CN108581056B - 燃气减压阀的加工及装配*** - Google Patents

Abstract

本发明公开一种燃气减压阀的加工及装配***，包括：阀口加工装置，所述阀口加工装置用于加工下壳体的待加工部；进气顶杆的安装装置200，所述进气顶杆的安装装置用于将进气顶杆安装于所述下壳体；壳体铆接装置，所述壳体铆接装置用于将上壳体和所述下壳体铆接；接转装置，所述接转装置用于将所述下壳体从上一道加工工序接转至下一道加工工序；及控制装置，所述控制装置与所述阀口加工装置，所述进气顶杆的安装装置，所述壳体铆接装置及所述接转装置通信连接。上述燃气减压阀的加工及装配***，能够提高生产效率，可以避免因人工加工和组装产生质量不稳定的问题。

Description

燃气减压阀的加工及装配***

技术领域

本发明涉及加工设备领域，特别是涉及一种燃气减压阀的加工及装配***。

背景技术

减压阀是安装在液化气钢瓶角阀上连接角阀与胶管，起到降低输出压力和稳定输出压力的家用燃气具配套中的重要燃气设备，具有结构简单、压力稳定、重量轻、调节安装方便等优点。燃气减压阀由上壳体、下壳体、阀杆、进气顶杆、膜片、调压弹簧等部件组成。

传统的减压阀的加工，需要人工对各个零件进行加工并安装，然而，劳动力成本在不断上升、而且，人工加工，容易出现生产效率低和产品品质不稳定等诸多共性问题。

发明内容

基于此，本发明提出一种燃气减压阀的加工及装配***，解决了传统的减压阀的加工，需要人工对各个零件进行加工并安装，导致生产效率低和产品品质不稳定等问题。

其技术方案如下：

一种燃气减压阀的加工及装配***，包括：

阀口加工装置，所述阀口加工装置用于加工下壳体的待加工部；

进气顶杆的安装装置，所述进气顶杆的安装装置用于将进气顶杆安装于所述下壳体；

壳体铆接装置，所述壳体铆接装置用于将上壳体和所述下壳体铆接；所述壳体铆接装置包括挤压机构及进给机构，所述挤压机构包括挤压件及第八驱动组件，所述第八驱动组件用于驱动所述挤压件旋转，使所述挤压件形成挤压结构，所述进给机构包括第一安装件及第九驱动组件，所述第一安装件用于固定所述上壳体或/及所述下壳体，所述第九驱动组件用于驱动所述第一安装件沿所述挤压件移动，所述挤压件能够与所述上壳体的待铆接端或/及所述下壳体的待铆接端抵接，使所述挤压结构能够挤压所述上壳体的待铆接端或/及所述下壳体的待铆接端；

接转装置，所述接转装置用于将所述下壳体从上一道加工工序接转至下一道加工工序；及

控制装置，所述控制装置与所述阀口加工装置，所述进气顶杆的安装装置，所述壳体铆接装置及所述接转装置通信连接，所述第八驱动组件及所述第九驱动组件与所述控制装置通信连接。

上述燃气减压阀的加工及装配***包括阀口加工装置，进气顶杆的安装装置，壳体铆接装置、接转装置及控制装置，所述控制装置与所述阀口加工装置，所述进气顶杆的安装装置，所述壳体铆接装置及所述接转装置通信连接，如此，将所述阀口加工装置，进气顶杆的安装装置，壳体铆接装置及接转装置集成为一个加工及装配***，通过控制装置控制所述阀口加工装置加工下壳体的待加工部，在所述下壳体加工出阀口，通过所述控制装置能够控制所述进气顶杆的安装装置将进气顶杆安装于所述下壳体，完成所述进气顶杆的安装，通过所述控制装置控制所述壳体铆接装置将上壳体和所述下壳体铆接，通过所述控制装置控制所述接转装置将所述下壳体从上一道加工工序接转至下一道加工工序进行加工，进而，提高生产效率，避免了因人工加工和组装产生质量不稳定的问题。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述阀口加工装置包括加工台、切削机构、第一拾取机构、固定机构、第一监测器及第二监测器，所述加工台设有加工区，所述切削机构朝向所述加工区设置，所述切削机构包括刀具及第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述刀具切削所述下壳体的待加工部，所述第一拾取机构还包括用于拾取下壳体的第一拾取部、第二驱动组件及第三驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第一拾取部拾取所述下壳体，所述第三驱动组件用于驱动所述第一拾取部移动至第一预设位置，使所述下壳体能够设置于所述加工区、且所述下壳体的待加工部朝向所述刀具设置，所述固定机构包括固定件及第四驱动组件，所述第四驱动组件用于驱动所述固定件沿第一预设方向移动，当所述固定件移动至第二预设位置时，所述固定件能够固定所述下壳体；所述第一监测器用于判断所述下壳体是否设置于所述加工区上，所述第二监测器用于监测所述固定件是否移动至所述第二预设位置，所述控制装置与所述第一拾取机构、所述第一监测器、所述第二监测器、所述固定机构及所述切削机构通信连接。

在其中一个实施例中，所述进气顶杆的安装装置包括用于拾取所述进气顶杆的第二拾取机构及第三监测器，所述第二拾取机构包括第二拾取部、第五驱动组件、第六驱动组件及第七驱动组件，所述第五驱动组件用于驱动所述第二拾取部拾取所述进气顶杆，所述第六驱动组件用于驱动所述进气顶杆沿第一预设路径移动，当所述第二拾取部移动至第三预设位置时，所述进气顶杆的待安装端能够朝向所述下壳体的安装区设置，所述第七驱动组件用于驱动所述第二拾取部在所述下壳体的安装区移动，使所述进气顶杆能够与所述下壳体连接，所述第三监测器用于监测所述第二拾取部是否移动至第三预设位置，所述控制装置与所述第二拾取机构及所述第三监测器通信连接。

在其中一个实施例中，所述壳体铆接装置包括挤压机构及进给机构，所述挤压机构包括挤压件及第八驱动组件，所述第八驱动组件用于驱动所述挤压件旋转，使所述挤压件形成挤压结构，所述进给机构包括第一安装件及第九驱动组件，所述第一安装件用于固定所述上壳体或/及所述下壳体，所述第九驱动组件用于驱动所述第一安装件沿所述挤压件移动，所述挤压件能够与所述上壳体的待铆接端或/及所述下壳体的待铆接端抵接，使所述挤压结构能够挤压所述上壳体的待铆接端或/及所述下壳体的待铆接端，所述第八驱动组件及所述第九驱动组件与所述控制装置通信连接。

在其中一个实施例中，所述接转装置包括第三拾取机构及第十驱动组件，所述第三拾取机构至少包括两个第三拾取部、至少两个第一驱动件、至少两个第二驱动件及第二安装台，至少两个所述第三拾取部按预设规律设置于所述第二安装台的承压面上，所述第一驱动件与所述第三拾取部一一对应，所述第一驱动件用于驱动所述第三拾取部沿第二预设方向来回移动，所述第二驱动件与所述第三拾取部一一对应，所述第二驱动件用于驱动所述第三拾取部拾取所述下壳体，所述第十驱动组件包括第三驱动件及第四驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第二安装台沿第三预设方向来回移动，所述第四驱动件用于驱动所述第二安装台沿第四预设方向来回移动。

在其中一个实施例中，所述阀口加工装置还包括第二安装件，所述第二安装件一端固设于所述加工区，另一端设有用于与所述下壳体连接的承压部，所述加工区设有第一安装通孔，所述第二安装件设有第二安装通孔，所述第一安装通孔和所述第二安装通孔连通设置，所述刀具朝向所述第二安装通孔设置，所述第三驱动组件驱动所述第一拾取部移动至所述第一预设位置，所述下壳体的待加工部能够朝向所述第一安装通孔设置。

在其中一个实施例中，所述阀口加工装置还包括第十一驱动组件、第一安装座及定位机构，所述切削机构及所述定位机构设置于所述第一安装座上，所述第十一驱动组件用于驱动所述第一安装座沿所述第二安装通孔的轴向来回移动，所述定位机构包括定位件及第十二驱动组件，所述第十二驱动组件用于驱动所述定位件沿所述第二安装通孔的轴向来回移动，所述定位件与所述刀具沿所述第二安装通孔的径向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述进气顶杆的安装装置还包括用于拾取密封圈的第四拾取机构，所述第四拾取机构包括第四拾取部、第十三驱动组件和第十四驱动组件，所述第十三驱动组件用于驱动所述第四拾取部拾取所述密封圈，所述第十四驱动组件驱动所述第四拾取部沿第二预设路径移动，当所述第四拾取部移动至第四预设位置时，所述第四拾取部能够将所述密封圈设置于所述安装区，当所述第二拾取部将进气顶杆拾取至第三预设位置时，所述进气顶杆能够穿过所述密封圈与所述下壳体连接，所述第四拾取机构与所述控制装置通信连接。

在其中一个实施例中，所述进气顶杆的安装装置还包括点胶机构、第十二驱动组件及第二安装座，所述点胶机构包括胶水容纳壳和接取件，所述接取件包括胶水通道，所述接取件的进口端、所述接取件的出口端及所述胶水通道连通设置，所述接取件的进口端设置于所述胶水容纳壳的出口端，所述第十二驱动组件用于驱动所述第二安装座沿第五预设方向来回移动，所述第二拾取机构及所述第四拾取机构固设于所述第二安装座上，当所述第二安装座移动至第五预设位置时，所述进气顶杆能够与所述接取件的出口端抵接、且所述第四拾取部朝向所述下壳体，当所述第二安装座移动至第六预设位置时，所述第二拾取部朝向所述下壳体。

在其中一个实施例中，所述挤压件的数量为至少两个，至少两个所述挤压件沿同一圆周间隔设置，所述挤压件设有第一挤压体及第二挤压体，所述第一挤压体的一端和所述第二挤压体的一端连接，且所述第一挤压体和所述第二挤压体之间设有向内凹设的挤压部。

附图说明

图1为燃气减压阀的加工及装配***结构示意图；

图2为一实施例中阀口加工装置其中一个角度的结构示意图；

图3为图2中阀口加工装置另一个角度的结构示意图；

图4为阀口加工装置中切屑机构的内部结构示意图；

图5为图4中A的局部放大图；

图6为一实施例中进气顶杆的安装装置的结构示意图；

图7为另一实施例中进气顶杆的安装装置的结构示意图；

图8为图7中进气顶杆处于点胶状态的结构示意图；

图9为壳体铆接装置的结构示意图；

图10为壳体铆接装置的处于铆接状态的结构示意图；

图11为壳体铆接装置的处于铆接状态的另一角度的结构示意图；

图12为图9中A的局部放大图；

图13为接转装置的结构示意图；

图14为接转装置的俯视图；

图15为图13中接转装置的分解结构示意图。

附图标记说明:

10、燃气减压阀的加工及装配***，100、阀口加工装置、110、加工台、111、第二安装件，120、切削机构，121、刀具，122、第一驱动组件，130、第一拾取机构，131、第一拾取部，132、第三驱动组件，140、固定机构，141、固定部，142、第四驱动组件，150、第十一驱动组件，160、第一安装座，171、定位件，172、第十二驱动组件，173、卡接部，200、进气顶杆的安装装置，210、第二拾取机构，211、第二拾取部，212、第五驱动组件，213、第七驱动组件，220、第四拾取机构，221、第四拾取部，222、第十四驱动组件，230、点胶机构，231、接取件，232、第二安装座，233、第十五驱动组件，234、第三安装座，240、第三安装件，300、壳体铆接装置，310、挤压机构，311、转台，312、挤压件，313、第八驱动组件，314、挤压部，315、倒角，316、第一连接体，317、第二连接体，318、连接轴，320、进给机构，321、第一安装台，322、第一安装件，323、第九驱动组件，330、按压机构，331、第十六驱动组件，332、按压部，340、第五拾取机构，341、第六拾取部，342、第十七驱动组件，400、接转装置，410、第三拾取部，420、第二安装台，430、第一驱动件，431、第二驱动件，432、第三驱动件，433、第四驱动件，434、第五驱动件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，一实施例中的一种燃气减压阀的加工及装配***10，包括：阀口加工装置100，阀口加工装置100用于加工下壳体的待加工部；进气顶杆的安装装置200，进气顶杆的安装装置200用于将进气顶杆安装于下壳体；壳体铆接装置300，壳体铆接装置300用于将上壳体和下壳体铆接；接转装置400，接转装置400用于将下壳体从上一道加工工序接转至下一道加工工序；及控制装置，控制装置与阀口加工装置100，进气顶杆的安装装置200，壳体铆接装置300及接转装置400通信连接。

上述燃气减压阀的加工及装配***10包括阀口加工装置100，进气顶杆的安装装置200，壳体铆接装置300、接转装置400及控制装置，控制装置与阀口加工装置100，进气顶杆的安装装置200，壳体铆接装置300及接转装置400通信连接，如此，将阀口加工装置100，进气顶杆的安装装置200，壳体铆接装置300及接转装置400集成为一个加工及装配***，通过控制装置控制阀口加工装置100加工下壳体的待加工部，在下壳体加工出阀口，通过控制装置能够控制进气顶杆的安装装置200将进气顶杆安装于下壳体，完成进气顶杆的安装，通过控制装置控制壳体铆接装置300将上壳体和下壳体铆接，通过控制装置控制接转装置400将下壳体从上一道加工工序接转至下一道加工工序进行加工，进而，提高生产效率，避免了因人工加工和组装产生质量不稳定的问题。

如图2所示，在上述实施例的基础上，阀口加工装置100包括加工台110、切削机构120、第一拾取机构130、固定机构140、第一监测器及第二监测器，加工台110设有加工区，切削机构120朝向加工区设置，切削机构120包括刀具121及第一驱动组件122，第一驱动组件122用于驱动刀具121切削下壳体的待加工部，第一拾取机构130还包括用于拾取下壳体的第一拾取部131、第二驱动组件及第三驱动组件132，第二驱动组件用于驱动第一拾取部131拾取下壳体，第三驱动组件132用于驱动第一拾取部131移动至第一预设位置，使下壳体能够设置于加工区、且下壳体的待加工部朝向刀具121设置，固定机构140包括固定件及第四驱动组件142，第四驱动组件142用于驱动固定件沿第一预设方向移动，当固定件移动至第二预设位置时，固定件能够固定下壳体；第一监测器用于判断下壳体是否设置于加工区上，第二监测器用于监测固定件是否移动至第二预设位置，控制装置与第一拾取机构130、第一监测器、第二监测器、固定机构140及切削机构120通信连接。

上述燃气减压阀的阀口加工装置100包括加工台110、第一拾取机构130和切削机构120，加工台110设有加工区，切削机构120包括刀具121及第一驱动组件122，刀具121朝向加工区设置，第一驱动组件122用于驱动刀具121按预设轨迹移动，第一拾取机构130包括第一拾取部131、第二驱动组件和第三驱动组件132，在使用时，第二驱动组件用于驱动第一拾取部131拾取下壳体，第三驱动组件132用于驱动第一拾取部131移动至第一预设位置，使下壳体能够设置于加工区、且下壳体的待加工部朝向刀具121设置，如此，刀具121能够切削下壳体的待加工部，该燃气减压阀的阀口加工及装配***还包括固定机构140，固定机构140包括用于与下壳体抵接的固定件及第四驱动组件142，第四驱动组件142用于驱动固定件沿第一预设方向移动，当固定件移动至第二预设位置时，固定部141能够固定下壳体，避免下壳体在加工过程中出现滑动。进一步，燃气减压阀的阀口加工及装配***还包括第一监测器和第二监测器，第一监测器用于判断下壳体是否设置于加工区上，该燃气减压阀的阀口加工及装配***还包括第二监测器，第二监测器用于监测固定件是否移动至第二预设位置，且控制装置与第一拾取机构130、第一监测器、第二监测器及切削装置通信连接，如此，当第一监测器监测到下壳体设置于加工区，第一监测器将监测信号传送给控制装置，控制装置驱动第四驱动组件142驱动固定件沿第一预设方向移动，当固定件移动至第二预设位置时，固定件固定下壳体，当第二监测器检测到固定件移动至第二预设位置，控制装置控制第一驱动组件122驱动刀具121按预设轨迹移动，进而实现加工下壳体的待加工部，如此，提高了加工效率，避免了因人为因素导致产品不合格。

如图2及图3所示，在上述任一实施例的基础上，固定件设有固定部141，固定部141设有与下壳体的外轮廓相匹配的安装槽，当固定件移动至第二预设位置时，固定部141能够朝向刀具121设置，且安装槽与下壳体卡接。如此，通过安装槽与下壳体卡接，增加固定部141与下壳体的接触面积，进一步提升固定部141按压下壳体的稳定性，进一步，固定部141朝向刀具121设置，如此，避免刀具121在切削下壳体的待加工部时出现横移。

如图2及图3所示，进一步，在上述任一实施例的基础上，阀口加工装置100还包括第二安装件111，第二安装件111一端固设于加工区，另一端设有用于与下壳体连接的承压部，加工区设有第一安装通孔，第二安装件111设有第二安装通孔，第一安装通孔和第二安装通孔连通设置，刀具121朝向第二安装通孔设置，第三驱动组件132驱动第一拾取部131移动至第一预设位置，下壳体的待加工部能够朝向第一安装通孔设置。如此，在加工时，刀具121穿过第二安装通孔加工下壳体的待加工部，本次实施例中，第二安装件111为筒状的安装台，安装台设有第二安装通孔。

如图3、图4及图5所示，更进一步，在上述任一实施例的基础上，阀口加工装置100还包括第十一驱动组件150、第一安装座160及定位机构，切削机构120及定位机构设置于第一安装座160上，第十一驱动组件150用于驱动第一安装座160沿第二安装通孔的轴向来回移动，定位机构包括定位件171及第十二驱动组件172，第十二驱动组件172用于驱动定位件171沿第二安装通孔的轴向来回移动，定位件171与刀具121沿第二安装通孔的径向间隔设置。如此，通过第十一驱动组件150驱动第一安装座160移动，进而调节刀具121的进给量，切削机构120及定位机构均设置于第一安装座160上，当第十一驱动组件150驱动第一安装座160移动，刀具121与定位件171同时移动，当定位件171与下壳体抵接时，限制了刀具121的进给量，因此定位件171可以帮助控制刀具121的切削量，进一步，第十二驱动组件172驱动定位件171沿第二安装通孔的轴向来回移动，因此，可通过调整定位件171与刀具121的相对位置来调整刀具121的切削量，其中，在第十一驱动组件150上可以设置相应的传感器，例如接近开关，来判断定位件171的移动位置，进而控制装置通过该接近开关反馈的信号控制第一驱动组件122驱动刀具121按预设轨迹运动。进一步，如图4及图5所示，在该实施例的基础上，第十一驱动组件150包括丝杆，定位件171套设于丝杆上，使丝杆能够带动定位块移动，定位件171靠近第二安装通孔的一端设有卡接部173。在本次实施例中，卡接部173为安装凸起，安装凸起与下壳体内用于安装阀杆销轴的安装槽卡合，通过定位件171和丝杆的配合调整定位块与下壳体的间距，进而调整刀具121的切削量。

有必要指出的是，第一驱动组件122可以气缸，但不局限于气缸，还可以是马达等驱动装置，第三驱动组件132、第四驱动组件142、第十一驱动组件150和第十二驱动组件172可以是直线模组机构，但不局限与直线模组机构，还可以是丝杆滑台结构等其他控制第一拾取部131沿直线运动的驱动装置，第二驱动组件可以是气泵，但不局限与气泵还可以是气缸等驱动装置。第一拾取部131可以是气动手指，但不局限于气动手指，还可以是真空吸盘或者是磁性吸盘的拾取机构。第一监测器和第二监测器可以是接近开关，但不局限于接近开关，还可以是直线位移传感器等监测装置。

如图6所示，在上述任一实施例的基础上，进气顶杆的安装装置200包括用于拾取进气顶杆的第二拾取机构210及第三监测器，第二拾取机构210包括第二拾取部211、第五驱动组件212、第六驱动组件及第七驱动组件213，第五驱动组件212用于驱动第二拾取部211拾取进气顶杆，第六驱动组件用于驱动进气顶杆沿第一预设路径移动，当第二拾取部211移动至第三预设位置时，进气顶杆的待安装端能够朝向下壳体的安装区设置，第七驱动组件213用于驱动第二拾取部211在下壳体的安装区移动，使进气顶杆能够与下壳体连接，第三监测器用于监测第二拾取部211是否移动至第三预设位置，控制装置与第二拾取机构210及第三监测器通信连接。

上述进气顶杆的安装装置200包括第二拾取机构210，第二拾取机构210包括第二拾取部211，第五驱动组件212和第六驱动组件，在使用时，第五驱动组件212用于驱动第二拾取部211拾取进气顶杆，第六驱动组件用于驱动进气顶杆沿第一预设路径移动，当第二拾取部211移动至第三预设位置，进气顶杆的待安装端能够朝向下壳体的安装区设置，因此，进气顶杆的待安装端能够安装在下壳体的安装区上，第七驱动组件213驱动第二拾取部211在下壳体的安装区移动，使进气顶杆能够与下壳体连接，进一步，该进气顶杆的安装***还包括第三监测器，第三监测器、第二拾取机构210及控制装置通信连接，第三监测器用于监测第二拾取部211是否移动至第三预设位置，当第三监测器移动至第三预设位置时，控制装置接收第三监测器的监测信息，并根据监测信息驱动第七驱动组件213驱动进气顶杆与下壳体连接，因此，实现进气顶杆的自动安装，进而，提高了进气顶杆的安装效率，避免了因人为因素导致产品不合格。具体地，第三监测器可以是接近开关，但不局限于接近开关，还可以是直线位移传感器等监测装置。

如图7所示，进一步，在上述任一实施例的基础上，进气顶杆的安装装置200还包括用于拾取密封圈的第四拾取机构220，第四拾取机构220包括第四拾取部221、第十三驱动组件和第十四驱动组件222，第十三驱动组件用于驱动第四拾取部221拾取密封圈，第十四驱动组件222驱动第四拾取部221沿第二预设路径移动，当第四拾取部221移动至第四预设位置时，第四拾取部221能够将密封圈设置于安装区，当第二拾取部211将进气顶杆拾取至第三预设位置时，进气顶杆能够穿过密封圈与下壳体连接，第四拾取机构220与控制装置通信连接。如此，通过控制装置控制第四拾取机构220，实现自动拾取密封圈，其中，第四拾取部221可以为真空吸盘，但不局限于真空吸盘，还可以是磁性吸盘等拾取机构，在本次实施例中，第四拾取部221为真空吸盘，如此，便于第四拾取部221拾取密封圈。

如图7及图8所示，更进一步，在上述任一实施例的基础上，进气顶杆的安装装置200还包括点胶机构230、第十二驱动组件172及第二安装座232，点胶机构230包括胶水容纳壳和接取件231，接取件231包括胶水通道，接取件231的进口端、接取件231的出口端及胶水通道连通设置，接取件231的进口端设置于胶水容纳壳的出口端，第十二驱动组件172用于驱动第二安装座232沿第五预设方向来回移动，第二拾取机构210及第四拾取机构220固设于第二安装座232上，当第二安装座232移动至第五预设位置时，进气顶杆能够与接取件231的出口端抵接、且第四拾取部221朝向下壳体，当第二安装座232移动至第六预设位置时，第二拾取部211朝向下壳体。如此，当进气顶杆与接取件231抵接时，第四拾取部221朝向下壳体，进而确保第四拾取部221能够将密封圈拾取至下壳体的安装区，同理，当第二安装座232移动至第六预设位置时，第二拾取部211朝向下壳体，进而确保第二拾取部211能够将进气顶杆拾取至下壳体的安装区，第十二驱动组件172可以是包括直线模组结构的驱动组件，但不局限于直接模组结构，第十二驱动组件172还可以是包括丝杆滑台结构等其他可以驱动第二安装座232沿直线运动的驱动组件，在本次实施例中，第十二驱动组件172包括电机及丝杆滑台结构，第二安装座232固设于滑台上，电机驱动丝杆转动，丝杆带动滑台移动，进而实现第二安装座232沿第五预设方向来回移动。其中，接取件231的开口较小，因此，在未受力时，胶水无法从开口流出。

如图7及图8所示，在上述任一实施例的基础上，该进气顶杆的安装装置200还包括第三安装座234及第十五驱动组件233，第二安装座232可转动地设置于第三安装座234上，第十五驱动组件233用于驱动第二安装座232相对第三安装座234转动，当第二安装座232转动至预设角度时，进气顶杆能够与接取件231的出口端抵接。第十五驱动组件233包括驱动电机及转轴，转轴的动力输出端与第二拾取机构210连接，驱动电机用于驱动转轴转动。进一步，当进气顶杆与接取件231抵接时，第二拾取部211朝向下壳体，进而确保第二拾取部211能够将密封圈拾取至下壳体的待安装的进气顶杆的安装部，当第一安装座160移动至第四预设位置时，第一拾取部131朝向下壳体，进而确保第一拾取部131能够将进气顶杆拾取至下壳体的安装区。

如图8所示，在上述任一实施例的基础上，该进气顶杆的安装装置200还包括加工台及第三安装件240，第三安装件240的一端固设于加工台的承压面上，第三安装件240的另一端设有用于与下壳体连接的连接部。

有必要指出的是，第五驱动件434和第十三驱动件可以是气泵，但不局限与气泵还可以是气缸等驱动装置，第六驱动组件、第七驱动组件213及第十四驱动件可以是直线模组机构，但不局限与直线模组机构，还可以是丝杆滑台结构等其他控制第一拾取部131沿直线运动的驱动装置。

如图9所示，在上述任一实施例的基础上，壳体铆接装置300包括挤压机构310及进给机构320，挤压机构310包括挤压件312及第八驱动组件313，第八驱动组件313用于驱动挤压件312旋转，使挤压件312形成挤压结构，进给机构320包括第一安装件322及第九驱动组件323，第一安装件322用于固定上壳体或/及下壳体，第九驱动组件323用于驱动第一安装件322沿挤压件312移动，挤压件312能够与上壳体的待铆接端或/及下壳体的待铆接端抵接，使挤压结构能够挤压上壳体的待铆接端或/及下壳体的待铆接端，第八驱动组件313及第九驱动组件322与控制装置通信连接。

上述壳体铆接装置300壳体铆接***包括挤压机构310及进给机构320，其中挤压机构310包括挤压件312及第八驱动组件313，进给机构320包括第一安装件322及第九驱动组件323，在使用时，以将下壳体设置于第一安装件322上为例，下壳体的待铆接端朝向挤压件312设置，将上壳体的待铆接端设置于下壳体的待铆接端上，第八驱动组件313用于驱动挤压件312旋转，使挤压件312形成一个挤压结构，在使用时，挤压件312与下壳体的外边缘抵接，第九驱动组件323驱动第一安装件322沿挤压件312移动进给，如此，在挤压结构在挤压的同时，第一安装件322不断向上进给，提高上壳体和下壳体之间铆接的均匀性，进而提高上壳体及下壳体铆接的稳固性。

如图9及图10所示，进一步，在上述实施例的基础上，该壳体铆接装置300还包括第五拾取机构340，拾取机构包括第五拾取部、第六拾取部341、第十七驱动组件342、第十八驱动组件及第十九驱动组件，第十七驱动组件342用于驱动第五拾取部拾取下壳体，第十八驱动组件用于驱动第五拾取部沿第三预设路径移动，第十八驱动组件用于驱动第六拾取部341沿第四预设路径移动，当第五拾取部移动至第七预设位置时，第五拾取部能够将下壳体设置于第一安装件322，且下壳体的待铆接端朝向挤压件312设置，当第流拾取部移动至第八预设位置时，第六拾取部341能够将上壳体的待铆接端设置于下壳体的待铆接端。

如图9及图12所示，进一步，上述任一实施例的基础上，挤压件312的数量为至少两个，至少两个挤压件312沿同一圆周间隔设置，挤压件设有第一挤压体316及第二挤压体317，第一挤压体316的一端和第二挤压体317的一端连接，且第一挤压体316和第二挤压体317之间设有向内凹设的挤压部314。在本次实施例中，第一连接体316的直径大于第二连接体317的直径，第一连接体316与第二连接体317连接的端部设有倒角315，倒角315与靠近第一连接体316的端部配合形成挤压部314。如此，在挤压部314挤压下壳体边缘时，挤压后的边缘呈圆弧形，如此，上壳体和下壳体结合更加紧密，在本次实施例中，挤压部314的个数为两个，两个挤压部314间隔设置在转台311上，有必要指出的是，挤压部314的个数根据需要设置，可以是两个以上，只要满足所有挤压部314沿同一圆周间隔设置即可。

在上述任一实施例的基础上，该壳体铆接装置300还包括第一安装台321，第一安装件322的一端固设于第一安装台321的承压面上，另一端设有用于与下壳体连接的连接部，连接部的外壁设有多个限位凸起，且多个限位凸起沿同一圆周间隔设置形成限位结构。。如此，避免下壳体在铆接时横移，出现铆接不稳固和错位连接的问题。

有必要指出的是，第八驱动组件313可以是伺服电机，但不局限于伺服电机，还可以是马达等驱动装置，第九驱动组件323可以是直线模组机构，但不局限与直线模组机构，还可以是丝杆滑台结构或者气缸推杆机构等其他驱动装置。

如图10及图11所示，在上述任一实施例的基础上，该壳体铆接装置300还包括按压机构330，按压机构330包括按压件及第十六驱动组件331，按压件朝向安装件设置，第十六驱动组件331用于驱动按压件沿第一预设路径移动，使按压件能够按压上壳体，按压件包括按压部332，按压部332设有安装槽，当按压件移动至第一预设位置时，安装槽的内壁与上壳体的端部抵接。如此，通过按压件按压上壳体，使上壳体与下壳体结合紧密，进而，当上壳体与下壳体在挤压机构310挤压时，上壳体与下壳体能够连接的更加稳固，进一步，通过安装槽的内壁与上壳体的端部抵接，使按压部332更加稳固的上壳体。第十六驱动组件331可以是丝杆螺母结构，但不局限于丝杆螺母结构，还可以是丝杆滑台或直线模组结构等驱动组件。

如图13、14及图15所示，在上述任一实施例的基础上，该接转装置400包括第三拾取机构及第十驱动组件，第三拾取机构至少包括两个第三拾取部410至少两个第一驱动件430、至少两个第二驱动件431及第二安装台420，至少两个第三拾取部410按预设规律设置于第二安装台420的承压面上，第一驱动件430与第三拾取部410一一对应，第一驱动件430用于驱动第三拾取部410沿第二预设方向来回移动，第二驱动件431与第三拾取部410一一对应，第二驱动件431用于驱动第三拾取部410拾取下壳体，第十驱动组件包括第三驱动件432及第四驱动件433，第三驱动件432用于驱动第二安装台420沿第三预设方向来回移动，第四驱动件433用于驱动第二安装台420沿第四预设方向来回移动。

上述接转装置400包括第三拾取机构及第十驱动组件，第三拾取机构包括至少两个第三拾取部410及第二安装台420，至少两个第三拾取部410按预设规律设置于第二安装台420的承压面上，进而，只要通过驱动第二安装台420移动，就能够驱动所有设置于第二安装台420上的第三拾取部410整体移动，进一步，第三拾取机构还包括至少两个第一驱动件430、至少两个第二驱动件431、第三驱动件432及第四驱动件433，第一驱动件430与第三拾取部410一一对应，第一驱动件430用于驱动第三拾取部410沿第二预设方向来回移动，第二驱动件431与第三拾取部410一一对应，第二驱动件431用于驱动第三拾取部410拾取下壳体，如此，通过第一驱动件430和第二驱动件431的配合可以实现驱动拾取部移动至预设位置拾取下壳体，进一步，第十驱动组件包括第三驱动件432和第四驱动件433，第三驱动件432用于驱动第二安装台420沿第三预设方向来回移动，第四驱动件433用于驱动第二安装台420沿第四预设方向来回移动，进而，通过第三驱动件432和第四驱动件433的配合，分别实现设置于第二安装台420上的拾取部沿第三预设方向和第四方向移动，在使用时，第二预设方向可以是前后方向，第三预设方向可以是左右方向，第四预设方向可以是上下方向，如此，实现第三拾取部410能够根据需要沿预设方向移动拾取下壳体，且至少两个第三拾取部410联动能够沿两个方向同时移动，分别将各自拾取的零部件运送至相应的工序，进而，实现各个工序有序进行，从而提高生产效率。

有必要指出的是，第一驱动件430，第三驱动件432和第四驱动件433可以是直线模组机构，但不局限与直线模组机构，还可以是丝杆滑台结构或者气缸推杆机构等其他驱动装置，第二驱动件431可以是气泵，但不局限与气泵还可以是气缸等驱动装置，第三拾取部410可以是气动手指，但不局限于气动手指，还可以是真空吸盘或者是磁性吸盘的拾取机构。

具体地，控制装置可以为PLC可编程控制器，但不局限于PLC可编程控制器，也可以是运动采集卡或移动PC端，但只要满足所述控制装置与所述阀口加工装置100，所述进气顶杆的安装装置200，所述壳体铆接装置300及所述接转装置400通信连接即可，使控制装置能够控制所述阀口加工装置100加工下壳体的待加工部，在所述下壳体加工出阀口，使控制装置能够控制所述进气顶杆的安装装置200将进气顶杆安装于所述下壳体，完成所述进气顶杆的安装，使控制装置能够控制所述壳体铆接装置300将上壳体和所述下壳体铆接，使控制装置能够控制所述接转装置400将所述下壳体从上一道加工工序接转至下一道加工工序进行加工即可。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种燃气减压阀的加工及装配***，其特征在于，包括：

阀口加工装置，所述阀口加工装置用于加工下壳体的待加工部；

进气顶杆的安装装置，所述进气顶杆的安装装置用于将进气顶杆安装于所述下壳体；

壳体铆接装置，所述壳体铆接装置用于将上壳体和所述下壳体铆接；所述壳体铆接装置包括挤压机构及进给机构，所述挤压机构包括挤压件及第八驱动组件，所述第八驱动组件用于驱动所述挤压件旋转，使所述挤压件形成挤压结构，所述进给机构包括第一安装件及第九驱动组件，所述第一安装件用于固定所述上壳体或/及所述下壳体，所述第九驱动组件用于驱动所述第一安装件沿所述挤压件移动，所述挤压件能够与所述上壳体的待铆接端或/及所述下壳体的待铆接端抵接，使所述挤压结构能够挤压所述上壳体的待铆接端或/及所述下壳体的待铆接端；

接转装置，所述接转装置用于将所述下壳体从上一道加工工序接转至下一道加工工序；及

控制装置，所述控制装置与所述阀口加工装置，所述进气顶杆的安装装置，所述壳体铆接装置及所述接转装置通信连接，所述第八驱动组件及所述第九驱动组件与所述控制装置通信连接。

2.根据权利要求1所述的燃气减压阀的加工及装配***，其特征在于，所述阀口加工装置包括加工台、切削机构、第一拾取机构、固定机构、第一监测器及第二监测器，所述加工台设有加工区，所述切削机构朝向所述加工区设置，所述切削机构包括刀具及第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述刀具切削所述下壳体的待加工部，所述第一拾取机构还包括用于拾取下壳体的第一拾取部、第二驱动组件及第三驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第一拾取部拾取所述下壳体，所述第三驱动组件用于驱动所述第一拾取部移动至第一预设位置，使所述下壳体能够设置于所述加工区、且所述下壳体的待加工部朝向所述刀具设置，所述固定机构包括固定件及第四驱动组件，所述第四驱动组件用于驱动所述固定件沿第一预设方向移动，当所述固定件移动至第二预设位置时，所述固定件能够固定所述下壳体；所述第一监测器用于判断所述下壳体是否设置于所述加工区上，所述第二监测器用于监测所述固定件是否移动至所述第二预设位置，所述控制装置与所述第一拾取机构、所述第一监测器、所述第二监测器、所述固定机构及所述切削机构通信连接。

3.根据权利要求1所述的燃气减压阀的加工及装配***，其特征在于，所述进气顶杆的安装装置包括用于拾取所述进气顶杆的第二拾取机构及第三监测器，所述第二拾取机构包括第二拾取部、第五驱动组件、第六驱动组件及第七驱动组件，所述第五驱动组件用于驱动所述第二拾取部拾取所述进气顶杆，所述第六驱动组件用于驱动所述进气顶杆沿第一预设路径移动，当所述第二拾取部移动至第三预设位置时，所述进气顶杆的待安装端能够朝向所述下壳体的安装区设置，所述第七驱动组件用于驱动所述第二拾取部在所述下壳体的安装区移动，使所述进气顶杆能够与所述下壳体连接，所述第三监测器用于监测所述第二拾取部是否移动至第三预设位置，所述控制装置与所述第二拾取机构及所述第三监测器通信连接。

4.根据权利要求1所述的燃气减压阀的加工及装配***，其特征在于，所述壳体铆接装置还包括第五拾取机构，第五拾取机构包括第五拾取部、第六拾取部、第十七驱动组件、第十八驱动组件及第十九驱动组件，第十七驱动组件用于驱动第五拾取部拾取下壳体，第十八驱动组件用于驱动第五拾取部沿第三预设路径移动，第十八驱动组件用于驱动第六拾取部沿第四预设路径移动，当第五拾取部移动至第七预设位置时，第五拾取部能够将下壳体设置于第一安装件，且下壳体的待铆接端朝向挤压件设置，当第流拾取部移动至第八预设位置时，第六拾取部能够将上壳体的待铆接端设置于下壳体的待铆接端。

5.根据权利要求1所述的燃气减压阀的加工及装配***，其特征在于，所述接转装置包括第三拾取机构及第十驱动组件，所述第三拾取机构至少包括两个第三拾取部、至少两个第一驱动件、至少两个第二驱动件及第二安装台，至少两个所述第三拾取部按预设规律设置于所述第二安装台的承压面上，所述第一驱动件与所述第三拾取部一一对应，所述第一驱动件用于驱动所述第三拾取部沿第二预设方向来回移动，所述第二驱动件与所述第三拾取部一一对应，所述第二驱动件用于驱动所述第三拾取部拾取所述下壳体，所述第十驱动组件包括第三驱动件及第四驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第二安装台沿第三预设方向来回移动，所述第四驱动件用于驱动所述第二安装台沿第四预设方向来回移动。

6.根据权利要求2所述的燃气减压阀的加工及装配***，其特征在于，所述阀口加工装置还包括第二安装件，所述第二安装件一端固设于所述加工区，另一端设有用于与所述下壳体连接的承压部，所述加工区设有第一安装通孔，所述第二安装件设有第二安装通孔，所述第一安装通孔和所述第二安装通孔连通设置，所述刀具朝向所述第二安装通孔设置，所述第三驱动组件驱动所述第一拾取部移动至所述第一预设位置，所述下壳体的待加工部能够朝向所述第一安装通孔设置。

7.根据权利要求6所述的燃气减压阀的加工及装配***，其特征在于，所述阀口加工装置还包括第十一驱动组件、第一安装座及定位机构，所述切削机构及所述定位机构设置于所述第一安装座上，所述第十一驱动组件用于驱动所述第一安装座沿所述第二安装通孔的轴向来回移动，所述定位机构包括定位件及第十二驱动组件，所述第十二驱动组件用于驱动所述定位件沿所述第二安装通孔的轴向来回移动，所述定位件与所述刀具沿所述第二安装通孔的径向间隔设置。

8.根据权利要求3所述的燃气减压阀的加工及装配***，其特征在于，所述进气顶杆的安装装置还包括用于拾取密封圈的第四拾取机构，所述第四拾取机构包括第四拾取部、第十三驱动组件和第十四驱动组件，所述第十三驱动组件用于驱动所述第四拾取部拾取所述密封圈，所述第十四驱动组件驱动所述第四拾取部沿第二预设路径移动，当所述第四拾取部移动至第四预设位置时，所述第四拾取部能够将所述密封圈设置于所述安装区，当所述第二拾取部将进气顶杆拾取至第三预设位置时，所述进气顶杆能够穿过所述密封圈与所述下壳体连接，所述第四拾取机构与所述控制装置通信连接。

9.根据权利要求8所述的燃气减压阀的加工及装配***，其特征在于，所述进气顶杆的安装装置还包括点胶机构、第十二驱动组件及第二安装座，所述点胶机构包括胶水容纳壳和接取件，所述接取件包括胶水通道，所述接取件的进口端、所述接取件的出口端及所述胶水通道连通设置，所述接取件的进口端设置于所述胶水容纳壳的出口端，所述第十二驱动组件用于驱动所述第二安装座沿第五预设方向来回移动，所述第二拾取机构及所述第四拾取机构固设于所述第二安装座上，当所述第二安装座移动至第五预设位置时，所述进气顶杆能够与所述接取件的出口端抵接、且所述第四拾取部朝向所述下壳体，当所述第二安装座移动至第六预设位置时，所述第二拾取部朝向所述下壳体。

10.根据权利要求4所述的燃气减压阀的加工及装配***，其特征在于，所述挤压件的数量为至少两个，至少两个所述挤压件沿同一圆周间隔设置，所述挤压件设有第一挤压体及第二挤压体，所述第一挤压体的一端和所述第二挤压体的一端连接，且所述第一挤压体和所述第二挤压体之间设有向内凹设的挤压部。