CN108555102B - 复杂零件多工位生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及复杂零件多工位生产装置，可有效解决现有装置无法进行多工序加工的问题；其解决的技术方案是包括一个固定块，固定块的一侧有第一套筒，第一套筒内有第二套筒，第二套筒侧壁内有多个下模块，第一套筒的侧壁上有凹槽；第二套筒内壁上有横杆，横杆上均有竖杆，第二套筒腔体内有转轴；下模块与凹槽相对时，下模块可移动到固定块上，同时，横杆带动竖杆向上移动，第二套筒不转动；上模板向上移动，下模块移动到第二套筒内，横杆向下移动，转轴带动第二套筒转动，当之前与凹槽相对的下模块之后的下模块与凹槽相对时，转轴不能带动第二套筒转动，下模块移动到固定块上；本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，可实现多工序复杂零件的加工。

Description

复杂零件多工位生产装置

技术领域

本发明涉及冲压领域，特别是复杂零件多工位生产装置。

背景技术

对于复杂零部件产品的加工，在实际生产中需要很多工序的加工，但是现有的设备仅满足单工序的加工，在加工过程中，需要进行产品的转运，从而浪费了有效加工时间，是工人劳动强度增大，所以研发一种可多工序加工的模块化生产装置，节约工人劳动强度，增大加工效率是亟需解决的问题。

发明内容

针对上述情况，为解决现有技术中存在的问题，本发明之目的就是提供复杂产品零部件模块化生产装置，可有效解决现有装置无法进行多工序加工，劳动强度大，生产效率低的问题。

其解决的技术方案是包括一个水平的固定块，固定块的一侧有一个竖直放置且不可转动的第一套筒，第一套筒内套装有一个与第一套筒同轴且可绕轴线转动的第二套筒，第二套筒侧壁内圆周均布有多个可随第二套筒转动的下模块，下模块可与第一套筒内壁接触，第一套筒与固定块之间为面接触且紧密贴合，第一套筒靠近固定块的侧壁上有一个贯通第一套筒侧壁的凹槽，下模块可经凹槽移动到固定块上；

所述的第二套筒内壁上有多个径向且与下模块一一对应并可上下移动的横杆，横杆的内端贯穿第二套筒内壁且位于第二套筒腔体内，每个横杆上均连接有一个位于下模块下方的竖杆，竖杆位于第二套筒侧壁内且可随对应的横杆上下移动，第二套筒腔体内靠近凹槽一侧有一个竖直并可绕自身轴线转动的转轴；当下模块位于第二套筒侧壁内时，下模块压动竖杆使横杆下移；当下模块与凹槽相对时，下模块可经凹槽移动到固定块上，同时，此下模块与对应的竖杆脱离，横杆带动竖杆向上移动，此时，转轴不与横杆接触且不能经横杆带动第二套筒转动；当上模板向上移动时，下模块移动到第二套筒内，同时下模块经竖杆带动横杆向下移动复位，此时，转轴同与此下模块对应的横杆接触从而经横杆带动第二套筒转动，当之前与凹槽相对的下模块之后的下模块转动到与凹槽相对时，转轴与之前的横杆脱离且不能带动第二套筒转动，此时，之后的下模块经凹槽移动到固定块上，当之后的下模块再次移动到第二套筒内之后，转轴与之后的下模块对应的横杆接触并带动第二套筒转动。

本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，可实现多工序复杂零件的加工。

附图说明

图1为本发明使用状态主视图。

图2为本发明使用过程主视剖面图。

图3为本发明去除上模板的俯视图。

图4为本发明第二套筒与第一套筒配合的俯视剖面图。

图5为本发明第二套筒与第一套筒配合的主视剖面图。

图6为本发明下模块与第二套筒连接的局部剖面放大图。

图7为本发明第二套筒的三维结构图。

图8为本发明第二套筒的俯视图。

图9为本发明图8的C-C剖视图。

图10为本发明第一套筒的三维结构图。

图11为本发明第一套筒的俯视图。

图12为本发明图11的A-A剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

由图1至图12给出，本发明包括一个水平的固定块1，固定块1的一侧有一个竖直放置且不可转动的第一套筒2，第一套筒2内套装有一个与第一套筒2同轴且可绕轴线转动的第二套筒3，第二套筒3侧壁内圆周均布有多个可随第二套筒3转动的下模块4，下模块4可与第一套筒2内壁接触，第一套筒2与固定块1之间为面接触且紧密贴合，第一套筒2靠近固定块1的侧壁上有一个贯通第一套筒2侧壁的凹槽5，下模块4可经凹槽5移动到固定块1上；

所述的第二套筒3内壁上有多个径向且与下模块4一一对应并可上下移动的横杆25，横杆25的内端贯穿第二套筒3内壁且位于第二套筒3腔体内，每个横杆25上均连接有一个位于下模块4下方的竖杆6，竖杆6位于第二套筒3侧壁内且可随对应的横杆25上下移动，第二套筒3腔体内靠近凹槽5一侧有一个竖直并可绕自身轴线转动的转轴7；当下模块4位于第二套筒3侧壁内时，下模块4压动竖杆6使横杆25下移；当下模块4与凹槽5相对时，下模块4可经凹槽5移动到固定块1上，同时，此下模块4与对应的竖杆6脱离，横杆25带动竖杆6向上移动，此时，转轴7不与横杆25接触且不能经横杆25带动第二套筒3转动；当上模板20向上移动时，下模块4移动到第二套筒3内，同时下模块4经竖杆6带动横杆25向下移动复位，此时，转轴7同与此下模块4对应的横杆25接触从而经横杆25带动第二套筒3转动，当之前与凹槽5相对的下模块4之后的下模块4转动到与凹槽5相对时，转轴7与之前的横杆25脱离且不能带动第二套筒3转动，此时，之后的下模块4经凹槽5移动到固定块1上，当之后的下模块4再次移动到第二套筒3内之后，转轴7与之后的下模块4对应的横杆25接触并带动第二套筒3转动。

为了实现下模块4与凹槽5相对时，下模块4可移动到固定块1上，所述的第二套筒3上端面上圆周均布有多个与下模块4一一对应的第一导向槽8，第一导向槽8向外贯通第二套筒3，第一导向槽8底面、凹槽5底面和固定块1的上端面位于同一水平面上，下模块4置于对应的第一导向槽8内，下模块4与第二套筒3之间安装有第一压簧9，第一压簧9的一端固定在第二套筒3上，第一压簧9的另一端固定在下模块4上，凹槽5底面与固定块1顶面上均有水平的T型槽，两个T型槽相通且位于同一水平面上，固定块1上的T型槽贯穿固定块1，下模块4下端面上有可置于T型槽内并可沿T型槽移动的T型块，当下模块4与凹槽5相对时，在第一压簧9压力的作用下会推动下模块4向靠近固定块1的方向移动。

为了实现下模块4能够沿凹槽5顺利移动到固定块1上，所述的第一套筒2靠近固定块1的一侧为竖直的平面，固定块1的外缘面为方型，第一套筒2与固定块1紧密贴合。

为了实现横杆25可上下移动，所述的第二套筒3的侧壁上有与横杆25数量相同且径向的第二导向槽10，横杆25置于对应的第二导向槽10内，第二导向槽10侧壁上均有竖直的T型凹槽，横杆25上有置于T型凹槽内的T型块，横杆25与第二导向槽10下端有多个第二压簧11，第二压簧11的上端固定在横杆25上，第二压簧11的下端固定在第二导向槽10的下端面上，横杆25可经T型槽与T型块的配合在第二导向槽10内上下移动。

为了实现竖杆6可在第二套筒3内上下移动，所述的第二套筒3侧壁上有多个与下模块4一一对应且位于下模块4下方的导向孔26，导向孔26的下端与第二导向槽10相通，竖杆6置于对应的导向孔26内，且与导向孔26间隙配合，竖杆6可沿导向孔26上下移动。

为了实现转轴7转动可经横杆25带动第二套筒3转动，所述的转轴7上均套装有一个可随转轴7转动的水平的转盘12，转盘12上均布有多个径向放置的拨杆13，拨杆13与横杆25的下端可位于同一水平面上，拨杆13的外端位于第二套筒3内侧，当下模块4位于第二套筒3上时，下模块4压动竖杆6带动横杆25向下移动，横杆25的下端与拨杆13位于同一水平面上，拨杆13随转轴7转动，可经横杆25带动第二套筒3转动。

为了实现当上模板20向上移动时，下模块4可移动到第二套筒3上，所述的第一套筒2的凹槽5内有一个立板14，第一套筒2凹槽5与固定块1上端面上各有一个水平的T型凹槽，两个水平的T型凹槽相通，立板14上有置于T型凹槽内的T型块，立板14经T型块可沿T型凹槽移动，立板14上连接有一个第一绳索15，上模板20上方有一个固定且水平的第一平板16，第一平板16上有两个下端位于第一平板16与上模板20之间的立杆17，两个立杆17位于第二套筒3上方且关于固定块1对称，立杆17上有上下方向的T型槽，T型槽内有置于T型槽内的第一滑块18，第一滑块18可沿T型槽上下移动，第一滑块18与T型槽之间安装有一个第三压簧19，第三压簧19的上端固定在立杆17T型槽上端面上，第三压簧19的下端固定在第一滑块18上，上模板20可穿过立杆17并可沿立杆17上下移动且上模板20无法穿过第一滑块18，第一绳索15的上端固定在第一滑块18上，第一绳索15的另一端固定在第一滑块18上，当上模板20向上移动时，可带动第一滑块18向上移动，第一滑块18向上移动时，可拉动第一绳索15向上移动，由于立杆17位于立板14的外侧，所以第一绳索15会拉动立板14向远离固定块1的方向移动，由此上模板20向上移动时，下模块4可向远离固定块1的方向移动移动到第二套筒3上。

为了实现能满足更多工序的需求，所述的第二套筒3、第一套筒2与下模块4所组成的转动单元可根据需要设置多个，转动单元均布在固定块1的周围，在使用时，可根据实际需要，控制每个转动单元中转轴7的转速，从而控制每个转动单元中下模块4进入固定块1的时间顺序，使得每个下模块4进入固定块1时，没有其他下模块4移动到固定块1上，由此，可根据需要，使得整个装置满足更多工序的需求。

本发明在使用之前，首先调整第二套筒3在第一套筒2内的位置，并调整拨杆13的长度，使得当下模块4移动到与凹槽5相对时，拨杆13与上一个横杆25分离，拨杆13无法继续经横杆25带动第一套筒2转动，若第一套筒2与第二套筒3组成的转动单元设置多组时，可调整每个转动单元中的转轴7的转速，调整每个转动单元上下模块4进入固定块1的顺序，使得每次只有一个下模块4进入到固定块1上。

值得说明的是，在本装置使用前，可将固定块1和第一套筒2以及第一套筒2内的结构安装在下模板21上，所述的下模板21为冲压装置中常规的下模板21，之前所述的上模板20亦为冲压装置中的上模板20，上模板20与下模板21之间可设置有多个竖直的导柱22，导柱22的上端位于上模板20上方，所述的第一平板16固定在上模板20上方的导柱22上，上模板20沿导柱22上下移动，为了安装方便，所述的第一套筒2下端面可为一个水平且有厚度的平面，平面使得第一套筒2不贯通，平面上靠近凹槽5的一侧有上下贯通的竖直的定位通孔24，转轴7贯穿定位通孔24且上端位于所述的平面上方，转轴7上套装有转动轴承，转动轴承外端固定在定位通孔24上，转轴7可绕轴承转动，为了保证第二套筒3可绕自身轴线转动，所述的第二套筒3外壁与第一套筒2内壁之间安装有转动轴承，第二套筒3可绕转动轴承转动。

本发明在使用时，将不同工序的下模块4按照下模块4进入固定块1的顺序安装在第二套筒3的第一导向槽8内，将待加工工件放置在第一道工序的下模块4上，转轴7由电机带动，一直处于转动的状态，转轴7转动可带动转盘12和拨杆13同时转动，拨杆13转动可经横杆25带动第二套筒3转动，当下模块4转动到与凹槽5向对时，下模块4可在第一压簧9的作用下向靠近固定块1的方向移动，下模块4可经凹槽5移动到固定块1上，下模块4移动时，可带动立板14移动到固定块1上，当与凹槽5相对的下模块4移出第二套筒3时，位于此下模块4下方的横杆25在第二压簧11的作用下沿第二导向槽10向上移动，横杆25带动竖杆6向上移动使得竖杆6的上端置于第一导向槽8底部上方，为了使得在下模块4再次进入第一导向槽8时，竖杆6不干涉下模块4的移动，所述的竖杆6上端为内高外低的斜面，竖杆6向上移动后，斜面外侧与第一导向槽8平齐，横杆25与拨杆13不位于同一水平面内，且当下模块4转动到与凹槽5相对时，拨杆13与所带动第一套筒2转动的横杆25相互脱离，此处的脱离为同一水平面上长度方向的脱离，因为转轴7为靠近凹槽5方向的，所以对于第二套筒3而言偏心，在转轴7带动拨杆13转动的过程中，拨杆13相对于转轴7而言是逐渐远离，且其他位置的拨杆13不与横杆25接触，此时第二套筒3停止转动，为了保证在下模块4移出第二套筒3之前，第二套筒3停止转动，所述的拨杆13优选为一个，保证拨杆13与横杆25脱离之后不会瞬间与横杆25再次接触。

当下模块4移动到固定块1上后，上模板20沿导柱22向下移动，上模板20下端面上安装有位于固定块1正上方的冲头23，上模板20带动冲头23向下移动，对待加工零件进行第一工序的冲压，加工完成之后，上模板20向上移动，上模板20向上移动可先穿过立杆17下部，之后带动第一滑块18沿立杆17向上移动，第一滑块18向上移动可带动第一绳索15的上端向上移动，第一绳索15可拉动立板14向远离固定块1的方向移动，立板14移动可推动下模块4移动，并使得第一压簧9被压缩，当第一滑块18向上移动时，可使得第三压簧19被压缩，当下模块4移动到第二套筒3上时，会接触竖杆6的上端，由于竖杆6的上端面为外低内高的斜面，所以会逐渐使竖杆6沿导向孔26向下移动，竖杆6向下移动会推动横杆25沿第二导向槽10向下移动，使得第二压簧11被压缩，横杆25与拨杆13再次位于同一水平面上，转轴7带动拨杆13转动，可经此下模块4下方的横杆25带动第二套筒3转动，当第二套筒3转动带动下模块4转动，下一个工序的下模块4转动到与凹槽5相对时，拨杆13再次与横杆25相互脱离，第二套筒3停止转动，将上工序完成的待加工工件放置在此下模块4上，上模板20向下移动，第一滑块18在第三压簧19的作用下向下移动，使得第一绳索15被松开，下模块4推动立板14经凹槽5移动到固定块1上，上模板20继续向下移动，对工件进行第二工序的加工，如此往复，直至工件被加工完毕。

为了在加工过程中，下模块4的位置能被固定，固定块1的前后侧可安装两个前后对称的夹紧块，夹紧块可经驱动装置驱动在固定块1上前后移动，固定块1上可安装位移感应装置，如红外线等，当下模块4移动到固定块1中部时，可经位移感应装置触发驱动装置，驱动前后两个夹紧块向相互靠近的方向移动，并夹紧下模块4，使得下模块4位置被固定，当加工完成之后，上模板20上升，位移感应装置触发驱动装置驱动夹紧块向相互远离的方向移动。

当待加工工序较多，一个第二套筒3上的下模块4数量无法满足需求时，可根据需要将第二套筒3与第一套筒2所组成的结构沿固定块1周围设置多个，调整每个下模块4进入凹槽5的时间与顺序，使得每个第二套筒3上的下模块4均能通过凹槽5移动到固定块1上，且使其移动之间不受干扰。

本发明通过转轴7、第二套筒3，横杆25、拨杆13的配合作用，可实现第二套筒3的间歇性转动，当下模块4与凹槽5相对时，下模块4移动到固定块1上，第二套筒3不转动，可以实现在加工过程中，第二套筒3不转动，大大提高了加工过程的安全性。

本发明通过第二套筒3上的多个下模块4间歇性移动到固定块1上，可以使得在一个装置中对复杂零件进行多工序加工，省去人工长距离移动待加工零部件，从而可提高加工效率，减少工人的劳动强度。

本发明通过上模板20上下移动与转轴7转动和下模板21移动的联动，使得整个装置的动作过程紧凑，使得使用更方便，能够实现在下模块4移动到第二套筒3上，工作人员可将待加工零件移入下移工序，从而增加了整个装置的安全性，可大大减少事故的发生。

本发明通过冲头23与下模块4的配合，使得在加工过程中，每个工序的待加工零件都处于整个装置的同一位置，可避免在加工过程中，可大大减少由于受力倾斜造成的残次品的产生。

本发明操作简单，加工效率高，安全可靠，可加工多工序复杂零件，节省空间。

本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，可实现多工序复杂零件的加工。

Claims (8)

1.复杂零件多工位生产装置，包括一个水平的固定块（1），其特征在于，固定块（1）的一侧有一个竖直放置且不可转动的第一套筒（2），第一套筒（2）内套装有一个与第一套筒（2）同轴且可绕轴线转动的第二套筒（3），第二套筒（3）侧壁内圆周均布有多个可随第二套筒（3）转动的下模块（4），下模块（4）可与第一套筒（2）内壁接触，第一套筒（2）与固定块（1）之间为面接触且紧密贴合，第一套筒（2）靠近固定块（1）的侧壁上有一个贯通第一套筒（2）侧壁的凹槽（5），下模块（4）可经凹槽（5）移动到固定块（1）上；

所述的第二套筒（3）内壁上有多个径向且与下模块（4）一一对应并可上下移动的横杆（25），横杆（25）的内端贯穿第二套筒（3）内壁且位于第二套筒（3）腔体内，每个横杆（25）上均连接有一个位于下模块（4）下方的竖杆（6），竖杆（6）位于第二套筒（3）侧壁内且可随对应的横杆（25）上下移动，第二套筒（3）腔体内靠近凹槽（5）一侧有一个竖直并可绕自身轴线转动的转轴（7）；当下模块（4）位于第二套筒（3）侧壁内时，下模块（4）压动竖杆（6）使横杆（25）下移；当下模块（4）与凹槽（5）相对时，下模块（4）可经凹槽（5）移动到固定块（1）上，同时，此下模块（4）与对应的竖杆（6）脱离，横杆（25）带动竖杆（6）向上移动，此时，转轴（7）不与横杆（25）接触且不能经横杆（25）带动第二套筒（3）转动；当上模板（20）向上移动时，下模块（4）移动到第二套筒（3）内，同时下模块（4）经竖杆（6）带动横杆（25）向下移动复位，此时，转轴（7）同与此下模块（4）对应的横杆（25）接触从而经横杆（25）带动第二套筒（3）转动，当之前与凹槽（5）相对的下模块（4）之后的下模块（4）转动到与凹槽（5）相对时，转轴（7）与之前的横杆（25）脱离且不能带动第二套筒（3）转动，此时，之后的下模块（4）经凹槽（5）移动到固定块（1）上，当之后的下模块（4）再次移动到第二套筒（3）内之后，转轴（7）与之后的下模块（4）对应的横杆（25）接触并带动第二套筒（3）转动。

2.根据权利要求1所述的复杂零件多工位生产装置，其特征在于，第二套筒（3）上端面上圆周均布有多个与下模块（4）一一对应的第一导向槽（8），第一导向槽（8）向外贯通第二套筒（3），第一导向槽（8）底面、凹槽（5）底面和固定块（1）的上端面位于同一水平面上，下模块（4）置于对应的第一导向槽（8）内，下模块（4）与第二套筒（3）之间安装有第一压簧（9），第一压簧（9）的一端固定在第二套筒（3）上，第一压簧（9）的另一端固定在下模块（4）上，凹槽（5）底面与固定块（1）顶面上均有水平的T型槽，两个T型槽相通且位于同一水平面上，固定块（1）上的T型槽贯穿固定块（1），下模块（4）下端面上有可置于T型槽内并可沿T型槽移动的T型块。

3.根据权利要求1所述的复杂零件多工位生产装置，其特征在于，所述的第一套筒（2）靠近固定块（1）的一侧为竖直的平面，固定块（1）的外缘面为方型，第一套筒（2）与固定块（1）紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的复杂零件多工位生产装置，其特征在于，所述的第二套筒（3）的侧壁上有与横杆（25）数量相同且径向的第二导向槽（10），横杆（25）置于对应的第二导向槽（10）内，第二导向槽（10）侧壁上均有竖直的T型凹槽，横杆（25）上有置于T型凹槽内的T型块，横杆（25）与第二导向槽（10）下端有多个第二压簧（11），第二压簧（11）的上端固定在横杆（25）上，第二压簧（11）的下端固定在第二导向槽（10）的下端面上，横杆（25）可经T型槽与T型块的配合在第二导向槽（10）内上下移动。

5.根据权利要求1所述的复杂零件多工位生产装置，其特征在于，所述的第二套筒（3）侧壁上有多个与下模块（4）一一对应且位于下模块（4）下方的导向孔（26），导向孔（26）的下端与第二导向槽（10）相通，竖杆（6）置于对应的导向孔（26）内，且与导向孔（26）间隙配合。

6.根据权利要求1所述的复杂零件多工位生产装置，其特征在于，所述的转轴（7）上套装有一个可随转轴（7）转动的水平的转盘（12），转盘（12）上均布有多个径向放置的拨杆（13），拨杆（13）与横杆（25）的下端可位于同一水平面上，拨杆（13）的外端位于第二套筒（3）内侧，当下模块（4）位于第二套筒（3）上时，下模块（4）压动竖杆（6）带动横杆（25）向下移动，横杆（25）的下端与拨杆（13）位于同一水平面上。

7.根据权利要求1所述的复杂零件多工位生产装置，其特征在于，所述的第一套筒（2）的凹槽（5）内有一个立板（14），第一套筒（2）凹槽（5）与固定块（1）上端面上各有一个水平的T型凹槽，两个水平的T型凹槽相通，立板（14）上有置于T型凹槽内的T型块，立板（14）经T型块可沿T型凹槽移动，立板（14）上连接有一个第一绳索（15），上模板（20）上方有一个固定且水平的第一平板（16），第一平板（16）上有两个下端位于第一平板（16）与上模板（20）之间的立杆（17），两个立杆（17）位于第二套筒（3）上方且关于固定块（1）对称，立杆（17）上有上下方向的T型槽，T型槽内有置于T型槽内的第一滑块（18），第一滑块（18）可沿T型槽上下移动，第一滑块（18）与T型槽之间安装有一个第三压簧（19），第三压簧（19）的上端固定在立杆（17）T型槽上端面上，第三压簧（19）的下端固定在第一滑块（18）上，上模板（20）可穿过立杆（17）并可沿立杆（17）上下移动且上模板（20）无法穿过第一滑块（18），第一绳索（15）的上端固定在第一滑块（18）上，第一绳索（15）的另一端固定在第一滑块（18）上。

8.根据权利要求1所述的复杂零件多工位生产装置，其特征在于，所述的第一套筒（8）、第二套筒（9）与下模块（14）所组成的转动单元可根据需要设置多个，转动单元均布在固定块（6）的周围。