6d”。为此目的，支撑元件21具有布置在柔性支撑元件21中或者布置在其上的多个支撑柱22，例如布置在面向支撑元件21的区段6a”至6d”的下侧上。支撑柱22也可以称为横向柱。柔性支撑元件21经由这些支撑柱22中的一些固定地连接到调节机构5”的区段6a”至6d”(参见图10和11)。这通过螺钉连接来实现，但是其他类型的固定也是适用的。支撑元件21有助于用于床垫的更符合人体工程学的总体圆形的倾斜区域以及在倾斜位置时更高的舒适性。

在示例性实施方式中，柔性支撑元件被构造为例如垫子、防水布。防水布被构造为塑料覆盖件，其可以通过边缘上的所谓贴边进行加固。作为替代方案，还可以设想其他构造，诸如纺织品垫子或防水布。这可以是如在敞篷车顶情况下的织物覆盖件。在其他替代方案中，可以使用具有织物的帆布。所述织物可以被浸渍以防水。基本上，各种材料适用于柔性支撑元件21，这些元件允许可自由成形的支撑元件21的弯曲线。

在示例性实施方式(未示出)中，支撑柱22包括一个或多个按摩元件。按摩元件可以是所谓的偏心按摩元件或振动按摩元件。因此，柔性支撑元件21可以附加地设有按摩功能。按摩元件所需的电子装置可以集成在框架元件1”和/或横向元件13”中的一个或多个中。由于在框架元件1”之间没有设置额外的驱动技术或支撑结构的事实，所以提供了很多空间和结构空间，这些空间和结构空间可以用于按摩元件及其控制。作为替代方案，按摩元件也可以布置在具有比上述支撑柱22更大直径的附加支撑柱或横向柱中。

例如，柔性支撑元件21也可以被构造成多个部件，诸如所描述的板。

此处应当注意，柔性支撑元件21以及所描述的特征和替代方案也可以在框架元件1、1’中使用以及与稍后将描述的框架元件一起使用。无论所描述的框架概念(诸如所描述的框架元件和框架)如何，也可以使用柔性支撑元件以及所描述的特征和替代方案。

图10和图11还示出了用于使第一区段6a”的第一接头8a”沿框架承载件2”移位的替代选项。第二区段6b”被构造成伸缩件的类型，其中接头8a”位于可抽出的伸缩部件上，并且可以以这种方式移位，以便在致动器7a”致动时沿框架承载件2”轴向引导。

图12和图13示出了带有另一模块化框架12”’的另一可调节床25”’的两幅视图。模块化框架12”’包括根据第四示例性实施方式的框架元件1”’，该框架元件进而被构造为用于框架12”’的纵向侧的纵向元件。以上关于所描述的床、框架和框架元件的相同或等同元件、优点和功能的说明基本上适用。

类似于上述示例性实施方式，框架元件1”’包括调节机构5”’，其中区段6a”’至6d”’经由接头8a”’至8c”’连接。类似于通过图6和图7描述的示例性实施方式，调节机构5”’还包括杠杆臂10a”’至10c”’。

相比之下，框架元件1”’包括两个致动器7a”’和7b”’，其可以被称为所谓的内联致动器(inline actuator)。致动器7a”’和7b”’包括电动机11a”’和11b”’，所述电动机在每种情况下布置为使得每个电动机11a”’和11b”’的驱动轴线在每种情况下平行于框架承载件2”’的纵向延伸方向延伸。换句话说，两个电动机11a”’和11b”’的驱动轴线、可能的传动轴线以及致动器7a”’和7b”’的操作方向(尤其是心轴的轴线)同轴地延伸。

框架元件1”’包括两个框架部件23a和23b，两个框架部件本身刚性地连接并且在框架承载件2”’上被可移位地引导。两个框架部件23a、23b也可以一体地构造为一个框架部件。框架部件23a、23b可以构造为中空壳体。框架部件23a、23b与调节机构5”’的第二区段6b”’刚性地连接。

第一致动器7a”’机械地连接到纵向承载件2”’并且致动与第一框架部件23a固定地连接的心轴螺母。这样，可以使第二区段6b”’移位并且可以实现头部件的调节。两个杠杆臂10a”’和10c”’被支撑在第二框架部件23b上以便可移位。在此，两个杠杆臂10a”’、10c”’以类似于上述示例性实施方式进行布置。在此，杠杆臂10a”’、10c”’通过其安装在框架部件23b上的接头20a”’和20b”’通过第二致动器7b”’的致动而轴向地移位。在示例性实施方式中，在第二致动器7b”’致动时驱动心轴，心轴使支撑在框架部件23b中的心轴螺母移位。心轴螺母以机械刚性方式连接到支承件，支承件安装两个接头20a”’和20b”’。因此，可以调节分配给调节机构5”’的脚部件的区段6c”’和6d”’。

调节机构5”’和两个框架部件23a、23b以类似于上述的方式形成可相对于框架承载件2”’移位的统一组件。在此，第一区段6a”’借助于第二杠杆臂10b”’直接联接到框架承载件2”’，从而允许实现靠墙功能和组件沿框架承载架2”的移位。

图15至图18示出了根据另一示例性实施方式的用于可调节床的框架元件1的视图。框架元件1的结构基本上类似于图1和图2所示的实施方式。因此，图1和图2的大部分特征对应于图15至图18所示的特征，并且不再在附图中解释和/或提及。

调节机构5的设计类似于图1和图2并且包括区段6a至6d，所述区段经由接头8a至8c彼此枢转地连接。第二区段6b(例如，与躺在床上的人的臀部区域相关联的基本区段)刚性地固定在调节机构5的滑动承载件26上。滑动承载件26也可以称为滑动支架并且支撑框架元件1的区段6和其他部件。如上面已经描述的，调节机构5的第四区段6d经由第四接头8d枢转地联接到第一杠杆臂10a。第一杠杆臂10a直接地枢转地联接到滑动承载件26并且因此经由第五接头8e枢转地联接到第二区段6b，第五接头布置在承载件26中并因此在图中不可见(参见虚线)。

框架元件1具有框架承载件2，如图17和图18所示，其中图18是Y-Z平面中的剖视图。框架承载件2是顶部敞开的基本上U形的轮廓件。换句话说，框架承载件2的三侧是闭合的。在所示的实施方式中，框架承载件2由铝制成，尤其是通过挤压工艺形成。替代地，承载件2可以由另一种材料和/或工艺制成。刚性地固定至框架承载件2，框架元件1在两个纵向端31(31a、31b)处包括固定装置4。在所示的实施方式中，固定装置4被构造为安装板，以便将框架元件1固定至横向框架元件和/或其他元件。固定装置4安装至框架承载件2。如已经说明的，固定装置4可以替代地不同地设计和/或可以是框架承载件2的一体部件。注意，为了调节机构5的可视性，图15和图16未示出承载件2。

调节机构5的第一区段6a经由第二杠杆臂10b直接联接到框架承载件2。杠杆臂10b在每种情况下以直接机械方式被可枢转地支撑在框架承载件2和第一区段6a上。在所示的实施方式中，杠杆臂10b在框架元件1的后纵向端31a处联接至固定装置4。

致动器7a、7b是如上所述的线性致动器并且包括电动机11。致动器7a、7b包括可旋转的心轴27。每个致动器7a、7b以两点联接到调节机构5。每个致动器7a、7b经由接头9a、9b可枢转地联接到滑动承载件26。例如，致动器7a、7b的壳体24(其作为电动机11的壳体或包括电动机11)可枢转地联接到滑动承载件26。此外，每个致动器7a、7b包括心轴27，该心轴枢可转地连接到接头29中的连接部件28。在所示的实施方式中，心轴27联接到可枢转地支撑在连接部件28上的心轴螺母。连接部件28相应地刚性地联接到第一区段6a或第三区段6c。

电动机11与心轴27同轴地布置。一般而言，致动器7a、7b及其电动机11布置在滑动承载件26上并且沿X方向延伸。电动机11驱动相应的心轴27。因此，心轴27围绕X轴线旋转，从而经由连接部件28传递作用力，以便使第一区段6a和/或第三区段6c沿接头8a和8b移动。致动器7a、7b使接头29在X方向上移动。在所示的实施方式中，两个致动器7a、7b是相同的。滑动承载件26以及因此整个调节机构5相对于框架承载件2沿X方向可滑动地移动。

滑动承载件26和调节机构5构成可移位的单元。为了可移位地支撑在框架承载件2上，滑动承载件26在两侧面上包括辊子30。替代地，滑动承载件26包括滑动元件。在滑动承载件2中，形成有两个相对的滑动通道31，例如，辊子30被支撑在其中的连杆引导件。因此，实现了调节机构5在框架承载件2上和沿该框架承载件的非常良好的支撑和移动性。

通过电机11的同轴布置，可以实现非常紧凑的构造。如从图17中可以看出的，致动器7a、7b以及基本上滑动承载件26布置在框架元件1的框架承载件2内。

由于框架承载件2的三侧是闭合的，所以机械装置和致动器7a、7b被嵌入并且被保护不能接近。

如在图18中还可以看到的，框架元件1的元件不会横向地突出超过框架承载件2的外侧面32，例如，在垂直于竖直面VE的方向上或在Y方向上。

可选地，控制装置33安装在滑动承载件26上，并且因此联接到调节机构5。控制装置33集成在框架承载件2中，例如，从外面看不见。

此外，可选地并且在附图中未示出，框架元件1可以包括用于固定支脚架的装置或元件。例如，支脚可以安装在框架承载件2或框架元件1的底面34上(参见图18)。

进一步可选地，框架承载件2(例如，敞开的轮廓件)可以被一个或多个附加的覆盖元件覆盖或包围，以防止意外接近移动部件，因此可以保护使用者免于危险的夹持点。另外，这种覆盖物可以用来改善产品的视觉外观。此外，可以实现防止***拆卸、故障或由诸如毯子之类的夹持物体引起的破坏。

示例性的两个或更多个伸缩单元35用于在可移动滑动承载件26和/或调节机构5(例如，移动单元)与框架承载件2之间闭合框架承载件2的顶部上的间隙。伸缩单元具有两个或更多个伸缩部件，这些伸缩部件彼此联接并且可以在完全展开状态与完全推在一起的状态之间相对于彼此移动。伸缩部件可以是板或条。在这方面，每个伸缩单元35在一端联接到移动单元，并且在另一端联接到框架承载件2，例如，在纵向端31a和31b处。根据移动单元的移动，伸缩单元35伸展/伸长以覆盖框架承载件2的开口。

可选地，可以沿框架承载件2，例如，在框架承载件2的一个或多个引导槽36中(参见图18)，引导伸缩单元35和/或伸缩部件。例如，对于每个伸缩部件都有一个单独的引导通道。因此，可以支撑覆盖件上的大作用力。

作为替代的覆盖物，可以在框架承载件2的顶部上布置橡胶密封唇部。例如，在框架承载件2的每个侧面上布置橡胶密封唇部，使得在顶面的中间留有唇部之间的小间隙。通过移动单元的移动，唇部被朝向侧面挤压，例如，像犁地(plowing)。

作为另一种替代的覆盖物，卷帘或缠绕的橡胶保护套用于覆盖顶面上的间隙。

通常，移动单元(例如，滑动承载件26)的移动调节覆盖物。

进一步可选地，根据图15至图18的框架元件1能够实现框架元件1的定制和/或个性化。框架元件1可以与自粘式粘贴带、磁性带等联接。在这方面，框架元件1或框架承载件2因此相适配，例如包括磁性材料等。替代地或附加地，框架元件1包括联接机构或联接元件，使得可以在框架元件1上安装定制或个性化元件。个性化元件可以是用于框架元件1、至少用于框架承载件2的外侧32的装饰带、护罩或覆盖物。示例性地，如图18所示，框架承载件2包括使得个性化元件机械地连接到框架承载件2的凹槽37或形状。联接机构可以构建为卡扣式机构，使得个性化元件可以容易地夹持在或卡扣到框架承载件2上。在其他实施方式中，框架承载件2包括锁定机构，该锁定机构与个性化元件的对应锁定机构接合。

因此，如上所述，使用者可以改变框架元件1和/或床25的外观。

替代地，框架元件1和/或由如上所述的这种框架元件1和横向元件构成的床不需要额外的护罩以便看起来像独立的家具。换句话说，框架元件1被设计成没有护罩元件(如木制或金属部件)来覆盖框架元件。

这里应当注意，根据图1至图13和图15至图18所描述的模块化框架11至11”’或床25至25”’的框架元件1至1”’的特征可以相应地组合或替换。因此，根据图1至图5的区段6c和6d的调节也可以通过根据图6至图13和图15至图18的调节来实现。经由利用图6至图12所描述的区段6a”至6d”的板或柔性支撑元件21的连接也适用于根据图1至图5和图15至图18的示例性实施方式。此外，借助于图12和图13所描述的致动器7a”’、7b”’也可以用在其他示例性实施方式中。作为另外的示例，与根据图15至图18的覆盖物、控制装置、框架承载件、卡扣功能、无护罩设计和/或电动机的同轴布置有关的特征可以与其他示例实施方式结合。

在可调节床25至25”’的上述示例性实施方式中，设置有模块化框架12至12”’，除了两个框架元件1至1”’以外，其还包括两个横向元件13至13”’，以便形成闭合的框架。

在替代的示例性实施方式(此处未示出)中，没有设置横向元件13至13”’。在这种可调节床中，如上所述，框架元件1至1”’在每种情况下经由用于支撑床垫的相应支撑元件连接。换句话说，这种床没有横向元件或横向支撑结构。支撑元件使床具有刚性。

在另外的替代示例性实施方式(在此未示出)中，例如，两个框架元件1至1”’经由横向元件连接到脚端或头端上的U形框架。可选地，如上所述，控制装置安装在横向元件中。

图14示出了一种用于床的组装方法的流程图，尤其是用于根据上述示例性实施方式之一的床25至25”’。

在第一步骤S1中，提供根据上述示例性实施方式之一的两个框架元件1、1’、1”或1”’，其在每种情况下被构造为用于床的一个纵向侧的纵向元件。

在第二步骤S2中，提供两个另外的框架元件，其被构造为根据上述示例性实施方式之一的横向元件13、13’或13”’。

在第三步骤S3中，将纵向元件和横向元件组装成框架，纵向元件之间的距离可调节。

例如，可以借助于框架元件的所述固定装置4、4”’来调节距离。

作为替代方案，可以设想的是，横向元件被构造成长度可调节。例如，横向元件被构造为伸缩件类型的。

在另外的可选步骤中，安装根据以上构造的柔性垫21或者一个或多个支撑元件14a至14d或14a”至14d”。

在替代实施方式中，不使用横向元件，使得相应的床仅具有两个纵向元件，床经由该纵向元件支撑在地板上。

在另外的替代实施方式中，使用一个横向元件，使得与这两个纵向元件一起形成U形的敞开框架。

参考标号列表：

1至1”’ 框架元件

2、2”、2”’ 框架承载件

3 纵向承载件

4、4” 固定装置

5至5”’ 调节机构

6a至6d 区段

6a”至6d” 区段

6a”’至6d”’ 区段

7a至7b”’ 致动器

8a至8e 接头

8a”至8c” 接头

8a”’至8c”’ 接头

9a、9b 接头

10a、10b 杠杆臂

10a”至10c” 杠杆臂

10a”’至10c”’ 杠杆臂

11、11”’ 电动机

12、12’、12”’ 框架

13、13’、13”’ 横向元件

14a至14d 支撑元件

14a”至14d” 支撑元件

15 凸缘部分

16 壳体元件

17、17” 活塞元件

18 另一接头

19 另一支撑元件

20a、20b 接头

20a”’、20b”’ 接头

21 柔性支撑元件

22 支撑柱

23a、23b 框架部件

24 致动器壳体

25至25”’ 床

26 滑动承载件

27 心轴

28 连接部件

29 接头

30 辊子

31 纵向端

32 外侧面

33 控制装置

34 底面

35 伸缩单元

36 引导槽

37 凹槽

S1至S3 步骤

VE 竖直平面

Claims (15)

1.一种用于可调节床(25、25’、25”、25”’)的框架元件(1、1’、1”、1”’)，其中，所述框架元件(1、1’、1”、1”’)被设计为用于所述床(25、25’、25”、25”’)的纵向侧的纵向元件并且包括以下：

框架承载件(2、2”、2”’)；

调节机构(5、5’、5”、5”’)，用于调节所述床(25、25’、25”、25”’)；以及

至少一个致动器(7a、7a’、7a”、7a”’、7b、7b’、7b”、7b”’)，用于致动所述调节机构(5、5’、5”、5”’)，

其中，所述框架承载件(2、2”、2”’)、所述至少一个致动器(7a、7a’、7a”、7a”’、7b、7b’、7b”、7b”’)以及所述调节机构(5、5’、5”、5”’)形成一体式单元，

其中，所述调节机构(5、5’、5”’)和所述至少一个致动器(7a、7a’、7a”’、7b、7b’、7b”’)形成一组件，所述至少一个致动器(7a、7b)可枢转地安装在所述组件上并且与所述调节机构(5)的区段(6a、6b)直接联接，用于枢转所述区段(6a、6b)，

其中，所述至少一个致动器(7a、7a’、7a”、7a”’、7b、7b’、7b”、7b”’)包括电动机(11”’)，其中，所述至少一个致动器(7a、7a’、7a”、7a”’、7b、7b’、7b”、7b”’)的操作方向平行于所述电动机(11”’)的驱动轴线延伸，并且

其中，所述至少一个致动器进一步包括心轴，并且所述电动机的驱动轴线与所述心轴同轴地布置。

2.根据权利要求1所述的框架元件(1、1’、1”、1”’)，其中，所述至少一个致动器(7a、7a’、7a”、7a”’、7b、7b’、7b”、7b”’)布置为使得在所述调节机构(5、5’、5”、5”’)的移动平面中实现将所述至少一个致动器(7a、7a’、7a”、7a”’、7b、7b’、7b”、7b”’)的作用力引入到所述调节机构(5、5’、5”、5”’)中。

3.根据权利要求1所述的框架元件(1、1’、1”)，其中，所述至少一个致动器(7a、7a’、7a”、7b、7b’、7b”)被嵌入到所述框架承载件(2、2”)中。

4.根据权利要求1所述的框架元件(1、1’、1”、1”’)，其中，所述调节机构(5、5’、5”、5”’)在所述框架承载件(2、2”、2”’)上被引导以能够至少部分地移位。

5.根据权利要求1所述的框架元件(1、1’、1”)，其中，所述框架承载件(2、2”’)包括两个刚性的纵向承载件(3)，所述组件布置在所述纵向承载件之间。

6.根据权利要求1至5中的一项所述的框架元件(1、1’、1”、1”’)，其中，所述调节机构(5、5’、5”、5”’)包括杠杆臂(10b、10b”、10b”’)，所述杠杆臂可枢转地支撑在所述调节机构(5、5’、5”、5”’)的区段(6a、6a”、6a”’)上，并且枢转地支撑在所述框架承载件(2、2”、2”’)上。

7.根据权利要求4所述的框架元件(1”)，其中，所述调节机构(5”)的区段(6a”)，枢转地支撑在所述框架承载件(2”)上并且相对于所述框架承载件(2”)能够移位。

8.根据权利要求1至5中的一项所述的框架元件(1、1’、1”、1”’)，其中，所述至少一个致动器包括电动机(11、11”’)，所述电动机直接联接到用于其致动的所述至少一个致动器(7a、7a’、7a”、7a”’、7b、7b’、7b”、7b”’)。

9.根据权利要求1至5中的一项所述的框架元件(1、1’、1”、1”’)，其中，所述框架元件(1、1’、1”、1”’)具有至少一个另一致动器(7a、7a’、7a”、7a”’、7b、7b’、7b”、7b”’)，其中，所述至少一个致动器机械地联接到所述调节机构的分配给所述床的头部件的区段，并且其中，所述至少一个另一致动器被分配给所述调节机构的分配给所述床的脚部件的区段。

10.一种用于可调节床(25、25’、25”、25”’)的模块化框架(12、12’、12”)，所述模块化框架由两个根据权利要求1至9中的一项所述的、被构造为纵向元件的框架元件(1、1’、1”、1”’)以及被构造为用于所述床(25、25’、25”、25”’)的横向侧的横向元件(13、13’、13”)的至少一个另外的框架元件形成。

11.根据权利要求10所述的模块化框架(12、12”、12”’)，其中，所述纵向元件能够以使得能够在所述纵向元件之间设置一定距离的方式固定至所述横向元件(13、13’、13”)。

12.根据权利要求10或11中的一项所述的模块化框架(12、12’、12”’)，其中，所述纵向元件的所述调节机构(5、5’、5”、5”’)的相对区段经由用于支撑床垫的一个或多个支撑元件连接。

13.一种可调节床(25、25’、25”、25”’)，包括两个根据权利要求1至9中的一项所述的、被构造为纵向元件的框架元件(1、1’、1”、1”’)，其中，所述纵向元件的所述调节机构(5、5’、5”、5”’)的相对区段经由用于支撑床垫的一个或多个支撑元件连接。

14.一种用于可调节床(25、25’、25”、25”’)的安装方法，包括以下步骤：

提供两个根据权利要求1至9中的一项所述的、被构造为纵向元件的框架元件(1、1’、1”、1”’)；

提供用于支撑床垫的一个或多个支撑元件；

经由所述一个或多个支撑元件连接所述纵向元件的所述调节机构(5、5’、5”、5”’)的一个或多个相对区段。

15.根据权利要求14所述的安装方法，包括以下步骤：

提供至少一个另外的框架元件，所述至少一个另外的框架元件被构造为用于所述床(25、25’、25”、25”’)的横向侧的横向 元件(13、13’、13”)；

将所述纵向元件和所述横向元件连接成模块化框架(12、12’、12”’)，使得- 两个所述纵向元件彼此具有预定的距离。

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