CN108581818A - 一种磁石双轨研磨机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及加工设备领域，特别涉及一种磁石双轨研磨机，包括有用于输送磁石的驱动机构、用于盛放磁石的双轨道、用于对磁石表面进行研磨的研磨装置和控制装置，所述驱动机构包括有用于夹持磁石的同步组件和用于驱动同步组件旋转的驱动组件，所述双轨道包括有两个并列的第一轨道和第二轨道，所述研磨装置包括有两个沿着双轨道的长度方向排列的第一研磨机构和第二研磨机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的手动控制组件，所述驱动组件、第一研磨机构和第二研磨机构与控制器电性连接，本发明的双轨道同时进行生产，提高生产效率，生产场地和空间的优化和能耗的节省，缩短生产周期。
Description
技术领域
本发明涉及加工设备领域，特别涉及一种磁石双轨研磨机。
背景技术
电机内装配有若干个瓦片状的磁石，磁石在生产的出来的时候，其表面是粗糙的，需要进行打磨，现有的磁石研磨的设备一台一套轨道，只有单轨道，其磁石打磨效率较低，使得磁石生产周期延长，增加生产成本，占有大量不必要的生产场地和空间。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种磁石双轨研磨机。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种磁石双轨研磨机，包括有用于输送磁石的驱动机构、用于盛放磁石的双轨道、用于对磁石表面进行研磨的研磨装置和控制装置，所述驱动机构包括有用于夹持磁石的同步组件和用于驱动同步组件旋转的驱动组件，所述双轨道包括有两个并列的第一轨道和第二轨道，所述研磨装置包括有两个沿着双轨道的长度方向排列的第一研磨机构和第二研磨机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的手动控制组件，所述驱动组件、第一研磨机构和第二研磨机构与控制器电性连接。
进一步的，所述同步组件包括有沿着竖直方向排列的第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮包括有用于抵触磁石上表面的圆形凹槽，所述第二驱动轮设置有用于抵触磁石下表面的圆形凸轮，所述驱动组件包括有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与第一驱动轮固定连接，所述第二驱动轮与第二驱动电机的输出轴固定连接。
进一步的，所述第一研磨机构包括有用于对第一轨道上的磁石的上表面进行研磨的第一研磨组件和用于对第一轨道上的磁石的下表面进行研磨的第二研磨组件，第一研磨组件设置在双轨道的正上方，所述第二研磨组件设置在双轨道的正下方，所述双轨道位于第二研磨组件的正上方设置有第一下压组件，所述第一下压组件包括有第一压条、第一升降块和第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出轴竖直朝下与第一升降块固定连接，所述第一压条与第一升降块固定连接。
进一步的，所述第一研磨组件包括有第一砂轮、第一转轴和第三驱动电机，所述第一砂轮与第一转轴固定连接，所述第一转轴与第三驱动电机的输出轴固定连接，所述第二研磨组件包括有第二砂轮、第二转轴和第四驱动电机，所述第二砂轮与第二转轴固定连接，所述第二转轴与第四驱动电机的输出轴固定连接。
进一步的，所述第二研磨机构包括有用于对第二轨道上的磁石的上表面进行研磨的第三研磨组件和用于对第二轨道上的磁石的下表面进行研磨的第四研磨组件，第三研磨组件设置在双轨道的正上方，所述第四研磨组件设置在双轨道的正下方，所述双轨道位于第四研磨组件的正上方设置有第二下压组件，所述第二下压组件包括有第二压条、第二升降块和第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴竖直朝下与第二升降块固定连接，所述第二压条与第二升降块固定连接。
进一步的，所述第三研磨组件包括有第三砂轮、第三转轴和第五驱动电机，所述第三砂轮与第三转轴固定连接，所述第三转轴与第五驱动电机的输出轴固定连接，所述第四研磨组件包括有第四砂轮、第四转轴和第六驱动电机，所述第四砂轮与第四转轴固定连接，所述第四转轴与第六驱动电机的输出轴固定连接。
进一步的，所述手动控制组件包括有能够同时控制第一驱动电机和第二驱动电机旋转的第一控制按钮、能够同时控制第三驱动电机和第四驱动电机旋转的第二控制按钮和能够同时控制第五驱动电机和第六驱动电机旋转的第三控制按钮，所述第一控制按钮、第二控制按钮和第三控制按钮均与控制器电性连接。
有益效果：本发明的一种磁石双轨研磨机，通过手动控制组件启动设备，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机同时分别驱动第一驱动轮和第二驱动轮驱动磁石向研磨装置行进，然后控制器控制第一研磨组件和第三研磨组件对双轨道上的磁石上表面分别进行研磨，控制第二研磨组件和第四研磨组件对双轨道上的磁石下表面分别进行研磨，双轨道同时进行生产，提高生产效率，生产场地和空间的优化和能耗的节省，缩短生产周期。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为图2的A处放大图；
图4为本发明研磨装置、驱动机构和双轨道的立体结构示意图一；
图5为本发明研磨装置、驱动机构和双轨道的立体结构示意图二；
附图标记说明：驱动机构1，驱动组件1a，第一驱动电机1a1，第二驱动电机1a2，同步组件1b，第一驱动轮1b1，第二驱动轮1b2，双轨道2，第一轨道2a，第二轨道2b，第一研磨机构4，第一研磨组件4a，第一砂轮4a1，第一转轴4a2，第三驱动电机4a3，第二研磨组件4b，第二砂轮4b1，第四驱动电机4b3，第一下压组件4c，第一压条4c1，第一升降块4c2，第一升降气缸4c3，第二研磨机构5，第三研磨组件5a，第三砂轮5a1，第三转轴5a2，第五驱动电机5a3，第四研磨组件5b，第四砂轮5b1，第四转轴5b2，第六驱动电机5b3，第二下压组件5c，第二压条5c1，第二升降块5c2，第二升降气缸5c3。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图5所示的一种磁石双轨研磨机，包括有用于输送磁石的驱动机构1、用于盛放磁石的双轨道2、用于对磁石表面进行研磨的研磨装置和控制装置，所述驱动机构1包括有用于夹持磁石的同步组件1b和用于驱动同步组件1b旋转的驱动组件1a，所述双轨道2包括有两个并列的第一轨道2a和第二轨道2b，所述研磨装置包括有两个沿着双轨道2的长度方向排列的第一研磨机构4和第二研磨机构5，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的手动控制组件，所述驱动组件1a、第一研磨机构4和第二研磨机构5与控制器电性连接，将磁石摆放在双轨道2上，控制器控制驱动组件1a驱动磁石向研磨装置行进，然后第一研磨机构4和第二研磨机构5对磁石的表面进行研磨。
所述同步组件1b包括有沿着竖直方向排列的第一驱动轮1b1和第二驱动轮1a2，第一驱动轮1b1包括有用于抵触磁石上表面的圆形凹槽，所述第二驱动轮1a2设置有用于抵触磁石下表面的圆形凸轮，所述驱动组件1a包括有第一驱动电机1a1和第二驱动电机1a2，所述第一驱动电机1a1的输出轴与第一驱动轮1b1固定连接，所述第二驱动轮1a2与第二驱动电机1a2的输出轴固定连接，控制器控制第一驱动电机1a1和第二驱动电机1a2同时分别驱动第一驱动轮1b1和第二驱动轮1a2驱动磁石向研磨装置行进。
所述第一研磨机构4包括有用于对第一轨道2a上的磁石的上表面进行研磨的第一研磨组件4a和用于对第一轨道2a上的磁石的下表面进行研磨的第二研磨组件4b，第一研磨组件4a设置在双轨道2的正上方，所述第二研磨组件4b设置在双轨道2的正下方，所述双轨道2位于第二研磨组件4b的正上方设置有第一下压组件4c，所述第一下压组件4c包括有第一压条4c1、第一升降块4c2和第一升降气缸4c3，所述第一升降气缸4c3的输出轴竖直朝下与第一升降块4c2固定连接，所述第一压条4c1与第一升降块4c2固定连接，第一研磨组件4a对磁石的上表面进行研磨，第二研磨组件4b对第一轨道2a上的磁石的下表面进行研磨的时候，控制控制第一升降气缸4c3驱动第一压条4c1下压抵住磁石。
所述第一研磨组件4a包括有第一砂轮4a1、第一转轴4a2和第三驱动电机4a3，所述第一砂轮4a1与第一转轴4a2固定连接，所述第一转轴4a2与第三驱动电机4a3的输出轴固定连接，所述第二研磨组件4b包括有第二砂轮4b1、第二转轴和第四驱动电机4b3，所述第二砂轮4b1与第二转轴固定连接，所述第二转轴与第四驱动电机4b3的输出轴固定连接，第三驱动电机4a3通过第一转轴4a2驱动第一砂轮4a1旋转对第一轨道2a上的磁石进行研磨，第四驱动电机4b3通过第二转轴驱动第二砂轮4b1旋转对磁石进行研磨。
所述第二研磨机构5包括有用于对第二轨道2b上的磁石的上表面进行研磨的第三研磨组件5a和用于对第二轨道2b上的磁石的下表面进行研磨的第四研磨组件5b，第三研磨组件5a设置在双轨道2的正上方，所述第四研磨组件5b设置在双轨道2的正下方，所述双轨道2位于第四研磨组件5b的正上方设置有第二下压组件5c，所述第二下压组件5c包括有第二压条5c1、第二升降块5c2和第二升降气缸5c3，所述第二升降气缸5c3的输出轴竖直朝下与第二升降块5c2固定连接，所述第二压条5c1与第二升降块5c2固定连接，第三研磨组件5a对第二轨道2b上的磁石的上表面进行研磨，第四研磨组件5b对第二轨道2b上的磁石的下表面进行研磨的时候，控制控制第一升降气缸4c3驱动第一压条4c1下压抵住磁石。
所述第三研磨组件5a包括有第三砂轮5a1、第三转轴5a2和第五驱动电机5a3，所述第三砂轮5a1与第三转轴5a2固定连接，所述第三转轴5a2与第五驱动电机5a3的输出轴固定连接，所述第四研磨组件5b包括有第四砂轮5b1、第四转轴5b2和第六驱动电机5b3，所述第四砂轮5b1与第四转轴5b2固定连接，所述第四转轴5b2与第六驱动电机5b3的输出轴固定连接，第五驱动电机5a3通过第三转轴5a2驱动第三砂轮5a1旋转对第二轨道2b上的磁石进行研磨，第六驱动电机5b3通过第四转轴5b2驱动第四砂轮5b1旋转对磁石进行研磨。
所述手动控制组件包括有能够同时控制第一驱动电机1a1和第二驱动电机1a2旋转的第一控制按钮、能够同时控制第三驱动电机4a3和第四驱动电机4b3旋转的第二控制按钮和能够同时控制第五驱动电机5a3和第六驱动电机5b3旋转的第三控制按钮，所述第一控制按钮、第二控制按钮和第三控制按钮均与控制器电性连接，通过第一控制按钮、第二控制按钮和第三控制按钮能够分别控制步进电机、旋转电机和驱动电机启停。
工作原理：通过手动控制组件启动设备，控制器控制第一驱动电机1a1和第二驱动电机1a2同时分别驱动第一驱动轮1b1和第二驱动轮1a2驱动磁石向研磨装置行进，然后控制器控制第一研磨组件4a和第三研磨组件5a对双轨道2上的磁石上表面分别进行研磨，控制第二研磨组件4b和第四研磨组件5b对双轨道2上的磁石下表面分别进行研磨。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种磁石双轨研磨机，其特征在于：包括有用于输送磁石的驱动机构(1)、用于盛放磁石的双轨道(2)、用于对磁石表面进行研磨的研磨装置和控制装置，所述驱动机构(1)包括有用于夹持磁石的同步组件(1b)和用于驱动同步组件(1b)旋转的驱动组件(1a)，所述双轨道(2)包括有两个并列的第一轨道(2a)和第二轨道(2b)，所述研磨装置包括有两个沿着双轨道(2)的长度方向排列的第一研磨机构(4)和第二研磨机构(5)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的手动控制组件，所述驱动组件(1a)、第一研磨机构(4)和第二研磨机构(5)与控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种磁石双轨研磨机，其特征在于：所述同步组件(1b)包括有沿着竖直方向排列的第一驱动轮(1b1)和第二驱动轮(1a2)，第一驱动轮(1b1)包括有用于抵触磁石上表面的圆形凹槽，所述第二驱动轮(1a2)设置有用于抵触磁石下表面的圆形凸轮，所述驱动组件(1a)包括有第一驱动电机(1a1)和第二驱动电机(1a2)，所述第一驱动电机(1a1)的输出轴与第一驱动轮(1b1)固定连接，所述第二驱动轮(1a2)与第二驱动电机(1a2)的输出轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种磁石双轨研磨机，其特征在于：所述第一研磨机构(4)包括有用于对第一轨道(2a)上的磁石的上表面进行研磨的第一研磨组件(4a)和用于对第一轨道(2a)上的磁石的下表面进行研磨的第二研磨组件(4b)，第一研磨组件(4a)设置在双轨道(2)的正上方，所述第二研磨组件(4b)设置在双轨道(2)的正下方，所述双轨道(2)位于第二研磨组件(4b)的正上方设置有第一下压组件(4c)，所述第一下压组件(4c)包括有第一压条(4c1)、第一升降块(4c2)和第一升降气缸(4c3)，所述第一升降气缸(4c3)的输出轴竖直朝下与第一升降块(4c2)固定连接，所述第一压条(4c1)与第一升降块(4c2)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种磁石双轨研磨机，其特征在于：所述第一研磨组件(4a)包括有第一砂轮(4a1)、第一转轴(4a2)和第三驱动电机(4a3)，所述第一砂轮(4a1)与第一转轴(4a2)固定连接，所述第一转轴(4a2)与第三驱动电机(4a3)的输出轴固定连接，所述第二研磨组件(4b)包括有第二砂轮(4b1)、第二转轴和第四驱动电机(4b3)，所述第二砂轮(4b1)与第二转轴固定连接，所述第二转轴与第四驱动电机(4b3)的输出轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种磁石双轨研磨机，其特征在于：所述第二研磨机构(5)包括有用于对第二轨道(2b)上的磁石的上表面进行研磨的第三研磨组件(5a)和用于对第二轨道(2b)上的磁石的下表面进行研磨的第四研磨组件(5b)，第三研磨组件(5a)设置在双轨道(2)的正上方，所述第四研磨组件(5b)设置在双轨道(2)的正下方，所述双轨道(2)位于第四研磨组件(5b)的正上方设置有第二下压组件(5c)，所述第二下压组件(5c)包括有第二压条(5c1)、第二升降块(5c2)和第二升降气缸(5c3)，所述第二升降气缸(5c3)的输出轴竖直朝下与第二升降块(5c2)固定连接，所述第二压条(5c1)与第二升降块(5c2)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种磁石双轨研磨机，其特征在于：所述第三研磨组件(5a)包括有第三砂轮(5a1)、第三转轴(5a2)和第五驱动电机(5a3)，所述第三砂轮(5a1)与第三转轴(5a2)固定连接，所述第三转轴(5a2)与第五驱动电机(5a3)的输出轴固定连接，所述第四研磨组件(5b)包括有第四砂轮(5b1)、第四转轴(5b2)和第六驱动电机(5b3)，所述第四砂轮(5b1)与第四转轴(5b2)固定连接，所述第四转轴(5b2)与第六驱动电机(5b3)的输出轴固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种磁石双轨研磨机，其特征在于：所述手动控制组件包括有能够同时控制第一驱动电机(1a1)和第二驱动电机(1a2)旋转的第一控制按钮、能够同时控制第三驱动电机(4a3)和第四驱动电机(4b3)旋转的第二控制按钮和能够同时控制第五驱动电机(5a3)和第六驱动电机(5b3)旋转的第三控制按钮，所述第一控制按钮、第二控制按钮和第三控制按钮均与控制器电性连接。
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