CN108555025A - 一种轻钢成型设备及使用方法及激光器的合速度取值方法 - Google Patents
一种轻钢成型设备及使用方法及激光器的合速度取值方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108555025A CN108555025A CN201711476435.3A CN201711476435A CN108555025A CN 108555025 A CN108555025 A CN 108555025A CN 201711476435 A CN201711476435 A CN 201711476435A CN 108555025 A CN108555025 A CN 108555025A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- strip
- optical fiber
- laser
- fiber laser
- light steel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 72
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 72
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims abstract description 43
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 claims abstract description 18
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 claims abstract description 13
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 12
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 11
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 10
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 9
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 238000003079 width control Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000009740 moulding (composite fabrication) Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B15/0007—Cutting or shearing the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/08—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/04—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B15/0007—Cutting or shearing the product
- B21B2015/0014—Cutting or shearing the product transversely to the rolling direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明涉及一种轻钢成型设备及使用方法及激光器的合速度取值方法,所述成型设备包括引送板带的引送段、切割板带的切割段和将板带弯折为轻钢龙骨的辊轧段;所述切割段包括工作架;所述工作架底部设置废料腔,中部设置多根压料条,上部设置激光切割组件,靠近引送段的前部设置检测板带速度的速度传感器;所述激光切割组件包括可水平前后移动的平移导轨和设置在平移导轨上的移动式光纤激光器;所述移动式光纤激光器可沿平移导轨左右移动;所述辊轧段包括直线工作台;多组辊轧轮组沿直线工作台长度方向均匀设置;所述辊轧轮组包括用于成型轻钢龙骨底面的单辊轮组和用于成型轻钢龙骨两侧面的双辊轮组;所述单辊轮组和双辊轮组交错设置。
Description
技术领域
本发明涉及一种轻钢成型设备及使用方法及激光器的合速度取值方法,属于轻钢辊轧成型设备领域。
背景技术
辊轧成型是通过顺序配置的多道次成型轧辊,把卷材、带材等金属板带不断地进行横向弯曲,以制成特定断面型材的塑性加工工艺,是一种节材、节能、高效的金属板料成型新工艺、新技术,现有的轻钢成型装置主要包括送料、较平、冲孔、辊轧成型、切断五步工序的相应设备;而现有设备引送方式不够自动化,一般采用后切断方式和模具冲压***,设备结构不够紧凑;使用伺服电机提供辊轧成型主动轮动力,易发热。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种标准化移动式轻钢生产线及使用方法及激光器的合速度取值方法。该标准化移动式轻钢生产线结构简单、紧凑,成型过程连贯稳定,且采用液压驱动装置提供辊轮动力,保障动力输出稳定、平稳和使用寿命长,采用预切断方式,成型后无需再切断,节省了工序,提高了生产速度,且自动化程度高。
本发明的技术方案如下:
一种轻钢成型设备,包括引送板带的引送段、切割板带的切割段和将板带弯折为轻钢龙骨的辊轧段;所述切割段包括工作架;所述工作架底部设置装填切割废料的废料腔,中部设置多根压住板带的压料条,上部设置激光切割组件,靠近引送段的前部设置检测板带速度的速度传感器;所述激光切割组件包括可通过齿轮齿条机构水平前后移动的平移导轨和设置在平移导轨上用于为板带开孔的移动式光纤激光器;所述移动式光纤激光器可沿平移导轨左右移动;所述轻钢成型设备还包括测量板带宽度的距离感应器、控制激光切割组件和液压驱动装置的控制器以及为控制器输入参数的输入面板;所述距离感应装置包括对应设置在两较直夹具上的信号发射器和信号接收器;所述距离感应器和速度传感器与控制器分别电信号连接;控制器通过信号接收器接收的信号时间与信号发射器发射信号的时间之差自动测算板带的宽度;控制器根据距离感应器测得的板带宽度控制辊轧段的辊轮间距;控制器根据速度传感器测得的板带速度和通过输入面板输入的切割参数自动计算激光器路径、速度和功率。
其中,所述辊轧段的辊轮由液压驱动装置提供动力;所述液压驱动装置包括主液压泵、副液压泵、蓄能罐、若干液压能-机械能转换装置和蓄液池;所述主液压泵和副液压泵并联在蓄能罐和蓄液池之间的蓄能管路上;若干液压能-机械能转换装置并联在蓄能罐和蓄液池之间的释能管路上;所述液压能-机械能转换装置驱动辊轮转动;所述主液压泵、副液压泵和蓄能罐之间的管路上设置有压力采集反馈装置,控制器通过压力采集反馈装置反馈的信息控制液压泵的功率。
其中,所述液压能-机械能转换装置为液压马达。
其中,所述激光切割组件还包括一固定导轨和可沿固定导轨左右平移的往复式光纤激光器;所述往复式光纤激光器将板带切割出折断线;所述折断线包括位于板带中部对应成型轻钢龙骨底面的V形槽线以及位于V形槽线两侧对应成型轻钢龙骨两侧面的贯通线;所述贯通线与V形槽线衔接;
其中,所述引送段包括相互平行且可调间距的两较直夹具和用于安装较直夹具的固定角钢;所述较直夹具相对面分别开设有与板带侧边配合的V形槽口;两较直夹具的V形槽口共同引导板带的行进方向;所述固定角钢一面水平设置且开设有横向长孔;所述较直夹具与固定角钢通过螺栓和长孔配合连接。
其中,所述压料条通过弹簧螺栓固定在工作架上;各压料条相互间距平行设置。
一种所述的轻钢成型设备的移动式光纤激光器所需合速度的实时取值方法,包括以下步骤:
S1:建立切割段切割范围的平面坐标系,沿板带传输方向为x轴、垂直板带传输方向为y轴;
S2:由输入面板向控制器输入板带厚度t,移动式光纤激光器所需合速度为V0,所述V0方向与轨迹曲线切线方向相同,所述V0x为V0在x轴上的分量,所述V0y为V0在y轴上的分量;
S3:取与x轴、y轴正方向相同的两个单位向量i、j;
S4:速度传感器采集板带的速度V2;板带的速度V2用向量表示V2=(V2*i,0*j);
S5:移动式光纤激光器132的切割速度为V1;移动式光纤激光器的切割速度V1用向量表示V1=(V1x*i,V1y*j);
S6:取S5和S4之差为移动式光纤激光器132的合速度,即V0=V1-V2,V0=((V1x-V2)*i,V1y*j);
S7:切割轨迹曲线为F(x),轨迹曲线切线向量α=((dy)*i,(dx)*j),所述dy表示轨迹曲线对y求微分,所述dx表示轨迹曲线对x求微分;可得V1x-V2=k*dy,V1y=k*dx;
S8:通过计算移动式光纤激光器所需合速度V0的实时取值。
一种轻钢成型设备的使用方法,采用所述的轻钢成型设备,包括辊轮调距方法:
S1:设备开机;
S2:通过距离感应器测得板带宽度l,通过输入面板向控制器输入输入需要生产轻钢的腿宽b、小边a、板带厚度t;
S3、程序计算轻钢腰高c=(l-2*a-2*b+4*t*5/3);
S4、程序将a、b、c数据传送给控制器,控制器给辊轧段下达调整指令,完成辊轧段截面尺寸的调整;同时结合该数据与生产数据调整切割开孔位置。
本发明具有如下有益效果:
1、本发明结构简单、紧凑,成型过程连贯稳定,且采用液压驱动装置提供辊轮动力,保障动力输出稳定、平稳和使用寿命长,采用预切断方式,成型后无需再切断,节省了工序,提高了生产速度,且自动化程度高。
2、本发明的导引段可以保障板带的传送角度。
3、本发明的切割段能够有效的根据各种需要切割不同形状、尺寸、深度的孔或槽,适应性高。
4、本发明的压料条通过弹簧螺栓固定在工作架上,能有效保障压料功能,同时适应不同厚度的板带。
5、本发明的单双辊轮组组合可以有效的提高成型效率。
6、本发明设置有较直夹具,该夹具结构简单,方便调节间距,从而适用不同宽度的板带。
7、本发明的往复式光纤激光器在腿宽侧完全切割,在腰高处开出不穿透的V型槽线,然后进入辊轧成型工序,辊轧成型工序后不需要再切断一次,只要拿料的时候利用轻钢龙骨自身的重力作用,V型槽线就会断裂,从而实现减少了现有设备再辊轧成型后还需要一个切断工序。
8、本发明的移动式光纤激光器所需合速度的实时取值方法可以根据板厚和输入的切割数据实时确定移动式光纤激光器的实时合速度,从而保障切割精度和连贯性,无需停顿,从而保障切口的光滑和连贯,提高切割效果。
9、本发明的成型方法能够自动测量板带宽度,并结合输入的需要生产轻钢的腿宽、小边和板厚使成型装置自动调节,获得预期的产品。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明整体的示意图;
图3为本发明工作架和激光切割组件的示意图;
图4为本发明较直夹具和固定角钢的立体示意图;
图5为本发明轻钢龙骨的示意图;
图6为本发明液压驱动装置的示意图;
图7为板带经往复式光纤激光器切割后成型成轻钢龙骨的立体示意图;
图8为板带经往复式光纤激光器切割后成型成轻钢龙骨的侧视示意图;
图9为辊轮调距方法的示意图。
图中附图标记表示为:
1-工作架、11-废料腔、12-压料条、13-激光切割组件、131-平移导轨、132-移动式光纤激光器、133-往复式光纤激光器、134-固定导轨、15-轻钢龙骨底面、16-轻钢龙骨两侧面、17-V形槽线、18-贯通线、2-直线工作台、21-辊轧轮组、211-单辊轮组、212-双辊轮组、31-较直夹具、311-V形槽口、312-信号发射器、313-信号接收器、32-固定角钢、321-长孔、4-引送段、5-切割段、6-辊轧段。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。
如图1至8所示,一种轻钢成型设备,包括引送板带的引送段4、切割板带的切割段5和将板带弯折为轻钢龙骨的辊轧段6;所述切割段5包括工作架1;所述工作架1底部设置装填切割废料的废料腔11,中部设置多根压住板带的压料条12,上部设置激光切割组件13,靠近引送段4的前部设置检测板带速度的速度传感器;所述激光切割组件13包括可通过齿轮齿条机构水平前后移动的平移导轨131和设置在平移导轨131上用于为板带开孔的移动式光纤激光器132;所述移动式光纤激光器132可沿平移导轨131左右移动;所述轻钢成型设备还包括测量板带宽度的距离感应器、控制激光切割组件13和液压驱动装置的控制器以及为控制器输入参数的输入面板;所述距离感应装置包括对应设置在两较直夹具31上的信号发射器312和信号接收器313;所述距离感应器和速度传感器与控制器分别电信号连接;控制器通过信号接收器313接收的信号时间与信号发射器312发射信号的时间之差自动测算板带的宽度;控制器根据距离感应器测得的板带宽度控制辊轧段6的辊轮间距;控制器根据速度传感器测得的板带速度和通过输入面板输入的切割参数自动计算激光器路径、速度和功率。
进一步的,所述辊轧段6的辊轮由液压驱动装置提供动力;所述液压驱动装置包括主液压泵、副液压泵、蓄能罐、若干液压能-机械能转换装置和蓄液池;所述主液压泵和副液压泵并联在蓄能罐和蓄液池之间的蓄能管路上;若干液压能-机械能转换装置并联在蓄能罐和蓄液池之间的释能管路上;所述液压能-机械能转换装置驱动辊轮转动;所述主液压泵、副液压泵和蓄能罐之间的管路上设置有压力采集反馈装置,控制器通过压力采集反馈装置反馈的信息控制液压泵的功率。
进一步的,所述液压能-机械能转换装置为液压马达。
进一步的,所述激光切割组件13还包括一固定导轨134和可沿固定导轨134左右平移的往复式光纤激光器133;所述往复式光纤激光器133将板带切割出折断线;所述折断线包括位于板带中部对应成型轻钢龙骨底面15的V形槽线17以及位于V形槽线17两侧对应成型轻钢龙骨两侧面16的贯通线18;所述贯通线18与V形槽线17衔接;
进一步的,所述引送段4包括相互平行且可调间距的两较直夹具31和用于安装较直夹具31的固定角钢32;所述较直夹具31相对面分别开设有与板带侧边配合的V形槽口311;两较直夹具31的V形槽口311共同引导板带的行进方向;所述固定角钢32一面水平设置且开设有横向长孔321;所述较直夹具31与固定角钢32通过螺栓和长孔321配合连接。
进一步的,所述压料条12通过弹簧螺栓固定在工作架1上;各压料条12相互间距平行设置。
一种所述的轻钢成型设备的移动式光纤激光器所需合速度的实时取值方法,包括以下步骤:
S1:建立切割段5切割范围的平面坐标系,沿板带传输方向为x轴、垂直板带传输方向为y轴;
S2:由输入面板向控制器输入板带厚度t,移动式光纤激光器132所需合速度为V0,所述V0方向与轨迹曲线切线方向相同,所述V0x为V0在x轴上的分量,所述V0y为V0在y轴上的分量;
S3:取与x轴、y轴正方向相同的两个单位向量i、j;
S4:速度传感器采集板带的速度V2;板带的速度V2用向量表示V2=(V2*i,0*j);
S5:移动式光纤激光器132的切割速度为V1;移动式光纤激光器132的切割速度V1用向量表示V1=(V1x*i,V1y*j);
S6:取S5和S4之差为移动式光纤激光器132的合速度,即V0=V1-V2,V0=((V1x-V2)*i,V1y*j);
S7:切割轨迹曲线为F(x),轨迹曲线切线向量α=((dy)*i,(dx)*j),所述dy表示轨迹曲线对y求微分,所述dx表示轨迹曲线对x求微分;可得V1x-V2=k*dy,V1y=k*dx;
S8:通过计算移动式光纤激光器132所需合速度V0的实时取值。
参见图9,一种轻钢成型设备的成型方法,采用所述的轻钢成型设备,包括辊轮调距方法:
S1:设备开机;
S2:通过距离感应器测得板带宽度l,通过输入面板向控制器输入输入需要生产轻钢的腿宽b、小边a、板带厚度t;
S3、程序计算轻钢腰高c=(l-2*a-2*b+4*t*5/3);
S4、程序将a、b、c数据传送给控制器,控制器给辊轧段6下达调整指令,完成辊轧段6截面尺寸的调整;同时结合该数据与生产数据调整切割开孔位置。
把激光切割和可调节辊轧成型结合在一起,通过轻钢成型设备的成型方法实现一台设备可生产多种截面尺寸的轻钢龙骨;
采用激光切割替代模具冲孔,结合轻钢成型过程中移动式光纤激光器所需合速度的实时取值方法实现冲孔过程不停顿;
激光切割可以摆脱模具冲孔受限于模具而开孔形状受限,可以切割多种孔型。
本发明的工作原理如下:
板带依次经过引送段4、切割段5和辊轧段6成型轻钢龙骨,在引送段4由V形槽口211引导前进并限制左右偏移;在切割段5,控制器根据输入的参数以及速度传感器14传输的信号控制激光切割组件13的动作,从而移动式光纤激光器132切割出所需形状、尺寸或深度的孔或槽;同时,往复式光纤激光器133在腿宽侧完全切割,在腰高处开出不穿透的V型槽线17,然后进入辊轧成型工序,辊轧成型工序后不需要再切断一次,只要拿料的时候利用轻钢龙骨自身的重力作用,V型槽线17就会断裂,从而实现减少了现有设备再辊轧成型后还需要一个切断工序。
在这一过程中,通过轻钢成型过程中移动式光纤激光器132所需合速度的实时取值方法可以根据板厚和输入的切割数据实时确定移动式光纤激光器的实时合速度,从而保障切割精度和连贯性,无需停顿,从而保障切口的光滑和连贯,提高切割效果。
通过轻钢成型方法能够自动测量板带宽度,并结合输入的需要生产轻钢的腿宽、小边和板厚使成型装置自动调节,获得预期的产品。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种轻钢成型设备,其特征在于:包括引送板带的引送段(4)、切割板带的切割段(5)和将板带弯折为轻钢龙骨的辊轧段(6);所述切割段(5)包括工作架(1);所述工作架(1)底部设置装填切割废料的废料腔(11),中部设置多根压住板带的压料条(12),上部设置激光切割组件(13),靠近引送段(4)的前部设置检测板带速度的速度传感器;所述激光切割组件(13)包括可通过齿轮齿条机构水平前后移动的平移导轨(131)和设置在平移导轨(131)上用于为板带开孔的移动式光纤激光器(132);所述移动式光纤激光器(132)可沿平移导轨(131)左右移动;所述轻钢成型设备还包括测量板带宽度的距离感应器、控制激光切割组件(13)和液压驱动装置的控制器以及为控制器输入参数的输入面板;所述距离感应装置包括对应设置在两较直夹具(31)上的信号发射器(312)和信号接收器(313);所述距离感应器和速度传感器与控制器分别电信号连接;控制器通过信号接收器(313)接收的信号时间与信号发射器(312)发射信号的时间之差自动测算板带的宽度;控制器根据距离感应器测得的板带宽度控制辊轧段(6)的辊轮间距;控制器根据速度传感器测得的板带速度和通过输入面板输入的切割参数自动计算激光器路径、速度和功率。
2.如权利要求1所述的一种轻钢成型设备,其特征在于:所述辊轧段(6)的辊轮由液压驱动装置提供动力;所述液压驱动装置包括主液压泵、副液压泵、蓄能罐、若干液压能-机械能转换装置和蓄液池;所述主液压泵和副液压泵并联在蓄能罐和蓄液池之间的蓄能管路上;若干液压能-机械能转换装置并联在蓄能罐和蓄液池之间的释能管路上;所述液压能-机械能转换装置驱动辊轮转动;所述主液压泵、副液压泵和蓄能罐之间的管路上设置有压力采集反馈装置,控制器通过压力采集反馈装置反馈的信息控制液压泵的功率。
3.如权利要求2所述的一种轻钢成型设备,其特征在于:所述液压能-机械能转换装置为液压马达。
4.如权利要求1所述的一种轻钢成型设备,其特征在于:所述激光切割组件(13)还包括一固定导轨(134)和可沿固定导轨(134)左右平移的往复式光纤激光器(133);所述往复式光纤激光器(133)将板带切割出折断线;所述折断线包括位于板带中部对应成型轻钢龙骨底面(15)的V形槽线(17)以及位于V形槽线(17)两侧对应成型轻钢龙骨两侧面(16)的贯通线(18);所述贯通线(18)与V形槽线(17)衔接。
5.如权利要求1所述的一种轻钢成型设备,其特征在于:所述引送段(4)包括相互平行且可调间距的两较直夹具(31)和用于安装较直夹具(31)的固定角钢(32);所述较直夹具(31)相对面分别开设有与板带侧边配合的V形槽口(311);两较直夹具(31)的V形槽口(311)共同引导板带的行进方向;所述固定角钢(32)一面水平设置且开设有横向长孔(321);所述较直夹具(31)与固定角钢(32)通过螺栓和长孔(321)配合连接。
6.如权利要求1所述的一种轻钢成型设备,其特征在于:所述压料条(12)通过弹簧螺栓固定在工作架(1)上;各压料条(12)相互间距平行设置。
7.一种如权利要求1所述的轻钢成型设备的移动式光纤激光器所需合速度的实时取值方法,包括以下步骤:
S1:建立切割段(5)切割范围的平面坐标系,沿板带传输方向为x轴、垂直板带传输方向为y轴;
S2:由输入面板向控制器输入板带厚度t,移动式光纤激光器(132)所需合速度为V0,所述V0方向与轨迹曲线切线方向相同,所述V0x为V0在x轴上的分量,所述V0y为V0在y轴上的分量;
S3:取与x轴、y轴正方向相同的两个单位向量i、j;
S4:速度传感器采集板带的速度V2;板带的速度V2用向量表示V2=(V2*i,0*j);
S5:移动式光纤激光器132的切割速度为V1;移动式光纤激光器(132)的切割速度V1用向量表示V1=(V1x*i,V1y*j);
S6:取S5和S4之差为移动式光纤激光器(132)的合速度,即V0=V1-V2,V0=((V1x-V2)*i,V1y*j);
S7:切割轨迹曲线为F(x),轨迹曲线切线向量α=((dy)*i,(dx)*j),所述dy表示轨迹曲线对y求微分,所述dx表示轨迹曲线对x求微分;可得V1x-V2=k*dy,V1y=k*dx;
S8:通过计算移动式光纤激光器132所需合速度V0的实时取值。
8.一种轻钢成型设备的使用方法,采用权利要求1所述的轻钢成型设备,包括辊轮调距方法:
S1:设备开机;
S2:通过距离感应器测得板带宽度l,通过输入面板向控制器输入输入需要生产轻钢的腿宽b、小边a、板带厚度t;
S3、程序计算轻钢腰高c=(l-2*a-2*b+4*t*5/3);
S4、程序将a、b、c数据传送给控制器,控制器给辊轧段(6)下达调整指令,完成辊轧段(6)截面尺寸的调整;同时结合该数据与生产数据调整切割开孔位置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711476435.3A CN108555025B (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种轻钢成型设备及使用方法及激光器的合速度取值方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711476435.3A CN108555025B (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种轻钢成型设备及使用方法及激光器的合速度取值方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108555025A true CN108555025A (zh) | 2018-09-21 |
CN108555025B CN108555025B (zh) | 2024-05-10 |
Family
ID=63530471
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711476435.3A Active CN108555025B (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种轻钢成型设备及使用方法及激光器的合速度取值方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108555025B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022042445A1 (zh) * | 2020-08-26 | 2022-03-03 | 北京科技大学 | 一种基于称重的箔带横断面轮廓测量方法 |
Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0818074B2 (ja) * | 1989-09-08 | 1996-02-28 | 東邦シートフレーム株式会社 | 成型板の切断方法及びその切断装置 |
KR20000008919A (ko) * | 1998-07-18 | 2000-02-15 | 김덕중 | 8축 로봇을 이용한 모서리 작업방법 |
DE10055950A1 (de) * | 2000-11-10 | 2002-05-23 | Schuler Held Lasertechnik Gmbh | Rollformanlage mit Strahlwerkzeugen |
JP2005144471A (ja) * | 2003-11-12 | 2005-06-09 | Chubu Engineering Kk | 金属板加工装置及び金属板加工方法 |
CN101374615A (zh) * | 2005-10-04 | 2009-02-25 | 沙普公司 | 辊轧成形冲压的板的连续法 |
CN101439467A (zh) * | 2007-11-23 | 2009-05-27 | 上海品瑞房屋制造有限公司 | 金属形材辊轧与加工设备及其网络控制*** |
CN101530871A (zh) * | 2008-03-12 | 2009-09-16 | 晏扬工业股份有限公司 | 鞋跟钢管的制造方法 |
WO2010060506A1 (de) * | 2008-11-03 | 2010-06-03 | Kuka Roboter Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur sicheren erfassung einer kinematischen grösse eines manipulators |
KR20130127586A (ko) * | 2012-05-15 | 2013-11-25 | 이성구 | 롤포밍 형강제품 연속생산 규격의 길이 자동절단이송프레스장치 |
CN104062902A (zh) * | 2014-05-15 | 2014-09-24 | 江南大学 | Delta机器人时间最优轨迹规划方法 |
CN104607803A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-05-13 | 武汉鸿镭激光设备有限公司 | 卷料板材自动激光切割***及其方法 |
KR20150073806A (ko) * | 2013-12-23 | 2015-07-01 | 주식회사 성우하이텍 | 롤 포밍 장치 및 롤 포밍 방법 |
CN104923922A (zh) * | 2014-03-18 | 2015-09-23 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 激光切割设备和激光切割方法 |
CN105935835A (zh) * | 2015-03-03 | 2016-09-14 | 村田机械株式会社 | 板材加工***以及板材加工方法 |
CN106001847A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-10-12 | 佛山市中菱智控科技有限公司 | 基于激光测距传感器的钢板边缘扫描及切割控制*** |
CN106802165A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-06-06 | 阜阳师范学院 | 基于激光自混合干涉的速度与距离同步测量方法与装置 |
CN208230532U (zh) * | 2017-12-29 | 2018-12-14 | 郭其秀 | 一种轻钢成型设备 |
-
2017
- 2017-12-29 CN CN201711476435.3A patent/CN108555025B/zh active Active
Patent Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0818074B2 (ja) * | 1989-09-08 | 1996-02-28 | 東邦シートフレーム株式会社 | 成型板の切断方法及びその切断装置 |
KR20000008919A (ko) * | 1998-07-18 | 2000-02-15 | 김덕중 | 8축 로봇을 이용한 모서리 작업방법 |
DE10055950A1 (de) * | 2000-11-10 | 2002-05-23 | Schuler Held Lasertechnik Gmbh | Rollformanlage mit Strahlwerkzeugen |
JP2005144471A (ja) * | 2003-11-12 | 2005-06-09 | Chubu Engineering Kk | 金属板加工装置及び金属板加工方法 |
CN101374615A (zh) * | 2005-10-04 | 2009-02-25 | 沙普公司 | 辊轧成形冲压的板的连续法 |
CN101439467A (zh) * | 2007-11-23 | 2009-05-27 | 上海品瑞房屋制造有限公司 | 金属形材辊轧与加工设备及其网络控制*** |
CN101530871A (zh) * | 2008-03-12 | 2009-09-16 | 晏扬工业股份有限公司 | 鞋跟钢管的制造方法 |
WO2010060506A1 (de) * | 2008-11-03 | 2010-06-03 | Kuka Roboter Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur sicheren erfassung einer kinematischen grösse eines manipulators |
KR20130127586A (ko) * | 2012-05-15 | 2013-11-25 | 이성구 | 롤포밍 형강제품 연속생산 규격의 길이 자동절단이송프레스장치 |
KR20150073806A (ko) * | 2013-12-23 | 2015-07-01 | 주식회사 성우하이텍 | 롤 포밍 장치 및 롤 포밍 방법 |
CN104923922A (zh) * | 2014-03-18 | 2015-09-23 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 激光切割设备和激光切割方法 |
CN104062902A (zh) * | 2014-05-15 | 2014-09-24 | 江南大学 | Delta机器人时间最优轨迹规划方法 |
CN104607803A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-05-13 | 武汉鸿镭激光设备有限公司 | 卷料板材自动激光切割***及其方法 |
CN105935835A (zh) * | 2015-03-03 | 2016-09-14 | 村田机械株式会社 | 板材加工***以及板材加工方法 |
CN106001847A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-10-12 | 佛山市中菱智控科技有限公司 | 基于激光测距传感器的钢板边缘扫描及切割控制*** |
CN106802165A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-06-06 | 阜阳师范学院 | 基于激光自混合干涉的速度与距离同步测量方法与装置 |
CN208230532U (zh) * | 2017-12-29 | 2018-12-14 | 郭其秀 | 一种轻钢成型设备 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
林海波等: "激光加工机器人在相贯线切割中的轨迹规划", 现代制造工程, no. 03, 31 March 2015 (2015-03-31), pages 32 - 38 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022042445A1 (zh) * | 2020-08-26 | 2022-03-03 | 北京科技大学 | 一种基于称重的箔带横断面轮廓测量方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108555025B (zh) | 2024-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102003943B (zh) | 一种利用激光的非接触锻件直径在线测量的方法 | |
CN107856199A (zh) | 一种玻璃孔加工***及加工方法 | |
CN204545307U (zh) | 自动阵列铆接设备 | |
CN108655593A (zh) | 一种玻璃基板激光打孔加工装置及加工方法 | |
CN105170763A (zh) | 一种金属卷材的激光切割和冲压一体化加工工艺 | |
CN205342235U (zh) | 一种带有交互式工作台的激光切割机 | |
CN106388105B (zh) | 一种可控自动裁剪台 | |
CN208230532U (zh) | 一种轻钢成型设备 | |
CN108555025A (zh) | 一种轻钢成型设备及使用方法及激光器的合速度取值方法 | |
CN101428429A (zh) | 用于聚酰亚胺薄膜的冲孔机 | |
CN103567641B (zh) | 用于切割大型管状部件的激光切割装置 | |
CN103862582B (zh) | 玻璃钻孔机用传送装置及其玻璃钻孔机 | |
CN107813233B (zh) | 冰箱玻璃门体的门框定位装置 | |
CN203679391U (zh) | 高速数控开槽机 | |
CN203426202U (zh) | 一种电链锯导板整平机 | |
CN104875538B (zh) | 一种玻璃切割、喷码、刻花、测厚多功能机械 | |
CN107322172A (zh) | 一种激光切割异形中厚管材的方法 | |
CN207447620U (zh) | 一种激光切割装置 | |
CN214443951U (zh) | 一种曲线细长孔反射斜面加工机构 | |
CN204622254U (zh) | 一种封边同步打孔装置 | |
CN107718073A (zh) | 一种波纹管切管机及其工作方法 | |
CN102941591B (zh) | 热成型机的在线分切装置 | |
CN204675989U (zh) | 一种多功能玻璃切割机的横向行走传动机构 | |
CN105437353A (zh) | 一种封边同步打孔方法及打孔装置 | |
CN105382939A (zh) | 一种光伏组件背板玻璃在线串联式钻孔*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190527 Address after: 350000 Office 813, 8th Floor, Rongqiao Center, 100 Jiangbin West Avenue, Taijiang District, Fuzhou City, Fujian Province Applicant after: REFINE ENERGY (FUJIAN) CO.,LTD. Address before: 350000 Room 2223, 22 Floor, SOHO Office Building 3, Taihe Plaza, May 4th North, Jin'an District, Fuzhou City, Fujian Province Applicant before: Guo Qixiu |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |