CN108601281A - 减震装置、电路板及设置有该电路板的飞行无人机 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种减震装置、电路板及设置有该电路板的飞行无人机。包括：固定底座和用于吸收震动的减震泡棉，所述固定底座外端面上覆盖有所述减震泡棉；采用固定底座和减震泡棉的方式，通过固定底座固定电路板并配合减震泡棉进行减震，达到了提高针对电路板的减震效果的目的，进而解决了相关技术中飞行无人机控制器电路板的减震效果不佳的技术问题。

Description

减震装置、电路板及设置有该电路板的飞行无人机
技术领域
本申请涉及减震装置领域，具体而言，涉及一种减震装置、电路板及设置有该电路板的飞行无人机。
背景技术
控制器中最核心的部件为能够实现各种功能的电路板，发明人发现，应用于飞行无人机控制器中的电路板，由于内置有各种精密、敏感的惯性测量单元，所以对其的减震保护显得尤为重要。
针对相关技术中飞行无人机控制器电路板的减震效果不佳的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种减震装置、电路板及设置有该电路板的飞行无人机，以解决相关技术中飞行无人机控制器电路板的减震效果不佳的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种减震装置。
根据本申请的减震装置包括：固定待减震主体的固定底座和减震泡棉，所述减震泡棉包覆在所述固定底座的外表面；所述固定底座包括支撑所述待减震主体的底座主体和对所述待减震主体进行限位固定的限位凸台，所述限位凸台设置于所述底座主体的边缘，所述待减震主体内嵌于所述固定底座中。
进一步的，所述减震泡棉为2mm开孔泡棉，并通过3M9448AB胶与所述固定底座粘连固定。
进一步的，所述减震泡棉为EE1000型泡棉或聚对苯二甲酸类塑料，并通过3m468胶与所述固定底座粘连固定。
进一步的，所述固定底座的质量范围为6.8g-7.4g。
进一步的，所述固定底座采用无磁性金属制成。
进一步的，所述固定底座采用3号锌合金制成。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种设置有该减震装置的电路板。
进一步的，所述电路板为设置有惯性测量单元的IMU电路板。
进一步的，所述固定底座设置有限位凸台，所述限位凸台上并排对称设置有限位柱，所述电路板的软板通过所述限位柱进行限位固定并伸出所述固定底座。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种飞行无人机，所述飞行无人机的控制器上设置有上述电路板。
在本申请实施例中，采用固定底座和减震泡棉的方式，通过固定底座固定电路板并配合减震泡棉进行减震，达到了提高针对电路板的减震效果的目的，进而解决了相关技术中飞行无人机控制器电路板的减震效果不佳的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请所述减震泡棉的俯视图；
图2是根据本申请所述减震泡棉的仰视图；
图3是根据本申请所述减震泡棉的侧视图；
图4是根据本申请所述减震底座的正视图；以及
图5是根据本申请所述电路板的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1-图3所示，本申请涉及一种减震装置，该减震装置包括固定待减震主体的固定底座1和减震泡棉2，所述减震泡棉2包覆在所述固定底座1 的外表面。
优选的，所述待减震主体为设置于飞行无人机控制器中的电路板，具体的，所述电路板为设置有惯性测量单元的IMU电路板，在本申请的其他实施例中，所述待减震主体也可以是其他需要减震的物体。
所述固定底座1包括支撑所述待减震主体的底座主体11和对所述待减震主体进行限位固定的限位凸台12，所述限位凸台12设置于所述底座主体11的边缘，所述待减震主体内嵌于所述固定底座1中。
优选的，所述底座主体1的四个边缘分别设置有限位凸台12，相邻两个限位凸台12之间构成了一个限位空间，用于对所述待减震主体进行限位固定。
优选的，所述减震泡棉2为2mm开孔泡棉，并通过3M9448AB胶与所述固定底座1粘连固定，在申请的其他实施例中，所述减震泡棉2也可以采用其他开孔尺寸的泡棉制成，并通过其他可以实现的连接固定方式与所述固定底座 1固定。
优选的，所述减震泡棉2也可以为EE1000型泡棉或聚对苯二甲酸类塑料，并通过3m468胶与所述固定底座1粘连固定，在申请的其他实施例中，所述减震泡棉2也可以采用其他开孔尺寸的泡棉制成，并通过其他可以实现的连接固定方式与所述固定底座1固定。
如图4所示，进一步的，所述固定底座1的质量范围为6.8g-7.4g，所述固定底座1采用无磁性金属制成，所述固定底座1采用3号锌合金制成。
优选的，所述固定底座1的质量为7.1g，正负范围0.3g，发明人经过大量实验后发现，将所述固定底座1的质量定位7.1g，所起到的减震效果最优，在本申请的其他一些实施例中，所述固定底座1也可以由其他无磁性的材料制成。
优选的，所述固定底座1的四个端面上分别设置有四个限位凸台12，每两个限位凸台12中间的空间用来作为电路板的限位功能，其中，至少有一个限位凸台12自身由两个限位柱并排对称设置构成，所述两个限位柱中的空间用于将所述电路板的软板8导出。
如图5所示，为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种设置有该减震装置的电路板，所述电路板为设置有惯性测量单元的IMU电路板，所述固定底座1设置有限位凸台12，所述限位凸台12上并排对称设置有限位柱，所述电路板的软板8通过所述限位柱进行限位固定并伸出所述固定底座1。
优选的，所述电路板设置有四个加热电阻3、L3GD20三轴陀螺仪4、 MPU9250三轴加速度计+陀螺仪+磁罗盘5、ms5611气压计6、LSM303D三轴加速度计+磁罗盘7。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种飞行无人机，所述飞行无人机的控制器上设置有上述电路板。
该装置工作原理如下所述：
所述减震装置用于对电路板进行减震保护，由于所述电路板上设置有多种敏感的惯性检测单元，而电路板本身质量较轻，导致减震效果不佳，因此配合所述固定底座一起使用能够达到很好的减震效果。
从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：
在本申请实施例中，采用固定底座和减震泡棉的方式，通过固定底座固定电路板并配合减震泡棉进行减震，达到了提高针对电路板的减震效果的目的，进而解决了相关技术中飞行无人机控制器电路板的减震效果不佳的技术问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减震装置，其特征在于，包括：固定待减震主体的固定底座(1)和减震泡棉(2)，所述减震泡棉(2)包覆在所述固定底座(1)的外表面；
所述固定底座(1)包括支撑所述待减震主体的底座主体(11)和对所述待减震主体进行限位固定的限位凸台(12)，所述限位凸台(12)设置于所述底座主体(11)的边缘，所述待减震主体内嵌于所述固定底座(1)中。
2.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述减震泡棉(2)为2mm开孔泡棉，并通过3M9448AB胶与所述固定底座(1)粘连固定。
3.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述减震泡棉(2)为EE1000型泡棉或聚对苯二甲酸类塑料，并通过3m468胶与所述固定底座(1)粘连固定。
4.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述固定底座(1)的质量范围为6.8g-7.4g。
5.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述固定底座(1)采用无磁性金属制成。
6.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述固定底座(1)采用3号锌合金制成。
7.一种电路板，其特征在于，所述电路板设置于上述权利要求1-7所述的减震装置内。
8.根据权利要求7所述的电路板，其特征在于，所述电路板为设置有惯性测量单元的IMU电路板。
9.根据权利要求7所述的电路板，其特征在于，所述固定底座(1)设置有限位凸台(12)，所述限位凸台(12)上并排对称设置有限位柱，所述电路板的软板(8)通过所述限位柱进行限位固定并伸出所述固定底座(1)。
10.一种飞行无人机，其特征在于，所述飞行无人机的控制器上设置有上述权利要求7-9所述的电路板。
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