CN108583782B - 智能驱离海盗安全***及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能驱离海盗安全***,包括沿舷侧设置的若干底座、底座上通过铰链铰接设置支撑杆,支撑杆的外端横向转动后能够伸出舷外,支撑杆下部设有第一弹簧,第一弹簧位于底座外侧或内侧;支撑杆位于底座内侧部位的上部设有信号触发器,信号触发器上方固定设置对应的限位器;所述支撑杆的外端固定设置与舷侧平行的槽型药箱,槽型药箱两端各自联接一个轴承,槽型药箱能够绕该轴承转动;槽型药箱底面两端设置导柱,导柱外套设第二弹簧,第二弹簧上端与带刺压板连接;药剂容器置于槽型药箱内,并与带刺压板的刺之间保持设定的间隙。本发明同时具有阻止外部人员登船、报警和驱离的作用,而且三个功能相互结合,设计巧妙。
Description
技术领域
本发明涉及一种防海盗登船的安全***,具体来说,是一种智能驱离海盗安全***及其工作方法,属于船舶安全装置技术领域。
背景技术
目前海盗一般是通过飞爪抓住船上结构物,然后手抓飞爪下的绳索,脚踏船体外板,手脚并用攀援上船。目前,多半是借助于雷达和探照灯发现海盗船只。尤其是夜晚,当海盗船只进入雷达或灯光照射的死角,则船员就难以发现海盗。当海盗飞爪搭上船舶结构,由于海盗有枪,船员难以接近飞爪以砍断绳索,而是被迫躲进防海盗的安全舱,以等待外部救援。
文献号为CN106347581A的中国专利文献《阻止船外人员攀援的安全***及其工作方法》公开了一种阻止船外人员攀援登船的安全***,该***能被动的阻止船外人员登船,却不能对海盗进行驱离。此外,该专利文献中,每根横杆对应一套传感器,传感器用量较大,成本较高,实际推广难度较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能驱离海盗安全***及其工作方法,通过机械结构触发电控报警,并对船外攀援登船人员实施定位,同时以释放药剂和声学***对船外攀援人员进行驱离。
本发明采取以下技术方案:
一种智能驱离海盗安全***,包括沿舷侧设置的若干底座10、底座10上通过铰链铰接设置支撑杆11,支撑杆11的外端横向转动后能够伸出舷外,支撑杆11能水平面转动和竖直面转动;支撑杆11下部设有第一弹簧16,第一弹簧16位于底座10外侧或内侧;支撑杆11位于底座10内侧部位的上部设有信号触发器12,信号触发器上方固定设置对应的限位器13;支撑杆11上还固定设置该支撑杆相对于船舶相对坐标信息的RFID电子标签14和RFID阅读器15;所述支撑杆11的外端固定设置与舷侧平行的槽型药箱20,槽型药箱20两端各自联接一个轴承,槽型药箱20能够绕该轴承转动;槽型药箱20底面两端设置导柱21,导柱外套设第二弹簧22,第二弹簧22上端与带刺压板23连接;槽型药箱20两侧设有阻止带刺压板23向上复位的限位器27,药剂容器26置于槽型药箱20内,并与带刺压板23的刺之间保持设定的间隙;还包括声学驱离***,所述声学驱离***根据所述信号触发器12的定位,控制声学驱离的方位。
进一步的,所述声学驱离***包括Zigbee无线传输***、上位机,声学驱离装置。
进一步的,每个槽型药箱20两端设置一对支撑杆11,支撑杆11与滚动轴承25连接,滚动轴承25与带轴法兰24连接,所述槽型药箱20两端各自联接一个所述带轴法兰24。
进一步的,槽型药箱20的开口面在自由状态下始终向上。
更进一步的,所述的信号触发器12采用通电延时电路。
更进一步的,所述声学驱离装置为远程声波控制器。
一种上述的智能驱离海盗安全***的工作方法,当支撑杆11向舷外放出时,在第一弹簧16的作用下,支撑杆11不与船舶外板边沿接触,而是保留一段间隙1mm-300mm;当带刺压板23受到挤压向下运动时,限位器27弹出,阻止带刺压板23复位,带刺压板上的刺刺破药剂容器26,同时槽型药箱20旋转,使得槽口向下翻转,药剂容器26中的内容物向下对攀援人员进行释放,内容物的刺激性作用迫使船外人员难以继续攀援动作;同时支撑杆11伸出舷外的部分向下转动,支撑杆11的另一端向上转动,碰到限位器13,从而触发信号触发器12启动通电延时电路,达到预设延时时间后,RFID电子标签14对RFID阅读器15发出的信号予以应答,RFID阅读器读取信号后,经Zigbee无线传输***进行传输至上位机,上位机即依据声学驱离装置的坐标、所接收的RFID电子标签所含的坐标信息,计算出驱离目标与声学驱离装置之间的俯仰角和水平角,并将此信息传递给声学驱离装置的伺服机构,并启动声学驱离装置,使得声学驱离装置面向驱离目标对目标进行声波攻击,并发出报警信号;当不准备使用时,将第一弹簧16与甲板脱开,则支撑杆11即可向舷内侧转回,并固定。
本发明的有益效果在于:
1)提供了一种智能驱离海盗安全***,同时具有阻止外部人员登船、报警和驱离的作用,而且三个功能相互结合,设计巧妙。
2)依据的是生物制剂原理、无线射频与无线传输技术,构思巧妙。
3)结构简单,实施方便,利于推广。
4)采用通电延时电路避免了船员误碰支撑杆引发的报警,可靠性高。
附图说明
图1是本发明智能驱离海盗安全***其中一个***单元的左视图。
图2是本发明智能驱离海盗安全***中带刺压板处于未受力状态的示意图。
图3是本发明智能驱离海盗安全***中带刺压板处于受力状态的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1-图3,一种智能驱离海盗安全***,包括沿舷侧设置的若干底座10、底座10上通过铰链铰接设置支撑杆11,支撑杆11的外端横向转动后能够伸出舷外,支撑杆11能水平面转动和竖直面转动,支撑杆11下部设有第一弹簧16,第一弹簧16位于底座10外侧或内侧;支撑杆11位于底座10内侧部位的上部设有信号触发器12,信号触发器上方固定设置对应的限位器13;支撑杆11上还固定设置该支撑杆相对于船舶相对坐标信息的RFID电子标签14和RFID阅读器15;所述支撑杆11的外端固定设置与舷侧平行的槽型药箱20,槽型药箱20两端各自联接一个轴承,槽型药箱20能够绕该轴承转动;槽型药箱20底面两端设置导柱21,导柱外套设第二弹簧22,第二弹簧22上端与带刺压板23连接;槽型药箱20两侧设有阻止带刺压板23向上复位的限位器27,药剂容器26置于槽型药箱20内,并与带刺压板23的刺之间保持设定的间隙;还包括声学驱离***,所述声学驱离***根据所述信号触发器12的定位,控制声学驱离的方位。
在此实施例中,所述声学驱离***包括Zigbee无线传输***、上位机,声学驱离装置。
在此实施例中,参见图1-3,每个槽型药箱20两端设置一对支撑杆11,支撑杆11与滚动轴承25连接,滚动轴承25与带轴法兰24连接,所述槽型药箱20两端各自联接一个所述带轴法兰24。
在此实施例中,槽型药箱20的开口面在自由状态下始终向上。
在此实施例中,所述的信号触发器12采用通电延时电路。
在此实施例中,所述声学驱离装置为远程声波控制器。
一种上述的智能驱离海盗安全***的工作方法,当支撑杆11向舷外放出时,在第一弹簧16的作用下,支撑杆11不与船舶外板边沿接触,而是保留一段间隙1mm-300mm;当带刺压板23受到挤压向下运动时,限位器27弹出,阻止带刺压板23复位,带刺压板上的刺刺破药剂容器26,同时槽型药箱20旋转,使得槽口向下翻转,药剂容器26中的内容物向下对攀援人员进行释放,内容物的刺激性作用迫使船外人员难以继续攀援动作;同时支撑杆11伸出舷外的部分向下转动,支撑杆11的另一端向上转动,碰到限位器13,从而触发信号触发器12启动通电延时电路,达到预设延时时间后,RFID电子标签14对RFID阅读器15发出的信号予以应答,RFID阅读器读取信号后,经Zigbee无线传输***进行传输至上位机,上位机即依据声学驱离装置的坐标、所接收的RFID电子标签所含的坐标信息,计算出驱离目标与声学驱离装置之间的俯仰角和水平角,并将此信息传递给声学驱离装置的伺服机构,并启动声学驱离装置,使得声学驱离装置面向驱离目标对目标进行声波攻击,并发出报警信号。
以上是本发明的优选实施例,本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进,在不脱离本发明总的构思的前提下,这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。
Claims (7)
1.一种智能驱离海盗安全***,其特征在于:
包括沿舷侧设置的若干底座(10),底座(10)上通过铰链铰接设置支撑杆(11),支撑杆(11)的外端横向转动后能够伸出舷外,支撑杆(11)能水平面转动和竖直面转动;支撑杆(11)下部设有第一弹簧(16),第一弹簧(16)位于底座(10)外侧或内侧;
支撑杆(11)位于底座(10)内侧部位的上部设有信号触发器(12),信号触发器上方固定设置对应的限位器(13);支撑杆(11)上还固定设置该支撑杆相对于船舶相对坐标信息的RFID电子标签(14)和RFID阅读器(15);
所述支撑杆(11)的外端固定设置与舷侧平行的槽型药箱(20),槽型药箱(20)两端各自联接一个轴承,槽型药箱(20)能够绕该轴承转动;槽型药箱(20)底面两端设置导柱(21),导柱外套设第二弹簧(22),第二弹簧(22)上端与带刺压板(23)连接;槽型药箱(20)两侧设有阻止带刺压板(23)向上复位的限位器(27),药剂容器(26)置于槽型药箱(20)内,并与带刺压板(23)的刺之间保持设定的间隙;
还包括声学驱离***,所述声学驱离***根据所述信号触发器(12)的定位,控制声学驱离的方位。
2.如权利要求1所述的智能驱离海盗安全***,其特征在于:所述声学驱离***包括Zigbee无线传输***、上位机、声学驱离装置。
3.如权利要求1所述的智能驱离海盗安全***,其特征在于:每个槽型药箱(20)两端设置一对支撑杆(11),支撑杆(11)与滚动轴承(25)连接,滚动轴承(25)与带轴法兰(24)连接,所述槽型药箱(20)两端各自联接一个所述带轴法兰(24)。
4.如权利要求1所述的智能驱离海盗安全***,其特征在于:槽型药箱(20)的开口面在自由状态下始终向上。
5.如权利要求2所述的智能驱离海盗安全***,其特征在于:所述的信号触发器(12)采用通电延时电路。
6.如权利要求2所述的智能驱离海盗安全***,其特征在于:所述声学驱离装置为远程声波控制器。
7.一种权利要求5所述的智能驱离海盗安全***的工作方法,其特征在于:
当支撑杆(11)向舷外放出时,在第一弹簧(16)的作用下,支撑杆(11)不与船舶外板边沿接触,而是保留一段间隙1mm-300mm;
当带刺压板(23)受到挤压向下运动时,限位器(27)弹出,阻止带刺压板(23)复位,带刺压板上的刺刺破药剂容器(26),同时槽型药箱(20)旋转,使得槽口向下翻转,药剂容器(26)中的内容物向下对攀援人员进行释放,内容物的刺激性作用迫使船外人员难以继续攀援动作;同时支撑杆(11)伸出舷外的部分向下转动,支撑杆(11)的另一端向上转动,碰到限位器(13),从而触发信号触发器(12)启动通电延时电路,达到预设延时时间后,RFID电子标签(14)对RFID阅读器(15)发出的信号予以应答,RFID阅读器读取信号后,经Zigbee无线传输***进行传输至上位机,上位机即依据声学驱离装置的坐标、所接收的RFID电子标签所含的坐标信息,计算出驱离目标与声学驱离装置之间的俯仰角和水平角,并将此信息传递给声学驱离装置的伺服机构,并启动声学驱离装置,使得声学驱离装置面向驱离目标对目标进行声波攻击,并发出报警信号;
当不准备使用时,将第一弹簧(16)与甲板脱开,则支撑杆(11)即可向舷内侧转回,并固定。
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