CN106210546A - 一种全景照片拍摄***、全景照片拍摄方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全景照片拍摄***、全景照片拍摄方法及移动终端，其中，所述包括：指令接收模块，用于接收全景照片拍摄指令；旋转速度设定模块，用于设定拍摄全景照片时摄像头所需的旋转速度；控制模块，用于分别发送第一控制信号及第二控制信号至旋转装置及摄像头；旋转装置，用于在接收来自于控制模块的第一控制信号后带动拍摄装置按照所设定的旋转速度旋转；摄像头，用于在接收来自于控制模块的第二控制信号后拍摄照片。本发明所提供的全景照片拍摄***，提高了全景照片拍摄的方便性，且中间过程无需人工操作，提高了全景照片的拍摄效率，而利用旋转装置旋转带动摄像头拍摄照片，保证了所有照片处于同一水平线上，提高了所拍摄照片的质量。

Description

一种全景照片拍摄***、全景照片拍摄方法及移动终端

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及的是一种全景照片拍摄***、全景照片拍摄方法及移动终端。

背景技术

随着智能终端技术的日新月异，智能终端照片拍摄能力也越来越强。智能终端的硬件参数已经不再成为拍摄全景照片的桎梏，然而，如何利用智能终端拍摄一张完美的全景照片依然是绝大多数人所解决不了的难题。

众所周知，想要拍摄全景照片首先需要切换到智能终端的全景模式，然后拍摄者手持智能终端匀速的旋转智能终端拍摄各个角度的照片，最后将拍摄到的各个角度的照片予以合成。这种拍摄方式极为麻烦且低效，因为拍摄者无法保证拍摄时始终处于同一水平线上，也无法保证旋转速度均匀可靠，所以，这种拍照方式是无法保证照片的拍摄质量及效率的。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种使用方便、拍摄质量及效率高的一种全景照片拍摄***、全景照片拍摄方法及移动终端。

本发明的技术方案如下：

一种全景照片拍摄***，其中，所述全景照片拍摄***包括：

指令接收模块，用于接收全景照片拍摄指令；

以及与所述指令接收模块连接的旋转速度设定模块，用于设定拍摄全景照片时摄像头所需的旋转速度；

以及与所述旋转速度设定模块连接的控制模块，用于分别发送第一控制信号及第二控制信号至旋转装置及摄像头；

以及与所述控制模块连接的旋转装置，用于在接收来自于控制模块的第一控制信号后带动拍摄装置按照所设定的旋转速度旋转；

以及与所述控制模块及旋转装置连接的摄像头，用于在接收来自于控制模块的第二控制信号后拍摄照片。

优选地，所述的全景照片拍摄***，其中，所述全景照片拍摄***还包括：

图像检测模块，用于实时检测所拍摄照片清晰度是否达到要求，并在照片清晰度不足时将结果反馈至控制模块；

所述控制模块还用于在接收到图像检测模块的检测结果后分别发送第三控制信号及第四控制信号至旋转装置及摄像头；

所述旋转装置还用于在接收到来自于控制模块的第三控制信号后停止旋转、降低旋转速度或反向旋转一定角度；

所述摄像头还用于在接收到来自于控制模块的第四控制信号后拍摄照片。

优选地，所述的全景照片拍摄***，其中，所述旋转速度设定模块具体包括：

数据读取单元，用于检索并判断是否已存在旋转速度，若是则设置检索到的旋转速度为本次拍摄的旋转速度，若否则一设置初始旋转速度；

判断单元，用于采集摄像头对焦信息并判断是否对焦成功，若对焦成功则发送信号至第一调整单元，若对焦失败则发送信号至第二调整单元；

第一调整单元，用于提高旋转速度直至对焦失败，并取最后一次对焦成功时旋转速度为最佳旋转速度；

第二调整单元，用于降低旋转速度直至对焦成功，并取对焦成功时旋转速度为最佳旋转速度。

优选地，所述的全景照片拍摄***，其中，所述旋转装置包括：用于夹持拍摄装置的夹持件，所述夹持件连接有用于带动所述夹持件旋转的旋转件，所述旋转件连接有用于控制所述旋转件动作的驱动马达，所述驱动马达连接有用于接收来自于所述控制模块第一控制信号后控制驱动马达旋转的马达控制模块。

优选地，所述的全景照片拍摄***，其中，所述控制模块还用于在全景照片拍摄完成后分别发送第五控制信号及第六控制信号至旋转装置及摄像头；

所述旋转装置还用于在接收到来自于控制模块的第五控制信号后返回至初始位置；

所述摄像头还用于在接收到来自于控制模块的第六控制信号后关闭或停止拍摄照片。

一种全景照片拍摄方法，其中，所述全景照片拍摄方法包括：

步骤A：指令接收模块接收全景照片拍摄指令；

步骤B：旋转速度设定模块设定拍摄全景照片时摄像头所需的旋转速度；

步骤C：控制模块分别发送第一控制信号及第二控制信号至旋转装置及摄像头；

步骤D：旋转装置在接收来自于控制模块的第一控制信号后带动拍摄装置按照所设定的旋转速度旋转，摄像头在接收来自于控制模块的第二控制信号后拍摄照片。

优选地，所述的全景照片拍摄方法，其中，所述步骤D之后还包括：

步骤E：图像检测模块实时检测所拍摄照片清晰度是否达到要求，并在照片清晰度不足时将结果反馈至控制模块；

步骤F：控制模块在接收到图像检测模块的检测结果后分别发送第三控制信号及第四控制信号至旋转装置及摄像头；

步骤G：旋转装置在接收到来自于控制模块的第三控制信号后停止旋转、降低旋转速度或反向旋转一定角度，摄像头在接收到来自于控制模块的第四控制信号后拍摄照片。

优选地，所述的全景照片拍摄方法，其中，所述B具体包括：

步骤B1：数据读取单元检索并判断是否已存在旋转速度的数据，若是则设置检索到的旋转速度为本次拍摄的旋转速度并执行步骤C，若否则一设置初始旋转速度并执行步骤B2；

步骤B2：控制模块分别发送第一设定控制信号及第二设定控制信号至旋转装置及摄像头；

步骤B3：旋转装置在接收来自于控制模块的第一设定控制信号后带动拍摄装置按照所设定的旋转速度旋转，摄像头在接收来自于控制模块的第二设定控制信号后对焦；

步骤B4：判断单元采集摄像头对焦信息并判断是否对焦成功，若对焦成功则执行步骤B5，若对焦失败则执行步骤B6；

步骤B5：第一调整单元提高旋转速度直至对焦失败，并取最后一次对焦成功时旋转速度为最佳旋转速度；

步骤B6：第二调整单元降低旋转速度直至对焦成功，并取对焦成功时旋转速度为最佳旋转速度。

优选地，所述的全景照片拍摄方法，其中，所述全景照片拍摄方法还包括：

步骤X：控制模块在全景照片拍摄完成后分别发送第五控制信号及第六控制信号至旋转装置及摄像头；

步骤Y：旋转装置在接收到来自于控制模块的第五控制信号后返回至初始位置；摄像头在接收到来自于控制模块的第六控制信号后关闭或停止拍摄照片。

一种应用于如上任一项所述的全景照片拍摄***的移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：用于拍摄照片的摄像头；

以及指令接收模块，用于接收全景照片拍摄指令；

以及与所述指令接收模块连接的旋转速度设定模块，用于设定拍摄全景照片时摄像头所需的旋转速度；

以及与所述旋转速度设定模块连接的控制模块，用于分别发送第一控制信号及第二控制信号至旋转装置及摄像头，以使移动终端在旋转装置带动下根据所设定的旋转速度旋转并拍摄照片。

本发明所提供的全景照片拍摄***，由于采用了指令接收模块、用于设定拍摄照片时摄像头所需旋转速度的旋转速度设定模块、用于分别发送控制第一控制信号及第二控制信号至旋转装置及摄像头的控制模块、用于在接收来自于控制模块的第一控制信号后带动拍摄装置按照所设定的旋转速度旋转的旋转装置以及用于在接收来自于控制模块的第二控制信号后拍摄照片的摄像头；使得拍摄装置能够在接收到拍摄全景照片的指令后自动设置适合当前照片拍摄时摄像头的旋转速度，并在设置好旋转速度后自动发送控制信号控制旋转装置带动摄像头旋转并拍摄照片，提高了全景照片拍摄的方便性，且中间过程无需人工操作，提高了全景照片的拍摄效率，而利用旋转装置旋转带动摄像头拍摄照片，保证了所有照片处于同一水平线上，提高了所拍摄照片的质量。

附图说明

图1是本发明中全景照片拍摄方法较佳实施例的主要流程示意图；

图2是本发明中全景照片拍摄方法另一较佳实施例的主要流程示意图；

图3是本发明中全景照片拍摄***的功能原理框图；

图4是本发明中移动终端的功能原理框图。

具体实施方式

本发明提供一种全景照片拍摄***、全景照片拍摄方法及移动终端，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种全景照片拍摄方法，所述全景照片拍摄方法包括：S100、指令接收模块接收全景照片拍摄指令。

全景照片，又称为全景，通常是指符合人的双眼正常有效视角（大约水平90度，垂直70度）或包括双眼余光视角（大约水平180度，垂直90度）以上，乃至360度完整场景范围拍摄的照片。全景照片中相邻两张照片一般要求有重叠部分，比如重叠部分占照片的20%-25%，在后期合成时才能保证整张照片完美无缝隙。

本发明实施例中，拍摄装置是指包括或连接有摄像头，可根据控制信号连续拍摄照片的装置，如自带摄像头的移动终端、连接有外置摄像头的移动终端、可接收控制信号并根据控制信号拍摄照片的照相机、摄像机等等。

较佳实施例中，拍摄装置是指自带摄像头的移动终端，所述移动终端所述指令接收模块、则指令接收模块所接收指令可以来自于移动终端，也可以来自于与所述移动终端连接的自拍杆；而来自于移动终端的指令可以是用户点击设置于移动终端的拍摄按键所发出的，也可以是用户通过语音输入至设置于移动终端的语音识别***所发出的。

所述第一控制模块控制摄像头所执行的动作可以包括对焦、拍摄，另外的，还可以有拍摄频率；所述第二控制模块可以完成的功能包括控制驱动马达的开始旋转、停止旋转、旋转速度及旋转方向等；所述第三控制模块中控制所述旋转支架回到初始状态，可以指所述夹持件回到最初位置。

S200、旋转速度设定模块设定拍摄全景照片时摄像头所需的旋转速度；

具体实施时，旋转速度的设定可以由用户自行设定，也可以由移动终端自动进行最佳旋转速度的计算后根据计算结果设定。

所述全景照片拍摄方法还可以包括步骤：拍摄频率设定模块设定摄像头拍摄照片时的频率；其拍摄频率的设定方法可以由用户自行设定，如每个一定时间拍摄一张照片；也可以在旋转速度设定之后，根据所设定的旋转速度及相邻两照片的重合率由拍摄装置自行计算。即所述全景照片拍摄***还可以包括：拍摄频率设定模块，用于设定摄像头拍摄照片时的频率，具体如上述方法实施例所述。

也可以不设置拍摄频率设定模块，由拍摄装置如移动终端的连拍模式连续拍摄照片，或者由旋转装置在旋转至一定角度后发送一个反馈信号至控制模块，控制模块在每次接受反馈信号后发送第二控制信号至摄像头，控制摄像头对焦并拍摄。

S300、控制模块分别发送第一控制信号及第二控制信号至旋转装置及摄像头；

所述第一控制信号即用于控制所述旋转装置以一定的速度进行旋转，所述第二控制信号即用于控制所述摄像头以一定的频率进行对焦并拍摄照片。

S400、旋转装置在接收来自于控制模块的第一控制信号后带动拍摄装置按照所设定的旋转速度旋转，摄像头在接收来自于控制模块的第二控制信号后拍摄照片。

旋转装置的旋转方式可以为连续的匀速转动，也可以在每转动过一定角度后停止旋转一段时间后继续旋转，优选为连续的匀速转动，不仅省却了控制模块的实时控制的麻烦，且节省了多次停顿与启动造成的电量消耗；摄像头在接收来自于控制模块的第二控制信号后拍摄照片具体为：摄像头在接收来自于控制模块的第二控制信号后对焦并拍摄照片，其中照片的拍摄方式可以是接收第二控制信号后自动每隔一定时间或每隔一定角度拍摄一张照片直至拍摄完成，也可以是每次接收一个第二控制信号后仅拍摄一张照片，优选为前一种，不仅提高了全景照片的拍摄效率及拍摄装置的智能化，同时也减少了***的资源占用。

本发明所提供的全景照片拍摄方法，由于采用了指令接收模块接收到全景照片拍照指令后，旋转速度设定模快设定摄像头所需旋转速度，控制模块根据摄像头所设定旋转速度分别发送控制信号至旋转装置及摄像头，以使摄像头在旋转装置的带动下按照所设定的旋转速度进行旋转并对焦拍摄照片，使得拍摄装置能够在接收到拍摄全景照片的指令后自动设置适合当前照片拍摄时摄像头的旋转速度，并在设置好旋转速度后自动发送控制信号控制旋转装置带动摄像头旋转并拍摄照片，提高了全景照片拍摄的方便性，且中间过程无需人工操作，提高了全景照片的拍摄效率，而利用旋转装置旋转带动摄像头拍摄照片，保证了所有照片处于同一水平线上，提高了所拍摄照片的质量。

如图2所示，所述全景照片拍摄方法还包括步骤：

S500、图像检测模块实时检测所拍摄照片清晰度是否达到要求，并在照片清晰度不足时将结果反馈至控制模块。

所述图像检测模块主要用于实时监测所拍摄照片是否对焦是否成功，照片是否清晰；并在图像不符合要求时，发送信号至控制模块，而控制模块进行后续处理直至得到清晰的照片。

S600、控制模块在接收到图像检测模块的检测结果后分别发送第三控制信号及第四控制信号至旋转装置及摄像头；

第三控制信号用于控制旋转装置暂停旋转或减缓旋转速度，还可以包括控制旋转装置带动摄像头反向旋转一定的角度；第四控制信号与第一控制信号相同，皆为控制摄像头对焦并拍摄照片。

S700、旋转装置在接收到来自于控制模块的第三控制信号后停止旋转、降低旋转速度或反向旋转一定角度，摄像头在接收到来自于控制模块的第四控制信号后拍摄照片。

该步骤摄像头所拍摄照片是为图像检测模块所检测到的清晰度不符合要求的照片的替换照片；通过设置上述方法，进一步提高了全景照片的拍摄质量，保证了每一张照片及合成后全景照片的清晰度。

进一步地，所述S200具体包括：

S210、数据读取单元检索并判断是否已存在旋转速度的数据，若是则设置检索到的旋转速度为本次拍摄的旋转速度并执行S300，若否则一设置初始旋转速度并执行S320。

本发明实施例中，将旋转速度设定模块的旋转速度设定方法进一步限定为由拍摄装置如移动终端在全景照片拍摄之前先进行数据检索，查看是否已存在设置好的旋转速度，若是则无需再行设置，若否则首先设置一初始旋转速度后进行后续试验，直至取得最佳旋转速度后将其设置为最终旋转速度。

最佳旋转速度是指，在保证摄像头对焦清晰且所拍摄照片清晰度足够的同时，摄像头的最快旋转速度；即在保证所拍摄照片质量的情况下，拍摄效率最高的旋转速度。

步骤S210是指在初次进行旋转速度的设定之前由于未有旋转速度的合适数据，所以通过设置单元设置一个初始速度作为试验摄像头最佳旋转速度的初始数据；在以后的使用中可以直接使用已设定好的旋转速度，也可以根据所拍摄实际场景的不同，在每次拍摄全景照片之前设定其旋转速度。

具体实施时，全景照片拍摄时，首先由控制模块读取预设的旋转速度，若存在则根据所读取的旋转速度值控制所述驱动马达旋转，若不存在预设的旋转速度值，则由设置单元设置初始旋转速度或者以最初的一个默认旋转速度进行旋转，同时，第一控制模块控制摄像头进行对焦拍照，若判断单元判断能够对焦成功，则提高旋转速度以获取最佳旋转速度，若对焦不成功则降低旋转速度；然后以后的拍摄可以以此时获取的最佳旋转速度为依据拍摄照片。

S220、控制模块分别发送第一设定控制信号及第二设定控制信号至旋转装置及摄像头。

S230、旋转装置在接收来自于控制模块的第一设定控制信号后带动拍摄装置按照所设定的旋转速度旋转，摄像头在接收来自于控制模块的第二设定控制信号后对焦；

本发明实施例中，摄像头在接收来自于控制模块的第二设定控制信号后可以仅仅对焦但不拍摄照片，也可以对焦并拍摄照片。

S240、判断单元采集摄像头对焦信息并判断是否对焦成功，若对焦成功则执行S250，若对焦失败则执行S260；

S250、第一调整单元提高旋转速度直至对焦失败，并取最后一次对焦成功时旋转速度为最佳旋转速度。

S260、第二调整单元降低旋转速度直至对焦成功，并取对焦成功时旋转速度为最佳旋转速度。

通过设置上述方法，最大化的提高了全景照片拍摄效率的同时，保证了照片的拍摄质量。

进一步地，所述的全景照片拍摄方法，其中，所述旋转装置包括：用于夹持拍摄装置的夹持件，所述夹持件连接有用于带动所述夹持件旋转的旋转件，所述旋转件连接有用于控制所述旋转件动作的驱动马达，所述驱动马达连接有用于接收来自于所述控制模块第一控制信号后控制驱动马达旋转的马达控制模块。

较佳实施例中，所述旋转装置为旋转支架，所述旋转支架为包括底座、夹持件、旋转件及驱动马达的支架，还可以包括拍摄按钮、电源等；所述底座底部可以为平面、三脚架或吸盘等可以放置平面上的结构，也可以为夹子或螺孔等可以固定在特殊环境的结构；所述夹持件可以为两端旋转以扣压智能终端等可以稳固夹持智能终端的结构，也可以是呈L型的仅用于放置智能终端的结构；所述旋转件可以是一个简单的传动轴，一端连接所述驱动马达，另一端连接所述夹持件，也可以是涡轮组等组合传动的旋转组件；驱动马达可以通过耳机线或数据线等实体线连接智能终端以接收来自于所述控制芯片的信号，也可以通过蓝牙或无线网络等无线连接方式沟通所述控制模块。

进一步地，所述全景照片拍摄方法还包括步骤：

S800、控制模块在全景照片拍摄完成后分别发送第五控制信号及第六控制信号至旋转装置及摄像头；

S900、旋转装置在接收到来自于控制模块的第五控制信号后返回至初始位置；摄像头在接收到来自于控制模块的第六控制信号后关闭或停止拍摄照片。

S900中旋转装置在接收到来自于控制模块的第五控制信号后返回至初始位置具体为：旋转装置在接收到来自于控制模块的第五控制信号后快速返回至初始位置，以方便进行下一次的照片拍摄。

进一步地，所述全景照片拍摄方法还包括：

角度设定模块设定本次全景照片拍摄角度，所述角度包括水平角度及垂直角度。

进一步地，所述全景照片拍摄方法还包括：

合成模块在照片拍摄完成后，将所拍摄照片合成为全景照片。

如图3所示，本发明还提供了一种全景照片拍摄***，所述全景照片拍摄***包括：

指令接收模块100，用于接收全景照片拍摄指令，具体如上述方法实施例所述；

以及与所述指令接收模块连接的旋转速度设定模块200，用于设定拍摄全景照片时摄像头所需的旋转速度，具体如上述方法实施例所述；

以及与所述旋转速度设定模块连接的控制模块300，用于分别发送第一控制信号及第二控制信号至旋转装置及摄像头，具体如上述方法实施例所述；

以及与所述控制模块连接的旋转装置400，用于在接收来自于控制模块的第一控制信号后带动拍摄装置按照所设定的旋转速度旋转，具体如上述方法实施例所述；

以及与所述控制模块及旋转装置连接的摄像头500，用于在接收来自于控制模块的第二控制信号后拍摄照片，具体如上述方法实施例所述。

进一步地，所述的全景照片拍摄***，其中，所述全景照片拍摄***还包括：

图像检测模块，用于实时检测所拍摄照片清晰度是否达到要求，并在照片清晰度不足时将结果反馈至控制模块，具体如上述方法实施例所述；

所述控制模块还用于在接收到图像检测模块的检测结果后分别发送第三控制信号及第四控制信号至旋转装置及摄像头，具体如上述方法实施例所述；

所述旋转装置还用于在接收到来自于控制模块的第三控制信号后停止旋转、降低旋转速度或反向旋转一定角度，具体如上述方法实施例所述；

所述摄像头还用于在接收到来自于控制模块的第四控制信号后拍摄照片，具体如上述方法实施例所述。

进一步地，所述的全景照片拍摄***，其中，所述旋转速度设定模块具体包括：

数据读取单元，用于检索并判断是否已存在旋转速度，若是则设置检索到的旋转速度为本次拍摄的旋转速度，若否则一设置初始旋转速度，具体如上述方法实施例所述；

判断单元，用于采集摄像头对焦信息并判断是否对焦成功，若对焦成功则发送信号至第一调整单元，若对焦失败则发送信号至第二调整单元，具体如上述方法实施例所述；

第一调整单元，用于提高旋转速度直至对焦失败，并取最后一次对焦成功时旋转速度为最佳旋转速度；

第二调整单元，用于降低旋转速度直至对焦成功，并取对焦成功时旋转速度为最佳旋转速度，具体如上述方法实施例所述；

所述控制模块还用于根据所设定的初始速度分别发送第一设定控制信号及第二设定控制信号至旋转装置及摄像头，具体如上述方法实施例所述；

所述旋转装置还用于在接收到来自于控制模块的第一设定控制信号后带动拍摄装置按照所设定的旋转速度旋转，，具体如上述方法实施例所述；

所述摄像头还用于在接收来自于控制模块的第二设定控制信号后对焦或对焦并拍摄照片，具体如上述方法实施例所述。

进一步地，所述的全景照片拍摄***，其中，所述旋转装置包括：用于夹持拍摄装置的夹持件，所述夹持件连接有用于带动所述夹持件旋转的旋转件，所述旋转件连接有用于控制所述旋转件动作的驱动马达，所述驱动马达连接有用于接收来自于所述控制模块第一控制信号后控制驱动马达旋转的马达控制模块，具体如上述方法实施例所述。

进一步地，所述的全景照片拍摄***，其中，所述控制模块还用于在全景照片拍摄完成后分别发送第五控制信号及第六控制信号至旋转装置及摄像头，具体如上述方法实施例所述；

所述旋转装置还用于在接收到来自于控制模块的第五控制信号后返回至初始位置，具体如上述方法实施例所述；

所述摄像头还用于在接收到来自于控制模块的第六控制信号后关闭或停止拍摄照片，具体如上述方法实施例所述。

进一步地，所述全景照片拍摄***还包括：

角度设定模块，用于设定本次全景照片拍摄角度，所述拍摄角度包括水平角度及垂直角度；

进一步地，所述全景照片拍摄***还包括：

合成模块，用于在照片拍摄完成后，将所拍摄照片合成为全景照片。

如图4所示，本发明还提供一种应用于上述任一项所述的全景照片拍摄***的移动终端，所述移动终端包括：

用于拍摄照片的摄像头500；

以及指令接收模块100，用于接收全景照片拍摄指令，具体如全景照片拍摄方法实施例中所述；

以及与所述指令接收模块连接的旋转速度设定模块200，用于设定拍摄全景照片时摄像头所需的旋转速度，具体如全景照片拍摄方法实施例中所述；

以及与所述旋转速度设定模块连接的控制模块300，用于分别发送第一控制信号及第二控制信号至旋转装置及摄像头，以使移动终端在旋转装置带动下根据所设定的旋转速度旋转并拍摄照片，具体如全景照片拍摄方法实施例中所述。

进一步地，所述移动终端还包括：拍摄***还包括：

图像检测模块，用于实时检测所拍摄照片清晰度是否达到要求，并在照片清晰度不足时将结果反馈至控制模块，具体如全景照片拍摄方法实施例中所述；

所述控制模块还用于在接收到图像检测模块的检测结果后分别发送第三控制信号及第四控制信号至旋转装置及摄像头，具体如全景照片拍摄方法实施例中所述；

所述旋转装置还用于在接收到来自于控制模块的第三控制信号后停止旋转、降低旋转速度或反向旋转一定角度，具体如全景照片拍摄方法实施例中所述；

所述摄像头还用于在接收到来自于控制模块的第四控制信号后拍摄照片，具体如全景照片拍摄方法实施例中所述。

进一步地，所述旋转速度设定模块具体包括：

数据读取单元，用于检索并判断是否已存在旋转速度，若是则设置检索到的旋转速度为本次拍摄的旋转速度，若否则一设置初始旋转速度，具体如全景照片拍摄方法实施例中所述；

判断单元，用于采集摄像头对焦信息并判断是否对焦成功，若对焦成功则发送信号至第一调整单元，若对焦失败则发送信号至第二调整单元，具体如全景照片拍摄方法实施例中所述；

第一调整单元，用于提高旋转速度直至对焦失败，并取最后一次对焦成功时旋转速度为最佳旋转速度，具体如全景照片拍摄方法实施例中所述；

第二调整单元，用于降低旋转速度直至对焦成功，并取对焦成功时旋转速度为最佳旋转速度，具体如全景照片拍摄方法实施例中所述；

所述控制模块还用于根据所设定的初始速度分别发送第一设定控制信号及第二设定控制信号至旋转装置及摄像头，具体如全景照片拍摄方法实施例中所述；

所述旋转装置还用于在接收到来自于控制模块的第一设定控制信号后带动拍摄装置按照所设定的旋转速度旋转，具体如全景照片拍摄方法实施例中所述；

所述摄像头还用于在接收来自于控制模块的第二设定控制信号后对焦或对焦并拍摄照片，具体如全景照片拍摄方法实施例中所述。

进一步地，所述移动终端还包括：拍摄频率设定模块，用于设定摄像头拍摄照片时的频率；其拍摄频率的设定方法可以由用户自行设定，如每个一定时间拍摄一张照片；也可以在旋转速度设定之后，根据所设定的旋转速度及相邻两照片的重合率由拍摄装置自行计算。

进一步地，所述移动终端中所述控制模块还用于在全景照片拍摄完成后分别发送第五控制信号及第六控制信号至旋转装置及摄像头，具体如全景照片拍摄方法实施例中所述；

所述旋转装置还用于在接收到来自于控制模块的第五控制信号后返回至初始位置，具体如全景照片拍摄方法实施例中所述；

所述摄像头还用于在接收到来自于控制模块的第六控制信号后关闭或停止拍摄照片，具体如全景照片拍摄方法实施例中所述。

进一步地，所述全景照片拍摄***还包括：

角度设定模块，用于设定本次全景照片拍摄角度，所述拍摄角度包括水平角度及垂直角度，具体如全景照片拍摄方法实施例中所述；

进一步地，所述全景照片拍摄***还包括：

合成模块，用于在照片拍摄完成后，将所拍摄照片合成为全景照片，具体如全景照片拍摄方法实施例中所述。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如所述旋转速度设定模块的旋转速度设置方式等，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种全景照片拍摄***，其特征在于，所述全景照片拍摄***包括：

指令接收模块，用于接收全景照片拍摄指令；

以及与所述指令接收模块连接的旋转速度设定模块，用于设定拍摄全景照片时摄像头所需的旋转速度；

以及与所述旋转速度设定模块连接的控制模块，用于分别发送第一控制信号及第二控制信号至旋转装置及摄像头；

以及与所述控制模块连接的旋转装置，用于在接收来自于控制模块的第一控制信号后带动拍摄装置按照所设定的旋转速度旋转；

以及与所述控制模块及旋转装置连接的摄像头，用于在接收来自于控制模块的第二控制信号后拍摄照片。

2.根据权利要求1所述的全景照片拍摄***，其特征在于，所述全景照片拍摄***还包括：

图像检测模块，用于实时检测所拍摄照片清晰度是否达到要求，并在照片清晰度不足时将结果反馈至控制模块；

所述控制模块还用于在接收到图像检测模块的检测结果后分别发送第三控制信号及第四控制信号至旋转装置及摄像头；

所述旋转装置还用于在接收到来自于控制模块的第三控制信号后停止旋转、降低旋转速度或反向旋转一定角度；

所述摄像头还用于在接收到来自于控制模块的第四控制信号后拍摄照片。

3.根据权利要求1所述的全景照片拍摄***，其特征在于，所述旋转速度设定模块具体包括：

数据读取单元，用于检索并判断是否已存在旋转速度，若是则设置检索到的旋转速度为本次拍摄的旋转速度，若否则一设置初始旋转速度；

判断单元，用于采集摄像头对焦信息并判断是否对焦成功，若对焦成功则发送信号至第一调整单元，若对焦失败则发送信号至第二调整单元；

第一调整单元，用于提高旋转速度直至对焦失败，并取最后一次对焦成功时旋转速度为最佳旋转速度；

第二调整单元，用于降低旋转速度直至对焦成功，并取对焦成功时旋转速度为最佳旋转速度。

4.根据权利要求1所述的全景照片拍摄***，其特征在于，所述旋转装置包括：用于夹持拍摄装置的夹持件，所述夹持件连接有用于带动所述夹持件旋转的旋转件，所述旋转件连接有用于控制所述旋转件动作的驱动马达，所述驱动马达连接有用于接收来自于所述控制模块第一控制信号后控制驱动马达旋转的马达控制模块。

5.根据权利要求1所述的全景照片拍摄***，其特征在于，所述控制模块还用于在全景照片拍摄完成后分别发送第五控制信号及第六控制信号至旋转装置及摄像头；

所述旋转装置还用于在接收到来自于控制模块的第五控制信号后返回至初始位置；

所述摄像头还用于在接收到来自于控制模块的第六控制信号后关闭或停止拍摄照片。

6.一种全景照片拍摄方法，其特征在于，所述全景照片拍摄方法包括：

步骤A：指令接收模块接收全景照片拍摄指令；

步骤B：旋转速度设定模块设定拍摄全景照片时摄像头所需的旋转速度；

步骤C：控制模块分别发送第一控制信号及第二控制信号至旋转装置及摄像头；

步骤D：旋转装置在接收来自于控制模块的第一控制信号后带动拍摄装置按照所设定的旋转速度旋转，摄像头在接收来自于控制模块的第二控制信号后拍摄照片。

7.根据权利要求6所述的全景照片拍摄方法，其特征在于，所述步骤D之后还包括：

步骤E：图像检测模块实时检测所拍摄照片清晰度是否达到要求，并在照片清晰度不足时将结果反馈至控制模块；

步骤F：控制模块在接收到图像检测模块的检测结果后分别发送第三控制信号及第四控制信号至旋转装置及摄像头；

步骤G：旋转装置在接收到来自于控制模块的第三控制信号后停止旋转、降低旋转速度或反向旋转一定角度，摄像头在接收到来自于控制模块的第四控制信号后拍摄照片。

8.根据权利要求6所述的全景照片拍摄方法，其特征在于，所述B具体包括：

步骤B1：数据读取单元检索并判断是否已存在旋转速度的数据，若是则设置检索到的旋转速度为本次拍摄的旋转速度并执行步骤C，若否则一设置初始旋转速度并执行步骤B2；

步骤B2：控制模块分别发送第一设定控制信号及第二设定控制信号至旋转装置及摄像头；

步骤B3：旋转装置在接收来自于控制模块的第一设定控制信号后带动拍摄装置按照所设定的旋转速度旋转，摄像头在接收来自于控制模块的第二设定控制信号后对焦；

步骤B4：判断单元采集摄像头对焦信息并判断是否对焦成功，若对焦成功则执行步骤B5，若对焦失败则执行步骤B6；

步骤B5：第一调整单元提高旋转速度直至对焦失败，并取最后一次对焦成功时旋转速度为最佳旋转速度；

步骤B6：第二调整单元降低旋转速度直至对焦成功，并取对焦成功时旋转速度为最佳旋转速度。

9.根据权利要求6所述的全景照片拍摄方法，其特征在于，所述全景照片拍摄方法还包括：

步骤X：控制模块在全景照片拍摄完成后分别发送第五控制信号及第六控制信号至旋转装置及摄像头；

步骤Y：旋转装置在接收到来自于控制模块的第五控制信号后返回至初始位置；摄像头在接收到来自于控制模块的第六控制信号后关闭或停止拍摄照片。

10.一种应用于如权利要求1至5中任一项所述的全景照片拍摄***的移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：用于拍摄照片的摄像头；

以及指令接收模块，用于接收全景照片拍摄指令；

以及与所述指令接收模块连接的旋转速度设定模块，用于设定拍摄全景照片时摄像头所需的旋转速度；

以及与所述旋转速度设定模块连接的控制模块，用于分别发送第一控制信号及第二控制信号至旋转装置及摄像头，以使移动终端在旋转装置带动下根据所设定的旋转速度旋转并拍摄照片。