CN108600542B - 陀螺仪校准方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种陀螺仪校准方法及装置，包括：当检测到移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪；当检测到所述移动终端的***运行状态为休眠状态时，获取预存的陀螺仪第一校准数据；根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值。本申请实施例实现了移动终端在跌落过程，且处于休眠状态时，校准陀螺仪时不会启动应用处理器，降低功率消耗和跌落损坏程度。

Description

陀螺仪校准方法及装置
技术领域
本申请涉及移动终端技术领域，具体涉及一种陀螺仪校准方法及装置。
背景技术
随着移动终端(例如，智能手机)的大量普及与快速发展，越来越多的应用被安装在用户的移动终端中，人们越来越频繁的使用移动终端，例如视频类应用、支付类应用、游戏类应用、音乐类应用等。
目前，移动终端由于被频繁使用，经常会因为跌落导致部件损坏(如显示屏，外壳等)，导致移动终端使用寿命减短，因此，如何准确定位出损坏的部件，获取准确的跌落数据对延长移动终端的使用寿命具有重要的指导意义。
发明内容
本申请实施例提供了一种陀螺仪校准方法及装置，可以实现移动终端在跌落过程，且处于休眠状态时，校准陀螺仪时不会启动应用处理器，降低功率消耗和跌落损坏程度。
第一方面，本申请实施例提供了一种陀螺仪校准方法，所述方法包括：
当检测到移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪；
当检测到所述移动终端的***运行状态为休眠状态时，获取预存的陀螺仪第一校准数据；
根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值。
第二方面，本申请实施例提供了一种陀螺仪校准装置，包括启动单元、获取单元和确定单元，其中：
所述启动单元，用于当检测到移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪；
所述获取单元，用于当检测到所述移动终端的***运行状态为休眠状态时，获取预存的陀螺仪第一校准数据；
所述确定单元，用于根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值。
第三方面，本申请实施例提供了一种移动终端，包括：处理器，存储器，以及一个或多个程序；所述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中所描述的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序具体包括指令，所述指令用于执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤，所述计算机包括移动终端。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，所述计算机包括移动终端。
可以看出，本申请实施例中，移动终端首先当检测到移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪，其次，当检测到所述移动终端的***运行状态为休眠状态时，获取预存的陀螺仪第一校准数据，最后，根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值。可见，移动终端在处于跌落状态时，启动陀螺仪，避免陀螺仪时刻处于工作状态时的电量消耗，而且，在***运行状态为休眠状态时，使用历史记录中预存的第一校准数据，而不是获取实时数据，使陀螺仪根据第一校准数据采集多组角度数据，而不进行陀螺仪的校准，避免了在休眠状态下，因为校准陀螺仪唤醒应用处理器带来的功率消耗，有利于降低功耗，且在低功耗情况下发生跌落，降低移动终端的损坏程度，此外，使陀螺仪根据第一校准数据采集多组角度数据，有利于提升陀螺仪的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是本申请实施例公开的一种陀螺仪校准方法的流程示意图；
图1B是本发明实施例公开的一种移动终端水平放置时的加速度方向示意图；
图1C是本发明实施例公开的一种移动终端发生跌落时的加速度方向示意图；
图2是本申请实施例公开的另一种陀螺仪校准方法的流程示意图；
图3是本申请实施例公开的另一种陀螺仪校准方法的流程示意图；
图4是本申请实施例公开的一种移动终端的结构示意图；
图5A是本申请实施例公开的一种陀螺仪校准装置的功能单元组成框图；
图5B是本申请实施例公开的另一种陀螺仪校准装置的功能单元组成框图；
图6是本申请实施例公开的一种智能手机的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请实施例所涉及到的移动终端可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为移动终端。下面对本申请实施例进行详细介绍。
请参阅图1A，图1A是本申请实施例提供了一种陀螺仪校准方法的流程示意图，如图所示，本陀螺仪校准方法包括：
S101，移动终端当检测到所述移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪；
其中，所述陀螺仪用于采集所述移动终端在运行过程中的角速度值。
其中，所述检测到所述移动终端处于跌落状态为所述移动终端通过加速度传感器检测到所述移动终端的加速度方向或者加速度值发生突变，即可判定所述移动终端发生跌落，处于跌落状态。
举例而言，所述移动终端水平放置在桌面时，如图1B所示，加速度传感器的X轴、Y轴、Z轴如图所示，所述移动终端受到重力和桌面的支持力，使所述移动终端的加速度为0，而当所述移动终端发生跌落时，如图1C所示，所述移动终端的加速度方向为如图1C所示的加速度方向，与水平放置时的加速度方向不同，加速度发生突变，则移动终端发生跌落，在所述加速度恢复到如图1B所示的加速度之前，所述移动终端处于跌落状态。
S102，所述移动终端当检测到所述移动终端的***运行状态为休眠状态时，获取预存的陀螺仪第一校准数据；
其中，所述移动终端的***运行状态为休眠状态可以理解为所述移动终端的应用处理器处于不运行的休眠状态，不存在功率消耗。
其中，所述***运行状态分为休眠状态和唤醒状态。
其中，所述第一校准数据为所述移动终端存储的多组校准数据中的一组校准数据，所述移动终端预存的多组校准数据为所述移动终端多次历史跌落过程中，***运行状态为唤醒状态时，实时获取的校准所述陀螺仪的校准数据。
其中，获取预存的第一校准数据的具体实现方式可以是多种多样的，例如可以是获取距离当前跌落状态最近的一次***运行状态为唤醒状态下跌落事件发生时的陀螺仪校准数据，或者可以是与当前地点匹配的历史跌落事件中的陀螺仪校准数据，在此不做限定。
S103，所述移动终端根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值。
其中，所述多组角速度数据为所述陀螺仪采集的数据通过所述第一校准数据校准后得到的所述多组角速度数据。
其中，所述陀螺仪采集的数据通过所述第一校准数据校准的具体实现方式可以是多种多样的，例如可以是陀螺仪采集的数据加上第一校准数据得到多组角速度数据，或者可以是陀螺仪采集的数据减去第一校准数据得到多组角速度数据，在此不做唯一限定。
其中，角度变化值为陀螺仪采集的多组角速度数据中的任一组角速度值对时间积分得到移动终端从跌落开始直到获取该组角速度值时刻，所述移动终端转过的角度。
可以看出，本申请实施例中，移动终端首先当检测到移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪，其次，当检测到所述移动终端的***运行状态为休眠状态时，获取预存的陀螺仪第一校准数据，最后，根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值。可见，移动终端在处于跌落状态时，启动陀螺仪，避免陀螺仪时刻处于工作状态时的电量消耗，而且，在***运行状态为休眠状态时，使用历史记录中预存的第一校准数据，而不是获取实时数据，使陀螺仪根据第一校准数据采集多组角度数据，而不进行陀螺仪的校准，避免了在休眠状态下，因为校准陀螺仪唤醒应用处理器带来的功率消耗，有利于降低功耗，且在低功耗情况下发生跌落，降低移动终端的损坏程度，此外，使陀螺仪根据第一校准数据采集多组角度数据，有利于提升陀螺仪的准确性。
在一个可能的示例中，所述检测到移动终端处于跌落状态之后，所述方法还包括：
根据加速度传感器确定跌落时所述移动终端的初始角度；
所述根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值之后，所述方法还包括：
根据所述移动终端的所述初始角度和所述角度变化值确定所述移动终端在所述跌落过程中撞击地面时的撞击角度。
其中，所述加速度传感器在跌落开始时通过如图1B所示的X轴、Y轴、Z轴获取的所述移动终端的静止时的初始角度值。
其中，所述跌落过程中撞击地面时的撞击角度为所述移动终端首次撞击地面时的撞击角度，所述角度变化值为通过所述陀螺仪获取的所述移动终端从跌落开始到撞击地面时刻之间的移动终端的角度变化值。
可见，本示例中，移动终端通过加速度传感器获取移动终端跌落开始时刻移动终端的初始角度，继而通过陀螺仪获取跌落过程中移动终端的角度变化，最终确定移动终端跌落撞地时的角度值，获取了准确的跌落数据，有利于提升移动终端跌落数据分析的准确性。
在一个可能的示例中，所述获取预存的陀螺仪第一校准数据，包括：
获取所述移动终端的目标环境参数，所述目标环境参数包括位置参数和温度参数；
查询预存的多组校准数据对应的参考环境参数，确定与所述目标环境参数匹配的参考环境参数对应的校准数据为所述第一校准数据。
其中，移动终端通过位置传感器获取位置参数，以及通过温度传感器获取温度参数。
其中，预存的多组校准数据中的每组校准数据包括校准数据和参考环境参数，该参考环境参数包括参考位置参数和参考温度参数。
可见，本示例中，移动终端根据当前的目标环境参数，查询预存的多组校准数据，确定出与当前目标环境参数匹配的第一校准数据，有利于提升陀螺仪获取角度变化值的智能性、便捷性和准确性。
在一个可能的示例中，所述检测到所述移动终端的***运行状态为休眠状态之后，所述方法还包括：
根据所述休眠状态，通知传感器服务SensorService取消针对第二校准数据的获取操作和写入操作，所述第二校准数据为实时校准数据。
其中，取消针对第二校准数据的获取操作和写入操作为取消实时获取校准数据，即取消实时获取第二校准数据，该为获取预存的第一校准数据，以及取消针对第二校准数据的写入操作。
可见，本示例中，移动终端在***状态为休眠状态时，通知传感器服务取消实时获取第二校准数据，不需要在休眠状态唤醒应用处理器，有利于进一步降低功率消耗。
在一个可能的示例中，所述当检测到移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪之后，所述方法还包括：
当检测到所述移动终端的***运行状态为唤醒状态时，获取第二校准数据；
根据所述第二校准数据校准所述陀螺仪；
通过校准后的所述陀螺仪确定所述跌落过程中所述移动终端的角度变化值。
其中，所述第二校准数据为实时获取并写入的陀螺仪校准数据，所述角度变化值同上所述为校准后的陀螺仪获取的实时角度值与时间的积分。
可见，本示例中，移动终端为唤醒状态时，实时获取第二校准数据，并根据第二校准数据校准陀螺仪，有利于提升陀螺仪数据获取的准确性，以及数据校准的实时性，而且在唤醒状态下校准陀螺仪，不需要重新唤醒应用处理器，不会增加移动终端的功率消耗。
与所述图1A所示的实施例一致的，请参阅图2，图2是本申请实施例提供的另一种陀螺仪校准方法的流程示意图，如图所示，本陀螺仪校准方法包括：
S201，移动终端当检测到所述移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪。
S202，所述移动终端根据加速度传感器确定跌落时所述移动终端的初始角度。
S203，所述移动终端当检测到所述移动终端的***运行状态为休眠状态时，获取所述移动终端的目标环境参数，所述目标环境参数包括位置参数和温度参数。
S204，所述移动终端查询预存的多组校准数据对应的参考环境参数，确定与所述目标环境参数匹配的参考环境参数对应的校准数据为第一校准数据。
S205，所述移动终端根据所述休眠状态，通知传感器服务SensorService取消针对第二校准数据的获取操作和写入操作，所述第二校准数据为实时校准数据。
S206，所述移动终端根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值。
S207，所述移动终端根据所述移动终端的所述初始角度和所述角度变化值确定所述移动终端在所述跌落过程中撞击地面时的撞击角度。
可以看出，本申请实施例中，移动终端首先当检测到移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪，其次，当检测到所述移动终端的***运行状态为休眠状态时，获取预存的陀螺仪第一校准数据，最后，根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值。可见，移动终端在处于跌落状态时，启动陀螺仪，避免陀螺仪时刻处于工作状态时的电量消耗，而且，在***运行状态为休眠状态时，使用历史记录中预存的第一校准数据，而不是获取实时数据，使陀螺仪根据第一校准数据采集多组角度数据，而不进行陀螺仪的校准，避免了在休眠状态下，因为校准陀螺仪唤醒应用处理器带来的功率消耗，有利于降低功耗，且在低功耗情况下发生跌落，降低移动终端的损坏程度，此外，使陀螺仪根据第一校准数据采集多组角度数据，有利于提升陀螺仪的准确性。
此外，移动终端通过加速度传感器获取移动终端跌落开始时刻移动终端的初始角度，继而通过陀螺仪获取跌落过程中移动终端的角度变化，最终确定移动终端跌落撞地时的角度值，获取了准确的跌落数据，有利于提升移动终端跌落数据分析的准确性，而且，移动终端根据当前的目标环境参数，查询预存的多组校准数据，确定出与当前目标环境参数匹配的第一校准数据，有利于提升陀螺仪获取角度变化值的智能性、便捷性和准确性。
此外，移动终端在***状态为休眠状态时，通知传感器服务取消实时获取第二校准数据，不需要在休眠状态唤醒应用处理器，有利于进一步降低功率消耗。
与所述图1A所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种陀螺仪校准方法的流程示意图，如图所示，本陀螺仪校准方法包括：
S301，移动终端当检测到所述移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪。
S302，所述移动终端根据加速度传感器确定跌落时所述移动终端的初始角度。
S303，所述移动终端当检测到所述移动终端的***运行状态为唤醒状态时，获取第二校准数据。
S304，所述移动终端根据所述第二校准数据校准所述陀螺仪。
S305，所述移动终端通过校准后的所述陀螺仪确定所述跌落过程中所述移动终端的角度变化值。
S306，所述移动终端根据所述移动终端的所述初始角度和所述角度变化值确定所述移动终端在所述跌落过程中撞击地面时的撞击角度。
可以看出，本申请实施例中，移动终端首先当检测到移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪，其次，当检测到所述移动终端的***运行状态为休眠状态时，获取预存的陀螺仪第一校准数据，最后，根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值。可见，移动终端在处于跌落状态时，启动陀螺仪，避免陀螺仪时刻处于工作状态时的电量消耗，而且，在***运行状态为休眠状态时，使用历史记录中预存的第一校准数据，而不是获取实时数据，使陀螺仪根据第一校准数据采集多组角度数据，而不进行陀螺仪的校准，避免了在休眠状态下，因为校准陀螺仪唤醒应用处理器带来的功率消耗，有利于降低功耗，且在低功耗情况下发生跌落，降低移动终端的损坏程度，此外，使陀螺仪根据第一校准数据采集多组角度数据，有利于提升陀螺仪的准确性。
此外，移动终端为唤醒状态时，实时获取第二校准数据，并根据第二校准数据校准陀螺仪，有利于提升陀螺仪数据获取的准确性，以及数据校准的实时性，而且在唤醒状态下校准陀螺仪，不需要重新唤醒应用处理器，不会增加移动终端的功率消耗。
与上述图1A、图2、图3所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种移动终端的结构示意图，如图所示，该移动终端包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令；
当检测到移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪；
当检测到所述移动终端的***运行状态为休眠状态时，获取预存的陀螺仪第一校准数据；
根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值。
可以看出，本申请实施例中，移动终端首先当检测到移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪，其次，当检测到所述移动终端的***运行状态为休眠状态时，获取预存的陀螺仪第一校准数据，最后，根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值。可见，移动终端在处于跌落状态时，启动陀螺仪，避免陀螺仪时刻处于工作状态时的电量消耗，而且，在***运行状态为休眠状态时，使用历史记录中预存的第一校准数据，而不是获取实时数据，使陀螺仪根据第一校准数据采集多组角度数据，而不进行陀螺仪的校准，避免了在休眠状态下，因为校准陀螺仪唤醒应用处理器带来的功率消耗，有利于降低功耗，且在低功耗情况下发生跌落，降低移动终端的损坏程度，此外，使陀螺仪根据第一校准数据采集多组角度数据，有利于提升陀螺仪的准确性。
在一个可能的示例中，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：在所述检测到移动终端处于跌落状态之后，根据加速度传感器确定跌落时所述移动终端的初始角度；
上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：在所述根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值之后，根据所述移动终端的所述初始角度和所述角度变化值确定所述移动终端在所述跌落过程中撞击地面时的撞击角度。
在一个可能的示例中，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：所述检测到所述执行时长大于或等于第一预设时长阈值之前，确定所述第一应用程序的类别；以及以所述第一应用程序的类别为查询表示，查询应用程序类别与预设时长阈值的映射关系，确定所述第一应用程序的类别对应的所述第一预设时长阈值。
在一个可能的示例中，在所述获取预存的陀螺仪第一校准数据方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：获取所述移动终端的目标环境参数，所述目标环境参数包括位置参数和温度参数；以及用于查询预存的多组校准数据对应的参考环境参数，确定与所述目标环境参数匹配的参考环境参数对应的校准数据为所述第一校准数据。
在一个可能的示例中，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：在所述检测到所述移动终端的***运行状态为休眠状态之后，根据所述休眠状态，通知传感器服务SensorService取消针对第二校准数据的获取操作和写入操作，所述第二校准数据为实时校准数据。
在一个可能的示例中，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：所述当检测到移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪之后，当检测到所述移动终端的***运行状态为唤醒状态时，获取第二校准数据；以及根据所述第二校准数据校准所述陀螺仪；以及通过校准后的所述陀螺仪确定所述跌落过程中所述移动终端的角度变化值。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，移动终端为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对移动终端进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
图5A是本申请实施例中所涉及的陀螺仪校准装置500的功能单元组成框图。该陀螺仪校准装置500应用于移动终端，该陀螺仪校准装置500包括启动单元501、获取单元502和确定单元503，其中，
所述启动单元501，用于当检测到移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪；
所述获取单元502，用于当检测到所述移动终端的***运行状态为休眠状态时，获取预存的陀螺仪第一校准数据；
所述确定单元503，用于根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值。
可以看出，本申请实施例中，移动终端首先当检测到移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪，其次，当检测到所述移动终端的***运行状态为休眠状态时，获取预存的陀螺仪第一校准数据，最后，根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值。可见，移动终端在处于跌落状态时，启动陀螺仪，避免陀螺仪时刻处于工作状态时的电量消耗，而且，在***运行状态为休眠状态时，使用历史记录中预存的第一校准数据，而不是获取实时数据，使陀螺仪根据第一校准数据采集多组角度数据，而不进行陀螺仪的校准，避免了在休眠状态下，因为校准陀螺仪唤醒应用处理器带来的功率消耗，有利于降低功耗，且在低功耗情况下发生跌落，降低移动终端的损坏程度，此外，使陀螺仪根据第一校准数据采集多组角度数据，有利于提升陀螺仪的准确性。
在一个可能的示例中，所述确定单元503还用于：在所述检测到移动终端处于跌落状态之后，根据加速度传感器确定跌落时所述移动终端的初始角度；
所述确定单元503还用于：在所述根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值之后，根据所述移动终端的所述初始角度和所述角度变化值确定所述移动终端在所述跌落过程中撞击地面时的撞击角度。
在一个可能的示例中，在所述获取预存的陀螺仪第一校准数据方面，所述获取单元502具体用于：获取所述移动终端的目标环境参数，所述目标环境参数包括位置参数和温度参数；以及用于查询预存的多组校准数据对应的参考环境参数，确定与所述目标环境参数匹配的参考环境参数对应的校准数据为所述第一校准数据。
在一个可能的示例中，所述陀螺仪校准装置500还包括取消单元，
所述取消单元，用于所述检测到所述移动终端的***运行状态为休眠状态之后，根据所述休眠状态，通知传感器服务SensorService取消针对第二校准数据的获取操作和写入操作，所述第二校准数据为实时校准数据。
在一个可能的示例中，如图5B所示，所述陀螺仪校准装置500还包括校准单元504，
所述获取单元502还用于，所述当检测到移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪之后，当检测到所述移动终端的***运行状态为唤醒状态时，获取第二校准数据；
所述校准单元504，用于根据所述第二校准数据校准所述陀螺仪；
所述确定单元503还用于，通过校准后的所述陀螺仪确定所述跌落过程中所述移动终端的角度变化值。
具体的，启动单元501、获取单元502、确定单元503以及校准单元504可以是处理器或者收发器。
请参阅图6，图6是本申请实施例提供了一种智能手机600的结构示意图，上述智能手机600包括：壳体610、显示屏620、主板630，主板630上设置有前置摄像头631、处理器632、存储器633、电源管理芯片634，连接所述处理器的陀螺仪635、加速度传感器636等。
其中，该智能手机当检测到该智能手机处于跌落状态时，启动陀螺仪；当检测到所述智能手机的***运行状态为休眠状态时，获取预存的陀螺仪第一校准数据；根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述智能手机的角度变化值。
其中，上述陀螺仪635用于在智能手机运动的过程中获取智能手机的角速度，上述加速度传感器636用于在智能手机静止时通过三维坐标系确定智能手机静止时的角度值。
上述处理器632是智能手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个智能手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器633内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器633内的数据，执行智能手机的各种功能和处理数据，从而对智能手机进行整体监控。可选的，处理器632可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器632可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器632中。该处理器632例如可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。上述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。
上述存储器633可用于存储软件程序以及模块，处理器632通过运行存储在存储器633的软件程序以及模块，从而执行智能手机的各种功能应用以及数据处理。存储器633可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据智能手机的使用所创建的数据等。此外，存储器633可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。该存储器633例如可以是随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种陀螺仪校准方法的部分或全部步骤，上述计算机包括移动终端。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种陀螺仪校准方法的部分或全部步骤，上述计算机包括移动终端。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (11)

1.一种陀螺仪校准方法，其特征在于，包括：
当检测到移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪；
当检测到所述移动终端的***运行状态为休眠状态时，获取预存的陀螺仪第一校准数据；
根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到移动终端处于跌落状态之后，所述方法还包括：
根据加速度传感器确定跌落时所述移动终端的初始角度；
所述根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值之后，所述方法还包括：
根据所述移动终端的所述初始角度和所述角度变化值确定所述移动终端在所述跌落过程中撞击地面时的撞击角度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取预存的陀螺仪第一校准数据，包括：
获取所述移动终端的目标环境参数，所述目标环境参数包括位置参数和温度参数；
查询预存的多组校准数据对应的参考环境参数，确定与所述目标环境参数匹配的参考环境参数对应的校准数据为所述第一校准数据。
4.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述检测到所述移动终端的***运行状态为休眠状态之后，所述方法还包括：
根据所述休眠状态，通知传感器服务SensorService取消针对第二校准数据的获取操作和写入操作，所述第二校准数据为实时校准数据。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测到所述移动终端的***运行状态为休眠状态之后，所述方法还包括：
根据所述休眠状态，通知传感器服务SensorService取消针对第二校准数据的获取操作和写入操作，所述第二校准数据为实时校准数据。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述当检测到移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪之后，所述方法还包括：
当检测到所述移动终端的***运行状态为唤醒状态时，获取第二校准数据；
根据所述第二校准数据校准所述陀螺仪；
通过校准后的所述陀螺仪确定所述跌落过程中所述移动终端的角度变化值。
7.一种陀螺仪校准装置，其特征在于，包括启动单元、获取单元和确定单元，其中：
所述启动单元，用于当检测到移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪；
所述获取单元，用于当检测到所述移动终端的***运行状态为休眠状态时，获取预存的陀螺仪第一校准数据；
所述确定单元，用于根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元还用于：在所述检测到移动终端处于跌落状态之后，根据加速度传感器确定跌落时所述移动终端的初始角度；
所述确定单元还用于：在所述根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值之后，根据所述移动终端的所述初始角度和所述角度变化值确定所述移动终端在所述跌落过程中撞击地面时的撞击角度。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，在所述获取预存的陀螺仪第一校准数据方面，所述获取单元具体用于：获取所述移动终端的目标环境参数，所述目标环境参数包括位置参数和温度参数；以及用于查询预存的多组校准数据对应的参考环境参数，确定与所述目标环境参数匹配的参考环境参数对应的校准数据为所述第一校准数据。
10.一种移动终端，其特征在于，包括：处理器，存储器，以及一个或多个程序；所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-6任一项所描述的方法中的步骤的指令。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-6任一项所述的方法，所述计算机包括移动终端。
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