CN108583624B - 列车运行状态可视化方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种列车运行状态可视化方法和装置，所述方法包括：根据列车运行位置数据绘制列车运行轨迹曲线；根据列车运行参数数据绘制列车运行参数曲线；按照时间将所述列车运行轨迹曲线与列车运行参数曲线进行关联，构成列车运行状态图并进行呈现；在所述列车运行状态图中，列车运行参数曲线随着列车运行轨迹曲线同步变化。通过本发明，业务人员可以一边观察列车运行轨迹，一边观察列车运行参数变化情况，便于直观地了解列车运行状况并开展对照分析，为列车运行安全提供了保障。
Description
技术领域
本发明涉及铁路车辆监控领域，尤其涉及一种列车运行状态可视化方法和装置。
背景技术
随着铁路***的高速发展，对列车尤其是动车组的运行安全提出了更高的要求，需要对列车运行状态数据进行实时监控和分析。列车运行状态数据主要包括GPS数据和SDR(状态数据请求，Status Data Requirement)数据，即列车运行位置数据和运行参数数据。GPS数据包括GPS时间、经度、纬度、速度、经度方向、纬度方向等，SDR数据包括列车全部重要参数数据，如速度、时间、牵引、制动、温度等。
在现有的列车监控***中，可基于GPS数据进行列车运行轨迹的回放，基于运行参数形成参数变化的图表，但是二者分别在不同的界面呈现，业务人员或是查看运行轨迹，或是查看参数变化，而在查看轨迹过程中业务人员并不能直观地得知列车随着运行轨迹的运行参数变化，从而无法实时地进行查看和对照分析，不利于保障列车的运行安全。
发明内容
本发明提供一种列车运行状态可视化方法和装置，用于解决现有技术中的上述问题。
根据本发明的第一方面，提供了一种列车运行状态可视化方法，包括：
根据列车运行位置数据绘制列车运行轨迹曲线；
根据列车运行参数数据绘制列车运行参数曲线；
按照时间将所述列车运行轨迹曲线与列车运行参数曲线进行关联，构成列车运行状态图并进行呈现；
在所述列车运行状态图中，列车运行参数曲线随着列车运行轨迹曲线同步变化。
根据本发明的第二方面，提供了一种列车运行状态可视化装置，包括：
列车运行轨迹绘制模块，用于根据列车运行位置数据绘制列车运行轨迹曲线；
列车运行参数绘制模块，用于根据列车运行参数数据绘制列车运行参数曲线，
列车运行状态呈现模块，用于按照时间将所述列车运行轨迹曲线与列车运行参数曲线进行关联，构成列车运行状态图并进行呈现；
在所述列车运行状态图中，列车运行参数曲线随着列车运行轨迹曲线同步变化。
根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；
以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如上所述的列车运行状态可视化方法。
根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行如上所述的列车运行状态可视化方法。
由上述技术方案可知，本发明基于时间将列车运行位置数据与列车运行参数数据相关联地呈现，从而业务人员可以一边观察列车运行轨迹，一边观察列车运行参数变化情况，便于直观地了解列车运行状况并开展对照分析，为列车运行安全提供了保障。进一步地，本发明能够对列车运行轨迹进行校正和补充，可基于部分数据绘制出完整且相对准确的运行轨迹曲线，避免了列车位置数据缺失对运行监控带来的不利影响。
附图说明
图1为根据本发明一实施例提供的列车运行状态可视化方法的流程图；
图2为根据本发明一实施例提供的根据列车运行位置数据绘制列车运行轨迹曲线的方法流程图；
图3为根据本发明一实施例提供的列车运行轨迹曲线的示意图；
图4为根据本发明一实施例提供的根据列车运行参数数据绘制列车运行参数曲线的方法流程图
图5为根据本发明一实施例提供的列车运行参数曲线的示意图；
图6为根据本发明一实施例提供的列车运行状态图的示意图；
图7为根据本发明一实施例提供的列车运行状态可视化装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
图1示出了根据本发明一实施例提供的列车运行状态可视化方法，包括：
S11、根据列车运行位置数据绘制列车运行轨迹曲线。
在列车运行过程中，列车运行位置数据实时存储在数据库中，当列车运行轨迹绘制模块被触发时，其从数据库中将对应列车的位置数据读取出来，并根据时间先后对数据进行排序，然后根据时间和经纬度坐标值在地图上绘制得到列车运行轨迹曲线。
S12、根据列车运行参数数据绘制列车运行参数曲线。
列车运行参数数据是实时监控生成并存储在数据库中，列车运行参数绘制模块经触发后到数据库中提取对应条件的运行参数数据，并按照时间顺序进行排序，根据时间和参数数据对应地绘制出列车运行参数曲线。
S13、按照时间将所述列车运行轨迹曲线与列车运行参数曲线进行关联，构成列车运行状态图并进行呈现。
在所述列车运行状态图中，列车运行参数曲线随着列车运行轨迹曲线同步变化。
当列车运行轨迹曲线和列车运行参数曲线都绘制完毕后，需要按照时间的维度将两者关联起来，即相同时刻将列车运行轨迹数据和参数数据放在一起呈现，从而构成完整列车运行状态图，实现随着列车运行轨迹同步查看参数变化情况，真正做到列车运行轨迹和参数的可视化。
进一步地，当收到查询请求时，呈现与查询请求相应的时间点或时间段的列车运行状态。
通过基于时间将列车运行位置数据与列车运行参数数据相关联地呈现，可以简单、直接、生动的为业务人员展示出各个参数变化情况，从而更加便于了解列车运行状况并分析，提高了列车运行的安全性。
为了更充分理解本发明的技术内容，在上述实施例的基础上，详细说明本发明列车运行状态可视化的方法流程。
具体地，对于步骤S11，图2示出了根据本发明一实施例提供的根据列车运行位置数据绘制列车运行轨迹曲线的方法流程，包括：
S21、获取列车运行位置数据；
S22、按照时间先后对列车运行位置数据进行排序；
S23、根据时间和经纬度坐标值在地图上绘制初步列车运行轨迹曲线；
S24、对初步列车运行轨迹曲线进行校正，得到列车运行轨迹曲线。
在列车运行过程中，列车运行位置数据(如GPS数据)会被实时地发送至列车运行监控***(如故障预测与健康管理PHM***)。列车运行监控***在收到列车GPS数据后按照解析规则对其进行解析并存入到数据库(如Hbase)中，存储格式为：以接口号+列号+时间为Rowkey，字段分别是列号、时间、定位卫星数量、定位精度、经度、维度、速度、高度等。
当业务人员输入列号后，列车运行轨迹绘制模块被触发，其首先到Hbase中将对应列车的GPS数据读取出来，并根据时间先后对数据进行排序，然后根据时间和经纬度坐标值在地图上绘制得到列车运行轨迹曲线。
此时已经形成了列车的运行轨迹，但是由于如网络中断、设备故障、定位精确度等多种原因，可能会出现列车位置数据错误或丢失的情况，需要对该初步的曲线进行校正操作。
其中，列车位置数据错误的情况会导致列车运行曲线的偏移，此时对初步列车运行轨迹曲线进行校正包括：将所述初步列车运行轨迹曲线上的点与列车运行线路进行对比，对位于列车运行线路外的点进行校正，使其坐标值位于列车运行线路上。该对比是基于曲线上的点的经纬度坐标，由于列车不可能脱离列车运行的铁路线路来行驶，如果该点的经纬度坐标值能够落到铁路线路范围内，则认为是正确的运行位置数据，如果该点的经纬度坐标值落到铁路线路外部，则认为该点的坐标值是有误差的，需对这些有误差的坐标值进行校正，具体的校正方式为对其进行最小值校正，即经度或维度逐渐增加1个单位的数值，直至该点的坐标值能够落在铁路线路内。
列车位置数据丢失的情况则会导致曲线是不连续的，此时对初步列车运行轨迹曲线进行校正为列车运行轨迹曲线的插补，具体包括：
将所述初步列车运行轨迹曲线按照是否连续进行分段；
将分段后的曲线按照时间顺序进行编号；
取编号连续的两个曲线相邻的两个点，计算这两个点的坐标值是否在同一条铁路线路内，如果是则直接将这两点按照铁路线路的轨迹连接起来，如果不是则即分别判断两点所处的铁路线路，然后判断这两条铁路线路如何交汇，并根据线路交汇的轨迹将两条曲线连接在一起成为一条曲线。
下面参照图3示出的列车运行轨迹曲线对上述插补操作进行具体说明：
第一步是按照是否连续进行分段将曲线进行分段，如图3所示，由于列车轨迹的曲线是不连续的，将形成多个分段的曲线。
第二步是对分段后的曲线按照时间大小进行编号，例如列车由南至北运行，图3中的运行轨迹在B、C之间和D、E之间出现中断，则按照时间对图3中的几段曲线编号为曲线1(A至B)、曲线2(C至D)、曲线3(E至F)；
第三步是取编号连续的两个曲线相邻的两个点，计算这两个点的坐标值是否在同一条铁路线路内，如果是则直接将这两点按照铁路线路的轨迹连接起来。例如对于曲线1和曲线2的相邻两个坐标点B和C，经过计算得到这两个坐标点在同一条铁路线路M内，则直接将B和C按照铁路线路的轨迹连接起来，从而使得曲线1和2连接在一起成为一条曲线；
如果两个点的坐标值不在同一条铁路线路内，则需要分别判断两点所处的铁路线路，然后判断这两条铁路线路如何交汇，并根据交汇轨迹将两条曲线连接在一起成为一条曲线。例如对于曲线2和3相邻的两个点D和E，点D的坐标值位于铁路线路M，而点E的坐标值位于铁路线路N，则判断线路M和N的交汇点为X，则将D与X按照铁路线路M的轨迹连接起来，将X与E按照铁路线路N的轨迹连接起来，从而使得曲线2和3连接在一起成为一条曲线。
如轨迹分为更多的曲线，以此类推，弥补的最终结果是使各段不连续的曲线变得连续且保证落在铁路线路内，最终形成一条完整的列车运行轨迹曲线，
优选地，对于两个点的坐标值不在同一条铁路线路内的情况，利用数据插补法根据线路交汇的轨迹将两条曲线连接在一起。
具体地，对于步骤S12，图4示出了根据本发明一实施例提供的根据列车运行位置数据绘制列车运行轨迹曲线的方法流程，包括：
S41、获取列车运行参数数据；
S42、按照时间先后对列车运行参数数据进行排序；
S43、根据时间和状态数据绘制列车运行参数曲线。
列车运行参数数据是实时监控生成的，例如列车运行监控***(如故障预测与健康管理PHM***)中的SDR数据，包括列车全部重要参数数据，如速度、时间、牵引、制动、温度等。列车运行监控***在收到列车SDR数据后会对其进行解析并在Hbase中存储，将每列车每个接口的每包运行参数数据存为一条记录，Rowkey为接口号+列号+车厢号+数据包时间。并根据业务规则将全部SDR数据分为不同的***类别，在选择要回放的参数时可以按照***类别对其进行选择，方便业务人员使用和分析，而且可以对每一包数据进行查询，能够直观查看某个或某段时间的列车运行情况。
列车运行参数绘制模块经触发后到Hbase中提取对应条件的参数信息，并按照时间顺序进行排序，然后根据时间和参数情况绘制出列车运行参数曲线。
由于动车组车载无线数据传输装置(WTD设备)的多样性，从不同WTD设备获取的列车运行参数数据可能不同。该模块需要解决如何合理利用两台WTD设备数据，具体分为以下三种情况，第一种是短编组车整列车有两台WTD设备，这两台设备都是采集1到8车的数据，但是有主控与非主控之分，优选地以主控WTD设备数据为准绘制参数曲线；第二种是短编组整列车有两台WTD设备但是1车WTD设备采集1到4车数据，8车WTD设备采集5到8车的数据，而且也有主控与非主控区别，优选地如速度等整车参数用主控车数据，车厢级参数使用两台设备的数据；第三种是长编组整列车有两台WTD设备但是1车WTD设备采集1到8车数据，16车WTD设备采集9到16车数据，优选地与第二种相同。
按照上述方法，可得到如图5示出的列车运行参数曲线。其中以时间为X轴，以不同的运行参数为多个纵轴，可以呈现多种列车运行参数随时间的变化情况。
具体地，对于步骤S13，当列车运行轨迹曲线和列车运行参数曲线都绘制完毕后，列车运行状态呈现模块需要按照时间的维度将两者关联起来，即相同时刻将列车运行轨迹数据和参数数据放在一起呈现，从而构成完整列车运行状态图。由于两类数据的数据源不同，其数据获取时间可能不会完全一致，优选地，首先对两类数据按照时间顺序进行排序，然后按照就近原则将两者进行匹配关联，即将排序后的两类数据分别按照时间最近规则进行匹配，最终形成如图6示出的列车运行状态图。在该图中，随着列车运行轨迹的变化，列车运行参数数据与列车运行轨迹数据同步地呈现。
针对上述绘制完毕的列车状态图，业务人员可以通过在列车运行轨迹上以鼠标点击的方式选择查看某个轨迹点(对应于时间点)的运行参数值，也可以通过拖拽的方式选择查看某个轨迹区间(对应于时间段)内的运行参数值。列车运行状态呈现模块当收到基于该点击信号生成的查询请求时，呈现与查询请求相应的时间点或时间段的列车运行状态。
图7示出了根据本发明一实施例提供的列车运行状态可视化装置，包括列车运行轨迹绘制模块71、列车运行参数绘制模块72和列车运行状态呈现模块73。其中：
列车运行轨迹绘制模块71用于根据列车运行位置数据绘制列车运行轨迹曲线。在列车运行过程中，列车运行位置数据(如GPS数据)会被实时地发送至列车运行监控***(如故障预测与健康管理PHM***)。列车运行监控***在收到列车GPS数据后按照解析规则对其进行解析并存入到数据库(如Hbase)中，存储格式为：以接口号+列号+时间为Rowkey，字段分别是列号、时间、定位卫星数量、定位精度、经度、维度、速度、高度等。当业务人员输入列号后，列车运行轨迹绘制模块71被触发，其首先到Hbase中将对应列车的GPS数据读取出来，并根据时间先后对数据进行排序，然后根据时间和经纬度坐标值在地图上绘制得到列车运行轨迹曲线。
列车运行参数绘制模块72用于根据列车运行参数数据绘制列车运行参数曲线。列车运行参数数据是实时监控生成的，例如列车运行监控***(如故障预测与健康管理PHM***)中的SDR数据，包括列车全部重要参数数据，如速度、时间、牵引、制动、温度等。列车运行监控***在收到列车SDR数据后会对其进行解析并在Hbase中存储，将每列车每个接口的每包运行参数数据存为一条记录，Rowkey为接口号+列号+车厢号+数据包时间。并根据业务规则将全部SDR数据分为不同的***类别，在选择要回放的参数时可以按照***类别对其进行选择，方便业务人员使用和分析，而且可以对每一包数据进行查询，能够直观查看某个或某段时间的列车运行情况。列车运行参数绘制模块72经触发后到Hbase中提取对应条件的参数信息，并按照时间顺序进行排序，然后根据时间和参数情况绘制出列车运行参数曲线。
列车运行状态呈现模块73用于按照时间将所述列车运行轨迹曲线与列车运行参数曲线进行关联，构成列车运行状态图并进行呈现；在所述列车运行状态图中，列车运行参数曲线随着列车运行轨迹曲线同步变化。当列车运行轨迹曲线和列车运行参数曲线都绘制完毕后，列车运行状态呈现模块73按照时间的维度将两者关联起来，即相同时刻将列车运行轨迹数据和参数数据放在一起呈现，从而构成完整列车运行状态图。由于两类数据的数据源不同，其数据获取时间可能不会完全一致，优选地，列车运行状态呈现模块73首先对两类数据按照时间顺序进行排序，然后按照就近原则将两者进行匹配关联，即将排序后的两类数据分别按照时间最近规则进行匹配，最终形成如图6示出的列车运行状态图。在该图中，随着列车运行轨迹的变化，列车运行参数数据与列车运行轨迹数据同步地呈现。
其中，所述列车运行轨迹绘制模块71进一步包括：位置数据获取模块，用于获取列车运行位置数据；位置数据排序模块，用于按照时间先后对所述列车运行位置数据进行排序；位置曲线绘制模块，用于根据时间和经纬度坐标值在地图上绘制初步列车运行轨迹曲线；位置曲线校正模块，用于对所述初步列车运行轨迹曲线进行校正，得到列车运行轨迹曲线(图中未示出)。
其中，所述校正模块用于将所述初步列车运行轨迹曲线上的点与列车运行线路进行对比，对位于列车运行线路外的点进行校正，使其坐标值位于列车运行线路上；还可以包括：将所述初步列车运行轨迹曲线按照是否连续进行分段；将分段后的曲线按照时间顺序进行编号；取编号连续的两个曲线相邻的两个点，计算这两个点的坐标值是否在同一条铁路线路内，如果是则直接将这两点按照铁路线路的轨迹连接起来，如果不是则即分别判断两点所处的铁路线路，然后判断这两条铁路线路如何交汇，并根据线路交汇的轨迹将两条曲线连接在一起成为一条曲线。
其中，所述列车运行参数绘制模块72包括：运行参数获取模块，用于获取列车运行参数数据；运行参数排序模块，用于按照时间先后对所述列车运行参数数据进行排序；参数曲线绘制模块，用于根据时间和状态数据绘制列车运行参数曲线(图中未示出)。
其中，按照时间将所述列车运行轨迹曲线与列车参数变化曲线进行关联，构成完整列车运行状态图并进行呈现包括：将相同时间点的列车运行轨迹数据和列车运行参数数据相关联，在列车运行状态图中同时呈现。其中，当收到查询请求时，列车运行状态呈现模块呈现与查询请求相应的时间点或时间段的列车运行状态。
根据本发明的再一个实施例，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；
以及与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行如上述的列车运行状态可视化方法。
根据本发明的再一个实施例，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机程序，计算机程序使计算机执行如上述的列车运行状态可视化方法。
综上所述，通过基于时间将列车运行位置数据与列车运行参数数据相关联地呈现，简单、直接、生动的为业务人员展示出各个参数变化情况，业务人员可以一边观察列车运行轨迹，一边观察列车运行参数变化情况，从而直观地了解列车运行状况并开展对照分析，为列车运行安全提供更多的保障。进一步地，本发明能够对列车运行轨迹进行校正和补充，可基于部分数据绘制出完整且相对准确的运行轨迹曲线，避免了列车位置数据缺失对运行监控带来的不利影响。进一步地，在列车运行状况图对列车运行轨迹和参数回放完毕后，可以对每一包数据进行查询，能够直观查看某个或某段时间的列车运行情况。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
本领域普通技术人员可以理解：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。
Claims (9)
1.一种列车运行状态可视化方法，其特征在于，包括：
根据列车运行位置数据绘制列车运行轨迹曲线；
根据列车运行参数数据绘制列车运行参数曲线；
按照时间将所述列车运行轨迹曲线与列车运行参数曲线进行关联，构成列车运行状态图并进行呈现；其中，在所述列车运行状态图中，列车运行参数曲线随着列车运行轨迹曲线同步变化；
其中，所述根据列车运行位置数据绘制列车运行轨迹曲线包括：
获取列车运行位置数据；
按照时间先后对所述列车运行位置数据进行排序；
根据时间和经纬度坐标值在地图上绘制初步列车运行轨迹曲线；
对所述初步列车运行轨迹曲线进行校正，得到列车运行轨迹曲线；
其中，所述对所述初步列车运行轨迹曲线进行校正包括：
将所述初步列车运行轨迹曲线按照是否连续进行分段；
将分段后的曲线按照时间顺序进行编号；
取编号连续的两个曲线相邻的两个点，计算这两个点的坐标值是否在同一条铁路线路内，如果是则直接将这两点按照铁路线路的轨迹连接起来，如果不是则即分别判断两点所处的铁路线路，然后判断这两条铁路线路如何交汇，并根据线路交汇的轨迹将两条曲线连接在一起成为一条曲线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初步列车运行轨迹曲线进行校正包括：
将所述初步列车运行轨迹曲线上的点与列车运行线路进行对比，对位于列车运行线路外的点进行校正，使所述位于列车运行线路外的点的坐标值校正后位于列车运行线路上。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据列车运行参数数据绘制列车运行参数曲线包括：
获取列车运行参数数据；
按照时间先后对所述列车运行参数数据进行排序；
根据时间和状态数据绘制列车运行参数曲线。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照时间将所述列车运行轨迹曲线与列车参数变化曲线进行关联，构成完整列车运行状态图并进行呈现包括：
将相同时间点的列车运行轨迹数据和列车运行参数数据相关联，在列车运行状态图中同时呈现。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：当收到查询请求时，呈现与查询请求相应的时间点或时间段的列车运行状态。
6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述列车运行位置数据为GPS数据，所述列车运行参数数据为SDR数据。
7.一种列车运行状态可视化装置，其特征在于，包括：
列车运行轨迹绘制模块，用于根据列车运行位置数据绘制列车运行轨迹曲线；
列车运行参数绘制模块，用于根据列车运行参数数据绘制列车运行参数曲线，
列车运行状态呈现模块，用于按照时间将所述列车运行轨迹曲线与列车运行参数曲线进行关联，构成列车运行状态图并进行呈现；
在所述列车运行状态图中，列车运行参数曲线随着列车运行轨迹曲线同步变化；
其中，所述根据列车运行位置数据绘制列车运行轨迹曲线包括：
获取列车运行位置数据；
按照时间先后对所述列车运行位置数据进行排序；
根据时间和经纬度坐标值在地图上绘制初步列车运行轨迹曲线；
对所述初步列车运行轨迹曲线进行校正，得到列车运行轨迹曲线；
其中，所述对所述初步列车运行轨迹曲线进行校正包括：
将所述初步列车运行轨迹曲线按照是否连续进行分段；
将分段后的曲线按照时间顺序进行编号；
取编号连续的两个曲线相邻的两个点，计算这两个点的坐标值是否在同一条铁路线路内，如果是则直接将这两点按照铁路线路的轨迹连接起来，如果不是则即分别判断两点所处的铁路线路，然后判断这两条铁路线路如何交汇，并根据线路交汇的轨迹将两条曲线连接在一起成为一条曲线。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1-6任一所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使计算机执行如权利要求1-6任一所述的方法。
Priority Applications (1)
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