CN108581220A - 一种用于激光切割的空移路径规划方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及激光切割领域，具体的说是一种用于激光切割的空移路径规划方法。包括如下步骤：S1，开启激光切割机的处理软件，导入待切割零件，排样，并确定零件的加工顺序；S2，寻找第n个和第n+1个零件，并确定这两个零件的切割起始位置，计算两个起始位置之间的连线是否与零件n有交点C，若有交点则执行步骤S3，反之若没有交点，则将零件n的起点记为In并执行步骤S4；S3，在零件n的外轮廓上寻找使Ln不与零件n的外轮廓相交的起点In；S4，重复步骤S2和S3，寻找零件n+1的起点In+1；S5，依次连接In到In+1，生成空移路径。本发明同现有技术相比，使用方便，可以确保在空移过程中不会经过当前切割的零件，可以最大限度避免由于切割头上抬和空移导致的碰撞发生。

Description

一种用于激光切割的空移路径规划方法
技术领域
本发明涉及激光切割领域，具体的说是一种用于激光切割的空移路径规划方法。
背景技术
在激光切割加工过程中，空移路径的规划一直是一个基本问题。空移路径的规划是针对平面激光切割空移过程中可能与已切割零件产生碰撞的解决方案。激光机在完成当前零件切割后，上抬切割头并高速空移到下一点，该过程如果经过已切割零件可能产生碰撞，导致切割头报废或者板材变形。在软件生成空移路径时，需要针对这一情况做优化，确保空移路径不经过当前切割零件上方，这样就可以减少切割头上抬的距离和次数，提高加工效率并保证安全。
发明内容
本发明为克服现有技术的不足，设计一种可以确保空移路径不经过当前切割零件上方，且可以有效提高加工效率并保证安全的空移路径规划方法。
为实现上述目的，设计一种用于激光切割的空移路径规划方法，其特征是包括如下步骤：S1，开启激光切割机的处理软件，导入待切割零件，排样，并确定零件的加工顺序；S2，寻找第n个和第n+1个零件，并确定这两个零件的切割起始位置，计算两个起始位置之间的连线是否与零件n有交点C，若有交点则执行步骤S3，反之若没有交点，则将零件n的起点记为In并执行步骤S4；S3，在零件n的外轮廓上寻找使Ln不与零件n的外轮廓相交的起点In；S4，重复步骤S2和S3，寻找零件n+1的起点In+1；S5，依次连接In到In+1，生成空移路径。
所述步骤S2中计算Ln与零件n的交点是需要排除零件n的起点。
所述排样的最后一个零件m无需寻找Im点，直接将零件m的起始点设为Im。
所述步骤S3包括如下步骤：S31，将零件n的外轮廓从C开始等距分成i份；S32，计算每个等分点与零件n+1的起始点的连线是否与零件n相交；S33，保留不相交的连线，并将不相交的连线进行对比，得到的最短线所在的等分点既为起点In。
本发明同现有技术相比，使用方便，可以确保在空移过程中不会经过当前切割的零件，可以最大限度避免由于切割头上抬和空移导致的碰撞发生。
附图说明
图1为本发明的工作流程图。
图2为本发明中实施例的示意图。
具体实施方式
下面根据附图对本发明做进一步的说明。
如图1所示为本发明的工作流程图。具体流程如下：S1，开启激光切割机的处理软件，导入待切割零件，排样，并确定零件的加工顺序；S2，寻找第n个和第n+1个零件，并确定这两个零件的切割起始位置，计算两个起始位置之间的连线是否与零件n有交点C，若有交点则执行步骤S3，反之若没有交点，则将零件n的起点记为In并执行步骤S4；S3，在零件n的外轮廓上寻找使Ln不与零件n的外轮廓相交的起点In；S4，重复步骤S2和S3，寻找零件n+1的起点In+1；S5，依次连接In到In+1，生成空移路径。
实施例：
如图2所示，图2中上图为激光头的原始空移路径，零件1、零件2、零件3上的圆点为零件切割的起始点，零件1和零件2之间的连线为L1，零件2和零件3之间的连线为L2；图2中下图为激光头规划后的空移路径，零件1、零件2、零件3上的圆点为激光头空移的起点I1、I2、I3。寻找零件1和零件2的切割起始位置，并将两个起始位置连线形成L1且L1余零件1相交于C点；零件2和零件3的连线L3同理，空移时，激光头直接从零件1的起始点沿L1空移到零件2的起始点，再沿L2空移到零件3的起始点，在从零件1空移到零件2的过程中，激光头非常有可能会与已切割的零件1发生碰撞，导致激光头报废或者板材变形的情况。
本实施例运作时，首先开启激光切割机的处理软件，导入待切割零件，排样，并确定零件的加工顺序；然后寻找第n个和第n+1个零件，并确定这两个零件的切割起始位置，计算两个起始位置之间的连线是否与零件n有交点C，若有交点，将零件n的外轮廓从C开始等距分成i份，计算每个等分点与零件n+1的起始点的连线是否与零件n相交后，保留不相交的连线，并将不想交的连线进行对比，得到的最短线所在的等分点既为起点In。由于零件3是最后一个零件，因此直接将零件3的起始点设为空移的终点，最后的连线结果为I1-I2-I3。

Claims (4)

1.一种用于激光切割的空移路径规划方法，其特征是包括如下步骤：S1，开启激光切割机的处理软件，导入待切割零件，排样，并确定零件的加工顺序；S2，寻找第n个和第n+1个零件，并确定这两个零件的切割起始位置，计算两个起始位置之间的连线是否与零件n有交点C，若有交点则执行步骤S3，反之若没有交点，则将零件n的起点记为In并执行步骤S4；S3，在零件n的外轮廓上寻找使Ln不与零件n的外轮廓相交的起点In；S4，重复步骤S2和S3，寻找零件n+1的起点In+1；S5，依次连接In到In+1，生成空移路径。
2.根据权利要求1所述的一种用于激光切割的空移路径规划方法，其特征是：所述步骤S2中计算Ln与零件n的交点是需要排除零件n的起点。
3.根据权利要求1所述的一种用于激光切割的空移路径规划方法，其特征是：所述排样的最后一个零件m无需寻找Im点，直接将零件m的起始点设为Im。
4.根据权利要求1所述的一种用于激光切割的空移路径规划方法，其特征是：所述步骤S3包括如下步骤：S31，将零件n的外轮廓从C开始等距分成i份；S32，计算每个等分点与零件n+1的起始点的连线是否与零件n相交；S33，保留不相交的连线，并将不相交的连线进行对比，得到的最短线所在的等分点既为起点In。
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