CN108581839A - 一种伺服电机转子冲片夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种伺服电机转子冲片夹具，所述支撑固定装置包括安装在底板上的支撑立板，支撑立板上从上往下等间距的设置有支撑调节槽，支撑调节槽内设置有固定调节机构，支撑立板的侧壁上安装有支撑安装架，支撑安装架呈L型结构，支撑安装架的下端安装在底板上。本发明可以解决现有转子冲片在打磨加工过程中存在的需要人工借助固定工具对转子冲片进行固定，人工借助现有工具固定转子冲片不稳定，不同规格的转子冲片需要人工进行调节，操作复杂，且现有的固定设备无法同时对多个转子冲片进行固定，需要频繁对电子冲片进行拿放，劳动强大，操作复杂与工作效率低等难题。

Description

一种伺服电机转子冲片夹具
技术领域
本发明涉及伺服电机技术领域，具体的说是一种伺服电机转子冲片夹具。
背景技术
伺服驱动***是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制***，伺服***中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量较大的特点，这类电机被称为伺服电机，转子冲片是制作伺服电机的主要零件之一，转子冲片的打磨时关系到伺服电机的使用寿命，转子冲片在打磨的过程中需要对转子冲片进行固定，但是现有转子冲片在打磨加工过程中需要人工借助固定工具对转子冲片进行固定，人工借助现有工具固定转子冲片不稳定，不同规格的转子冲片需要人工进行调节，操作复杂，且现有的固定设备无法同时对多个转子冲片进行固定，需要频繁对电子冲片进行拿放，劳动强大，操作复杂，工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种伺服电机转子冲片夹具，可以解决现有转子冲片在打磨加工过程中存在的需要人工借助固定工具对转子冲片进行固定，人工借助现有工具固定转子冲片不稳定，不同规格的转子冲片需要人工进行调节，操作复杂，且现有的固定设备无法同时对多个转子冲片进行固定，需要频繁对电子冲片进行拿放，劳动强大，操作复杂与工作效率低等难题，可以实现转子冲片打磨机械化固定的功能，无需人工操作，可以全面的对转子冲片进行打磨作业，且具有节约时间、操作简单、劳动强度小于工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种伺服电机转子冲片夹具，包括底板，底板上沿其周向方向均匀的设置有支撑固定装置，支撑固定装置对转子冲片起到了固定支撑的作用。
所述支撑固定装置包括安装在底板上的支撑立板，支撑立板上从上往下等间距的设置有支撑调节槽，支撑调节槽内设置有固定调节机构，支撑立板的侧壁上安装有支撑安装架，支撑安装架呈L型结构，支撑安装架的下端安装在底板上，支撑安装架的内壁上安装有升降电动滑块，升降电动滑块上安装有支撑推动气缸，支撑推动气缸的顶端通过法兰安装在支撑推动块上，所述固定调节机构包括通过固定伸缩杆安装在支撑立板侧壁上的固定支撑架，固定支撑架呈L型结构，且位于固定支撑架与固定支撑立板之间的固定伸缩杆上套设有固定复位弹簧，固定支撑架位于支撑调节槽内，固定支撑架上安装有固定立板，固定立板的侧壁上安装有固定伸缩气缸，固定伸缩气缸的顶端通过法兰安装在固定作业架上，固定作业架的前端为从下往上倾斜结构，固定作业架上设置有固定执行槽，固定执行槽内通过滑动配合方式设置有固定执行架，固定执行架呈倒T型结构，固定执行架的上端安装有固定驱动架，固定驱动架位于支撑调节槽内，固定驱动架与固定作业架之间安装有两个驱动复位弹簧，两个驱动复位弹簧对称位于固定执行架的两侧，所述支撑调节槽内通过轴承安装有支撑调节辊，所述固定驱动架从内往外为向上倾斜结构，且固定驱动架抵靠在支撑调节辊的外壁上，所述支撑立板的侧壁上设置有两个支撑限位槽，两个支撑限位槽对称位于固定伸缩杆的左右两侧，支撑限位槽内通过滑动配合方式设置有支撑限位杆，支撑限位杆位于支撑限位槽外侧的一端安装在固定支撑架上，且支撑限位杆上均匀的设置有支撑限位孔，支撑立板的侧壁上安装有支撑限位气缸，支撑限位气缸的数量为二，且支撑限位气缸位于支撑限位槽的下侧，支撑限位气缸的顶端通过法兰安装在支撑固定杆上，支撑固定杆与支撑限位槽之间相互配合运动。通过现有设备将转子冲片逐一放置到支撑固定装置上，根据转子冲片的直径大小，升降电动滑块与支撑推动气缸之间相互配合运动，从而带动支撑推动块进行上下和伸缩两个自由度的调节，支撑推动块在运动的过程中控制固定支撑架在支撑调节槽内进行伸缩调节，确保固定支撑架能够对转子冲片的下端进行有效的支撑，固定支撑架运动的同时带动固定驱动架同步作业，固定驱动架在支撑调节辊与驱动复位弹簧相互辅助下带动固定执行架对转子冲片的上端进行压紧固定作业，保证转子冲片能够稳定的进行打磨作业，能够对个转子冲片进行间隔固定，便于工作人员拿取，提高了工作的效率。
工作时，首先通过现有设备将转子冲片逐一放置到支撑固定装置上，根据转子冲片的直径大小，升降电动滑块与支撑推动气缸之间相互配合运动，从而带动支撑推动块进行上下和伸缩两个自由度的调节，支撑推动块在运动的过程中控制固定支撑架在支撑调节槽内进行伸缩调节，确保固定支撑架能够对转子冲片的下端进行有效的支撑，固定支撑架运动的同时带动固定驱动架同步作业，固定驱动架在支撑调节辊与驱动复位弹簧相互辅助下带动固定执行架对转子冲片的上端进行压紧固定作业，保证转子冲片能够稳定的进行打磨作业，可以实现转子冲片打磨机械化固定的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有转子冲片在打磨加工过程中存在的需要人工借助固定工具对转子冲片进行固定，人工借助现有工具固定转子冲片不稳定，不同规格的转子冲片需要人工进行调节，操作复杂，且现有的固定设备无法同时对多个转子冲片进行固定，需要频繁对电子冲片进行拿放，劳动强大，操作复杂与工作效率低等难题，可以实现转子冲片打磨机械化固定的功能，无需人工操作，可以全面的对转子冲片进行打磨作业，且具有节约时间、操作简单、劳动强度小于工作效率高等优点。
2、本发明设计了支撑固定装置，支撑固定装置对转子冲片起到了固定支撑的作用，固定支撑架能够对转子冲片的下端进行有效的支撑，固定支撑架运动的同时带动固定驱动架同步作业，固定驱动架在支撑调节辊与驱动复位弹簧相互辅助下带动固定执行架对转子冲片的上端进行压紧固定作业，保证转子冲片能够稳定的进行打磨作业，能够对个转子冲片进行间隔固定，便于工作人员拿取，能够根据转子冲片的规格进行自动化调节作业。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板与支撑固定装置之间的结构示意图；
图3是本发明图2的Y部局部放大图；
图4是本发明支撑立板、固定支撑架、支撑限位杆、支撑限位气缸与支撑固定杆之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图4所示，一种伺服电机转子冲片夹具，包括底板1，底板1上沿其周向方向均匀的设置有支撑固定装置4，支撑固定装置4对转子冲片起到了固定支撑的作用。
所述支撑固定装置4包括安装在底板1上的支撑立板41，支撑立板41上从上往下等间距的设置有支撑调节槽，支撑调节槽内设置有固定调节机构42，支撑立板41的侧壁上安装有支撑安装架43，支撑安装架43呈L型结构，支撑安装架43的下端安装在底板1上，支撑安装架43的内壁上安装有升降电动滑块44，升降电动滑块44上安装有支撑推动气缸45，支撑推动气缸45的顶端通过法兰安装在支撑推动块46上，所述固定调节机构42包括通过固定伸缩杆421安装在支撑立板41侧壁上的固定支撑架422，固定支撑架422呈L型结构，且位于固定支撑架422与固定支撑立板41之间的固定伸缩杆421上套设有固定复位弹簧423，固定支撑架422位于支撑调节槽内，固定支撑架422上安装有固定立板424，固定立板424的侧壁上安装有固定伸缩气缸425，固定伸缩气缸425的顶端通过法兰安装在固定作业架426上，固定作业架426的前端为从下往上倾斜结构，固定作业架426上设置有固定执行槽，固定执行槽内通过滑动配合方式设置有固定执行架427，固定执行架427呈倒T型结构，固定执行架427的上端安装有固定驱动架428，固定驱动架428位于支撑调节槽内，固定驱动架428与固定作业架426之间安装有两个驱动复位弹簧429，两个驱动复位弹簧429对称位于固定执行架427的两侧，所述支撑调节槽内通过轴承安装有支撑调节辊4210，所述固定驱动架428从内往外为向上倾斜结构，且固定驱动架428抵靠在支撑调节辊4210的外壁上，所述支撑立板41的侧壁上设置有两个支撑限位槽，两个支撑限位槽对称位于固定伸缩杆421的左右两侧，支撑限位槽内通过滑动配合方式设置有支撑限位杆411，支撑限位杆411位于支撑限位槽外侧的一端安装在固定支撑架422上，且支撑限位杆411上均匀的设置有支撑限位孔，支撑立板41的侧壁上安装有支撑限位气缸412，支撑限位气缸412的数量为二，且支撑限位气缸412位于支撑限位槽的下侧，支撑限位气缸412的顶端通过法兰安装在支撑固定杆413上，支撑固定杆413与支撑限位槽之间相互配合运动。通过现有设备将转子冲片逐一放置到支撑固定装置4上，根据转子冲片的直径大小，升降电动滑块44与支撑推动气缸45之间相互配合运动，从而带动支撑推动块46进行上下和伸缩两个自由度的调节，支撑推动块46在运动的过程中控制固定支撑架422在支撑调节槽内进行伸缩调节，确保固定支撑架422能够对转子冲片的下端进行有效的支撑，固定支撑架422运动的同时带动固定驱动架428同步作业，固定驱动架428在支撑调节辊4210与驱动复位弹簧429相互辅助下带动固定执行架427对转子冲片的上端进行压紧固定作业，保证转子冲片能够稳定的进行打磨作业，能够对个转子冲片进行间隔固定，便于工作人员拿取，提高了工作的效率。
工作时，首先通过现有设备将转子冲片逐一放置到支撑固定装置4上，根据转子冲片的直径大小，升降电动滑块44与支撑推动气缸45之间相互配合运动，从而带动支撑推动块46进行上下和伸缩两个自由度的调节，支撑推动块46在运动的过程中控制固定支撑架422在支撑调节槽内进行伸缩调节，确保固定支撑架422能够对转子冲片的下端进行有效的支撑，固定支撑架422运动的同时带动固定驱动架428同步作业，固定驱动架428在支撑调节辊4210与驱动复位弹簧429相互辅助下带动固定执行架427对转子冲片的上端进行压紧固定作业，保证转子冲片能够稳定的进行打磨作业，实现了转子冲片打磨机械化固定的功能，解决了现有转子冲片在打磨加工过程中存在的需要人工借助固定工具对转子冲片进行固定，人工借助现有工具固定转子冲片不稳定，不同规格的转子冲片需要人工进行调节，操作复杂，且现有的固定设备无法同时对多个转子冲片进行固定，需要频繁对电子冲片进行拿放，劳动强大，操作复杂与工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种伺服电机转子冲片夹具,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上沿其周向方向均匀的设置有支撑固定装置(4)；
所述支撑固定装置(4)包括安装在底板(1)上的支撑立板(41)，支撑立板(41)上从上往下等间距的设置有支撑调节槽，支撑调节槽内设置有固定调节机构(42)，支撑立板(41)的侧壁上安装有支撑安装架(43)，支撑安装架(43)呈L型结构，支撑安装架(43)的下端安装在底板(1)上，支撑安装架(43)的内壁上安装有升降电动滑块(44)，升降电动滑块(44)上安装有支撑推动气缸(45)，支撑推动气缸(45)的顶端通过法兰安装在支撑推动块(46)上；
所述固定调节机构(42)包括通过固定伸缩杆(421)安装在支撑立板(41)侧壁上的固定支撑架(422)，固定支撑架(422)呈L型结构，且位于固定支撑架(422)与固定支撑立板(41)之间的固定伸缩杆(421)上套设有固定复位弹簧(423)，固定支撑架(422)位于支撑调节槽内，固定支撑架(422)上安装有固定立板(424)，固定立板(424)的侧壁上安装有固定伸缩气缸(425)，固定伸缩气缸(425)的顶端通过法兰安装在固定作业架(426)上，固定作业架(426)上设置有固定执行槽，固定执行槽内通过滑动配合方式设置有固定执行架(427)，固定执行架(427)呈倒T型结构，固定执行架(427)的上端安装有固定驱动架(428)，固定驱动架(428)位于支撑调节槽内，固定驱动架(428)与固定作业架(426)之间安装有两个驱动复位弹簧(429)，两个驱动复位弹簧(429)对称位于固定执行架(427)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片夹具，其特征在于：所述支撑调节槽内通过轴承安装有支撑调节辊(4210)。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片夹具，其特征在于：所述固定驱动架(428)从内往外为向上倾斜结构，且固定驱动架(428)抵靠在支撑调节辊(4210)的外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片夹具，其特征在于：所述支撑立板(41)的侧壁上设置有两个支撑限位槽，两个支撑限位槽对称位于固定伸缩杆(421)的左右两侧，支撑限位槽内通过滑动配合方式设置有支撑限位杆(411)，支撑限位杆(411)位于支撑限位槽外侧的一端安装在固定支撑架(422)上，且支撑限位杆(411)上均匀的设置有支撑限位孔，支撑立板(41)的侧壁上安装有支撑限位气缸(412)，支撑限位气缸(412)的数量为二，且支撑限位气缸(412)位于支撑限位槽的下侧，支撑限位气缸(412)的顶端通过法兰安装在支撑固定杆(413)上，支撑固定杆(413)与支撑限位槽之间相互配合运动。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片夹具，其特征在于：所述固定作业架(426)的前端为从下往上倾斜结构。
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