CN108575929A - 一种深水鱼类捕捞器 - Google Patents

Abstract

一种深水鱼类捕捞器，包括底座、四个起浮仓部分、四个涡轮部分、三个捕捞笼部分、捕捞笼搬运部分，其特征在于：所述的四个起浮仓部分的八个第一燕尾槽分别滑动安装在四个第一滑块上，所述的四个第一齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；通过四个起浮仓部分的二十个第二液压缸伸长带动四个第二液压缸顶板带动四个第一活塞杆带动四个活塞向下移动来给四个起浮仓注水使机器下沉到指定深度，下一步通过四个涡轮部分的第二步进电机带动第二齿轮带动涡轮部分移动移动，通过第二舵机调整涡的角度和第四步进电机驱动涡轮来驱动机器到达指定位置，使机器可以自动起浮和到达指定位置，提高了机器工作效率，有利机器捕捞深水鱼。

Description

一种深水鱼类捕捞器

技术领域

本发明涉及渔业技术领域，特别涉及一种深水鱼类捕捞器。

背景技术

深水鱼在捕捞的时候，通常需要捕捞人员潜水捕捞，由于捕捞人员潜水的时间不能太长，由于水的浮力造成捕捞人员子在水中用不上力，因此造成捕捞效率低，因此急需一种可以在深水里自动捕捞鱼的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种深水鱼类捕捞器，然后通过四个起浮仓部分的二十个第二液压缸伸长带动四个第二液压缸顶板带动四个第一活塞杆带动四个活塞向下移动来给四个起浮仓注水使机器下沉到指定深度，下一步通过四个涡轮部分的第二步进电机带动第二齿轮带动涡轮部分移动移动，通过五个第三液压缸伸缩调节涡轮的位置，通过第二舵机调整涡的角度和第四步进电机驱动涡轮来驱动机器到达指定位置，使机器可以自动起浮和到达指定位置，提高了机器工作效率，有利机器捕捞深水鱼。

本发明所使用的技术方案是：一种深水鱼类捕捞器，包括底座、四个起浮仓部分、四个涡轮部分、三个捕捞笼部分、捕捞笼搬运部分，其特征在于：所述的四个起浮仓部分的八个第一燕尾槽分别滑动安装在四个第一滑块上，所述的四个第一齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；所述的四个涡轮部分的八个第二燕尾槽分别滑动安装在四个第一滑块上，所述的四个第二齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；所述的三个捕捞笼部分分别放在两个捕捞笼存放槽里，所述的捕捞笼部分左右两侧的定位板分别滑动安装在四个凹槽里；所述的捕捞笼搬运部分的两个第三燕尾槽分别滑动安装在两个第二滑块上，所述的第一液压缸顶板与两个第一液压缸的活塞杆端部固定连接；

所述的底座包括底板、两个第一齿条、四个第一滑块、两个捕捞笼存放槽、四个凹槽、两个第二滑块、第一液压缸底板、两个第一液压缸，所述的底板是一个长方形板子，在其前侧设有三角块；在底板左右两侧各设有一个第一齿条；在底板左右两侧各设有两个第一滑块，其位置在第一齿条下面；在底板上面设有两个捕捞笼存放槽，在捕捞笼存放槽里面的左右两侧各设有一个凹槽；在底板上面设有两个第二滑块，其位置在两个捕捞笼存放槽中间；在底板上面设有第一液压缸底板，其位置在底板前面的三角块上；所述的两个第一液压缸的缸体底部固定安装在第一液压缸底板后侧；

所述的起浮仓部分包括起浮仓部分底板、两个第一燕尾槽、第一步进电机座、第一步进电机、第一齿轮、起浮仓、五个圆孔、两个起浮仓固定座、起浮仓固定圆板、五个第二液压缸、第二液压缸顶板、第一活塞杆，所述的起浮仓部分底板是一个长方形板子，在其右侧设有两个第一燕尾槽，所述的两个第一燕尾槽分别滑动安装在两个第一滑块上；在起浮仓部分底板右侧上面设有第一步进电机座，所述的第一步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在第一步进电机座里，其电机轴与第一齿轮固定连接，所述的第一齿轮与第一齿条相互啮合；在起浮仓部分底板的右侧靠下的位置设有两个起浮仓固定座，所述的起浮仓固定安装在两个起浮仓固定座里；在起浮仓外侧靠上的位置设有五个呈圆周阵列的圆孔；在起浮仓外侧靠下的位置设有起浮仓固定圆板，所述的五个第二液压缸呈圆周阵列，其缸体底部固定安装在起浮仓固定圆板下面，其活塞杆端部与第二液压缸顶板上面固定连接；在第二液压缸顶板上面设有第一活塞杆，在第一活塞杆上面设有活塞，所述的活塞滑动安装在起浮仓里面；

所述的涡轮部分包括涡轮部分底板、两个第二燕尾槽、第二步进电机座、第二步进电机、第二齿轮、五个第三液压缸、第三液压缸顶板、第一舵机座、第一舵机、圆弧形凹槽、第二舵机连接轴、第四步进电机固定座、四个连接柱、第四步进电机、涡轮外壳、涡轮、涡轮支撑板、第二舵机，所述的涡轮部分底板是一个长方形板子，在其左侧设有两个第二燕尾槽，所述的两个第二燕尾槽分别滑动安装在两个第一滑块上；在涡轮部分底板右侧的上面设有第二步进电机座，所述的第二步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在第二步进电机座里面，其电机轴与第二齿轮固定连接，所述的第二齿轮与第一齿条相互啮合；所述的五个第三液压缸呈圆周阵列，其缸体底部固定安装在涡轮部分底板右侧靠下的位置，其活塞杆端部与第三液压缸顶板左侧固定连接；在第三液压缸顶板右侧设有第一舵机座，所述的第一舵机水平放置，其侧面固定安装在第一舵机座里，其电机轴与圆弧形凹槽左侧固定连接；所述的第二舵机连接轴转动安装在圆弧形凹槽的圆孔里，所述的第二舵机竖直向上放置，其侧面固定安装在圆弧形凹槽上，其电机轴与第二舵机连接轴通过联轴器固定连接；所述的第四步进电机固定座固定安装在第二舵机连接轴上，其位置在圆弧形凹槽里；在第四步进电机固定座右侧设有四个呈正方形阵列的连接柱，所述的连接柱的右侧固定安装在涡轮支撑板左侧；在涡轮外壳内侧设有涡轮支撑板，所述的第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定座里面，其电机轴穿过涡轮支撑板上面的圆孔与涡轮固定连接；

所述的捕捞笼部分包括捕捞笼、带凹槽圆板、两个定位板、两个小型起浮仓、四个第四液压缸、两个第四液压缸顶板、四个第二活塞杆，在捕捞笼左右两侧各设有一个定位板；在捕捞笼下面设有两个小型起浮仓，在小型起浮仓左右两侧各设有一个固定板，所述四个第四液压缸均分成两组，每组第四液压缸的缸体底部固定安装在小型起浮仓左右两侧的固定板上，其活塞杆端部与第四液压缸顶板固定连接，在第四液压缸顶板内侧设有两个第二活塞杆，在第二活塞杆另一端设有活塞，所述的活塞滑动安装在小型起浮仓里面；

所述的捕捞笼搬运部分包括捕捞笼搬运部分底板、两个第三燕尾槽、第一液压缸顶板、伸缩套筒、伸缩杆、第五液压缸、伸缩杆顶板、两个第三滑块、第二齿条、第六液压缸底板、第三步进电机、第三齿轮、两个第六液压缸、两个吸盘，所述的捕捞笼搬运部分底板是一个长方形板子，在其下面设有两个第三燕尾槽，所述的两个第三燕尾槽分别滑动安装在两个第二滑块上，在捕捞笼搬运部分底板上面设有第一液压缸顶板，所述的第一液压缸顶板与两个第一液压缸一侧固定连接；所述的伸缩套筒下面固定安装在捕捞笼搬运部分底板上面，其上面设有凹槽，所述的伸缩杆下面滑动安装在伸缩套筒上面的凹槽路，所述的第五液压缸的缸体底部固定安装在伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆侧面支撑板固定连接；所述的伸缩杆上面与伸缩杆顶板下面固定连接，在伸缩杆顶板上面设有两个第三滑块，在伸缩杆顶板上面设有第二齿条，其位置在两个第三滑块的右侧；在第六液压缸底板下面设有两个燕尾槽，其分别滑动安装在两个第三滑块上，所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在第六液压缸底板上面，其电机轴与第三齿轮固定连接，所述的第三齿轮穿过第六液压缸底板上面的凹槽与第二齿条相互啮合；所述的两个第六液压缸的缸体底部与第六液压缸底板下面的左右两侧固定连接，其活塞杆端部分别与两个吸盘固定连接。

本发明的有益效果：然后通过四个起浮仓部分的二十个第二液压缸伸长带动四个第二液压缸顶板带动四个第一活塞杆带动四个活塞向下移动来给四个起浮仓注水使机器下沉到指定深度，下一步通过四个涡轮部分的第二步进电机带动第二齿轮带动涡轮部分移动移动，通过五个第三液压缸伸缩调节涡轮的位置，通过第二舵机调整涡的角度和第四步进电机驱动涡轮来驱动机器到达指定位置，使机器可以自动起浮和到达指定位置，提高了机器工作效率，有利机器捕捞深水鱼。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4、图5为本发明的底座的结构示意图。

图6、图7为本发明的起浮仓部分的结构示意图。

图8、图9、图10为本发明的涡轮部分的结构示意图。

图11、图12为本发明的捕捞笼部分的结构示意图。

图13、图14为本发明的捕捞笼搬运部分的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-起浮仓部分、3-涡轮部分、4-捕捞笼部分、5-捕捞笼搬运部分、101-底板、102-第一齿条、103-第一滑块、104-捕捞笼存放槽、105-凹槽、106-第二滑块、107-第一液压缸底板、108-第一液压缸、201-起浮仓部分底板、202-第一燕尾槽、203-第一步进电机座、204-第一步进电机、205-第一齿轮、206-起浮仓、207-圆孔、208-起浮仓固定座、209-起浮仓固定圆板、210-第二液压缸、211-第二液压缸顶板、212-第一活塞杆、301-涡轮部分底板、302-第二燕尾槽、313-第二步进电机座、304-第二步进电机、305-第二齿轮、306-第三液压缸、307-第三液压缸顶板、308-第一舵机座、309-第一舵机、310-圆弧形凹槽、311-第二舵机连接轴、312-第四步进电机固定座、313-连接柱、314-第四步进电机、315-涡轮外壳、316-涡轮、317-涡轮支撑板、318-第二舵机、401-捕捞笼、402-带凹槽圆板、403-定位板、404-小型起浮仓、405-第四液压缸、406-第四液压缸顶板、407-第二活塞杆、501-捕捞笼搬运部分底板、502-第三燕尾槽、503-第一液压缸顶板、504-伸缩套筒、505-伸缩杆、506-第五液压缸、507-伸缩杆顶板、508-第三滑块、509-第二齿条、510-第六液压缸底板、511-第三步进电机、512-第三齿轮、513-第六液压缸、514-吸盘。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14所示，一种深水鱼类捕捞器，包括底座1、四个起浮仓部分2、四个涡轮部分3、三个捕捞笼部分4、捕捞笼搬运部分5，其特征在于：所述的四个起浮仓部分2的八个第一燕尾槽202分别滑动安装在四个第一滑块103上，所述的四个第一齿轮205分别与两个第一齿条102相互啮合；所述的四个涡轮部分3的八个第二燕尾槽302分别滑动安装在四个第一滑块103上，所述的四个第二齿轮305分别与两个第一齿条102相互啮合；所述的三个捕捞笼部分4分别放在两个捕捞笼存放槽104里，所述的捕捞笼部分4左右两侧的定位板403分别滑动安装在四个凹槽105里；所述的捕捞笼搬运部分5的两个第三燕尾槽502分别滑动安装在两个第二滑块106上，所述的第一液压缸顶板503与两个第一液压缸108的活塞杆端部固定连接；

所述的底座1包括底板101、两个第一齿条102、四个第一滑块103、两个捕捞笼存放槽104、四个凹槽105、两个第二滑块106、第一液压缸底板107、两个第一液压缸108，所述的底板101是一个长方形板子，在其前侧设有三角块；在底板101左右两侧各设有一个第一齿条102；在底板101左右两侧各设有两个第一滑块103，其位置在第一齿条102下面；在底板101上面设有两个捕捞笼存放槽104，在捕捞笼存放槽104里面的左右两侧各设有一个凹槽105；在底板101上面设有两个第二滑块106，其位置在两个捕捞笼存放槽104中间；在底板101上面设有第一液压缸底板107，其位置在底板101前面的三角块上；所述的两个第一液压缸108的缸体底部固定安装在第一液压缸底板107后侧；

所述的起浮仓部分2包括起浮仓部分底板201、两个第一燕尾槽202、第一步进电机座203、第一步进电机204、第一齿轮205、起浮仓206、五个圆孔207、两个起浮仓固定座208、起浮仓固定圆板209、五个第二液压缸210、第二液压缸顶板211、第一活塞杆212，所述的起浮仓部分底板201是一个长方形板子，在其右侧设有两个第一燕尾槽202，所述的两个第一燕尾槽202分别滑动安装在两个第一滑块103上；在起浮仓部分底板201右侧上面设有第一步进电机座203，所述的第一步进电机204竖直向上放置，其侧面固定安装在第一步进电机座203里，其电机轴与第一齿轮205固定连接，所述的第一齿轮205与第一齿条102相互啮合；在起浮仓部分底板201的右侧靠下的位置设有两个起浮仓固定座208，所述的起浮仓206固定安装在两个起浮仓固定座208里；在起浮仓206外侧靠上的位置设有五个呈圆周阵列的圆孔207；在起浮仓206外侧靠下的位置设有起浮仓固定圆板209，所述的五个第二液压缸210呈圆周阵列，其缸体底部固定安装在起浮仓固定圆板209下面，其活塞杆端部与第二液压缸顶板211上面固定连接；在第二液压缸顶板211上面设有第一活塞杆212，在第一活塞杆212上面设有活塞，所述的活塞滑动安装在起浮仓206里面；

所述的涡轮部分3包括涡轮部分底板301、两个第二燕尾槽302、第二步进电机座303、第二步进电机304、第二齿轮305、五个第三液压缸306、第三液压缸顶板307、第一舵机座308、第一舵机309、圆弧形凹槽310、第二舵机连接轴311、第四步进电机固定座312、四个连接柱313、第四步进电机314、涡轮外壳315、涡轮316、涡轮支撑板317、第二舵机318，所述的涡轮部分底板301是一个长方形板子，在其左侧设有两个第二燕尾槽302，所述的两个第二燕尾槽302分别滑动安装在两个第一滑块103上；在涡轮部分底板301右侧的上面设有第二步进电机座303，所述的第二步进电机304竖直向上放置，其侧面固定安装在第二步进电机座303里面，其电机轴与第二齿轮305固定连接，所述的第二齿轮305与第一齿条102相互啮合；所述的五个第三液压缸306呈圆周阵列，其缸体底部固定安装在涡轮部分底板301右侧靠下的位置，其活塞杆端部与第三液压缸顶板307左侧固定连接；在第三液压缸顶板307右侧设有第一舵机座308，所述的第一舵机309水平放置，其侧面固定安装在第一舵机座308里，其电机轴与圆弧形凹槽310左侧固定连接；所述的第二舵机连接轴311转动安装在圆弧形凹槽310的圆孔里，所述的第二舵机318竖直向上放置，其侧面固定安装在圆弧形凹槽310上，其电机轴与第二舵机连接轴311通过联轴器固定连接；所述的第四步进电机固定座312固定安装在第二舵机连接轴311上，其位置在圆弧形凹槽310里；在第四步进电机固定座312右侧设有四个呈正方形阵列的连接柱313，所述的连接柱313的右侧固定安装在涡轮支撑板317左侧；在涡轮外壳315内侧设有涡轮支撑板317，所述的第四步进电机314水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定座312里面，其电机轴穿过涡轮支撑板317上面的圆孔与涡轮316固定连接；

所述的捕捞笼部分4包括捕捞笼401、带凹槽圆板402、两个定位板403、两个小型起浮仓404、四个第四液压缸405、两个第四液压缸顶板406、四个第二活塞杆407，在捕捞笼401左右两侧各设有一个定位板403；在捕捞笼401下面设有两个小型起浮仓404，在小型起浮仓404左右两侧各设有一个固定板，所述四个第四液压缸405均分成两组，每组第四液压缸405的缸体底部固定安装在小型起浮仓404左右两侧的固定板上，其活塞杆端部与第四液压缸顶板406固定连接，在第四液压缸顶板406内侧设有两个第二活塞杆407，在第二活塞杆407另一端设有活塞，所述的活塞滑动安装在小型起浮仓404里面；

所述的捕捞笼搬运部分5包括捕捞笼搬运部分底板501、两个第三燕尾槽502、第一液压缸顶板503、伸缩套筒504、伸缩杆505、第五液压缸506、伸缩杆顶板507、两个第三滑块508、第二齿条509、第六液压缸底板510、第三步进电机511、第三齿轮512、两个第六液压缸513、两个吸盘514，所述的捕捞笼搬运部分底板501是一个长方形板子，在其下面设有两个第三燕尾槽502，所述的两个第三燕尾槽502分别滑动安装在两个第二滑块106上，在捕捞笼搬运部分底板501上面设有第一液压缸顶板503，所述的第一液压缸顶板503与两个第一液压缸108一侧固定连接；所述的伸缩套筒504下面固定安装在捕捞笼搬运部分底板501上面，其上面设有凹槽，所述的伸缩杆505下面滑动安装在伸缩套筒504上面的凹槽路，所述的第五液压缸506的缸体底部固定安装在伸缩套筒504侧面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆505侧面支撑板固定连接；所述的伸缩杆505上面与伸缩杆顶板507下面固定连接，在伸缩杆顶板507上面设有两个第三滑块508，在伸缩杆顶板507上面设有第二齿条509，其位置在两个第三滑块508的右侧；在第六液压缸底板510下面设有两个燕尾槽，其分别滑动安装在两个第三滑块508上，所述的第三步进电机511水平放置，其侧面固定安装在第六液压缸底板510上面，其电机轴与第三齿轮512固定连接，所述的第三齿轮512穿过第六液压缸底板510上面的凹槽与第二齿条509相互啮合；所述的两个第六液压缸513的缸体底部与第六液压缸底板510下面的左右两侧固定连接，其活塞杆端部分别与两个吸盘514固定连接。

本发明工作原理：本发明在使用时首先将捕捞笼部分4放到捕捞笼存放槽104里，然后通过四个起浮仓部分2的二十个第二液压缸210伸长带动四个第二液压缸顶板211带动四个第一活塞杆212带动四个活塞向下移动来给四个起浮仓206注水使机器下沉到指定深度，下一步通过四个涡轮部分3的第二步进电机304带动第二齿轮305带动涡轮部分3移动移动，通过五个第三液压缸306伸缩调节涡轮316的位置，通过第二舵机318调整涡轮316的角度和第四步进电机314驱动涡轮316来驱动机器到达指定位置，下一步通过两个第一液压缸108的伸长带动捕捞笼搬运部分5向前移动，同时通过捕捞笼搬运部分5的第五液压缸506、第六液压缸513和第三步进电机511协同工作来驱动吸盘514向下移动吸住带凹槽圆板402，通过捕捞笼搬运部分5将捕捞笼部分4放到指定位置，当捕捞笼部分4到达指定位置，通过四个第四液压缸405伸缩来控制两个第四液压缸顶板406进而控制两个活塞来控制两个小型起浮仓404里面的注水量控制捕捞笼部分4的位置，当一段时间后机器通过捕捞笼搬运部分5将捕捞笼部分4捞上来放到捕捞笼存放槽104里。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、

“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (3)

1.一种深水鱼类捕捞器，包括底座（1）、四个起浮仓部分（2）、四个涡轮部分（3）、三个捕捞笼部分（4）、捕捞笼搬运部分（5），其特征在于：所述的四个起浮仓部分（2）的八个第一燕尾槽（202）分别滑动安装在四个第一滑块（103）上，所述的四个第一齿轮（205）分别与两个第一齿条（102）相互啮合；所述的四个涡轮部分（3）的八个第二燕尾槽（302）分别滑动安装在四个第一滑块（103）上，所述的四个第二齿轮（305）分别与两个第一齿条（102）相互啮合；所述的三个捕捞笼部分（4）分别放在两个捕捞笼存放槽（104）里，所述的捕捞笼部分（4）左右两侧的定位板（403）分别滑动安装在四个凹槽（105）里；所述的捕捞笼搬运部分（5）的两个第三燕尾槽（502）分别滑动安装在两个第二滑块（106）上，所述的第一液压缸顶板（503）与两个第一液压缸（108）的活塞杆端部固定连接；

所述的底座（1）包括底板（101）、两个第一齿条（102）、四个第一滑块（103）、两个捕捞笼存放槽（104）、四个凹槽（105）、两个第二滑块（106）、第一液压缸底板（107）、两个第一液压缸（108），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其前侧设有三角块；在底板（101）左右两侧各设有一个第一齿条（102）；在底板（101）左右两侧各设有两个第一滑块（103），其位置在第一齿条（102）下面；在底板（101）上面设有两个捕捞笼存放槽（104），在捕捞笼存放槽（104）里面的左右两侧各设有一个凹槽（105）；在底板（101）上面设有两个第二滑块（106），其位置在两个捕捞笼存放槽（104）中间；在底板（101）上面设有第一液压缸底板（107），其位置在底板（101）前面的三角块上；所述的两个第一液压缸（108）的缸体底部固定安装在第一液压缸底板（107）后侧；

所述的起浮仓部分（2）包括起浮仓部分底板（201）、两个第一燕尾槽（202）、第一步进电机座（203）、第一步进电机（204）、第一齿轮（205）、起浮仓（206）、五个圆孔（207）、两个起浮仓固定座（208）、起浮仓固定圆板（209）、五个第二液压缸（210）、第二液压缸顶板（211）、第一活塞杆（212），所述的起浮仓部分底板（201）是一个长方形板子，在其右侧设有两个第一燕尾槽（202），所述的两个第一燕尾槽（202）分别滑动安装在两个第一滑块（103）上；在起浮仓部分底板（201）右侧上面设有第一步进电机座（203），所述的第一步进电机（204）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一步进电机座（203）里，其电机轴与第一齿轮（205）固定连接，所述的第一齿轮（205）与第一齿条（102）相互啮合；在起浮仓部分底板（201）的右侧靠下的位置设有两个起浮仓固定座（208），所述的起浮仓（206）固定安装在两个起浮仓固定座（208）里；在起浮仓（206）外侧靠上的位置设有五个呈圆周阵列的圆孔（207）；在起浮仓（206）外侧靠下的位置设有起浮仓固定圆板（209），所述的五个第二液压缸（210）呈圆周阵列，其缸体底部固定安装在起浮仓固定圆板（209）下面，其活塞杆端部与第二液压缸顶板（211）上面固定连接；在第二液压缸顶板（211）上面设有第一活塞杆（212），在第一活塞杆（212）上面设有活塞，所述的活塞滑动安装在起浮仓（206）里面。

2.根据权利要求1所述的一种深水鱼类捕捞器，其特征在于：所述的涡轮部分（3）包括涡轮部分底板（301）、两个第二燕尾槽（302）、第二步进电机座（303）、第二步进电机（304）、第二齿轮（305）、五个第三液压缸（306）、第三液压缸顶板（307）、第一舵机座（308）、第一舵机（309）、圆弧形凹槽（310）、第二舵机连接轴（311）、第四步进电机固定座（312）、四个连接柱（313）、第四步进电机（314）、涡轮外壳（315）、涡轮（316）、涡轮支撑板（317）、第二舵机（318），所述的涡轮部分底板（301）是一个长方形板子，在其左侧设有两个第二燕尾槽（302），所述的两个第二燕尾槽（302）分别滑动安装在两个第一滑块（103）上；在涡轮部分底板（301）右侧的上面设有第二步进电机座（303），所述的第二步进电机（304）竖直向上放置，其侧面固定安装在第二步进电机座（303）里面，其电机轴与第二齿轮（305）固定连接，所述的第二齿轮（305）与第一齿条（102）相互啮合；所述的五个第三液压缸（306）呈圆周阵列，其缸体底部固定安装在涡轮部分底板（301）右侧靠下的位置，其活塞杆端部与第三液压缸顶板（307）左侧固定连接；在第三液压缸顶板（307）右侧设有第一舵机座（308），所述的第一舵机（309）水平放置，其侧面固定安装在第一舵机座（308）里，其电机轴与圆弧形凹槽（310）左侧固定连接；所述的第二舵机连接轴（311）转动安装在圆弧形凹槽（310）的圆孔里，所述的第二舵机（318）竖直向上放置，其侧面固定安装在圆弧形凹槽（310）上，其电机轴与第二舵机连接轴（311）通过联轴器固定连接；所述的第四步进电机固定座（312）固定安装在第二舵机连接轴（311）上，其位置在圆弧形凹槽（310）里；在第四步进电机固定座（312）右侧设有四个呈正方形阵列的连接柱（313），所述的连接柱（313）的右侧固定安装在涡轮支撑板（317）左侧；在涡轮外壳（315）内侧设有涡轮支撑板（317），所述的第四步进电机（314）水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定座（312）里面，其电机轴穿过涡轮支撑板（317）上面的圆孔与涡轮（316）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种深水鱼类捕捞器，其特征在于：所述的捕捞笼部分（4）包括捕捞笼（401）、带凹槽圆板（402）、两个定位板（403）、两个小型起浮仓（404）、四个第四液压缸（405）、两个第四液压缸顶板（406）、四个第二活塞杆（407），在捕捞笼（401）左右两侧各设有一个定位板（403）；在捕捞笼（401）下面设有两个小型起浮仓（404），在小型起浮仓（404）左右两侧各设有一个固定板，所述四个第四液压缸（405）均分成两组，每组第四液压缸（405）的缸体底部固定安装在小型起浮仓（404）左右两侧的固定板上，其活塞杆端部与第四液压缸顶板（406）固定连接，在第四液压缸顶板（406）内侧设有两个第二活塞杆（407），在第二活塞杆（407）另一端设有活塞，所述的活塞滑动安装在小型起浮仓（404）里面；

所述的捕捞笼搬运部分（5）包括捕捞笼搬运部分底板（501）、两个第三燕尾槽（502）、第一液压缸顶板（503）、伸缩套筒（504）、伸缩杆（505）、第五液压缸（506）、伸缩杆顶板（507）、两个第三滑块（508）、第二齿条（509）、第六液压缸底板（510）、第三步进电机（511）、第三齿轮（512）、两个第六液压缸（513）、两个吸盘（514），所述的捕捞笼搬运部分底板（501）是一个长方形板子，在其下面设有两个第三燕尾槽（502），所述的两个第三燕尾槽（502）分别滑动安装在两个第二滑块（106）上，在捕捞笼搬运部分底板（501）上面设有第一液压缸顶板（503），所述的第一液压缸顶板（503）与两个第一液压缸（108）一侧固定连接；所述的伸缩套筒（504）下面固定安装在捕捞笼搬运部分底板（501）上面，其上面设有凹槽，所述的伸缩杆（505）下面滑动安装在伸缩套筒（504）上面的凹槽路，所述的第五液压缸（506）的缸体底部固定安装在伸缩套筒（504）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆（505）侧面支撑板固定连接；所述的伸缩杆（505）上面与伸缩杆顶板（507）下面固定连接，在伸缩杆顶板（507）上面设有两个第三滑块（508），在伸缩杆顶板（507）上面设有第二齿条（509），其位置在两个第三滑块（508）的右侧；在第六液压缸底板（510）下面设有两个燕尾槽，其分别滑动安装在两个第三滑块（508）上，所述的第三步进电机（511）水平放置，其侧面固定安装在第六液压缸底板（510）上面，其电机轴与第三齿轮（512）固定连接，所述的第三齿轮（512）穿过第六液压缸底板（510）上面的凹槽与第二齿条（509）相互啮合；所述的两个第六液压缸（513）的缸体底部与第六液压缸底板（510）下面的左右两侧固定连接，其活塞杆端部分别与两个吸盘（514）固定连接。