CN108583493A - 车辆自救***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆自救***和方法，其中，车辆自救***包括失重检测单元，落水检测单元，控制单元，缓冲气囊，防沉气囊和气体供应单元；气体供应单元通过充气管路分别与缓冲气囊和防沉气囊连接；失重检测单元用于检测车辆的坠落信号落水检测单元用于检测车辆的落水信号；控制单元分别与失重检测单元、落水检测单元和气体供应单元连接；控制单元用于在根据坠落信号判定到车辆发生坠落时，控制气体供应单元向缓冲气囊充气，减小车辆与水面之间的冲击力且大大减小车辆落水时车辆翻转的概率，提高自救可靠性，当根据落水信号判定车辆发生落水时，控制气体供应单元对防沉气囊充气，使车辆处于漂浮状态，便于驾乘人员实现自救。

Description

车辆自救***及方法

技术领域

本发明涉及车辆安全领域，特别是涉及一种车辆自救***及方法。

背景技术

在现代生活中，车辆已成为人们出行的重要交通工具之一。但是，车辆坠河等事故屡见不鲜，事故中驾乘人员的生命安全受到严重威胁。车辆坠河后，蓄电池浸水，车辆电控***发生短路，绝大部分电子元器件均无法正常使用。驾乘人员人身安全受到极大威胁。

为了为驾乘人员在落水事故中争取更多的逃亡时间，当今车辆生产商开发了一些车辆自救***，例如在车体底部设置充气气囊，使车辆上浮实现自救；安装车体玻璃机械破碎机构实现自救；安装车门机械开启装置，强制开启车门实现自救；安装紧急氧气供应装置，保证驾乘人员正常呼吸实现自救。

发明人在实施实验过程中，发现传统技术中提供的车辆自救***均是在车辆落水后才启动救援机制的，会因为***启动不及时，未能正常解锁车门打开车窗等问题造成驾乘人员自救失败，车辆自救***的可靠性差。

发明内容

基于此，有必要针对车辆自救***可靠性低的问题，提供一种车辆自救***及方法。

本发明一方面提供了一种车辆自救***，包括失重检测单元，落水检测单元，控制单元，缓冲气囊，防沉气囊和气体供应单元；

气体供应单元通过充气管路分别与缓冲气囊和防沉气囊连接；

失重检测单元用于检测车辆的坠落信号；

落水检测单元用于检测车辆的落水信号；

控制单元分别与失重检测单元、落水检测单元和气体供应单元连接；

控制单元用于在根据坠落信号判定到车辆发生坠落时，控制气体供应单元向缓冲气囊充气，当根据落水信号判定车辆发生落水时，控制气体供应单元对防沉气囊充气。

在其中一个实施例中，缓冲气囊设置在车辆的前保险杠下部。

在其中一个实施例中，失重检测单元包括三轴加速度传感器和计时器；

控制单元分别与三轴加速度传感器和计时器连接；

坠落信号包括失重信号和失重时间；

三轴加速度传感器用于检测失重信号；

计时器用于检测失重时间。

在其中一个实施例中，车辆自救***还包括独立供电电源，独立供电电源为控制单元供电；

独立供电电源、控制单元及独立供电电源和控制单元之间的连接线路的均设置在密封防水装置中。

在其中一个实施例中，落水检测单元包括液位传感器和接触式水浸探测器；

落水信号包括液位信号和浸水信号；

液位传感器用于检测液位信号；

接触式水浸探测器用于检测浸水信号；

控制单元分别与液位传感器和接触式水浸探测器连接。

另一个方面，本发明还提供了一种车辆自救方法，包括：

获取车辆配置的失重检测单元所检测的坠落信号；

若根据车辆检测到的坠落信号判定车辆处于坠落状态时，则控制车辆上配置的气体供应单元对车辆配置的缓冲气囊充气；

在根据车辆检测到的落水信号判定车辆落水时，则控制气体供应单元对车辆配置的防沉气囊充气。

在其中一个实施例中，在根据车辆检测到的落水信号判定车辆落水时，则控制气体供应单元对车辆配置的防沉气囊充气的步骤包括步骤：

在根据车辆检测到的落水信号判定车辆落水时，根据车辆配置的车身姿态检测单元检测的车身姿态，控制气体供应单元对车辆配置的车身姿态调整气囊充气；

当检测到车身姿态恢复正常时，控制气体供应单元对车辆配置的防沉气囊充气。

在其中一个实施例中，若根据车辆检测到的坠落信号判定车辆处于坠落状态时，还包括步骤：

控制车辆的车窗玻璃下降；

控制车辆的车门解锁。

一种车辆自救控制装置，包括：

坠落信号获取模块，用于获取车辆配置的失重检测单元所检测的坠落信号；

缓冲执行模块，用于在根据车辆检测到的坠落信号判定车辆处于坠落状态时，则控制车辆上配置的气体供应单元对车辆配置的缓冲气囊充气；

防沉执行模块，用于在根据车辆检测到的落水信号判定车辆落水时，则控制气体供应单元对车辆配置的防沉气囊充气。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明中的一个或多个实施例至少具有以下优点：本发明提供的一种车辆自救***和方法，其中车辆自救***，通过对失重检测单元和落水检测单元的坠落信号和落水信号的获取分析，判断车辆的失重及落水情况，根据坠落信号判定汽车发声坠落时，控制单元控制气体供应单元向缓冲气囊充气，当根据落水信号判定车辆发生落水时，控制气体供应单元对防沉气囊充气，采用失重检测单元对车辆坠落状态检测，可以在车辆发生坠落时，即控制缓冲气囊打开，减小车辆与水面之间的冲击力，实现主动救援，提高车辆自救***的可靠性。

附图说明

图1为一个实施例中车辆自救***的结构示意图；

图2为另一个实施例中车辆自救***的结构示意图；

图3为一个实施例中车辆自救***的工作过程示意图；

图4为一个实施例中车辆自救方法的流程示意图；

图5为另一个实施例中车辆自救方法的流程示意图；

图6为一个实施例中车辆自救装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种车辆自救***，包括失重检测单元10，落水检测单元20，控制单元30，缓冲气囊40，防沉气囊50和气体供应单元60；气体供应单元60通过充气管路分别与缓冲气囊40和防沉气囊50连接；失重检测单元10用于检测车辆的坠落信号；落水检测单元20用于检测车辆的落水信号；控制单元30分别与失重检测单元10、落水检测单元20和气体供应单元60连接；控制单元30用于在根据坠落信号判定到车辆发生坠落时，控制气体供应单元60向缓冲气囊40充气，当根据落水信号判定车辆发生落水时，控制气体供应单元60对防沉气囊50充气。

其中，控制单元30指能够对车身姿态检测单元80和落水检测单元20的数据进行一定的处理，并可以控制气体供应单元60工作状态的装置。例如，控制单元30可以是车载ECU，也可以是与车载ECU单独设置的控制设备等。失重检测单元10用于检测车辆是否发声坠落事故。落水信号是指落水检测单元20所检测到的用于判定车辆是否落入水中的信号。具体的，车辆在行驶过程中，失重检测单元10持续检测车辆是否发生坠落事故，控制单元30持续采集失重检测单元10采集的坠落信号，并根据坠落信号判断车辆是否发生坠落事故，当控制单元30根据坠落信号判定车辆发生坠落事故时，控制单元30控制气体供应单元60对缓冲气囊40充气，使缓冲气囊40充气膨胀，减小车辆坠落至地面或水面时的冲击力，然后控制单元30获取落水检测单元20检测的落水信号，当控制单元30根据落水信号判定车辆落水时，控制单元30控制气体供应单元60对防沉气囊50充气，使得车辆上设置的防沉气囊50充气膨胀，为车辆提供一定的浮力，使车辆保持漂浮状态，为驾乘人员提供更多的逃生时间和机会，增大自救成功概率，进一步提升车辆自救***的可靠性。可选的，失重检测单元10可以水平安装在车辆仪表台内部。其中，防沉气囊50的大小可以根据不同车辆的总质量进行选择，使得防沉气囊50充气后能够实现落水车辆的整体上浮或使车辆漂于水面。可选的，控制单元30可以安装在车辆的仪表台内部。

在其中一个实施例中，缓冲气囊40设置在车辆的前保险杠下部。考虑到现在的大多车辆均为前置前驱布置方式，且由于发动机在前部，前轴载荷会比后轴要大，车辆落水后，通常会是车头下沉车尾上浮。鉴于这种情况，缓冲气囊40充气后，可以在汽车落水时，形成一定的缓冲力，减小对车内的驾乘人员的二次伤害，且缓冲气囊40与水面接触时，由于缓冲气囊40重启后表面积较大且光滑，缓冲气囊40与水面接触时，可以向前滑移一段距离，这段滑动距离可以有效减小车辆翻转的可能性，且随着滑动，车身尾部逐渐下落，可以达到车身姿态的调整。采用这种高压气体充气模式，用于落水车辆车头下沉时的车身姿态改善及冲击力的减小，可以减小车辆落水时由于车辆翻转或强大的撞击力造成的车辆自救失败，从而提高车辆自救***的可靠性。可选的，缓冲气囊40采用刚性挡板做防撞保护，采用刚性挡板做防撞保护，可以减小对驾乘人员的二次伤害。

具体的，防沉气囊50可以安装在车辆两侧门槛下部，控制单元30控制气体供应单元60对车辆两侧门槛下部的防沉气囊50充气，使防沉气囊50快速充气膨胀，维持车身处于稳定的漂浮状态，实现落水自救。可选的，防沉气囊50可以对称的安装在车辆两侧门槛下部，这样在控制单元30控制气体供应单元60对防沉气囊50充气时，两侧的防沉气囊50可以以相对同步的膨胀速度膨胀，即在防沉气囊50膨胀过程中，车辆可以以平稳的状态上浮，给车内的驾乘人员提供较好的坐姿条件。

在其中一个实施例中，失重检测单元10包括三轴加速度传感器和计时器；控制单元30分别与三轴加速度传感器和计时器连接；坠落信号包括失重信号和失重时间；三轴加速度传感器用于检测失重信号；计时器用于检测失重时间。

具体的，当车辆行驶过程中发生坠落事故时，控制单元30获取失重检测单元10检测的失重信号和失重时间，根据失重信号和失重时间判定车辆是否发生坠落事故。例如，在检测到三轴加速度传感器发送的Z轴加速度不为0时，控制计时器对Z轴加速度不为0的时间进行计时，在计时器的计时时间超过预设的时间阈值时，认为车辆发生坠落事故，控制单元30控制气体供应单元60对缓冲气囊40充气。可选的，当控制单元30根据失重信号和失重时间判定车辆发生坠落事故时，控制单元30还用于控制车辆的车窗下降和/或车门开启。可选的，三轴加速度传感器可以是ArduinoADXL345型号的三轴加速度传感器。

在其中一个实施例中，车辆自救***还包括独立供电电源，独立供电电源为控制单元30供电；独立供电电源、控制单元30及独立供电电源和控制单元30之间的连接线路的均设置在密封防水装置中。采用密封防水保护措施，可以保证车辆发生落水事故后，整个车辆自救***仍能够实现精准的信号检测及控制。

在其中一个实施例中，落水检测单元20包括液位传感器和接触式水浸探测器，落水信号包括液位信号和浸水信号；液位传感器用于检测液位信号；接触式水浸探测器用于检测浸水信号；控制单元30分别与液位传感器和接触式水浸探测器连接。

其中，液位信号是指液位传感器所检测到的液位传感器周围的液位数据；浸水信号是指接触式水浸探测器所检测到的该接触式水浸探测器周围的浸水情况的数据。液位传感器，是一种测量液位的压力传感器，用于检测该传感器周围的液位信号，当液位传感器周围存在一定的水压后，液位传感器输出液位信号；接触式水浸探测器，用于检测该传感器周围的浸水情况，利用液体导电原理进行检测，正常时两极探头被空气绝缘，在浸水状态下探头导通，探测器输出浸水信号。控制单元30与液位传感器和接触式水浸探测器之间的连接可以是有线连接或无线连接。其中，有线连接所采用的电线外周可以包裹一层防水绝缘材料。可选的，液位传感器和接触式水浸探测器均可以采用刚性套筒做防撞保护。

具体的，液位传感器和接触式水浸探测器持续检测车辆的液位信号和浸水信号，并将获取的液位信号和浸水信号上传至控制单元30，当控制单元30根据液位信号和浸水信号判定车辆落水时，控制单元30控制气体供应单元60通过充气管路对防沉气囊50充气，使车辆处于平稳的漂浮状态，实现自救。

在其中一个实施例中，如图2所示，液位传感器和接触式水浸探测器对应成组设置；车辆的前、后车身分别设置有至少一组液位传感器和接触式水浸探测器。其中，车辆的前、后车身是指，车辆物理尺寸上比较靠前的位置和比较靠后的位置，例如，车辆的前车身可以是车辆前保险杠位置，车辆的后车身可以是指车辆的后行李箱所在位置等。具体的，液位传感器和接触式水浸探测器对应成组设置，例如，每个液位传感器都对应设置有一个接触式水浸探测器，设置在车辆上，用于检测车辆落水情况，并且在车辆的前车身和后车身均至少设置有一组液位传感器和接触式水浸探测器。车辆在不同行驶状态下，会以不同的姿态落水，例如，车辆前进时落水时，多以车头先落水的姿态落水，而当车辆在倒车过程中落水时，多以车尾先落水的姿态落水。通过在车辆的不同车身位置设置多组液位传感器和接触式水浸探测器，可以实现车辆以不同姿态落水时的落水检测，防止由于车身落水姿态不同导致的落水信号的漏检，提高落水信号检测效率，提高落水自救***可靠性。

在其中一个实施例中，如图2所示，在车辆后行李箱内设置有至少一个液位传感器；在车辆的发动机舱内设置有至少一个液位传感器；液位传感器设置的高度低于车辆的蓄电池所在的平面高度。当车辆倒车过程中发生落水事故时，车辆多是以车尾先落水的姿态沉入水中，而车辆行驶过程中发生落水事故多会以车头先落水的姿态沉入水中，所以在车辆尾部的行李箱内和发动机舱内均设置至少一个液位传感器，可以满足不同落水姿态下，对车辆落水情况的检测，提高检测有效率。且将液位传感器设置于略低于车辆的蓄电池所在的平面高度，可以在水浸入蓄电池之前就完成对液位信号的检测和获取，减小蓄电池浸水所引发的安全问题。

在其中一个实施例中，如图2所示，在车辆的发动机舱内至少设置有一个接触式水浸探测器，在车辆的车尾底部至少设置有一个接触式水浸探测器；接触式水浸探测器设置的高度低于车辆的排气管出口所在的平面高度。当车辆倒车过程中发生落水事故时，车辆多是以车尾先落水的姿态沉入水中，而车辆行驶过程中发生落水事故多会以车头先落水的姿态沉入水中，所以在车辆尾部的行李箱内和发动机舱内均设置至少一个接触式水浸探测器，可以满足不同落水姿态下，对车辆落水情况的检测，提高检测有效率。且将接触式水浸探测器设置于略低于车辆的排气管出口所在的平面高度，可以在水浸入排气管之前就完成对浸水信号的检测和获取，减小排气管浸水对车辆的损害和引发的安全问题。

在其中一个实施例中，车辆自救***还包括车身姿态检测单元80和车身姿态调整气囊70，车身姿态调整气囊70与气体供应单元60通过充气管路连接，车身姿态检测单元80用于检测车辆的车身姿态，控制单元30与车身姿态检测单元80连接，控制单元30用于在根据坠落信号判定到车辆发生坠落时，控制气体供应单元60向缓冲气囊40充气，当根据落水信号判定车辆发生落水时，根据车辆的车身姿态控制气体供应单元60对车身姿态调整气囊70充气，并在检测到车身姿态恢复正常时，控制气体供应单元60对防沉气囊50充气。

在其中一个实施例中，如图2、图3所示，车身姿态检测单元80包括三轴陀螺仪，三轴加速度计和三轴电子罗盘；控制单元30分别与三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴电子罗盘连接。具体的，当控制单元30根据落水信号判定车辆落水时，控制单元30获取三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴电子罗盘的输出信号，并根据三种器件输出的信号，获得车辆落水时的车身姿态，以便根据当前的车身姿态，调取车身姿态调整策略，控制气体供应单元60对车身姿态调整气囊70进行充气，使车身姿态尽快恢复正常。可选的，控制单元30利用基于四元数的三维算法和数据融合技术得到车辆的三维姿态方位数据。需要说明的是，车身姿态调整策略是指不同的车身姿态下，所需要采取的车身姿态调整执行方案，例如，针对不同车身倾斜角度下，对应着控制单元30控制气体供应单元60按照一定的充气顺序和充其量对车身姿态调整气囊70进行充气，以使得该倾斜角度下的车辆能够迅速恢复正常姿态，提高车辆自救***的效率。本发明实施例中采用这种多传感器组成的车身姿态检测单元80，可以提高车身姿态检测精度，避免车辆转弯、上下坡时的误检。

在其中一个实施例中，气体供应单元包括储气罐和电磁阀；电磁阀设置于储气罐的气嘴处；控制单元与电磁阀连接。

控制单元30与电磁阀连接。其中，储气罐中的气体可以是二氧化碳或氮气等。具体的，车身姿态调整气囊70与储气罐相连，控制单元通过控制电磁阀的开关状态，实现对不同的车身姿态调整气囊70的充气量的控制，使不同气囊产生不同浮力，从而实现车身姿态的调整和恢复。其中，储气罐中的储气量是根据车辆本身重量和限乘人数有关的，例如，一般家用5座汽车，储气罐中可以储备5kg高压液态二氧化碳气体。

另一个方面，本发明还提供了一种车辆自救方法，包括：

S110：获取车辆配置的失重检测单元10所检测的坠落信号；

S130：若根据车辆检测到的坠落信号判定车辆处于坠落状态时，则控制车辆上配置的气体供应单元60对车辆配置的缓冲气囊40充气；

S150：在根据车辆检测到的落水信号判定车辆落水时，则控制气体供应单元60对车辆配置的防沉气囊50充气。

其中，落水信号、失重检测单元10等名词与上述车辆自救***的释义相同，在此不做赘述。具体的，获取车辆配置的失重检测单元10所检测的坠落信号，根据坠落信号判断车辆是否发生坠落事故，当判定车辆发生坠落事故时，控制气体供应单元60对缓冲气囊40充气，使缓冲气囊40充气膨胀，减缓车辆落地或落水时与接触面之间的冲击力，并防止车辆翻转，然后进一步根据落水信号判定车辆是否落水，当判定车辆落水时，控制气体供应单元60对车辆配置的防沉气囊50充气，为落水车辆提供一定的浮力，维持车辆处于漂浮状态，为驾乘人员自救提供更多的时间，提高自救可靠性。

在其中一个实施例中，在根据车辆检测到的落水信号判定车辆落水时，则控制气体供应单元60对车辆配置的防沉气囊50充气的步骤包括步骤：

S151：在根据车辆检测到的落水信号判定车辆落水时，根据车辆配置的车身姿态检测单元80检测的车身姿态，控制气体供应单元60对车辆配置的车身姿态调整气囊70充气；

S152：当检测到车身姿态恢复正常时，控制气体供应单元60对车辆配置的防沉气囊50充气。

在其中一个实施例中，若根据车辆检测到的坠落信号判定车辆处于坠落状态时，还包括步骤：

S140：控制车辆的车窗玻璃下降。

S141：控制车门解锁。

其中，车门包括车两侧的车门和后背门等一切由车辆的中控可以开启的车门。车辆坠落时，需要为驾乘人员提供逃生渠道，所以在根据坠落信号判定车辆坠落时，控制车辆的车窗玻璃下降，为驾乘人员提供逃生渠道，增加驾乘人员自救的可能性。当根据坠落信号判定车辆坠落时，还可以控制车门解锁，驾乘人员可以根据当前情况是否适合跳车，决定是否要开启车门，从车门逃生。

在其中一个实施例中，如图5所示，在获取车辆的落水信号之前还包括步骤：

S100：当车辆启动时，对车辆自救***进行自检并输出自检结果。

具体的，当车辆启动时，对车辆自救***中的各传感器的信号检测和输出等能力进行检测，并对车辆自救***中的各组成部件的状态均进行检测，以保证在车辆启动时，车辆自救***中的各部分组成部件均无故障，若检测结果为一切正常，则输出正常的自检结果，若检测结果中发现部分器件不能正常工作，则报警，提示驾乘人员，当前***有故障，需要维修，可以避免因***部件的损坏引起的车辆自救***不能执行车辆自救方法，在发生落水事故时不能实现自救。

在其中一个实施例中，如图5所示，落水信号包括液位信号和浸水信号。

具体的，获取车辆的液位信号和浸水信号；若根据液位信号和浸水信号判定车辆落水时，控制车辆上配置的气体供应单元60对车辆配置的防沉气囊50充气。

一种车辆自救控制装置，如图6所示，包括：

坠落信号获取模块710，用于获取车辆配置的失重检测单元10所检测的坠落信号。

缓冲执行模块720，用于在根据车辆检测到的坠落信号判定车辆处于坠落状态时，则控制车辆上配置的气体供应单元60对车辆配置的缓冲气囊40充气。

防沉执行模块730，用于在根据车辆检测到的落水信号判定车辆落水时，则控制气体供应单元60对车辆配置的防沉气囊50充气。

具体的，坠落信号获取模块710获取车辆配置的失重检测单元10所检测的坠落信号，然后，缓冲执行模块720根据车辆检测到的坠落信号判定车辆是否处于坠落状态，当判定车辆当前处于坠落状态即发生坠落事故时，缓冲执行模块720控制车辆上配置的气体供应单元60对车辆配置的缓冲气囊40充气，使缓冲气囊40充气膨胀，防沉执行模块730在根据车辆检测到的落水信号判定车辆落水时，控制气体供应单元60对车辆配置的防沉气囊50充气。实现车辆落水自救。需要说明的是，本实施中的各功能模块均能够实现上述方法实施例中的功能步骤，在此不做赘述。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，在执行上述车辆落水自救方法的步骤时，处理器被配置为：

获取车辆配置的失重检测单元10所检测的坠落信号；

若根据车辆检测到的坠落信号判定车辆处于坠落状态时，则控制车辆上配置的气体供应单元60对车辆配置的缓冲气囊40充气；

在根据车辆检测到的落水信号判定车辆落水时，则控制气体供应单元60对车辆配置的防沉气囊50充气。

通过本实施例所提供的计算机设备，根据车辆的坠落信号判定车辆是否发生坠落事故，再通过检测车辆的落水信号，判定车辆是否发生高空坠落落水事故，当检测到车辆当前正在坠落时，控制车辆上配置的气体供应单元60对缓冲气囊充气，以减小车辆与地面或水面接触时的冲击力，并在确认车辆落入水中时，控制气体供应单元60对防沉气囊50充气，使落水的车辆处于平稳的漂浮状态，实现车辆落水自救。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。此外，通常存储在一个存储介质中的程序通过直接将程序读取出存储介质或者通过将程序安装或复制到数据处理设备的存储设备(如硬盘和或内存)中执行。因此，这样的存储介质也构成了本发明。存储介质可以使用任何类型的记录方式，例如纸张存储介质(如纸带等)、磁存储介质(如软盘、硬盘、闪存等)、光存储介质(如CD-ROM等)、磁光存储介质(如MO等)等。

本发明提供的车辆自救***和方法，通过对失重检测单元10和落水检测单元20的坠落信号和落水信号的获取分析，判断车辆的失重及落水情况，根据坠落信号判定汽车发声坠落时，控制单元30控制气体供应单元60向缓冲气囊40充气，减小车辆坠落落水时的车辆翻转概率，且减小车辆落水时与水面之间的撞击力，提高车辆自救***可靠性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，包括以上方法所述的步骤，所述的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆自救***，其特征在于，包括失重检测单元，落水检测单元，控制单元，缓冲气囊，防沉气囊和气体供应单元；

所述气体供应单元通过充气管路分别与所述缓冲气囊和所述防沉气囊连接；

所述失重检测单元用于检测所述车辆的坠落信号；

所述落水检测单元用于检测所述车辆的落水信号；

所述控制单元分别与所述失重检测单元、所述落水检测单元和所述气体供应单元连接；

所述控制单元用于在根据所述坠落信号判定到所述车辆发生坠落时，控制所述气体供应单元向所述缓冲气囊充气，当根据所述落水信号判定所述车辆发生落水时，控制所述气体供应单元对所述防沉气囊充气。

2.根据权利要求1所述的车辆自救***，其特征在于，所述缓冲气囊设置在所述车辆的前保险杠下部。

3.根据权利要求1所述的车辆自救***，其特征在于，所述失重检测单元包括三轴加速度传感器和计时器；

所述控制单元分别与所述三轴加速度传感器和所述计时器连接；

所述坠落信号包括失重信号和失重时间；

所述三轴加速度传感器用于检测所述失重信号；

所述计时器用于检测所述失重时间。

4.根据权利要求1所述的车辆自救***，其特征在于，还包括独立供电电源，所述独立供电电源为所述控制单元供电；

所述独立供电电源、所述控制单元及所述独立供电电源和所述控制单元之间的连接线路的均设置在密封防水装置中。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆自救***，其特征在于，所述落水检测单元包括液位传感器和接触式水浸探测器；

所述落水信号包括液位信号和浸水信号；

所述液位传感器用于检测所述液位信号；

所述接触式水浸探测器用于检测所述浸水信号；

所述控制单元分别与所述液位传感器和所述接触式水浸探测器连接。

6.一种车辆自救方法，其特征在于，包括：

获取车辆配置的失重检测单元所检测的坠落信号；

若根据所述车辆检测到的坠落信号判定所述车辆处于坠落状态时，则控制车辆上配置的气体供应单元对所述车辆配置的缓冲气囊充气；

在根据所述车辆检测到的落水信号判定所述车辆落水时，则控制所述气体供应单元对所述车辆配置的防沉气囊充气。

7.根据权利要求6所述的车辆自救方法，其特征在于，所述在根据所述车辆检测到的落水信号判定所述车辆落水时，则控制所述气体供应单元对所述车辆配置的防沉气囊充气的步骤包括步骤：

在根据所述车辆检测到的落水信号判定所述车辆落水时，根据所述车辆配置的车身姿态检测单元检测的车身姿态，控制所述气体供应单元对所述车辆配置的车身姿态调整气囊充气；

当检测到车身姿态恢复正常时，控制所述气体供应单元对所述车辆配置的防沉气囊充气。

8.根据权利要求6或7所述的车辆自救方法，其特征在于，所述若根据车辆检测到的坠落信号判定车辆处于坠落状态时，还包括步骤：

控制所述车辆的车窗玻璃下降；

控制所述车辆的车门解锁。

9.一种车辆自救控制装置，其特征在于，包括：

坠落信号获取模块，用于获取车辆配置的失重检测单元所检测的坠落信号；

缓冲执行模块，用于在根据所述车辆检测到的坠落信号判定所述车辆处于坠落状态时，则控制车辆上配置的气体供应单元对所述车辆配置的缓冲气囊充气；

防沉执行模块，用于在根据所述车辆检测到的落水信号判定所述车辆落水时，则控制所述气体供应单元对所述车辆配置的防沉气囊充气。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求6-8中任一项所述方法的步骤。