CN108589073A - 一种缝纫机对边装置及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机对边装置，包括分离板、具有上移料件的上移布机械手、具有下移料件的下移布机械手、上布料传感器、以及下布料传感器，上移布机械手和下移布机械手位于分离板的同一侧，上移料件和下移料件分别位于分离板的上下两侧，上移料件和下移料件都能够向靠近或远离分离板的方向移动，上布料传感器用于检测分离板的上方是否具有上侧布料，下布料传感器用于检测分离板的下方是否具有下侧布料；上移料件用于驱动上侧布料沿垂直于缝纫机送料方向的方向移动；下移料件用于驱动下侧布料沿垂直于缝纫机送料方向的方向移动。本申请能够实现上侧布料和下侧布料的边缘的自动对齐，且整体结构简单紧凑，有效利用了缝纫机的空间。

Description

一种缝纫机对边装置及缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机对边装置。

本发明还涉及一种包含有上述缝纫机对边装置的缝纫机。

背景技术

缝纫机在缝纫双层布料时，由于上下两层布料边缘形状不一致，故缝纫过程中需要将上下两层布料的边缘对齐。现有技术中，一般是在缝纫机中配置对边装置，用于实现上下两层布料的边缘对齐的操作；比如：申请号为201010571099.2的中国发明专利说明书所公开的一种上下进给缝纫机。但是，现有技术中，用于执行边缘对齐操作的对边装置的结构复杂，整体占用空间大，导致其占用缝纫机的有效操作空间大，造成缝纫机整体占用空间大、结构不紧凑、外形不美观等现象；另外，现有技术中对边装置的传动部件过于复杂，导致传动效率低、制造成本高、可靠性低等问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机对边装置，整体结构简单紧凑，有效利用缝纫机的空间。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机对边装置，包括分离板、具有上移料件的上移布机械手、具有下移料件的下移布机械手、上布料传感器、以及下布料传感器，所述上移布机械手和下移布机械手位于分离板的同一侧，所述上移料件和下移料件分别位于分离板的上下两侧，所述上移料件和下移料件都能够向靠近或远离分离板的方向移动，所述上布料传感器用于检测分离板的上方是否具有上侧布料，所述下布料传感器用于检测分离板的下方是否具有下侧布料；当上移料件向靠近分离板的方向移动后，所述上移料件用于和上侧布料相接触、并驱动上侧布料沿垂直于缝纫机送料方向的方向移动；当下移料件向靠近分离板的方向移动后，所述下移料件用于和下侧布料相接触、并驱动下侧布料沿垂直于缝纫机送料方向的方向移动。

进一步地，所述上移布机械手和下移布机械手都包括具有固定摆动支点的摆动固定座、用于驱动摆动固定座摆动的摆动驱动源、以及固定安装在摆动固定座上的移布驱动源，所述移布驱动源通过移布传动机构与上移料件和下移料件相连接、驱动上移料件和下移料件动作。

优选地，所述上移布机械手和下移布机械手还都包括摆动驱动臂，所述摆动驱动源为电磁铁，所述电磁铁的铁芯和摆动驱动臂的一端相抵接，所述摆动驱动臂的另一端与摆动固定座相固定。

优选地，还包括用于和缝纫机底板相固定的罩壳，所述上移布机械手和下移布机械手还都包括固定于罩壳的支撑轴，所述摆动固定座可转动地安装于支撑轴，所述支撑轴的中心轴线构成摆动固定座的固定摆动支点。

进一步地，所述上移布机械手和下移布机械手的移布传动机构都包括与摆动固定座相固定的移料驱动臂、可转动地安装于移料驱动臂的主动同步轮和从动同步轮、以及将主动同步轮和从动同步轮相连接的同步带，所述移布驱动源为电机、与主动同步轮相连接，所述上移料件为和上移布机械手中从动同步轮相固定的滚轮，所述下移料件为和下移布机械手中从动同步轮相固定的滚轮。

进一步地，所述上移布机械手中移布传动机构位于下移布机械手中移布传动机构的上方侧，所述下移布机械手还包括内张紧组件和外张紧组件；所述内张紧组件包括固定于下移布机械手中移料驱动臂的内张紧座、以及可转动地安装于内张紧座的内张紧同步轮，所述内张紧同步轮与下移布机械手中同步带的内表面相接触；所述外张紧组件包括固定于下移布机械手中移料驱动臂的外张紧座、以及可转动地安装于外张紧座的外张紧杆，所述外张紧杆与下移布机械手中同步带的外表面相接触。

优选地，还包括调节组件，所述调节组件与分离板相连接、用于驱动分离板沿垂直于缝纫机送料方向的方向移动，所述调节组件、上移布机械手和下移布机械手都位于分离板的同一侧。

进一步地，所述调节组件包括沿缝纫机送料方向延伸的转轴、固定在转轴端部的手轮、固定在转轴上的驱动齿轮、与驱动齿轮相啮合的驱动齿条、以及与驱动齿条相固定的滑板，所述驱动齿条沿垂直于缝纫机送料方向的方向延伸，所述滑板与分离板相连接。

优选地，所述分离板与滑板通过螺钉相固定，所述分离板上开设有沿垂直于缝纫机送料方向的方向延伸的腰形槽，所述螺钉穿设在腰形槽中。

本发明提供一种缝纫机，所述缝纫机中安装有如上所述的缝纫机对边装置。

如上所述，本发明涉及的缝纫机对边装置及缝纫机，具有以下有益效果：

本申请通过上移布机械手和下移布机械手能够实现上侧布料和下侧布料的边缘的自动对齐，且上移布机械手和下移布机械手设置在同一侧，整体结构简单紧凑，有效利用了缝纫机的空间，从而有利于提高缝纫机的整体美观度。

附图说明

图1为本申请中缝纫机的结构示意图。

图2为本申请中缝纫机对边装置的结构示意图。

图3至图5为图2省略罩壳后在不同视角下的结构示意图。

图6为本申请中缝纫机对边装置中上移布机械手和下移布机械手的结构示意图。

图7为图6的后视图。

图8为图6的***图。

图9为本申请中缝纫机对边装置的对边原理图。

元件标号说明

100 分离板

101 腰形槽

200 上移布机械手

201 上移料件

202 上摆动固定座

203 上支撑轴

204 上摆动驱动源

205 上移布驱动源

206 上摆动驱动臂

207 上移料驱动臂

208 上主动同步轮

209 上从动同步轮

210 上同步带

300 下移布机械手

301 下移料件

302 下摆动固定座

303 下支撑轴

304 下摆动驱动源

305 下移布驱动源

306 下摆动驱动臂

307 下移料驱动臂

308 下主动同步轮

309 下从动同步轮

310 下同步带

311 内张紧座

312 内张紧同步轮

313 外张紧座

314 外张紧杆

400 上布料传感器

500 下布料传感器

600 罩壳

700 固定块

800 安装板

900 传感器固定座

901 挡板部

111 转轴

112 手轮

113 驱动齿轮

114 驱动齿条

115 滑板

120 缝纫机底板

130 上侧布料

140 下侧布料

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下实施例中，各方向的定义如下：将缝纫机送料方向定义为前方向，因此，如图7所示的视图中，纸面的左侧为右方向，纸面的右侧为左方向，纸面的正面为前方向，纸面的背面为后方向，纸面的上侧为上方向，纸面的下侧为下方向。

本申请提供一种缝纫机对边装置，安装在缝纫机中。如图2至图5所示，缝纫机对边装置包括分离板100、具有上移料件201的上移布机械手200、具有下移料件301的下移布机械手300、上布料传感器400、以及下布料传感器500，所述上移布机械手200和下移布机械手300都位于分离板100的右侧，所述上移料件201和下移料件301分别位于分离板100的上下两侧、且都位于缝纫机底板120的上方，所述上移料件201和下移料件301都能够向靠近或远离分离板100的方向移动。缝纫机在缝纫时若缝纫模式设定为自动对边模式，则在缝纫开始时，上移料件201向靠近分离板100上表面的方向移动、下移料件301向靠近分离板100下表面的方向移动；在缝纫过程中，上布料传感器400用于实时检测分离板100的上方是否具有上侧布料130，上移布机械手200中的上移料件201和上侧布料130相接触，且上移料件201根据上布料传感器400的输出信号动作、以此来驱动上侧布料130沿垂直于缝纫机送料方向的方向左右移动；同理，下布料传感器500用于实时检测分离板100的下方是否具有下侧布料140，下移布机械手300中的下移料件301和下侧布料140相接触，且下移料件301根据下布料传感器500的输出信号动作、以此来驱动下侧布料140沿垂直于缝纫机送料方向的方向左右移动。

上述缝纫机对边装置中，通过上移布机械手200、下移布机械手300、上布料传感器400和下布料传感器500可实现上侧布料130和下侧布料140的边缘的自动对齐操作，保证缝纫质量；特别地，上移布机械手200和下移布机械手300都设置在分离板100的右侧、以及缝纫机底板120的上方，使得缝纫机对边装置整体结构简单紧凑，有效利用了缝纫机的空间，从而有利于提高缝纫机的整体美观度。

进一步地，如图2所示，缝纫机对边装置还包括罩壳600、与罩壳600下端相固定的固定块700、以及固设在罩壳600前侧面上的安装板800，所述上移布机械手200和下移布机械手300都安装于罩壳600。所述上移布机械手200和下移布机械手300的大体结构相同，两者的主要区别在于：下移布机械手300相对于上移布机械手200额外设置了内张紧组件和外张紧组件。以下对上移布机械手200和下移布机械手300的优选结构展开叙述。

上移布机械手200的优选实施例为：如图6至图8所示，上移布机械手200包括具有固定摆动支点的上摆动固定座202、前后延伸的上支撑轴203、用于驱动上摆动固定座202摆动的上摆动驱动源204、以及固定安装在上摆动固定座202上的上移布驱动源205；上摆动固定座202可转动地安装于上支撑轴203，上支撑轴203的中心轴线构成上摆动固定座202的固定摆动支点；上移布驱动源205通过上移布传动机构与上移料件201相连接、驱动上移料件201动作。上摆动驱动源204通过上摆动驱动臂206与上摆动固定座202相连接，上摆动驱动源204为电磁铁、并固定于安装板800，该电磁铁的铁芯和上摆动驱动臂206的一端相抵接，上摆动驱动臂206的另一端与上摆动固定座202相固定。上移布传动机构包括与上摆动固定座202相固定的上移料驱动臂207、可转动地安装于上移料驱动臂207的上主动同步轮208和上从动同步轮209、以及将上主动同步轮208和上从动同步轮209相连接的上同步带210，上移布驱动源205为电机、与上主动同步轮208相连接，上移料件201为和上从动同步轮209相固定的滚轮，滚轮的中心轴线前后延伸。当然，上摆动驱动源204还可选用直线电机，上移布传动机构也可选用链传动。

下移布机械手300的优选实施例为：如图6至图8所示，下移布机械手300包括具有固定摆动支点的下摆动固定座302、前后延伸的下支撑轴303、用于驱动下摆动固定座302摆动的下摆动驱动源304、以及固定安装在下摆动固定座302上的下移布驱动源305；下摆动固定座302可转动地安装于下支撑轴303，下支撑轴303的中心轴线构成下摆动固定座302的固定摆动支点；下移布驱动源305通过下移布传动机构与下移料件301相连接、驱动下移料件301动作。下摆动驱动源304通过下摆动驱动臂306与下摆动固定座302相连接，下摆动驱动源304为电磁铁、并固定于安装板800，该电磁铁的铁芯和下摆动驱动臂306的一端相抵接，下摆动驱动臂306的另一端与下摆动固定座302相固定。下移布传动机构包括与下摆动固定座302相固定的下移料驱动臂307、可转动地安装于下移料驱动臂307的下主动同步轮308和下从动同步轮309、以及将下主动同步轮308和下从动同步轮309相连接的下同步带310，下移布驱动源305为电机、与下主动同步轮308相连接，下移料件301为和下从动同步轮309相固定的滚轮，滚轮的中心轴线前后延伸。当然，下摆动驱动源304还可选用直线电机，下移布传动机构也可选用链传动。

上述缝纫机对边装置中，上移布传动机构位于下移布传动机构的上方侧，故上同步带210也位于下同步带310的上方侧，受结构影响，下移布机械手300还包括内张紧组件和外张紧组件，用于调整下同步带310的位置、并张紧下同步带310。如图6和图8所示，内张紧组件包括固定于下移布机械手300中下移料驱动臂307的内张紧座311、以及可转动地安装于内张紧座311的内张紧同步轮312，内张紧同步轮312与下同步带310的内表面相接触；外张紧组件包括固定于下移布机械手300中下移料驱动臂307的外张紧座313、以及可转动地安装于外张紧座313的外张紧杆314，外张紧杆314与下同步带310的外表面相接触；通过内张紧同步轮312和外张紧杆314的作用，使得下同步带310始终处于张紧的状态，进而保证下移布传动机构的传动效率，从而保证下移料件301驱动下侧布料140左右移动的准确性。

优选地，如图7和图9所示，上布料传感器400和下布料传感器500都安装于传感器固定座900，传感器固定座900位于分离板100的前侧、固定于下述的滑板115，为了保证上布料传感器400和下布料传感器500之间互不干涉，传感器固定座900上设有位于上布料传感器400和下布料传感器500之间的挡板部901，该挡板部901隔断上布料传感器400和下布料传感器500之间的信号，保证上布料传感器400和下布料传感器500检测的准确性。

进一步地，上述缝纫机对边装置中，上布料传感器400、下布料传感器500、上摆动驱动源204、下摆动驱动源304、上移布驱动源205和下移布驱动源305都与缝纫机中的电控模块相连接，缝纫机至少具有以下四种缝纫模式：模式一、不对边缝纫模式；模式二、上对边缝纫模式；模式三、下对边缝纫模式；模式四、上下对边缝纫模式，用户通过缝纫机上的操作面板可设定相应的缝纫模式。缝纫机对边装置在各缝纫模式下的工作原理如下：

模式一、不对边缝纫模式：该状态下，缝纫机对边装置处于初始状态，电控模块控制上摆动驱动源204、下摆动驱动源304、上移布驱动源205和下移布驱动源305都不动作，此时，上移料件201和下移料件301都处于远离于分离板100的状态，且上移料件201和下移料件301都不转动。

模式二、上对边缝纫模式：电控模块控制上摆动驱动源204动作，则上摆动驱动源204通过上摆动驱动臂206驱动上摆动固定座202绕上支撑轴203摆动，从而驱动上移布传动机构整体向靠近分离板100上表面的方向摆动，直至上移料件201位于分离板100的上方侧、并可与上侧布料130相接触。在缝纫过程中，电控模块根据上布料传感器400的输出信号控制上移布驱动源205动作，上移布驱动源205通过上移布传动机构驱动上移料件201转动，上移料件201带动上侧布料130左移或右移，实现对上侧布料130的边缘进行左右位置的调整；该模式下，电控模块控制下摆动驱动源304和下移布驱动源305都不动作，故下移布机械手300维持其初始状态。

模式三、下对边缝纫模式：电控模块控制下摆动驱动源304动作，则下摆动驱动源304通过下摆动驱动臂306驱动下摆动固定座302绕下支撑轴303摆动，从而驱动下移布传动机构整体向靠近分离板100下表面的方向摆动，直至下移料件301位于分离板100的下方侧、并可与下侧布料140相接触。在缝纫过程中，电控模块根据下布料传感器500的输出信号控制下移布驱动源305动作，下移布驱动源305通过下移布传动机构驱动下移料件301转动，下移料件301带动下侧布料140左移或右移，实现对下侧布料140的边缘进行左右位置的调整；该模式下，电控模块控制上摆动驱动源204和上移布驱动源205都不动作，故上移布机械手200维持其初始状态。

模式四、上下对边缝纫模式：电控模块控制上摆动驱动源204和下摆动驱动源304动作，使得上移料件201位于分离板100的上方侧并可与上侧布料130相接触、以及下移料件301位于分离板100的下方侧并可与下侧布料140相接触。在缝纫过程中，电控模块根据上布料传感器400的输出信号控制上移布驱动源205动作，使得上移料件201带动上侧布料130左移或右移，实现对上侧布料130的边缘进行左右位置的调整；同时，电控模块根据下布料传感器500的输出信号控制下移布驱动源305动作，使得下移料件301带动下侧布料140左移或右移，实现对下侧布料140的边缘进行左右位置的调整，最终使得上侧布料130和下侧布料140的边缘在缝纫过程中自动对齐，实现了缝纫对边的效果，提高缝纫质量和效率。

进一步地，缝纫机对边装置还包括调节组件，所述调节组件与分离板100相连接、用于驱动分离板100沿垂直于缝纫机送料方向的方向左右移动，使得分离板100的左右位置可调，以满足不同的缝纫要求；另外，所述调节组件、上移布机械手200和下移布机械手300都位于分离板100右侧。如图4和图5所示，所述调节组件包括沿缝纫机送料方向前后延伸的转轴111、固定在转轴111后端的手轮112、固定在转轴111前段上的驱动齿轮113、与驱动齿轮113相啮合的驱动齿条114、以及与驱动齿条114相固定的滑板115，所述转轴111可转动地支承在罩壳600中，所述驱动齿条114沿垂直于缝纫机送料方向的方向左右延伸，所述滑板115与分离板100的右端相连接。所述分离板100与滑板115通过螺钉相固定，所述分离板100上开设有沿垂直于缝纫机送料方向的方向左右延伸的腰形槽101，所述螺钉穿设在腰形槽101中。在将缝纫机对边装置装入缝纫机之前，可通过腰形槽101和螺钉的配合调节分离板100的左右位置；在将缝纫机对边装置装入缝纫机之后，则通过旋转手轮112的方式调节分离板100的左右位置：旋转手轮112，手轮112带动转轴111和驱动齿轮113一起转动，通过驱动齿轮113和驱动齿条114的啮合可使驱动齿条114左移或右移，进而驱动滑板115和分离板100一起左右或右移。

本发明提供一种缝纫机，如图1所示，所述缝纫机中安装有如上所述的缝纫机对边装置，缝纫机对边装置中的固定块700与缝纫机底板120相固定。

综上所述，本申请涉及的缝纫机对边装置及缝纫机具有以下优点：本申请能够实现高效的布料边缘对齐的对边效果，且缝纫机对边装置整体结构简单紧凑，缝纫机对边装置中上移布机械手200和下移布机械手300设在同侧，有效地利用了缝纫机的空间，且缝纫机对边装置结构稳定可靠、传动平稳、传动效率高。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种缝纫机对边装置，其特征在于：包括分离板、具有上移料件的上移布机械手、具有下移料件的下移布机械手、上布料传感器、以及下布料传感器，所述上移布机械手和下移布机械手位于分离板的同一侧，所述上移料件和下移料件分别位于分离板的上下两侧，所述上移料件和下移料件都能够向靠近或远离分离板的方向移动，所述上布料传感器用于检测分离板的上方是否具有上侧布料，所述下布料传感器用于检测分离板的下方是否具有下侧布料；当上移料件向靠近分离板的方向移动后，所述上移料件用于和上侧布料相接触、并驱动上侧布料沿垂直于缝纫机送料方向的方向移动；当下移料件向靠近分离板的方向移动后，所述下移料件用于和下侧布料相接触、并驱动下侧布料沿垂直于缝纫机送料方向的方向移动。

2.根据权利要求1所述的缝纫机对边装置，其特征在于：所述上移布机械手和下移布机械手都包括具有固定摆动支点的摆动固定座、用于驱动摆动固定座摆动的摆动驱动源、以及固定安装在摆动固定座上的移布驱动源，所述移布驱动源通过移布传动机构与上移料件和下移料件相连接、驱动上移料件和下移料件动作。

3.根据权利要求2所述的缝纫机对边装置，其特征在于：所述上移布机械手和下移布机械手还都包括摆动驱动臂，所述摆动驱动源为电磁铁，所述电磁铁的铁芯和摆动驱动臂的一端相抵接，所述摆动驱动臂的另一端与摆动固定座相固定。

4.根据权利要求2或3所述的缝纫机对边装置，其特征在于：还包括用于和缝纫机底板相固定的罩壳，所述上移布机械手和下移布机械手还都包括固定于罩壳的支撑轴，所述摆动固定座可转动地安装于支撑轴，所述支撑轴的中心轴线构成摆动固定座的固定摆动支点。

5.根据权利要求2所述的缝纫机对边装置，其特征在于：所述上移布机械手和下移布机械手的移布传动机构都包括与摆动固定座相固定的移料驱动臂、可转动地安装于移料驱动臂的主动同步轮和从动同步轮、以及将主动同步轮和从动同步轮相连接的同步带，所述移布驱动源为电机、与主动同步轮相连接，所述上移料件为和上移布机械手中从动同步轮相固定的滚轮，所述下移料件为和下移布机械手中从动同步轮相固定的滚轮。

6.根据权利要求5所述的缝纫机对边装置，其特征在于：所述上移布机械手中移布传动机构位于下移布机械手中移布传动机构的上方侧，所述下移布机械手还包括内张紧组件和外张紧组件；所述内张紧组件包括固定于下移布机械手中移料驱动臂的内张紧座、以及可转动地安装于内张紧座的内张紧同步轮，所述内张紧同步轮与下移布机械手中同步带的内表面相接触；所述外张紧组件包括固定于下移布机械手中移料驱动臂的外张紧座、以及可转动地安装于外张紧座的外张紧杆，所述外张紧杆与下移布机械手中同步带的外表面相接触。

7.根据权利要求1所述的缝纫机对边装置，其特征在于：还包括调节组件，所述调节组件与分离板相连接、用于驱动分离板沿垂直于缝纫机送料方向的方向移动，所述调节组件、上移布机械手和下移布机械手都位于分离板的同一侧。

8.根据权利要求7所述的缝纫机对边装置，其特征在于：所述调节组件包括沿缝纫机送料方向延伸的转轴、固定在转轴端部的手轮、固定在转轴上的驱动齿轮、与驱动齿轮相啮合的驱动齿条、以及与驱动齿条相固定的滑板，所述驱动齿条沿垂直于缝纫机送料方向的方向延伸，所述滑板与分离板相连接。

9.根据权利要求8所述的缝纫机对边装置，其特征在于：所述分离板与滑板通过螺钉相固定，所述分离板上开设有沿垂直于缝纫机送料方向的方向延伸的腰形槽，所述螺钉穿设在腰形槽中。

10.一种缝纫机，其特征在于：所述缝纫机中安装有权利要求1-9任一项所述的缝纫机对边装置。