CN108555456A - 步进式激光切割开卷落料线 - Google Patents

步进式激光切割开卷落料线 Download PDF

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Abstract

本发明属于板卷料加工技术领域，公开了一种步进式激光切割开卷落料线，包括依次串联的开卷机、矫平机、定尺送料机和激光切割机，开卷机上放置卷料，激光切割机上设有专用切割平台，激光切割机包括至少三个设于专用切割平台上方的激光切割头，专用切割平台对应切割废料的位置设有落料口。本发明所提供的步进式激光切割开卷落料线，采用激光切割机替代了传统的机械式压力机，实现激光切割的连续生产，不需要落料模具，零件的排样不受限制，可以任意优化，零件的形状不受限制，可加工传统开卷落料线难以加工的形状，可最大限度地提高材料的利用率。

Description

步进式激光切割开卷落料线
技术领域
本发明属于板卷料加工技术领域，具体涉及一种步进式激光切割开卷落料线。
背景技术
开卷落料线是目前汽车工业广泛应用的成套技术装备，开卷落料线是用来将卷料展开、矫平、经模具落料(冲裁)成板料并进行自动堆垛、包装后，配送给整车厂冲压线冲压成汽车车身所需要的零件；其最为显著的特点是通过模具落料(冲裁)来获得形状不规则的板料，因此，在开卷落料线的生产工艺中，一副模具通常只对应一个零件；也就意味着如果整车厂淘汰某个车型，那么这个车型所对应的落料模具基本上处于报废状态(仅仅用于售后服务)；开发新车型，就必须开发新的落料模具。
自第一台激光器问世以来，利用激光作为工具的激光切割技术得到了迅速的发展；高速、高精度的激光切割机在板料切割中的应用越来越普遍，可以切割任意的形状，激光切割可以替代传统模具落料(冲裁)；在新车型开发过程中，先期零件冲压试制时的板料就是来源于激光切割，但现有的激光切割生产工艺模式完全不能适应大批量汽车冲压件板料的供应。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种步进式激光切割开卷落料线。
本发明所采用的技术方案为：
一种步进式激光切割开卷落料线，包括依次串联的开卷机、矫平机、定尺送料机和激光切割机，开卷机上放置卷料，激光切割机上设有专用切割平台，激光切割机包括至少三个设于专用切割平台上方的激光切割头，专用切割平台对应切割废料的位置设有落料口。
优选地，所述专用切割平台下方设有第一交换台车，第一交换台车上放置废料收集箱，废料收集箱位于落料口下方。
优选地，所述第一交换台车下方设有用于穿过第一交换台车将专用切割平台抬起的升降台。
优选地，所述激光切割机一侧设有第二交换台车，第二交换台车上放置有与另一零件相对应的专用切割平台。
优选地，所述专用切割平台包括平台框架、在平台框架内依据废料位置来调整的移动式滚轮条、在平台框架内依据废料位置来调整的移动式横梁、在移动式横梁上依据卷料宽度来调整的移动式定位轮，根据零件的形状和废料的位置布置相应的移动式滚轮条和移动式横梁形成落料口。
优选地，所述激光切割机上设有吸尘***，激光切割机的出口设有板料表面清洁***。
优选地，所述激光切割机顺次连接受料皮带机和磁性码垛机，受料皮带机的一侧设有机器手。
优选地，所述磁性码垛机的出口连接设有废料斗。
优选地，所述开卷机和矫平机之间顺次设有四辊夹送机和料头剪。
优选地，所述矫平机和定尺送料机之间顺次设有活套和侧导机构。
本发明的有益效果为：
1、本发明所提供的步进式激光切割开卷落料线，采用激光切割机替代了传统的机械式压力机，实现激光切割的连续生产，不需要落料模具，节省了模具的设计、制造、维修和保养等费用，产品形状的修改和产品的更新换代变为简单，为整车厂节约了成本的同时，也为新车型的研发试制提供了便利、缩短了时间。
2、该步进式激光切割开卷落料线设备制造成本、设备基建成本和厂房建设成本大大降低。三头激光切割机预计价格在350万人民币，可直接安装在地面上，厂房高度要求可降低；800吨机械式压力机价格在1000万，同时800吨机械式压力机基坑净面积为5M×7M、坑深6M，设备高出地面8M，设备基建和厂房投资较大。
3、零件的排样不受限制，可以任意优化，零件的形状不受限制，可加工传统开卷落料线难以加工的形状，可最大限度地提高材料的利用率，且激光切割的零件直线度精度好(直线度小于0.05mm)，板料不需要精剪，可直接进行激光焊接；在提高材料利用率的同时，也提高了激光焊接的成材率。
附图说明
图1是本发明步进式激光切割开卷落料线的结构示意图。
图2是本发明步进式激光切割开卷落料线的俯视图。
图3是本发明实施例一中的零件排样图。
图4是本发明实施例一中专用切割平台的示意图。
图5是本发明实施例一中板料切割第一步的示意图。
图6是本发明实施例一中板料切割第二步、第三步的示意图。
图7是本发明实施例一中板料切割第四步、第五步的示意图。
图8是本发明实施例一中板料开始自动切割的示意图。
图9是本发明实施例一中专用切割平台的侧视图。
图中：1-开卷机；2-四辊夹送机；3-料头剪；4-矫平机；5-活套；6-侧导机构；7-定尺送料机；8-激光切割机；801-第一激光切割头；802-第二激光切割头；803-第三激光切割；9-专用切割平台；901-平台框架；902-移动式滚轮条；903-移动式定位轮；904-移动式横梁；10-吸尘***；11-板料表面清洁***；12-受料皮带机；13-磁性码垛机；14-机器手；15-废料斗；16-第一交换台车；17-废料收集箱；18-升降台；19-第二交换台车；20-轨道。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。
实施例一
如图1和图2所示，本实施例提供一种步进式激光切割开卷落料线，包括依次串联的开卷机1、矫平机4、定尺送料机7和激光切割机8，开卷机1用于放置并固定卷料，按要求展开卷料；矫平机4将卷料矫直成符合平整度要求的板料；定尺送料机7按照设定的长度精确送出板料至激光切割机8，激光切割机8可采用龙门式数控多头激光切割机，激光切割机8包括至少三个激光切割头，每个激光切割头只管一部分板料的切割。
激光切割机8上安装有专用切割平台9，专用切割平台9位于激光切割头下方，根据不同零件的排样图，调整合适的专用切割平台以适用不同零件的切割。具体的，专用切割平台9包括平台框架901、移动式滚轮条902、移动式定位轮903和移动式横梁904，移动式滚轮条902活动设于平台框架901内，移动式滚轮条902的位置依据废料位置来调整，移动式滚轮条902上沿其轴向设有用于支撑板料的滚轮。移动式横梁904活动设于平台框架901内，垂直于移动式滚轮条902，移动式横梁904的位置依据废料位置来调整。移动式定位轮903活动设于移动式横梁904上，移动式定位轮903的位置依据卷料宽度来调整。根据零件的形状和废料的位置布置相应的移动式滚轮条902和移动式横梁904形成落料口。
定尺送料机7步进式的将板料输送到激光切割机8后，多个激光切割头分区域对板料进行切割，切割后的废料直接从落料口掉落。经过最后一个激光切割头切割完成的成品从激光切割机8输出。
专用切割平台9下方设有第一交换台车16，第一交换台车16上放置废料收集箱17，废料收集箱17位于落料口下方。第一交换台车16下方设有用于穿过第一交换台车16将专用切割平台9抬起的升降台18。
第一交换台车16安装在轨道20上，第一交换台车16用于将专用切割平台9送至激光切割机8，然后升降台18将专用切割平台9抬起并固定到激光切割机8内，第一交换台车16还用于将废料收集箱17送至固定好的专用切割平台9下方收集从落料口掉落的废料。
激光切割机8一侧设有第二交换台车19，第二交换台车19也安装在轨道20上，第二交换台车19上放置有与另一零件相对应的专用切割平台，该专用切割平台离线调整移动式滚轮条902、移动式横梁904和移动式定位轮903的位置，因此当步进式激光切割开卷落料线需要加工另一零件时，可以快速的取下专用切割平台9，然后通过第一交换台车16将废料收集箱17和专用切割平台9移走，然后第二交换台车19将与另一零件相对应的专用切割平台快速的送至激光切割机8安装，极大的提高生产效率。
开卷机1和矫平机4之间顺次设有四辊夹送机2和料头剪3，开始运行时，四辊夹送机2的一对脏辊夹送卷料至料头剪3，料头剪3剪去卷料头部不良卷料，防止污染物污染后续生产线。然后后续的整个加工过程都通过四辊夹送机2的一对净辊夹送干净卷料至矫平机4。
矫平机4和定尺送料机7之间顺次设有活套5和侧导机构6，活套5用于消除矫平机4与定尺送料机7之间的速度差，侧导机构6用于将板料进行定位对中，同时防止板料在走行过程中跑偏。
激光切割机8上设有吸尘***10，激光切割机8的出口设有板料表面清洁***11。吸尘***10用于吸收激光切割板料时的烟尘，板料表面清洁***11用于清洁激光切割机8输出的成品板料的双面，保证产品质量，同时防止污染物污染后续生产线。
激光切割机8顺次连接受料皮带机12和磁性码垛机13，受料皮带机12的一侧设有机器手14，磁性码垛机13的出口连接设有废料斗15。激光切割机8切割好的成品板料进入受料皮带机12，若是板料是钢板则送至磁性码垛机13进行码垛，经包装后变成产品；若板料是是铝板，由机器手14进行码垛，经包装后变成产品。废料斗15用于收集排出的废料。
如图3所示为本实施例中的零件排样图，相应的，激光切割机8包括顺着板料的运动方向依次设置的第一激光切割头801、第二激光切割头802和第三激光切割头803。第一激光切割头801在1#切割区切割废料，第二激光切割头802在2#切割区切割废料，第三激光切割头803在3#切割区切割废料或切断板料，切断的板料进入受料皮带机12。
与图3所示的零件排样图相适用的专用切割平台9，如图4和图9所示，根据卷料的宽度，调整好移动式定位轮903的定位，根据废料的位置调节移动式滚轮条902和移动式横梁904的位置，相应在1#切割区和2#切割区形成各自的落料口，废料完成切割后直接从落料口掉入下方废料收集箱17。
上述步进式激光切割开卷落料线的工作过程为：卷料(钢卷或铝卷)在开卷机1上展开，引入到四辊夹送机2后，利用料头剪3剪掉卷料头部不良板料，四辊夹送机2继续夹送板料至矫平机4中矫平，先通过活套5至侧导机构6和定尺送料机7(此时定尺送料机7上辊已抬起)，侧导机构6将板料对中定位后，定尺送料机7上辊压下板料，活套5平台降至活套5坑底部，开卷机1、四辊夹送机2、矫平机4继续将板料向前夹送至活套5坑，板料在活套5坑内形成活套，至此卷料完成穿带工作。
继续将板料送至激光切割机8的第一激光切割头801的工作区域1#切割区(第一步)，根据零件的排样图，第一激光切割头801在1#切割区切掉相应的废料(如图5所示)；根据零件排样图中规定的步距，定尺送料机7再送一个步距长度的板料后(第二步)，第一激光切割头801继续在1#切割区切掉相应的废料；定尺送料机7再送一个步距(第三步)，板料到达第二激光切割头802的工作区域2#切割区，第一激光切割头801继续在1#切割区切掉相应的废料，同时根据零件的排样图，第二激光切割头802开始在2#切割区切掉相应的废料(如图6所示)；定尺送料机7继续送一个步距长度的板料(第四步)，第一激光切割头801和第二激光切割头802继续在各自的工作区域切掉各自相应的废料；定尺送料机7再送一个步距(第五步)，板料到达第三激光切割头803的工作区域3#切割区，根据零件的排样图，第一激光切割头801和第二激光切割头802继续在各自的工作区域切掉各自相应的废料，与此同时第三激光切割头803根据零件的排样图，开始在3#切割区切断板料，第一次被切断的料头部分作为前端废料直接向前排至废料斗15(如图7所示)；至此三个激光切割头已逐步完成各自废料的切割和板料的切断工作。
定尺送料机7再送一个步距长度的板料，整条线自动生产模式启动，第一激光切割头801和第二激光切割头802在各自的工作区域切掉各自相应的废料，第三激光切割头803在其工作区域切断板料，第一块合格的成品板料排出(如图8所示)；成品板料由受料皮带机12输送至磁性码垛机13进行码垛；不断循环重复上述过程，合格的板料不断的排出，受料皮带机12不断将切割好的零件送至磁性码垛机13进行码垛；如果卷料是铝卷，磁性码垛机13不工作，机器手14工作，采用端拾器将铝板进行码垛。
需要说明的是，由于激光切割机的结构尺寸的原因，步距小于1000mm的零件，定尺送料机要送五次步距三个切割头才能完成各自的切割；如果是步距大于1000mm的零件，定尺送料机只要送三次步距三个切割头就能完成各自的切割。
本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种步进式激光切割开卷落料线，其特征在于：包括依次串联的开卷机(1)、矫平机(4)、定尺送料机(7)和激光切割机(8)，开卷机(1)上放置卷料，激光切割机(8)上设有专用切割平台(9)，激光切割机(8)包括至少三个设于专用切割平台(9)上方的激光切割头，专用切割平台(9)对应切割废料的位置设有落料口。
2.根据权利要求1所述的步进式激光切割开卷落料线，其特征在于：所述专用切割平台(9)下方设有第一交换台车(16)，第一交换台车(16)上放置废料收集箱(17)，废料收集箱(17)位于落料口下方。
3.根据权利要求2所述的步进式激光切割开卷落料线，其特征在于：所述第一交换台车(16)下方设有用于穿过第一交换台车(16)将专用切割平台(9)抬起的升降台(18)。
4.根据权利要求2所述的步进式激光切割开卷落料线，其特征在于：所述激光切割机(8)一侧设有第二交换台车(19)，第二交换台车(19)上放置有与另一零件相对应的专用切割平台。
5.根据权利要求1-4任一所述的步进式激光切割开卷落料线，其特征在于：所述专用切割平台(9)包括平台框架(901)、在平台框架(901)内依据废料位置来调整的移动式滚轮条(902)、在平台框架(901)内依据废料位置来调整的移动式横梁(904)、在移动式横梁(904)上依据卷料宽度来调整的移动式定位轮(903)，根据零件的形状和废料的位置布置相应的移动式滚轮条(902)和移动式横梁(904)形成落料口。
6.根据权利要求1-4任一所述的步进式激光切割开卷落料线，其特征在于：所述激光切割机(8)上设有吸尘***(10)，激光切割机(8)的出口设有板料表面清洁***(11)。
7.根据权利要求1-4任一所述的步进式激光切割开卷落料线，其特征在于：所述激光切割机(8)顺次连接受料皮带机(12)和磁性码垛机(13)，受料皮带机(12)的一侧设有机器手(14)。
8.根据权利要求7所述的步进式激光切割开卷落料线，其特征在于：所述磁性码垛机(13)的出口连接设有废料斗(15)。
9.根据权利要求1-4任一所述的步进式激光切割开卷落料线，其特征在于：所述开卷机(1)和矫平机(4)之间顺次设有四辊夹送机(2)和料头剪(3)。
10.根据权利要求1-4任一所述的步进式激光切割开卷落料线，其特征在于：所述矫平机(4)和定尺送料机(7)之间顺次设有活套(5)和侧导机构(6)。
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