CN108591741A - 控制模块、自拍杆及其控制方法 - Google Patents

控制模块、自拍杆及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明揭示了一种控制模块、自拍杆及其控制方法，自拍杆包括夹持装置、伸缩杆、调位装置、控制模块和无线通讯模块；夹持装置用于夹持终端；调位装置两端分别固定连接伸缩杆的一端和夹持装置；控制模块设于伸缩杆的手柄内，控制调位装置；无线通讯模块连接控制模块；控制模块通过无线通讯模块无线连接终端，并根据终端反馈的信息控制调位装置带动夹持装置调整角度。本发明控制模块、自拍杆及其控制方法，自拍杆可以与终端互动，自动调节终端角度，进而更方便利用后置摄像头，拍照效果更好。

Description

控制模块、自拍杆及其控制方法
技术领域
本发明涉及到自拍杆领域，特别是涉及到一种控制模块、自拍杆及其控制方法。
背景技术
手机自拍杆被誉为自拍神器，它能够在20厘米到120厘米长度间任意伸缩，使用者只需将智能手机固定在伸缩杆上，通过遥控器就能实现多角度自拍。目前市面上的自拍杆不外乎分为两种：一种是自拍杆和蓝牙遥控器分开用。另一种就是自拍杆自带蓝牙无线按钮。当然。这两种自拍杆组成部分主要是三个基础硬件：伸缩自拍杆子，手机夹子，蓝牙无线遥控器。但无论哪种自拍杆都存在构图取景的问题，一种人群选择使用手机前置摄像头拍摄，这样可以利用手机屏幕进行构图拍摄，但是放弃了后置摄像头的高像素高画质以及更多的美化功能，另一种人群选择了后置摄像头拍摄，坚持高像素和高画质的照片，但是只能凭经验构图，往往需要多拍几张才能达到自己的要求。
综上，现在还没有一种拍照方式，能在利用清晰的后摄像头拍摄时，自动调整所拍摄的人物的位置，使其始终位于照片取景范围内合适位置。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种可以调整终端角度的控制模块、自拍杆及其控制方法。
本发明提出一种自拍杆，包括夹持装置、伸缩杆、调位装置、控制模块和无线通讯模块；夹持装置用于夹持终端；调位装置分别固定连接伸缩杆和夹持装置；控制模块设于伸缩杆的手柄内，控制调位装置；无线通讯模块连接控制模块；控制模块通过无线通讯模块无线连接终端，并根据终端反馈的信息控制调位装置带动夹持装置调整角度。
进一步的，调位装置包括第一旋转单元和第二旋转单元；第一旋转单元连接伸缩杆；第二旋转单元连接第一旋转单元和夹持装置；第一旋转单元带动第二旋转单元旋转；第二旋转单元带动夹持装置旋转；第一旋转单元的轴心垂直伸缩杆；第一旋转单元的轴心和第二旋转单元的轴心垂直相交。
进一步的，第一旋转单元和第二旋转单元采用电机带动。
进一步的，第二旋转单元连接夹持装置的中部。
进一步的，无线通讯模块为蓝牙模块。
进一步的，控制模块控制伸缩杆，以使伸缩杆根据控制信号调整长度。
本发明还提出了一种自拍杆的控制方法，控制上述的自拍杆，包括以下步骤：
控制模块通过无线通讯模块与终端建立连接关系；
接收终端发送的控制信号；
发送控制信号至调位装置，以使调位装置带动夹持装置。
进一步的，发送控制信号至调位装置，以使调位装置带动夹持装置的步骤之后，包括：
发送控制信号至伸缩杆，以使伸缩杆根据控制信号调整长度。
本发明还提出了一种控制模块，包括连接子模块、接收子模块和发送子模块；
连接子模块，用于通过无线通讯模块与终端建立连接关系；
接收子模块，用于接收终端发送的控制信号；
发送子模块，用于发送控制信号至调位装置，以使调位装置带动夹持装置。
进一步的，控制模块还包括控杆子模块；控杆子模块用于发送控制信号至伸缩杆，以使伸缩杆根据控制信号调整长度。
本发明控制模块、自拍杆及其控制方法，自拍杆可以与终端互动，自动调节终端角度，进而更方便利用后置摄像头，拍照效果更好。
附图说明
图1是本发明自拍杆一实施例的结构示意图；
图2是本发明自拍杆一实施例的使用流程图；
图3是本发明自拍杆的控制方法一实施例的步骤示意图；
图4是本发明自拍杆的控制方法另一实施例的步骤示意图；
图5是本发明控制模块一实施例的结构示意图；
图6是本发明控制模块另一实施例的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，本发明自拍杆一实施例，包括夹持装置1、伸缩杆3、调位装置2、控制模块4和无线通讯模块；夹持装置1用于夹持设于夹持装置1内的终端；伸缩杆3具有伸长和缩短功能；调位装置2两端分别固定连接伸缩杆3的一端和夹持装置1；控制模块4设于伸缩杆3的手柄内，控制调位装置2；无线通讯模块连接控制模块4；控制模块4通过无线通讯模块无线连接终端，并根据终端反馈的信息控制调位装置2带动夹持装置1调整角度，进而带动夹持装置1内夹紧的终端。控制模块4包括控制按钮，可以通过控制按钮手动控制调位装置2，以及发送拍照的信号，控制终端拍摄。
应当说的是，终端包括但不限于手机、平板电脑等拍摄设备，终端中安装有分析拍摄角度情况的APP，可以与自拍杆无线连接，在使用自拍杆时，通过APP的设定规则分析拍摄角度是否合理，如果符合设定规则，通知使用者可以拍摄，如果不符合规则，则通过分析确定终端横向和纵向旋转多少角度合适，进而转换成控制信号，并将控制信号发送至控制模块4，控制模块4控制调位装置2，实现对夹持装置1的调角，直到符合设定规则为止。
自拍杆可以与终端互动，自动调节终端角度，进而更方便利用后置摄像头，拍照效果更好。
参照图2，图2为自拍杆一实施例的工作流程图，APP通过人脸识别追踪，根据人脸在图像中的位置判定终端角度是否合适。
图2中手机与自拍杆无线连接，操作时，先打开手机中配套的APP，选择人脸追踪功能，应当说的是APP包括但不限制有人脸追踪模式；之后可以将手机后摄像头面向用户固定；之后通过检测设置人脸是否在拍照画面中的设定位置，当是时，持续检测，直到这种状态持续设定时间，判断为可以拍照，应当说的是包括但不限定终端通过显示灯通知使用者可以拍照；如果检测设置人脸不在拍照画面中的设定位置，根据人脸对画面边缘位置给出数据，数据包括夹持装置1应当旋转的方向和角度，手机将数据转化成控制信号并发送给控制模块4，控制模块4发送相应的控制信号给调位装置2实现夹持装置1的方向和角度调整，当人脸是在拍照画面中的设定位置且持续设定时间后，判断为可以拍照。
在一些实施例中，自拍杆结合一轴或二轴稳定器,使拍摄效果更稳定，而且在实现稳定视频拍摄的同时还能自动追踪被拍摄者，保证被拍摄者永远在画面的中心，甚至多人合影还能实现宽幅画面拼接，用户无需担心能否完美的拍到自己。
在本实施例中，调位装置2包括第一旋转单元21和第二旋转单元22；第一旋转单元21连接伸缩杆3；第二旋转单元22连接第一旋转单元21和夹持装置1；第一旋转单元21旋转时带动第二旋转单元22；第二旋转单元22旋转时带动夹持装置1；第一旋转单元21的轴心垂直伸缩杆3；第一旋转单元21的轴心和第二旋转单元22的轴心垂直相交。第一旋转单元21和第二旋转单元22分别负责调整夹持装置1横向和纵向的角度。
在一些实施例中，第一旋转单元21和第二旋转单元22采用电机带动。
第二旋转单元22连接夹持装置1的中部。
无线通讯模块为蓝牙模块。与终端通过蓝牙连接。
在一些实施例中，控制模块4控制伸缩杆3，以使伸缩杆3根据控制信号调整长度。可以通过控制伸缩杆3的长度调整拍摄效果。
参照图3，本发明还提出了一种自拍杆的控制方法，控制上述的自拍杆，包括以下步骤：
S1、控制模块4通过无线通讯模块与终端建立连接关系；
S2、接收终端发送的控制信号；
S3、发送控制信号至调位装置2，以使调位装置2带动夹持装置1。
在上述步骤S1中，无线通讯模块可以是WiFi模块，也可以是蓝牙模块等无线射频模块。
在上述步骤S2中，控制模块4通过无线网络接收终端发送的控制信号。
在上述步骤S3中，控制信号可以是控制调位装置2一步一步的工作，也可以是同时控制调位装置2多步骤同时进行。
参照图4，在一些实施例中，步骤S3之后，包括：
S4、发送控制信号至伸缩杆3，以使伸缩杆3根据控制信号调整长度。
通过控制伸缩杆3的长度调整终端的远近，进而辅助调整拍摄效果。
参照图5，本发明还提出了一种控制模块4，包括连接子模块41、接收子模块42和发送子模块43；
连接子模块41，用于通过无线通讯模块与终端建立连接关系；
接收子模块42，用于接收终端发送的控制信号；
发送子模块43，用于发送控制信号至调位装置2，以使调位装置2带动夹持装置1。
在上述连接子模块41工作过程中，无线通讯模块可以是WiFi模块，也可以是蓝牙模块等无线射频模块。
在上述接收子模块42工作过程中，控制模块4通过无线网络接收终端发送的控制信号。
在上述发送子模块43工作过程中，控制信号可以是控制调位装置2一步一步的工作，也可以是同时控制调位装置2多步骤同时进行。
参照图6，在一些实施例中，控制模块4还包括控杆子模块44；控杆子模块44用于发送控制信号至伸缩杆3，以使伸缩杆3根据控制信号调整长度。通过控制伸缩杆3的长度调整终端的远近，进而辅助调整拍摄效果。
本发明控制模块、自拍杆及其控制方法，自拍杆可以与终端互动，自动调节终端角度，进而更方便利用后置摄像头，拍照效果更好。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自拍杆，其特征在于，包括：
夹持装置，用于夹持终端；
伸缩杆；
调位装置，分别固定连接所述伸缩杆和所述夹持装置；
控制模块，设于所述伸缩杆的手柄内，控制所述调位装置；
无线通讯模块，连接所述控制模块；
所述控制模块通过所述无线通讯模块无线连接所述终端，并根据所述终端反馈的信息控制所述调位装置带动所述夹持装置调整角度。
2.根据权利要求1所述的自拍杆，其特征在于，所述调位装置包括：
第一旋转单元，连接所述伸缩杆；
第二旋转单元，连接所述第一旋转单元和夹持装置；
所述第一旋转单元带动所述第二旋转单元旋转；
所述第二旋转单元带动所述夹持装置旋转；
所述第一旋转单元的轴心垂直所述伸缩杆；
所述第一旋转单元的轴心和所述第二旋转单元的轴心垂直相交。
3.根据权利要求2所述的自拍杆，其特征在于，所述第一旋转单元和第二旋转单元采用电机带动。
4.根据权利要求2所述的自拍杆，其特征在于，所述第二旋转单元连接所述夹持装置的中部。
5.根据权利要求1所述的自拍杆，其特征在于，所述无线通讯模块为蓝牙模块。
6.根据权利要求1所述的自拍杆，其特征在于，所述控制模块控制所述伸缩杆，以使所述伸缩杆根据控制信号调整长度。
7.一种自拍杆的控制方法，控制权利要求1所述的自拍杆，其特征在于，包括以下步骤：
控制模块通过所述无线通讯模块与所述终端建立连接关系；
接收所述终端发送的控制信号；
发送控制信号至所述调位装置，以使所述调位装置带动所述夹持装置。
8.根据权利要求7所述的自拍杆的控制方法，其特征在于，所述发送控制信号至所述调位装置，以使所述调位装置带动所述夹持装置的步骤之后，包括：
发送控制信号至所述伸缩杆，以使所述伸缩杆根据控制信号调整长度。
9.一种控制模块，其特征在于，包括：
连接子模块，用于通过所述无线通讯模块与所述终端建立连接关系；
接收子模块，用于接收所述终端发送的控制信号；
发送子模块，用于发送控制信号至所述调位装置，以使所述调位装置带动所述夹持装置。
10.根据权利要求9所述的控制模块，其特征在于，所述控制模块还包括：
控杆子模块，用于发送控制信号至所述伸缩杆，以使所述伸缩杆根据控制信号调整长度。
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