CN108571221B - 一种基于机械式停车的自动转向装置及其控制方法 - Google Patents

一种基于机械式停车的自动转向装置及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于机械式停车的自动转向装置及其控制方法，涉及技术领域。本发明包括光测单元将监测车辆的方向、位置信息传输至计算机管理单元；计算机管理单元根据车辆的方向、位置信息将车辆方向、位置调整数据传输至方向调整单元；方向调整单元通过压力传感器将轮胎的位置信息反馈至计算机管理单元；计算机管理单元根据轮胎的位置信息将车辆搬运数据传输至搬运单元。本发明通过在机械式停车前设置一个中转区域，车辆能够无需驾驶员调整车辆位置，自动帮助在承车台上的车完成方向调整，降低机械式停车的停车难度，节约停车时间，提高停车效率，通过车辆标准的摆放位置，能够缩小每个车位空间，进一步提高停车场停车空间利用率。

Description

一种基于机械式停车的自动转向装置及其控制方法
技术领域
本发明属于机械式停车技术领域，特别是涉及一种基于机械式停车的自动转向装置及其控制方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高，私家车已经渐渐普及。然而，相对于车辆数量的增长速度来说，停车场的增长速度显然有所欠缺。目前提高停车场的空间利用率显然成为解决停车位不足问题的有效途径。机械式停车场因此开始渐渐发展。目前，机械式停车场需要驾驶员将车辆摆正到停车台上进行停车，机械式停车场复杂的停车环境对于很多新手驾驶员来说无疑是一个考验，极大地浪费了停车时间，虽然在停车的空间利用率有所改善，但对每个车位的空间利用率提高仍然有限。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机械式停车的自动转向装置及其控制方法，通过在机械式停车前设置一个中转区域，车辆能够无需驾驶员调整车辆位置，自动帮助在承车台上的车完成方向调整，降低机械式停车的停车难度，节约停车时间，提高停车效率，通过车辆标准的摆放位置，能够缩小每个车位空间，进一步提高停车场停车空间利用率。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种基于机械式停车的自动转向装置，包括光测单元、计算机管理单元、搬运单元和方向调整单元；所述光测单元将监测车辆的方向、位置信息传输至计算机管理单元；所述计算机管理单元根据车辆的方向、位置信息将车辆方向、位置调整数据传输至方向调整单元；所述方向调整单元通过压力传感器将轮胎的位置信息反馈至计算机管理单元；所述计算机管理单元根据轮胎的位置信息将车辆搬运数据传输至搬运单元；
其中，所述方向调整单元包括转向台1；所述转向台1的上方设置有固定板2；所述转向台1一侧设置有车辆运输台4；所述转向台1包括承车台101、调整盘102和举升机；所述调整盘102一表面和举升机相连；所述调整盘102另一表面和承车台101底面相对应；所述调整盘102所述承车台101上设置有若干圆形开孔103；所述调整盘102上设置有和开孔103相配合的若干万向轮104；所述万向轮104通过压力传感器和调整盘102相连；
其中，所述光测单元包括形状传感器201；所述形状传感器设置在固定板2一表面；所述形状传感器的位置、形状均与转向台1相适应；
其中，所述搬运单元包括搬运臂301和机械槽3；所述机械槽3固定在固定板2两侧；所述搬运臂301固定在机械槽3上；所述搬运臂301包括侧壁3011、底座3012和滚轴3013；所述底座3012一端和侧壁3011相连；所述底座3012的另一端为楔形，便于搬运臂301放入车辆轮胎底部；所述底座3012上表面设置有开槽，防止车辆从搬运臂301上滑落；所述开槽内设置有若干滚轴3013，降低底座3012和轮胎之间的摩擦，减小对车辆轮胎的损害。
优选地，所述底座3012和侧壁3011的连接方式为焊接。
优选地，所述形状传感器201为二维形状测量传感器。
优选地，所述举升机为四柱举升机。
优选地，其特征在于，所述万向轮104的材质为铁镍合金。
优选地，所述搬运臂有四个。
一种基于机械式停车的自动转向装置的控制方法，包括以下步骤：
SS01：车辆进入停放区的承车台上；
SS02：光测单元测量车辆的方向、位置数据，并将车辆的方向、位置数据传输给计算机管理单元；
SS03：计算机管理单元根据车辆方向、位置信号数据，将车辆的方向、位置调整数据传输给方向调整单元；
SS04：方向调整单元的举升机将调整盘抬高，调整盘上的万向轮通过承车台上的开孔将汽车顶起；万向轮根据车辆的方向、位置调整数据转动车辆，将车辆的位置调正；
SS05：车辆调正后，方向调整单元通过压力传感器将车轮位置数据传输至计算机管理单元，并且举升机控制调整盘降低，使车辆完全落在承车台上；
SS06：计算机管理单元根据车辆轮胎的位置数据，调整搬运单元搬运臂的位置，将车辆从承车台架起到搬运臂上；
SS07：搬运单元将车辆从承车台转移至车辆运输台，由车辆运输台将车辆运输至停车位置。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过在机械式停车前设置一个中转区域，车辆能够无需驾驶员调整车辆位置，自动帮助在承车台上的车完成方向调整，降低机械式停车的停车难度，节约停车时间，提高停车效率。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种基于机械式停车的自动转向装置***结构示意图；
图2为各单元的位置结构示意图；
图3为方向调整单元结构示意图；
图4为调整盘结构示意图；
图5为固定板结构示意图；
图6为搬运臂结构示意图；
图7为一种基于机械式停车的自动转向装置的控制方法；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-转向台，2-固定板，3-机械槽，4-车辆运输台，101-承车台，102-调整盘，103-开孔，104-万向轮，105-举升机，201-形状传感器，301-搬运臂，3011-侧壁，3012底座，3013-滚轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一：
请参阅图1-7所示，本发明为一种基于机械式停车的自动转向装置，包括光测单元、计算机管理单元、搬运单元和方向调整单元。
如图1所示，光测单元将监测车辆的方向、位置信息传输至计算机管理单元；计算机管理单元根据车辆的方向、位置信息将车辆方向、位置调整数据传输至方向调整单元；方向调整单元通过压力传感器将轮胎的位置信息反馈至计算机管理单元；计算机管理单元根据轮胎的位置信息将车辆搬运数据传输至搬运单元；
如图2-4所示，方向调整单元包括转向台1；转向台1的上方设置有固定板2；转向台1一侧设置有车辆运输台4；转向台1包括承车台101、调整盘102和举升机；调整盘102一表面和举升机相连；调整盘102另一表面和承车台101底面相对应；调整盘102承车台101上设置有若干圆形开孔103；调整盘102上设置有和开孔103相配合的若干万向轮104；万向轮104通过压力传感器和调整盘102相连；
如图2、5所示，光测单元包括形状传感器201；形状传感器设置在固定板2一表面；形状传感器的位置、形状均与转向台1相适应；
如图2、6所示，搬运单元包括搬运臂301和机械槽3；机械槽3固定在固定板2两侧；搬运臂301固定在机械槽3上；搬运臂301包括侧壁3011、底座3012和滚轴3013；底座3012一端和侧壁3011相连；底座3012的另一端为楔形，便于搬运臂301放入车辆轮胎底部；底座3012上表面设置有开槽，防止车辆从搬运臂301上滑落；开槽内设置有若干滚轴3013，降低底座3012和轮胎之间的摩擦，减小对车辆轮胎的损害。
优选地，底座3012和侧壁3011的连接方式为焊接。
优选地，形状传感器201为二维形状测量传感器。
优选地，举升机为四柱举升机。
优选地，其特征在于，万向轮104的材质为铁镍合金。
优选地，搬运臂有四个。
实施例二：
请参阅图7所示，一一种基于机械式停车的自动转向装置的控制方法，包括以下步骤：
SS01：车辆停放在承车台上；
SS02：光测单元测量车辆的方向、位置数据，并将车辆的方向、位置数据传输给计算机管理单元；
SS03：计算机管理单元根据车辆方向、位置信号数据，将车辆的方向、位置调整数据传输给方向调整单元；
SS04：方向调整单元的举升机将调整盘抬高，调整盘上的万向轮通过承车台上的开孔将汽车顶起；万向轮根据车辆的方向、位置调整数据转动车辆，将车辆的位置调正；
SS05：车辆调正后，方向调整单元通过压力传感器将车轮位置数据传输至计算机管理单元，并且举升机控制调整盘降低，使车辆完全落在承车台上；
SS06：计算机管理单元根据车辆轮胎的位置数据，调整搬运单元搬运臂的位置，将车辆从承车台架起到搬运臂上；
SS07：搬运单元将车辆从承车台转移至车辆运输台，由车辆运输台将车辆运输至停车位置。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种基于机械式停车的自动转向装置，包括光测单元、计算机管理单元、搬运单元和方向调整单元，其特征在于：所述光测单元将监测车辆的方向、位置信息传输至计算机管理单元；所述计算机管理单元根据车辆的方向、位置信息将车辆方向、位置调整数据传输至方向调整单元；所述方向调整单元通过压力传感器将轮胎的位置信息反馈至计算机管理单元；所述计算机管理单元根据轮胎的位置信息将车辆搬运数据传输至搬运单元；
其中，所述方向调整单元包括转向台1；所述转向台1的上方设置有固定板2；所述转向台1一侧设置有车辆运输台4；所述转向台1包括承车台101、调整盘102和举升机；所述调整盘102一表面和举升机相连；所述调整盘102另一表面和承车台101底面相对应；所述调整盘102所述承车台101上设置有若干圆形开孔103；所述调整盘102上设置有和开孔103相配合的若干万向轮104；所述万向轮104通过压力传感器和调整盘102相连；
其中，所述光测单元包括形状传感器201；所述形状传感器设置在固定板2一表面；所述形状传感器的位置、形状均与转向台1相适应；
其中，所述搬运单元包括搬运臂301和机械槽3；所述机械槽3固定在固定板2两侧；所述搬运臂301固定在机械槽3上；所述搬运臂301包括侧壁3011、底座3012和滚轴3013；所述底座3012一端和侧壁3011相连；所述底座3012的另一端为楔形；所述底座3012上表面设置有开槽；所述开槽内设置有若干滚轴3013。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械式停车的自动转向装置，其特征在于，所述底座3012和侧壁3011的连接方式为焊接。
3.根据权利要求1所述的一种基于机械式停车的自动转向装置，其特征在于，所述形状传感器201为二维形状测量传感器。
4.根据权利要求1所述的一种基于机械式停车的自动转向装置，其特征在于，所述举升机为四柱举升机。
5.根据权利要求1所述的一种基于机械式停车的自动转向装置，其特征在于，所述万向轮104的材质为铁镍合金。
6.根据权利要求1所述的一种基于机械式停车的自动转向装置，其特征在于，所述搬运臂有四个。
7.如权利要求1-5任意一所述的一种基于机械式停车的自动转向装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
SS01：车辆进入停放区的承车台上；
SS02：光测单元测量车辆的方向、位置数据，并将车辆的方向、位置数据传输给计算机管理单元；
SS03：计算机管理单元根据车辆方向、位置信号数据，将车辆的方向、位置调整数据传输给方向调整单元；
SS04：方向调整单元的举升机将调整盘抬高，调整盘上的万向轮通过承车台上的开孔将汽车顶起；万向轮根据车辆的方向、位置调整数据转动车辆，将车辆的位置调正；
SS05：车辆调正后，方向调整单元通过压力传感器将车轮位置数据传输至计算机管理单元，并且举升机控制调整盘降低，使车辆完全落在承车台上；
SS06：计算机管理单元根据车辆轮胎的位置数据，调整搬运单元搬运臂的位置，将车辆从承车台架起到搬运臂上；
SS07：搬运单元将车辆从承车台转移至车辆运输台，由车辆运输台将车辆运输至停车位置。
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