CN108576862B - 一种脱水蔬菜预处理生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种脱水蔬菜预处理生产线，包括蔬菜回转装置，其包括第一支架、第二支架、两者之间的回转机构、回转机构上的承载蔬菜的若干支撑机构及设置在支撑机构下方的对蔬菜根部固定的夹持机构，回转机构带动支撑机构和夹持机构连同蔬菜做回转运动；清洗装置，其包括水箱、水箱上方的带动蔬菜在水中旋转的转动机构及设置水箱内的使水产生涌动的同时将沉积在底部的泥渣集中至一处的泥渣清理机构；后处理装置，其包括对蔬菜根部切断的切刀及设置切刀下方的输出带；本发明克服了清洗过程中蔬菜易受损，只能洗除表面赃物内部夹杂的赃物清洗不掉，且清洗效率低及清洗产生的赃物得不到及时清理影响后续清洗效果的问题。
Description
技术领域
本发明涉及蔬菜清洗设备技术领域，尤其涉及一种脱水蔬菜预处理生产线。
背景技术
一些蔬菜为了延长其保存时间需要进行脱水处理，而在对蔬菜进行脱水处理前需要对其进行清洗，现有的蔬菜清洗设备，存在清洗不彻底，清洗出来的杂物得不到及时处理影响后续清洗效果的情况。
申请公布号为CN107822172A的一篇中国发明专利，其公开了一种蔬菜清洗装置，包括：第一壳体，其内部从上到下依次水平设有第一筛网和第一隔板，第一筛网可相对第一壳体转动，第一隔板的上表面设有水平推杆、环形凹槽、多个第一通孔、水平盖体和一个第一导料口，下表面设有第一导料管；第二清洗机构，其包括：第二壳体，其内部设有与第一壳体连通的第二导料管、罐体、与罐体同轴设置的转动框以及与转动框同轴设置的搅拌杆；以及转动机构和水箱。其能够对蔬菜进行两次清洗工序，能够彻底将蔬菜中的泥沙、废叶残留物清除，结构简单，易操作。
但是发明人发现，该设备存在以下问题：
1.该设备和传统清洗蔬菜设备一样需要将大量蔬菜放置入水中进行搅动式清洗，该种清洗方式其可以将表面的赃物清洗掉，但是针对例如大白菜之类的蔬菜时其难以将蔬菜内部的杂物清洗出来；
2.该设备在进行蔬菜清洗过程中不具备持续对水中清洗出来的赃物进行清除的功能，导致后续的蔬菜清洗效果差。
3.该设备不具备连续式输入蔬菜进行清洗并连续式输出的功能，需要将定量的蔬菜放入清洗完毕取出后才能放入下一批蔬菜，自动化程度低效率低。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置支撑机构支撑蔬菜，在其下方设置夹持机构对蔬菜的根部进行夹持固定，并在清洗的水箱内设置能使水产生涌动的同时将清洗产生并沉积在底部的泥渣集中至一处得泥渣清理机构进而克服了蔬菜清洗过程中蔬菜易受损，清洗只能洗除表面赃物内部夹杂的赃物清洗不掉，且清洗效率低以及清洗产生的赃物得不到及时清理影响后续蔬菜清洗效果的问题。
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种脱水蔬菜预处理生产线，包括
蔬菜回转装置，所述蔬菜回转装置包括第一支架、第二支架、设置在第一支架和第二支架之间的回转机构、设置在回转机构上的用于承载蔬菜的若干支撑机构以及设置在支撑机构下方的用于对支撑机构上的蔬菜根部进行固定的夹持机构，所述回转机构用于带动支撑机构和夹持机构连同蔬菜做回转运动；
清洗装置，所述清洗装置包括水箱、设置在水箱上方的用于带动夹持机构转动的同时带动蔬菜在水箱中旋转清洗的转动机构以及设置在水箱内的用于使水箱内水产生涌动的同时将清洗产生并沉积在底部的泥渣集中至一处的泥渣清理机构；
后处理装置，所述后处理装置设置在清洗装置的后方，该后处理装置包括用于对蔬菜根部进行切断的切刀以及设置在切刀下方的用于承接掉落的蔬菜并带动其输出的输出带。
作为一种优选，所述转动机构包括固定设置在第二支架上的第一齿条以及设置在第一齿条后方且固定设置在第一支架上的第二齿条，与之对应的在所述夹持机构的端部固定设置有齿轮，所述齿轮与第一齿条配合带动蔬菜按顺时针方向转动，所述齿轮与第二齿条配合带动蔬菜按逆时针方向转动；所述齿轮的齿数为n1，所述第一齿条和第二齿条的齿数均为n2，n1和n2满足齿轮从第一齿条或第二齿条的一端移动至另一端时其转动的角度为180度的整数倍。
作为一种优选，所述水箱分为位于前段的泥渣堆积区和后段的涌动区，所述泥渣堆积区处设置有第一斜板和设置在第一斜板下方的第二斜板；
所述泥渣清理机构包括用于推动水流动的平推组件、与所述平推组件配合对流动的水流进行导向使其产生回流将底部的泥渣带动至泥渣堆积区的导流组件以及在平推组件的带动下使水向上涌动的涌动组件。
作为一种优选，所述支撑机构包括支撑板和固定设置在支撑板上的支撑罩，所述支撑板的一端设置有辊轮，所述支撑罩上开设有穿孔；
所述夹持机构包括夹持组件、用于对夹持组件进行导向并控制夹持组件对蔬菜根部进行夹持或松开的变径导向组件以及用于带动夹持组件和支撑机构一起做回转运动的连接件。
作为一种优选，所述回转机构包括固定在第一支架上的电机、在电机带动下的主动齿轮、若干可转动设置在第一支架上的从动齿轮、连接主动齿轮和从动齿轮的链条以及固定在第二支架的导向件，所述导向件上开设有供所述辊轮滚动的导向限位槽a。
作为一种优选，所述切刀固定设置在变径导向组件上，所述夹持组件和支撑罩的下端面之间留有供所述切刀穿过的裁切通道。
作为一种优选，所述平推组件包括固定在第二斜板上的平推气缸、在平推气缸带动下的推杆、和推杆滑动配合的推板以及设置在推杆端部的拨杆，所述推杆上在推板的两侧分别设置第一限位块和第二限位块；
所述导流组件包括设置在推板下方的第一水平板、设置在第一水平板后方的第二水平板以及设置在第二水平板后方且可转动设置在水箱底角处的弧形板，所述弧形板的端部设置有升降杆a和升降杆b，所述升降杆a的一端可转动设置在弧形板上，其另一端与升降杆b的一端可转动连接，所述升降杆b的另一端可转动设置在第二水平板上，所述升降杆a和升降杆b的铰接处设置有延伸轴，所述延伸轴在拨杆的推动下驱动弧形板向上转动；
所述涌动组件包括设置在推板上方且可转动设置在水箱侧壁上的转动框架，所述转动框架上沿其长度方向设置有若干倒V型的过滤件，所述转动框架的下方设置有导流板，所述推板上的上端部设置有贴合导流板下表面的导辊。
作为一种优选，所述夹持组件包括夹持件a和夹持件b，所述夹持件a上设置有若干滑杆，所述夹持件b上设置有与滑杆滑动配合的滑套，所述滑套和夹持件a之间设置有套设在滑杆上的弹簧，所述夹持件a的中部位置固定设置有半圆柱体a，与之对应的在夹持件b的中部位置固定设置有半圆柱体b，所述夹持件a和夹持件b靠近支撑罩的一端均开设有夹持槽，所述夹持槽设置有若干扎针；
所述变径导向组件包括包括变径导向件a和变径导向件b，所述变径导向件a和变径导向件b左右对称设置，且所述变径导向件a固定设置在第二支架上，所述变径导向件b固定设置在第一支架上，所述变径导向件a和变径导向件b的内侧均开设有导向限位槽b，所述导向限位槽b包括松开段和合拢段；
所述连接件的一端固定设置在支撑板上，该连接件上开设有腰孔，与之对应的在所述夹持件a和夹持件b上分别设置有与所述腰孔配合的半圆柱体c和半圆柱体d。
作为一种优选，所述夹持槽内还设置有用于使完成裁切的蔬菜根脱落的脱料件，所述脱料件包括脱料板以及一端固定在脱料板上另一端固定在夹持槽内壁上的弹簧b，所述脱料板上开设有供扎针穿过的通孔。
作为一种优选，所述第一水平板和第二水平板之间留有落渣通道，所述落渣通道处设置有固定在第二水平板且端部倾斜朝向第一水平板下方的挡板a；所述第一水平板和第二水平板的上方形成平流通道，下方形成冲渣通道；
所述弧形板上靠近水箱底角的位置处开设有落渣通槽，所述落渣通槽的后侧在弧形板的上表面上设置有挡板b，所述挡板b的上方设置有固定在水箱侧边上的导板，且所述弧形板的端部转动至上方时，该导板的端部***到落渣通槽内。
作为又一种优选，所述输出带上方设置有用于承接裁切下来的蔬菜根部的接料箱，接料箱的两侧分别固定在第一支架和第二支架上。
本发明的有益效果：
1.本发明中通过设置支撑机构支撑待清洗蔬菜，并通过在其下方设置对蔬菜的根部进行夹持固定的夹持机构，实现了利用蔬菜的根部对蔬菜完成固定，不损伤蔬菜的食用部位，然后通过回转机构带动完成夹持的蔬菜做回转运动，在回转运动的过程中通过齿条和齿轮的配合带动固定的蔬菜在水箱内旋转进行清洗，提高蔬菜的清洗效果，该设备区别于现有技术在大批量清洗蔬菜时先对蔬菜根部进行切除然后再浸泡式清洗的方式，其采用单棵蔬菜在水中独立旋转的方式进行清洗，该方式清洗效率高且清洗过程中除了蔬菜表面的赃物能清洗掉，在旋转过程中受离心力的作用，蔬菜内部夹杂的赃物也能清洗出来，而根部则可以留在完成清洗后再进行切除，打破传统蔬菜处理流程，处理效果更好。
2.本发明中通过在水箱内设置涌动组件，使得其在平推组件推动下上下摆动的过程中能使水箱中的水形成上下的涌动，上下涌动的水流能对蔬菜的茎叶和茎叶之间夹杂的赃物形成一个冲刷效果，蔬菜清洗效果更佳，并且通过设置涌动组件由若干成三角形状的过滤件和设置在过滤件下方的导流板组成，使得其既能实现水的上下涌动又能在上下摆动过程中将一些赃物通过过滤件导到导流板上，顺着导流板向下滑落，避免了上下摆动过程中赃物始终随水流上下流动，影响后续蔬菜的清洗效果。
3.本发明中通过在水箱内设置平推组件以及与之配合的导流组件，使得平推组件未向右推动时，清洗下来的部分杂物能顺着导流组件的弧形板向下经落渣通道以及落渣通槽滑落至冲渣通道，而平推组件向右推动时，其通过拨杆带动弧形板向上转动，在弧形板下方形成平流通道，平推组件推动水流在平流通道流动并在弧形板的导向作用下流到冲渣通道向回流动，形成回流，将冲渣通道内堆积的杂物冲刷走，冲至泥渣堆积区集中，该种设置使得在蔬菜连续式清洗的过程中前面产生的大量赃物部分能被集中起来，避免了大量赃物在水中影响后续的清洗效果。
4.本发明中通过在蔬菜的回转路径上以及水箱的后方设置切刀，使得完成清洗的蔬菜在被回转机构带动继续移动的过程中通过切刀实现对蔬菜根部的自动化切除，完成切除后蔬菜掉落至输送带上输出，并通过设置夹持组件的夹持件a和夹持件b之间是弹性连接的，使得夹持组件移动至变径导向组件的松开段松开段时夹持件a和夹持件b自动分离，实现对切除的根部的松开的同时做好对后续蔬菜根部进行夹持的准备。
5.本发明中通过在夹持件a和夹持件b的夹持槽内设置多根扎针，利用多根扎针扎入根部的方式对蔬菜进行夹持固定，固定更为牢固此外通过在夹持槽内设置弹性的脱料板使得在完成根部切除且夹持件a和夹持件b松开对根部的夹持时，能在两者分离的过程中通过脱料板推动留在扎针上的蔬菜根部使其从扎针上脱离避免其影响对后续蔬菜的夹持固定效果。
6.本发明中通过在水箱上方一前一后设置两个朝向相反的齿条，使得夹持机构和蔬菜一起移动至齿条处时，能通过齿轮先后与第一齿条和第二齿条配合实现蔬菜先正转然后又反转，双向旋转能使蔬菜旋转清洗的过程中清洗更为彻底干净。
综上所述，该设备具有蔬菜清洗效率高，清洗效果好，清洗过程不易损伤蔬菜等优点，尤其适用于蔬菜清洗设备技术领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为脱水蔬菜预处理生产线的俯视示意图。
图2为脱水蔬菜预处理生产线的结构示意图。
图3为支撑机构、夹持机构以及变径导向组件的结构示意图。
图4为夹持机构的剖切示意图。
图5为支撑机构和夹持机构的立体结构示意图。
图6为清洗装置的结构示意图。
图7为清洗装置的弧形板向上摆起时的工作状态示意图。
图8为平推组件和导流组件的结构示意图。
图9为夹持机构沿导向限位槽b滑动时的状态示意图。
图10为支撑机构的结构示意图。
图11为图2的A处放大示意图。
图12为图4的B处放大示意图。
图13为导向件的结构示意图。
图14为导向限位槽b的结构示意图。
图15为图7的C处放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示，一种脱水蔬菜预处理生产线，包括
蔬菜回转装置1，所述蔬菜回转装置1包括第一支架11、第二支架12、设置在第一支架11和第二支架12之间的回转机构13、设置在回转机构13上的用于承载蔬菜的若干支撑机构14以及设置在支撑机构14下方的用于对支撑机构14上的蔬菜根部进行固定的夹持机构15，所述回转机构13用于带动支撑机构14和夹持机构15连同蔬菜做回转运动；
清洗装置2，所述清洗装置2包括水箱21、设置在水箱21上方的用于带动夹持机构15转动的同时带动蔬菜在水箱21中旋转清洗的转动机构22以及设置在水箱21内的用于使水箱21内水产生涌动的同时将清洗产生并沉积在底部的泥渣集中至一处的泥渣清理机构23；
后处理装置3，所述后处理装置3设置在清洗装置2的后方，该后处理装置3包括用于对蔬菜根部进行切断的切刀31以及设置在切刀31下方的用于承接掉落的蔬菜并带动其输出的输出带32。
本实施例中，通过设置支撑机构14支撑待清洗蔬菜，并通过在其下方设置对蔬菜的根部进行夹持固定的夹持机构15，实现了利用蔬菜的根部对蔬菜完成固定，不损伤蔬菜的食用部位，然后通过回转机构13带动完成夹持的蔬菜做回转运动，在回转运动的过程中通过齿条和齿轮的配合带动固定的蔬菜在水箱内旋转进行清洗，提高蔬菜的清洗效果，该设备区别于现有技术在大批量清洗蔬菜时先对蔬菜根部进行切除然后再浸泡式清洗的方式，其采用单棵蔬菜在水中独立旋转的方式进行清洗，该方式清洗效率高且清洗过程中除了蔬菜表面的赃物能清洗掉，在旋转过程中受离心力的作用，蔬菜内部夹杂的赃物也能清洗出来，而根部则可以留在完成清洗后再进行切除，打破传统蔬菜处理流程，处理效果更好。
进一步地，所述转动机构22包括固定设置在第二支架12上的第一齿条221以及设置在第一齿条221后方且固定设置在第一支架11上的第二齿条222，与之对应的在所述夹持机构15的端部固定设置有齿轮223，所述齿轮223与第一齿条221配合带动蔬菜按顺时针方向转动，所述齿轮223与第二齿条222配合带动蔬菜按逆时针方向转动；所述齿轮223的齿数为n1，所述第一齿条221和第二齿条222的齿数均为n2，n1和n2满足齿轮223从第一齿条221或第二齿条222的一端移动至另一端时其转动的角度为180度的整数倍。
需要指出的是，通过在水箱21上方一前一后设置两个朝向相反的齿条，使得夹持机构15和蔬菜一起移动至齿条处时，能通过齿轮先后与第一齿条221和第二齿条222配合实现蔬菜先正转然后又反转，双向旋转能使蔬菜旋转清洗的过程中清洗更为彻底干净。
进一步地，所述水箱21分为位于前段的泥渣堆积区10和后段的涌动区20，所述泥渣堆积区10处设置有第一斜板211和设置在第一斜板211下方的第二斜板212；
所述泥渣清理机构23包括用于推动水流动的平推组件231、与所述平推组件231配合对流动的水流进行导向使其产生回流将底部的泥渣带动至泥渣堆积区10的导流组件232以及在平推组件231的带动下使水向上涌动的涌动组件233。
进一步地，所述支撑机构14包括支撑板141和固定设置在支撑板141上的支撑罩142，所述支撑板141的一端设置有辊轮143，所述支撑罩142上开设有穿孔144；
所述夹持机构15包括夹持组件151、用于对夹持组件151进行导向并控制夹持组件151对蔬菜根部进行夹持或松开的变径导向组件152以及用于带动夹持组件151和支撑机构14一起做回转运动的连接件153。
进一步地，所述回转机构13包括固定在第一支架11上的电机131、在电机131带动下的主动齿轮132、若干可转动设置在第一支架11上的从动齿轮133、连接主动齿轮132和从动齿轮133的链条134以及固定在第二支架12的导向件135，所述导向件135上开设有供所述辊轮143滚动的导向限位槽a136。
进一步地，所述切刀31固定设置在变径导向组件152上，所述夹持组件151和支撑罩142的下端面之间留有供所述切刀31穿过的裁切通道30。
本实施例中，通过在蔬菜的回转路径上以及水箱21的后方设置切刀31，使得完成清洗的蔬菜在被回转机构带动继续移动的过程中通过切刀31实现对蔬菜根部的自动化切除，完成切除后蔬菜掉落至输送带上输出，并通过设置夹持组件151的夹持件a1511和夹持件b1512之间是弹性连接的，使得夹持组件151移动至变径导向组件152的松开段松开段1524时夹持件a1511和夹持件b1512自动分离，实现对切除的根部的松开的同时做好对后续蔬菜根部进行夹持的准备。
进一步地，所述平推组件231包括固定在第二斜板212上的平推气缸2311、在平推气缸2311带动下的推杆2312、和推杆2312滑动配合的推板2313以及设置在推杆2312端部的拨杆2314，所述推杆2312上在推板2313的两侧分别设置第一限位块2315和第二限位块2316；
所述导流组件232包括设置在推板2313下方的第一水平板2321、设置在第一水平板2321后方的第二水平板2322以及设置在第二水平板2322后方且可转动设置在水箱21底角处的弧形板2323，所述弧形板2323的端部设置有升降杆a2324和升降杆b2325，所述升降杆a2324的一端可转动设置在弧形板2323上，其另一端与升降杆b2325的一端可转动连接，所述升降杆b2325的另一端可转动设置在第二水平板2322上，所述升降杆a2324和升降杆b2325的铰接处设置有延伸轴2326，所述延伸轴2326在拨杆2314的推动下驱动弧形板2323向上转动；
值得一提的是，通过在水箱21内设置平推组件231以及与之配合的导流组件232，使得平推组件231未向右推动时，清洗下来的部分杂物能顺着导流组件232的弧形板2323向下经落渣通道40以及落渣通槽6滑落至冲渣通道60，而平推组件231向右推动时，其通过拨杆2314带动弧形板2323向上转动，在弧形板2323下方形成平流通道50，平推组件231推动水流在平流通道50流动并在弧形板2323的导向作用下流到冲渣通道60向回流动，形成回流，将冲渣通道60内堆积的杂物冲刷走，冲至泥渣堆积区10集中，该种设置使得在蔬菜连续式清洗的过程中前面产生的大量赃物部分能被集中起来，避免了大量赃物在水中影响后续的清洗效果。
此外，所述涌动组件233包括设置在推板2313上方且可转动设置在水箱21侧壁上的转动框架2331，所述转动框架2331上沿其长度方向设置有若干倒V型的过滤件2332，所述转动框架2331的下方设置有导流板，所述推板2313上的上端部设置有贴合导流板下表面的导辊2317。
更值得一提的是，本实施例中通过在水箱21内设置涌动组件233，使得其在平推组件231推动下上下摆动的过程中能使水箱21中的水形成上下的涌动，上下涌动的水流能对蔬菜的茎叶和茎叶之间夹杂的赃物形成一个冲刷效果，蔬菜清洗效果更佳，并且通过设置涌动组件233由若干成三角形状的过滤件2332和设置在过滤件2332下方的导流板组成，使得其既能实现水的上下涌动又能在上下摆动过程中将一些赃物通过过滤件2332导到导流板上，顺着导流板向下滑落，避免了上下摆动过程中赃物始终随水流上下流动，影响后续蔬菜的清洗效果。
进一步地，所述夹持槽1518内还设置有用于使完成裁切的蔬菜根脱落的脱料件4，所述脱料件4包括脱料板41以及一端固定在脱料板41上另一端固定在夹持槽1518内壁上的弹簧b42，所述脱料板41上开设有供扎针穿过的通孔411。
进一步地，所述第一水平板2321和第二水平板2322之间留有落渣通道40，所述落渣通道40处设置有固定在第二水平板2322且端部倾斜朝向第一水平板2321下方的挡板a5；所述第一水平板2321和第二水平板2322的上方形成平流通道50，下方形成冲渣通道60；
所述弧形板2323上靠近水箱21底角的位置处开设有落渣通槽6，所述落渣通槽6的后侧在弧形板2323的上表面上设置有挡板b7，所述挡板b7的上方设置有固定在水箱21侧边上的导板8，且所述弧形板2323的端部转动至上方时，该导板8的端部***到落渣通槽6内。
更进一步地，所述输出带32上方设置有用于承接裁切下来的蔬菜根部的接料箱9，接料箱9的两侧分别固定在第一支架11和第二支架上12。
实施例二
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：进一步地，所述夹持组件151包括夹持件a1511和夹持件b1512，所述夹持件a1511上设置有若干滑杆1513，所述夹持件b1512上设置有与滑杆1513滑动配合的滑套1514，所述滑套1514和夹持件a1511之间设置有套设在滑杆1513上的弹簧a1515，所述夹持件a1511的中部位置固定设置有半圆柱体a1516，与之对应的在夹持件b1512的中部位置固定设置有半圆柱体b1517，所述夹持件a1511和夹持件b1512靠近支撑罩142的一端均开设有夹持槽1518，所述夹持槽1518设置有若干扎针；
所述变径导向组件152包括包括变径导向件a1521和变径导向件b1522，所述变径导向件a1521和变径导向件b1522左右对称设置，且所述变径导向件a1521固定设置在第二支架12上，所述变径导向件b1522固定设置在第一支架11上，所述变径导向件a1521和变径导向件b1522的内侧均开设有导向限位槽b1523，所述导向限位槽b1523包括松开段1524和合拢段1525；
所述连接件153的一端固定设置在支撑板141上，该连接件153上开设有腰孔1531，与之对应的在所述夹持件a1511和夹持件b1512上分别设置有与所述腰孔1531配合的半圆柱体c100和半圆柱体d200。
值得一提的是，本实施例中通过在夹持件a1511和夹持件b1512的夹持槽1518内设置多根扎针，利用多根扎针扎入根部的方式对蔬菜进行夹持固定，固定更为牢固此外通过在夹持槽1518内设置弹性的脱料板41使得在完成根部切除且夹持件a1511和夹持件b1512松开对根部的夹持时，能在两者分离的过程中通过脱料板41推动留在扎针上的蔬菜根部使其从扎针上脱离避免其影响对后续蔬菜的夹持固定效果。
工作过程如下：
人工将蔬菜以根部朝下的方式放置到支撑机构14上，且蔬菜根部***支撑罩142上开设的穿孔144内；
回转机构13带动支撑机构14以及夹持机构15一起做回转运动，初始一段距离夹持组件151沿着导向限位槽b1523的松开段1524移动，夹持件a1511和夹持件b1512未对蔬菜根部进行夹持，当移动至合拢段1525时，半圆柱体a1516和半圆柱体b1517随着导向限位槽b1523的间距变小逐渐靠拢，带动夹持件a1511和夹持件b1512靠拢并贴合到一起，在此过程中滑杆1513沿着滑套1514滑动并压缩弹簧a1515，位于夹持槽1518内的扎针扎入蔬菜根部内，在扎针扎入蔬菜根部的过程中脱料板41被下压并挤压弹簧b42，完成对蔬菜的固定；
回转机构13继续带动支撑机构14、夹持机构15以及完成夹持固定的蔬菜移动，经过两个转弯后开始进入到水箱21内，蔬菜的主体部分浸没到水中，此时半圆柱体a1516和半圆柱体b1517已经贴合到一起形成了圆柱体，半圆柱体c100和半圆柱体d200也贴合到一起形成了圆柱体，随着继续移动，齿轮223开始与第一齿条221配合，第一齿条221驱动齿轮223转动，齿轮223则带动夹持组件151转动，在转动时半圆柱体a1516和半圆柱体b1517贴合形成的圆柱体在导向限位槽b1523内转动，半圆柱体c100和半圆柱体d200贴合形成的圆柱体在腰孔1531内转动，夹持组件151转动带动蔬菜在水中发生转动，转动一定圈数后齿轮223脱离第一齿条221并开始于后方的第二齿条222配合，然后蔬菜开始往反方向转动，在正转反转的过程中蔬菜外部以及内部的赃物被水冲刷掉，达到了蔬菜清洗干净的目的；
在此过程中，平推组件231的平推气缸2311推动推板2313左右移动，在其左右移动的过程中带动涌动组件233上下摆动，涌动组件233上下摆动的过程中使水上下涌动提高蔬菜清洗效果，并且赃物经过滤件2332后沿着导流板流入下方的落渣通道40；此外当平推组件231向右移动时，推杆2312端部的拨杆2314作用在延伸轴2326上，使延伸轴2326带动升降杆a2324和升降杆b2325的一端向上转动支撑弧形板2323向上转动，弧形板2323处于平放状态时，赃物沿着弧形板2323的上表面向两侧分别流向落渣通道40和落渣通槽6，当其向上转动抬起时，落渣通槽6在导板8的作用下关闭，推板2313推动水流沿着弧形板2323的下表面流动，在弧形板2323的末端完成转向后沿着冲渣通道60流动，将冲渣通道60处经落渣通道40和落渣通槽6留下来的赃物冲刷至泥渣堆积区10；
完成清洗后继续移动经过一个转弯开始抬升，蔬菜从水箱21中出来，经过又一个转弯后继续移动，固定在变径导向组件152上的切刀31对移动过程中的蔬菜进行根部切断，完成切断后，蔬菜掉落至输出带32上输出，支撑机构14和夹持机构15继续移动，夹持组件151又从导向限位槽b1523的合拢段1525移动到松开段1524，夹持件a1511和夹持件b1512在弹簧a1515的作用下分离，两侧夹持槽1518的扎针也分离，在分离的过程中弹簧b42推动脱料板41复位，脱料板41将留在扎针的蔬菜根部进行剥落，蔬菜根部掉落至接料箱9。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种脱水蔬菜预处理生产线，其特征在于：包括
蔬菜回转装置(1)，所述蔬菜回转装置(1)包括第一支架(11)、第二支架(12)、设置在第一支架(11)和第二支架(12)之间的回转机构(13)、设置在回转机构(13)上的用于承载蔬菜的若干支撑机构(14)以及设置在支撑机构(14)下方的用于对支撑机构(14)上的蔬菜根部进行固定的夹持机构(15)，所述回转机构(13)用于带动支撑机构(14)和夹持机构(15)连同蔬菜做回转运动；
清洗装置(2)，所述清洗装置(2)包括水箱(21)、设置在水箱(21)上方的用于带动夹持机构(15)转动的同时带动蔬菜在水箱(21)中旋转清洗的转动机构(22)以及设置在水箱(21)内的用于使水箱(21)内水产生涌动的同时将清洗产生并沉积在底部的泥渣集中至一处的泥渣清理机构(23)；
后处理装置(3)，所述后处理装置(3)设置在清洗装置(2)的后方，该后处理装置(3)包括用于对蔬菜根部进行切断的切刀(31)以及设置在切刀(31)下方的用于承接掉落的蔬菜并带动其输出的输出带(32)。
2.根据权利要求1所述的一种脱水蔬菜预处理生产线，其特征在于，所述转动机构(22)包括固定设置在第二支架(12)上的第一齿条(221)以及设置在第一齿条(221)后方且固定设置在第一支架(11)上的第二齿条(222)，与之对应的在所述夹持机构(15)的端部固定设置有齿轮(223)，所述齿轮(223)与第一齿条(221)配合带动蔬菜按顺时针方向转动，所述齿轮(223)与第二齿条(222)配合带动蔬菜按逆时针方向转动；所述齿轮(223)的齿数为n1，所述第一齿条(221)和第二齿条(222)的齿数均为n2，n1和n2满足齿轮(223)从第一齿条(221)或第二齿条(222)的一端移动至另一端时其转动的角度为180度的整数倍。
3.根据权利要求1所述的一种脱水蔬菜预处理生产线，其特征在于，所述水箱(21)分为位于前段的泥渣堆积区(10)和后段的涌动区(20)，所述泥渣堆积区(10)处设置有第一斜板(211)和设置在第一斜板(211)下方的第二斜板(212)；
所述泥渣清理机构(23)包括用于推动水流动的平推组件(231)、与所述平推组件(231)配合对流动的水流进行导向使其产生回流将底部的泥渣带动至泥渣堆积区(10)的导流组件(232)以及在平推组件(231)的带动下使水向上涌动的涌动组件(233)。
4.根据权利要求1所述的一种脱水蔬菜预处理生产线，其特征在于，所述支撑机构(14)包括支撑板(141)和固定设置在支撑板(141)上的支撑罩(142)，所述支撑板(141)的一端设置有辊轮(143)，所述支撑罩(142)上开设有穿孔(144)；
所述夹持机构(15)包括夹持组件(151)、用于对夹持组件(151)进行导向并控制夹持组件(151)对蔬菜根部进行夹持或松开的变径导向组件(152)以及用于带动夹持组件(151)和支撑机构(14)一起做回转运动的连接件(153)。
5.根据权利要求4所述的一种脱水蔬菜预处理生产线，其特征在于，所述回转机构(13)包括固定在第一支架(11)上的电机(131)、在电机(131)带动下的主动齿轮(132)、若干可转动设置在第一支架(11)上的从动齿轮(133)、连接主动齿轮(132)和从动齿轮(133)的链条(134)以及固定在第二支架(12)的导向件(135)，所述导向件(135)上开设有供所述辊轮(143)滚动的导向限位槽a(136)。
6.根据权利要求5所述的一种脱水蔬菜预处理生产线，其特征在于，所述切刀(31)固定设置在变径导向组件(152)上，所述夹持组件(151)和支撑罩(142)的下端面之间留有供所述切刀(31)穿过的裁切通道(30)。
7.根据权利要求3所述的一种脱水蔬菜预处理生产线，其特征在于，所述平推组件(231)包括固定在第二斜板(212)上的平推气缸(2311)、在平推气缸(2311)带动下的推杆(2312)、和推杆(2312)滑动配合的推板(2313)以及设置在推杆(2312)端部的拨杆(2314)，所述推杆(2312)上在推板(2313)的两侧分别设置第一限位块(2315)和第二限位块(2316)；
所述导流组件(232)包括设置在推板(2313)下方的第一水平板(2321)、设置在第一水平板(2321)后方的第二水平板(2322)以及设置在第二水平板(2322)后方且可转动设置在水箱(21)底角处的弧形板(2323)，所述弧形板(2323)的端部设置有升降杆a(2324)和升降杆b(2325)，所述升降杆a(2324)的一端可转动设置在弧形板(2323)上，其另一端与升降杆b(2325)的一端可转动连接，所述升降杆b(2325)的另一端可转动设置在第二水平板(2322)上，所述升降杆a(2324)和升降杆b(2325)的铰接处设置有延伸轴(2326)，所述延伸轴(2326)在拨杆(2314)的推动下驱动弧形板(2323)向上转动；
所述涌动组件(233)包括设置在推板(2313)上方且可转动设置在水箱(21)侧壁上的转动框架(2331)，所述转动框架(2331)上沿其长度方向设置有若干倒V型的过滤件(2332)，所述转动框架(2331)的下方设置有导流板，所述推板(2313)上的上端部设置有贴合导流板下表面的导辊(2317)。
8.根据权利要求4所述的一种脱水蔬菜预处理生产线，其特征在于，所述夹持组件(151)包括夹持件a(1511)和夹持件b(1512)，所述夹持件a(1511)上设置有若干滑杆(1513)，所述夹持件b(1512)上设置有与滑杆(1513)滑动配合的滑套(1514)，所述滑套(1514)和夹持件a(1511)之间设置有套设在滑杆(1513)上的弹簧a(1515)，所述夹持件a(1511)的中部位置固定设置有半圆柱体a(1516)，与之对应的在夹持件b(1512)的中部位置固定设置有半圆柱体b(1517)，所述夹持件a(1511)和夹持件b(1512)靠近支撑罩(142)的一端均开设有夹持槽(1518)，所述夹持槽(1518)设置有若干扎针；
所述变径导向组件(152)包括包括变径导向件a(1521)和变径导向件b(1522)，所述变径导向件a(1521)和变径导向件b(1522)左右对称设置，且所述变径导向件a(1521)固定设置在第二支架(12)上，所述变径导向件b(1522)固定设置在第一支架(11)上，所述变径导向件a(1521)和变径导向件b(1522)的内侧均开设有导向限位槽b(1523)，所述导向限位槽b(1523)包括松开段(1524)和合拢段(1525)；
所述连接件(153)的一端固定设置在支撑板(141)上，该连接件(153)上开设有腰孔(1531)，与之对应的在所述夹持件a(1511)和夹持件b(1512)上分别设置有与所述腰孔(1531)配合的半圆柱体c(100)和半圆柱体d(200)。
9.根据权利要求8所述的一种脱水蔬菜预处理生产线，其特征在于，所述夹持槽(1518)内还设置有用于使完成裁切的蔬菜根脱落的脱料件(4)，所述脱料件(4)包括脱料板(41)以及一端固定在脱料板(41)上另一端固定在夹持槽(1518)内壁上的弹簧b(42)，所述脱料板(41)上开设有供扎针穿过的通孔(411)。
10.根据权利要求7所述的一种脱水蔬菜预处理生产线，其特征在于，所述第一水平板(2321)和第二水平板(2322)之间留有落渣通道(40)，所述落渣通道(40)处设置有固定在第二水平板(2322)且端部倾斜朝向第一水平板(2321)下方的挡板a(5)；所述第一水平板(2321)和第二水平板(2322)的上方形成平流通道(50)，下方形成冲渣通道(60)；
所述弧形板(2323)上靠近水箱(21)底角的位置处开设有落渣通槽(6)，所述落渣通槽(6)的后侧在弧形板(2323)的上表面上设置有挡板b(7)，所述挡板b(7)的上方设置有固定在水箱(21)侧边上的导板(8)，且所述弧形板(2323)的端部转动至上方时，该导板(8)的端部***到落渣通槽(6)内。
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