CN108594279B - 一种适用于多***导航信号监测接收的装置 - Google Patents

一种适用于多***导航信号监测接收的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108594279B
CN108594279B CN201810634590.1A CN201810634590A CN108594279B CN 108594279 B CN108594279 B CN 108594279B CN 201810634590 A CN201810634590 A CN 201810634590A CN 108594279 B CN108594279 B CN 108594279B
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
processing module
frequency
intermediate frequency
signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810634590.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108594279A (zh
Inventor
孟祥�
艾伦
成洁
张彦超
曾辉艳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Research Institute of Telemetry
Aerospace Long March Launch Vehicle Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Research Institute of Telemetry
Aerospace Long March Launch Vehicle Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Research Institute of Telemetry, Aerospace Long March Launch Vehicle Technology Co Ltd filed Critical Beijing Research Institute of Telemetry
Priority to CN201810634590.1A priority Critical patent/CN108594279B/zh
Publication of CN108594279A publication Critical patent/CN108594279A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108594279B publication Critical patent/CN108594279B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
    • G01S19/37—Hardware or software details of the signal processing chain
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/33—Multimode operation in different systems which transmit time stamped messages, e.g. GPS/GLONASS

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

一种适用于多***导航信号监测接收的装置，包括射频处理模块等。经过接收天线和低噪声放大器处理后的射频信号首先进入射频处理模块，完成模拟下变频处理，得到模拟中频信号；其次经过AD采样后，进入中频与信息处理模块中频处理单元，完成信号的中频处理和抗干扰功能，得到数字中频信号；再次进入基带处理模块，完成信号的解扩解调并将信号送至中频与信息处理模块信息处理单元，解算得到需要的观测数据；最后观测数据由接口模块通过网口送至外部数据处理软件，完成导航信号的监测功能；本发明的装置具有体积小、功耗低、集成度高和测量精度高的特点，可接收的信号覆盖北斗全球、GPS、GLONASS、Galileo四个***所有民用信号。

Description

一种适用于多***导航信号监测接收的装置
技术领域
本发明涉及一种适用于多***导航信号监测接收的装置，属于北斗导航领域。
背景技术
随着全球卫星导航***的发展，空间存在的卫星导航信号无论从信号分量数还是信号体制上均发生了巨大变化。当前北斗导航***已存在B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b、B3C七个民用信号，GPS存在L1C/A、L2P、L2C、L5四个信号，Galileo存在E1B/C、E5a、E5b三个信号，GLONASS存在L1和L2两个频分多址信号和一个L3码分多址信号。随着北斗***全球组网及GPS现代化，新体制信号B1C、B2a、L2C、L5终将替代B1I、B2I、B3I、L1C/A信号。另外，随着Galileo和GLONASS的发展，多卫星导航***联合定位也成为必然。而目前的导航信号监测接收装置大多是基于只接收北斗二号B1I、B2I和B3I导航信号中的某几个信号分量或北斗二号+GPS L1C/A和L2P双频导航信号的设计，此种设计已无法满足当前卫星导航信号接收设备的需求。
为此，设计一种接收北斗全球、GPS、GLONASS和Galileo四***所有民用信号的导航信号监测接收装置软件上需要设计数百个独立接收通道，硬件上需要更高的信号处理速度和更多的FPGA逻辑资源，这必将带来导航信号监测接收装置体积、复杂程度和功耗的增加。
发明内容
本发明的技术解决问题是：弥补现有导航信号监测接收装置的不足，提供了一种适用于多***导航信号监测接收的装置，接收的导航信号涵盖北斗全球、GPS、GLONASS和Galileo四***所有民用信号，具有体积小、功耗低、集成度高和测量精度高的特点。
本发明所采用的技术方案是：一种适用于多***导航信号监测接收的装置，其特征在于，包括射频处理模块、中频与信息处理模块、基带处理模块、接口模块、显示模块和时频模块；
射频处理模块包括前置放大器、功分器、F1信号通道和F2信号通道，射频处理模块前置放大器对经过接收天线和低噪声放大器处理后的射频信号进行放大后，通过功分器分为两路，两路射频信号分别进入F1信号通道和F2信号通道，对F1信号通道和F2信号通道内的射频信号分别进行带通滤波、放大、下变频和低通滤波，完成模拟下变频处理，得到模拟中频信号；
中频与信息处理模块包括中频处理单元、信息处理单元，中频处理单元对接收到的模拟中频信号进行模数转换、数字下变频、窄带和脉冲抗干扰处理以及数字信号量化，得到数字中频信号，发送至基带处理模块；信息处理单元接收基带处理模块解扩解调出的原始观测数据、导航电文、状态参数，同时通过本地时间建立和校准、伪距计算、导航电文解析、定位解算，为接口模块和显示模块提供伪距、载波相位、多普勒、导航电文、工况参数、状态参数、时间参数、本地时标信号；
基带处理模块通过对数字中频信号的捕获、跟踪、伪距测量、载波相位测量、多普勒测量、导航电文解调和转换、信号质量监测，完成多***导航信号的接收测量、环路状态指示、多径抑制、通道时延监测；
接口模块通过网口、串行通信接口、CF卡实现对所述装置的控制指令设置与响应、操作日志查询、自检重启功能；
显示模块显示伪距、载波相位、多普勒、导航电文参数以及定位解算结果，同时提供装置工作状态参数查询和工作状态异常告警显示功能；
时频模块包括锁相恒温晶振和驱动放大电路，锁相恒温晶振产生所述装置工作所需的频标信号，当检测到外部频标信号输入时，将内频标自动锁定到外频标上，实现内、外频标工作的自动切换，并输出锁定指示信号至中频与信息处理模块；驱动放大电路将锁相恒温晶振输出的频标信号放大后，经过功分器分别为射频处理模块、中频与信息处理模块提供频标信号输入。
所述F1信号通道的参数如下：频段为1155.99MHz～1288.75MHz，带宽为133MHz，中心频点为1222.37MHz，F1信号通道能够处理的导航信号包括B2I、B2a/b、B3I、B3C、L5、L2C、L2P、E5a、E5b、G2C/A、G3OC导航信号。
所述F2信号通道的参数如下：频段为1550.92MHz～1599.92MHz，带宽为49MHz，中心频点为1575.42MHz，F2信号通道能够处理的导航信号包括B1C、B1I、L1C/A、L1C、G1C/A、E1B/C导航信号。
所述F1信号通道包括第一射频放大器、第一衰减网络、第一带通滤波器、第一VGA放大器、第一巴伦、第一正交下变频器和第一频率综合器；功分器输出的信号经过第一射频放大器进行信号放大后进入第一衰减网络进行信号衰减和阻抗匹配，衰减后的信号通过第一带通滤波器滤除杂波，再进入第一VGA放大器进行可控增益放大，然后进入第一巴伦，将单端信号转换为差分信号输出给第一正交下变频器，第一频率综合器输出本振信号至第一正极下变频器，第一正交下变频器根据接收到的本振信号将差分信号下变频为中频信号并输出。
所述F2信号通道包括第二射频放大器、第二衰减网络、第二带通滤波器、第二VGA放大器、第二巴伦、第二正交下变频器和第二频率综合器；功分器输出的信号经过第二射频放大器进行信号放大后进入第二衰减网络进行信号衰减和阻抗匹配，衰减后的信号通过第二带通滤波器滤除杂波，再进入第二VGA放大器进行可控增益放大，然后进入第二巴伦，将单端信号转换为差分信号输出给第二正交下变频器，第二频率综合器输出本振信号，第二正交下变频器根据接收到的本振信号将差分信号下变频为中频信号并输出。
所述中频与信息处理模块为MicroTCA嵌入式架构，结构形式为“载板”，中频与信息处理模块作为“载板”与“AMC子卡”之间通过AMC连接器互联；中频与信息处理模块采用“DSP+FPGA”架构。
所述基带处理模块为MicroTCA嵌入式架构，结构形式为“AMC子卡”，基带处理模块作为“AMC子卡”与“载板”之间通过AMC连接器互联；基带处理模块采用“DSP+FPGA”架构。
所述中频与信息处理模块和基带处理模块的DSP间采用RapidIO互联总线实现板间通信，配置为4路1x模式的RapidIO接口。
所述中频与信息处理模块和基带处理模块的FPGA间采用LVDS SerDes通信。
还包括电源模块，电源模块包括一次电源和二次电源，一次电源为工业用标准3UCPCI电源模块，一次电源通过导轨***所述装置内部电源背板，一次电源与电源背板通过PCIH47M400A1 47针连接器连接；二次电源通过DC/DC电源芯片将一次电源输出的电压转换为所需的直流电压。
本发明与现有技术相比的优点如下：
(1)本发明的装置所接收的导航信号涵盖北斗全球、GPS、GLONASS和Galileo四***所有民用信号；装置具备体积小、功耗低、集成度高的特点：机箱尺寸为2U、功耗≤90W、设计有826个独立接收通道；
(2)本发明的射频处理模块将导航信号设计成两个频段，对两个频段和本地载波频率分别进行放大、变频和滤波处理，具有接收处理弱信号的高灵敏度能力、处理强信号(干扰信号)的高动态能力、电路结构简单、可靠性高的优点；
(3)本发明的装置具有很强的可扩展性：中频与信息处理模块和基带处理模块在设计中参照MicroTCA嵌入式架构，构成紧凑的“载板+AMC子卡”的结构形式，中频与信息处理模块由一块“载板”实现，基带处理模块由多块硬件设计完全一样的标准“AMC子卡”实现，“载板”与“AMC子卡”之间通过AMC连接器互联，整机最多支持八块子卡；
(4)本发明的装置中频与信息处理模块和基带处理模块采用“DSP+FPGA”架构的设计方案：DSP为一款定点处理器，具备1.25GHz的主频、2MB内存和丰富的外设资源、较大的DDR外部存储、RapidIO互联总线、VCP译码器、TCP译码器，两个模块DSP间通过RapidIO互连总线通信，具有延迟小、可靠性高、不占CPU机时的优点；两个模块FPGA之间通过LVDSSerDes通信，具有高速长距离传输、节省器件IO资源的优点；
(5)本发明的装置采用模块化设计，具备易拆卸、易安装、防插错、通用化、系列化、组合化的特点，设备互换性好，通用性、兼容性强，可靠性高，通过自动化测试软件设计可在故障出现后准确定位到所对应的模块，便于测试和维修。
附图说明
图1为多***导航信号监测接收装置组成框图；
图2为射频处理模块组成框图；
图3为导航频段划分图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
本发明的卫星导航接收装置集成在2U机箱中，可同时接收28颗北斗全球卫星民用信号(包括B1I、B1C、B2I、B2a/b、B3I、B3C)、18颗GPS卫星民用信号(包括L1C/A、L1C、L2C、L2P、L5)、15颗GLONASS卫星民用信号(包括G1C/A、G2C/A、G3OC)和15颗Galileo卫星民用信号(包括E1B/C、E5a、E5b)、共计826个独立接收通道。
本发明的装置采用模块化设计，如图1所示，适用于多***导航信息监测接收的装置包括的射频处理模块、中频与信息处理模块、基带处理模块、接口模块、显示模块、电源模块和时频模块，功能明确，通过自动化测试软件设计可以在故障出现后准确定位到所对应的模块，同时，装置结构采用易拆卸、易安装、防插错、通用化、系列化、组合化的设计，设备互换性好，通用性、兼容性强，可靠性高，便于测试和维修。
射频处理模块包括前置放大器、功分器、F1(1.2GHz)信号通道和F2(1.5GHz)信号通道，两个信号通道硬件设计完全一致，包括放大器、衰减网络、带通滤波器、VGA放大器、巴伦、正交下变频器和频率综合器，射频处理模块组成框图如图2所示。经过接收天线和低噪声放大器处理后的射频信号首先经过射频处理模块前置宽带放大器进行放大，然后通过功分器分为F1和F2两路信道分别进行信号放大，之后进入衰减网络进行信号衰减和阻抗匹配，衰减后的信号通过带通滤波器滤除杂波，再进入VGA放大器进行可控增益放大，然后进入巴伦，将单端信号转换为差分信号输出给正交下变频器，依靠接收到的频率综合器输出本振信号，正交下变频器根据接收到的频率综合器的输出信号将上述差分信号下变频为中频信号并输出。为满足接收的信号覆盖北斗全球、GPS、GLONASS、Galileo四个***所有民用信号的需求，将导航信号设计在如图3所示的两个频段内：
1)F1频段的参数如下：频段为1155.99MHz～1288.75MHz，带宽为133MHz，中心频点为1222.37MHz，F1信号通道能够处理的导航信号包括B2I、B2a/b、B3I、B3C、L5、L2C、L2P、E5a、E5b、G2C/A、G3OC信号；
2)F2频段的参数如下：频段为1550.92MHz～1599.92MHz，带宽为49MHz，中心频点为1575.42MHz，F2信号通道能够处理的导航信号包括B1C、B1I、L1C/A、L1C、G1C/A、E1B/C信号。
射频处理模块对上述两个频段和本地载波频率分别进行放大、变频和滤波处理，具有接收处理弱信号的高灵敏度能力、处理强信号尤其是干扰信号的高动态能力、电路结构简单、可靠性高的优点。
模拟中频信号经过中频处理单元实现模拟中频信号的模数转换、数字下变频、窄带和脉冲抗干扰处理以及数字信号量化的功能，为基带处理模块提供数字中频信号；信息处理单元接收基带处理模块解扩解调出的原始观测数据、导航电文、状态参数，同时通过本地时间建立和校准、伪距计算、导航电文解析、定位解算，为接口模块和显示模块提供伪距、载波相位、多普勒、导航电文、工况参数、状态参数、时间参数、本地时标信号。
基带处理模块通过对数字中频信号的捕获、跟踪、伪距测量、载波相位测量、多普勒测量、导航电文解调和转换、信号质量监测，完成多***导航信号的接收测量、环路状态指示、多径抑制、通道时延监测。
中频与信息处理模块和基带处理模块在设计中参照MicroTCA嵌入式架构，构成紧凑的“载板+AMC子卡”的结构形式。中频与信息处理模块由一块“载板”实现，基带处理模块由多块硬件设计完全一样的标准“AMC子卡”实现，“载板”与“AMC子卡”之间通过AMC连接器互联，整机最多支持八块子卡，具有很好的可扩展性。
中频与信息处理模块和基带处理模块均采用“DSP+FPGA”架构的设计方案，两个模块选用的DSP处理器型号规格相同，为一款定点处理器，具备1.25GHz的主频、2MB内存和丰富的外设资源、较大的DDR外部存储、RapidIO互联总线、VCP译码器、TCP译码器的特点。
中频与信息处理模块信息处理单元与基带处理模块DSP间采用高速率RapidIO互联总线技术实现板间通信。RapidIO总线具有高速率、高带宽、低时延和对软件透明的特点，装置选用的DSP可配置为4路1x模式的RapidIO接口，通信速率可达3.125Gbps。其通信是基于包交换的通信协议，读写请求任务均基于配置相应的DMA寄存器，任务启动后无须CPU干预，适合大批量数据的传输。信息处理单元与基带处理模块之间原始观测量和导航电文数据量较大，用RapidIO通信具有延迟小，可靠性高，不占CPU机时的优势。
中频与信息处理模块中频处理单元与基带处理模块FPGA间采用LVDS SerDes(低压差分信号串行器/解串器)通信。两种模块选用的FPGA均提供了针对LVDS信号处理的IP核，对于高速的LVDS信号(数字中频信号)可以直接调用专用的IP核完成数据之间的传输。中频与信息处理模块中频处理单元FPGA设计多个LVDS发送核(altlvds_tx)：将并行信号串行化为LVDS信号后发送，基带处理模块FPGA设计多个LVDS接收核(altlvds_rx)：接收LVDS串行信号并将该信号并行化后处理。LVDS SerDes的主要特点包括：
1)LVDS SerDes在数据线中时钟内嵌，不需要传送时钟信号；
2)LVDS SerDes通过加重/均衡技术可以实现高速长距离传输，本发明的装置中LVDS SerDes数据通过AMC连接器通信，设计的速率为400Mbps；
3)LVDS SerDes使用了较少的FPGA引脚，一个SerDes通道仅使用4个引脚(TX+/-，RX+/-)，目前的FPGA可以做到高达28Gbps的通信速率，而一个16bits的DDR3-1600的线速率为25Gbps，却需要50个引脚，通过对比可以看出LVDS SerDes在传输带宽上的优势。
接口模块为用户和装置之间的操作接口，通过网口、串行通信接口、CF卡实现对装置的控制指令设置与响应、操作日志查询、自检重启功能。
显示模块为触摸式液晶屏，与中频与信息处理模块间通过异步串行接口通信，显示伪距、载波相位、多普勒、导航电文参数以及定位解算结果，同时提供装置工作状态参数查询和工作状态异常告警显示功能。
电源模块由一次电源和二次电源两部分组成，一次电源为工业用标准3U CPCI电源模块，电源模块通过导轨***装置内部电源背板，电源模块与电源背板通过PCIH47M400A1 47针连接器连接，安装、替换非常便利，同时具备过流、过压保护功能；二次电源根据装置内部各模块电路的工作需要，将一次电源输出的+5V、±12V经过DC/DC电源芯片，设计产生所需的直流电压包括+3.3V、+2.5V、+1.8V、+1.25V、+1.1V、+0.9V。
时频模块由锁相恒温晶振和驱动放大电路组成，锁相恒温晶振是时频模块的核心部件，能够独立产生设备工作所需的频标信号，当检测到外部频标信号输入时，可将内频标自动锁定到外频标上，实现内、外频标工作的自动切换，并输出锁定指示信号；驱动放大电路将锁相恒温晶振的输出放大后，经过功分器分别为射频处理模块、中频与信息处理模块提供频标信号输入。
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.一种适用于多***导航信号监测接收的装置，其特征在于，包括射频处理模块、中频与信息处理模块、基带处理模块、接口模块、显示模块和时频模块；
射频处理模块包括前置放大器、第一功分器、F1信号通道和F2信号通道，射频处理模块前置放大器对经过接收天线和低噪声放大器处理后的射频信号进行放大后，通过第一功分器分为两路，两路射频信号分别进入F1信号通道和F2信号通道，对F1信号通道和F2信号通道内的射频信号分别进行带通滤波、放大、下变频和低通滤波，完成模拟下变频处理，得到模拟中频信号；
中频与信息处理模块包括中频处理单元、信息处理单元，中频处理单元对接收到的模拟中频信号进行模数转换、数字下变频、窄带和脉冲抗干扰处理以及数字信号量化，得到数字中频信号，发送至基带处理模块；信息处理单元接收基带处理模块解扩解调出的原始观测数据、导航电文、状态参数，同时通过本地时间建立和校准、伪距计算、导航电文解析、定位解算，为接口模块和显示模块提供伪距、载波相位、多普勒、导航电文、工况参数、状态参数、时间参数、本地时标信号；
基带处理模块通过对数字中频信号的捕获、跟踪、伪距测量、载波相位测量、多普勒测量、导航电文解调和转换、信号质量监测，完成多***导航信号的接收测量、环路状态指示、多径抑制、通道时延监测；
接口模块通过网口、串行通信接口、CF卡实现对所述装置的控制指令设置与响应、操作日志查询、自检重启功能；
显示模块显示伪距、载波相位、多普勒、导航电文参数以及定位解算结果，同时提供装置工作状态参数查询和工作状态异常告警显示功能；
时频模块包括锁相恒温晶振和驱动放大电路，锁相恒温晶振产生所述装置工作所需的频标信号，当检测到外部频标信号输入时，将内频标自动锁定到外频标上，实现内、外频标工作的自动切换，并输出锁定指示信号至中频与信息处理模块；驱动放大电路将锁相恒温晶振输出的频标信号放大后，经过第二功分器分别为射频处理模块、中频与信息处理模块提供频标信号输入；
所述F1信号通道包括第一射频放大器、第一衰减网络、第一带通滤波器、第一VGA放大器、第一巴伦、第一正交下变频器和第一频率综合器；功分器输出的信号经过第一射频放大器进行信号放大后进入第一衰减网络进行信号衰减和阻抗匹配，衰减后的信号通过第一带通滤波器滤除杂波，再进入第一VGA放大器进行可控增益放大，然后进入第一巴伦，将单端信号转换为差分信号输出给第一正交下变频器，第一频率综合器输出本振信号至第一正极下变频器，第一正交下变频器根据接收到的本振信号将差分信号下变频为中频信号并输出；
所述F2信号通道包括第二射频放大器、第二衰减网络、第二带通滤波器、第二VGA放大器、第二巴伦、第二正交下变频器和第二频率综合器；功分器输出的信号经过第二射频放大器进行信号放大后进入第二衰减网络进行信号衰减和阻抗匹配，衰减后的信号通过第二带通滤波器滤除杂波，再进入第二VGA放大器进行可控增益放大，然后进入第二巴伦，将单端信号转换为差分信号输出给第二正交下变频器，第二频率综合器输出本振信号，第二正交下变频器根据接收到的本振信号将差分信号下变频为中频信号并输出。
2.根据权利要求1所述的一种适用于多***导航信号监测接收的装置，其特征在于：所述F1信号通道的参数如下：频段为1155.99MHz～1288.75MHz，带宽为133MHz，中心频点为1222.37MHz，F1信号通道能够处理的导航信号包括B2I、B2a/b、B3I、B3C、L5、L2C、L2P、E5a、E5b、G2C/A、G3OC导航信号。
3.根据权利要求1或2所述的一种适用于多***导航信号监测接收的装置，其特征在于：所述F2信号通道的参数如下：频段为1550.92MHz～1599.92MHz，带宽为49MHz，中心频点为1575.42MHz，F2信号通道能够处理的导航信号包括B1C、B1I、L1C/A、L1C、G1C/A、E1B/C导航信号。
4.根据权利要求1所述的一种适用于多***导航信号监测接收的装置，其特征在于：所述中频与信息处理模块为MicroTCA嵌入式架构，结构形式为“载板”，中频与信息处理模块作为“载板”与“AMC子卡”之间通过AMC连接器互联；中频与信息处理模块采用“DSP+FPGA”架构。
5.根据权利要求4所述的一种适用于多***导航信号监测接收的装置，其特征在于：所述基带处理模块为MicroTCA嵌入式架构，结构形式为“AMC子卡”，基带处理模块作为“AMC子卡”与“载板”之间通过AMC连接器互联；基带处理模块采用“DSP+FPGA”架构。
6.根据权利要求4或5所述的一种适用于多***导航信号监测接收的装置，其特征在于：所述中频与信息处理模块和基带处理模块的DSP间采用RapidIO互联总线实现板间通信，配置为4路1x模式的RapidIO接口。
7.根据权利要求6所述的一种适用于多***导航信号监测接收的装置，其特征在于：所述中频与信息处理模块和基带处理模块的FPGA间采用LVDS SerDes通信。
8.根据权利要求1所述的一种适用于多***导航信号监测接收的装置，其特征在于：还包括电源模块，电源模块包括一次电源和二次电源，一次电源为工业用标准3U CPCI电源模块，一次电源通过导轨***所述装置内部电源背板，一次电源与电源背板通过PCIH47M400A1 47针连接器连接；二次电源通过DC/DC电源芯片将一次电源输出的电压转换为所需的直流电压。
CN201810634590.1A 2018-06-20 2018-06-20 一种适用于多***导航信号监测接收的装置 Active CN108594279B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810634590.1A CN108594279B (zh) 2018-06-20 2018-06-20 一种适用于多***导航信号监测接收的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810634590.1A CN108594279B (zh) 2018-06-20 2018-06-20 一种适用于多***导航信号监测接收的装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108594279A CN108594279A (zh) 2018-09-28
CN108594279B true CN108594279B (zh) 2021-04-13

Family

ID=63628728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810634590.1A Active CN108594279B (zh) 2018-06-20 2018-06-20 一种适用于多***导航信号监测接收的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108594279B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109581440A (zh) * 2018-12-18 2019-04-05 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种集中分布式多***导航信号处理平台
CN110971252A (zh) * 2019-12-06 2020-04-07 北京自动化控制设备研究所 卫星导航射频前端电路及时钟电路
CN110988925B (zh) * 2019-12-17 2022-09-27 北京遥测技术研究所 一种卫星导航接收机脉冲干扰检测与参数确定方法
CN111175793B (zh) * 2020-01-03 2022-12-09 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种船用北斗三号定位模块及定位方法
CN111337951B (zh) * 2020-05-18 2020-08-25 湖南卫导信息科技有限公司 一种用于内外场测试使用的统型测试设备
CN113238255A (zh) * 2021-06-30 2021-08-10 上海基萌智能机器人有限公司 一种卫星导航信号接收***
CN114422053B (zh) * 2022-03-28 2022-06-07 成都锢德科技有限公司 卫星信号自动监测分析设备
CN115051721B (zh) * 2022-08-17 2022-11-04 中国人民解放军国防科技大学 一种基于软件定义的多信道射频接收信号处理方法与***
CN115149998B (zh) * 2022-09-06 2022-11-08 天津先进技术研究院 一种用于同时接收多种信号体制的方法和装置
CN117269995B (zh) * 2023-11-24 2024-02-23 北京凯芯微科技有限公司 Gnss射频模块故障检测电路、方法及芯片、接收机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101435862A (zh) * 2008-07-29 2009-05-20 北京航空航天大学 上变频器及其信号处理方法
CN201869161U (zh) * 2010-12-03 2011-06-15 东莞市金振电子科技有限公司 高频高稳锁相恒温晶振
CN102445699A (zh) * 2011-10-18 2012-05-09 上海迦美信芯通讯技术有限公司 共享射频前端的双通道导航射频接收机***架构
CN102565817A (zh) * 2011-12-20 2012-07-11 中国科学院国家授时中心 一种罗兰-c授时信号模拟器
CN107976694A (zh) * 2017-12-20 2018-05-01 北京遥测技术研究所 一种适用于低轨卫星的小型化导航接收机

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI408400B (zh) * 2009-06-01 2013-09-11 Mstar Semiconductor Inc 多重衛星定位系統之訊號處理裝置及方法
US8427366B2 (en) * 2010-07-27 2013-04-23 Texas Instruments Incorporated Dual frequency receiver with single I/Q IF pair and mixer
CN102323600A (zh) * 2011-07-01 2012-01-18 上海迦美信芯通讯技术有限公司 双通道导航射频接收机的***架构
CN102937715A (zh) * 2012-10-09 2013-02-20 桂林电子科技大学 北斗一期和北斗二期射频兼容接收方法及装置
CN105445762A (zh) * 2014-09-12 2016-03-30 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 基于dsp和fpga的gps接收机卫星通道嵌入式监控终端
CN104570022B (zh) * 2014-12-26 2017-08-25 北京理工雷科电子信息技术有限公司 一种基于dsp的多***兼容gnss接收机及其接收***
CN105607076B (zh) * 2015-12-23 2018-01-19 北京时代民芯科技有限公司 一种北斗二代b1和b3双频接收机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101435862A (zh) * 2008-07-29 2009-05-20 北京航空航天大学 上变频器及其信号处理方法
CN201869161U (zh) * 2010-12-03 2011-06-15 东莞市金振电子科技有限公司 高频高稳锁相恒温晶振
CN102445699A (zh) * 2011-10-18 2012-05-09 上海迦美信芯通讯技术有限公司 共享射频前端的双通道导航射频接收机***架构
CN102565817A (zh) * 2011-12-20 2012-07-11 中国科学院国家授时中心 一种罗兰-c授时信号模拟器
CN107976694A (zh) * 2017-12-20 2018-05-01 北京遥测技术研究所 一种适用于低轨卫星的小型化导航接收机

Also Published As

Publication number Publication date
CN108594279A (zh) 2018-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108594279B (zh) 一种适用于多***导航信号监测接收的装置
CN215986466U (zh) 一种多通道大动态范围雷达接收机前端装置
CN108594013B (zh) 一种基于射频直采的宽带瞬时测频***
CN107239611B (zh) 一种矢量信号分析装置及方法
CN103412317A (zh) 实现gnss卫星信号转换为基带信号功能的射频电路结构
CN109799516B (zh) 一种用于gnss干扰检测定位的装置
CN212694060U (zh) 一种卫星导航接收板卡、装置和***
KR20080035665A (ko) 범용 디지털 인터페이스를 갖춘 ｇｐｓ 프론트엔드
CN111830541A (zh) 一种卫星导航接收板卡、装置和***
CN104849729A (zh) 一种北斗卫星导航抗干扰***
CN109462414A (zh) 一种18-30GHz前端接收组件
CN108761506A (zh) 一种北斗rnss、rdss双模用户机快速定位***
CN103490784A (zh) 双通道卫星导航抗干扰a/d芯片
CN104158553B (zh) 一种锁相接收机混合环路
KR20140135354A (ko) 항법위성 방해전파 발생 장치 및 이를 구비하는 항법위성 전파오류 통합 시험 시스템
CN106547007B (zh) 一种双通道多模导航射频接收电路
CN110824511A (zh) 一种小型化的卫星导航信号码片畸变监测***及监测方法
CN103885072A (zh) 单射频前端采集多频点多***卫星导航信号的方法及实现该方法的装置
CN111812686B (zh) 一种导航信号接收机及其时钟分配方法
CN203535230U (zh) 实现gnss卫星信号转换为基带信号的射频电路结构
CN115037360B (zh) 一种卫星通信天线***的健康管理方法
CN215912118U (zh) 一种一体式物联网感知装备自动测试***
CN205539489U (zh) 一种抗干扰多通道射频模块
CN106291624A (zh) 北斗二号卫星导航***双通道结构的射频接收机
CN215641851U (zh) 一种多频点gnss定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant