CN108551663A - 一种车辆违章检测方法、车载设备及智能检测终端 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于交通检测技术领域，提供了一种车辆违章检测方法、车载设备及智能检测终端，包括：当车辆进入检测终端的检测区域时，建立与所述检测终端的通信连接；获取车辆信息及车辆行驶数据；根据当前环境信息和所述车辆行驶数据判断所述车辆是否存在违章行为；若存在，则将所述车辆信息、车辆行驶数据和车辆行驶数据打包生成违章数据包；将所述违章数据包存入区块链节点并登记在区块链中，有效地避免由于天气或光线等环境因素影响数据采集，在复杂的环境条件下能够全面有效地检测出违章车辆，有效地解决了现有的车辆违章检测方法在复杂环境下无法全面及有效检测违章车辆的问题。
Description
技术领域
本发明属于交通检测技术领域，尤其涉及一种车辆违章检测方法、车载设备及智能检测终端。
背景技术
随着汽车行业发展和人们生活水平的提高，汽车成为人们日常的代步工具，随之城市道路车流量的增长，交通违章行为也逐渐增加，现有的交通违章检测存在一定量的漏检、误检以及检测覆盖区域不完整等情况，在拍摄是否违章变道及压实线时，需要通过电子眼进行拍摄，若某路段没有部署电子眼则无法进行检测，在雨天、雾天、逆光以及光线过暗的情况下，则无法清晰抓拍车辆的车牌信息。
综上所述，现有的车辆违章检测方法在复杂环境下无法全面及有效检测违章车辆的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆违章检测方法、车载设备及智能检测终端，以解决现有技术存在无法对可疑车辆进行实时布控的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种车辆违章检测方法，所述方法应用于所述车辆的车载设备，所述方法包括：
当车辆进入检测终端的检测区域时，建立与所述检测终端的通信连接；
获取车辆信息及车辆行驶数据；
根据当前环境信息和所述车辆行驶数据判断所述车辆是否存在违章行为；
若存在，则将所述车辆信息、车辆行驶数据和车辆行驶数据打包生成违章数据包；
将所述违章数据包存入区块链节点并登记在区块链中。
进一步的，当所述检测终端为智能检测终端时，所述建立所述车辆与所述检测终端的通信连接，具体包括：通过车物通信V2X建立所述车辆与所述检测终端的通信连接；
当所述检测终端为非智能检测终端时，所述建立所述车辆与所述检测终端的通信连接，具体包括：通过近距离通信方式建立所述车辆与所述检测终端的通信连接。
进一步的，所述车载设备为注册在区块链中的节点设备并具有区块链身份标识，所述将所述违章数据包存入区块链节点并登记在区块链中，具体包括：将所述违章数据包存入所述车载设备，并向区块链登记后全网广播。
本发明实施例的第二方面提供了一种车辆违章检测方法，所述方法应用于智能检测终端，所述方法包括：
当检测到车辆进入所述智能检测终端的检测区域时，建立与所述车辆的通信连接；
获取车辆信息及车辆行驶数据；
根据当前环境信息和所述车辆行驶数据判断所述车辆是否存在违章行为；
若存在，则将所述车辆信息、车辆行驶数据和车辆行驶数据打包生成违章数据包；
将所述违章数据包存入区块链节点并登记在区块链中。
进一步的，所述智能检测终端为注册在区块链中的节点设备并具有区块链身份标识，所述将所述违章数据包存入区块链节点并登记在区块链中，具体包括：将所述违章数据包存入所述智能检测终端，并向区块链登记后全网广播。
本发明实施例的第三方面提供了一种车载设备，所述车载设备包括：
通信模块，用于当车辆进入检测终端的检测区域时，建立与所述检测终端的通信连接；
数据获取模块，用于获取车辆信息及车辆行驶数据；
判断模块，用于根据当前环境信息和所述车辆行驶数据判断所述车辆是否存在违章行为；
数据打包模块，用于若存在违章行为，则将所述车辆信息、车辆行驶数据和车辆行驶数据打包生成违章数据包；
存入模块，用于将所述违章数据包存入区块链节点并登记在区块链中。
进一步的，所述通信模块包括：
第一通信单元，用于当所述检测终端为智能检测终端时，所述建立所述车辆与所述检测终端的通信连接，具体包括：通过车物通信V2X建立所述车辆与所述检测终端的通信连接；
第二通信单元，用于当所述检测终端为非智能检测终端时，所述建立所述车辆与所述检测终端的通信连接，具体包括：通过近距离通信方式建立所述车辆与所述检测终端的通信连接。
进一步的，所述车载设备为注册在区块链中的节点设备并具有区块链身份标识，所述存入模块具体用于将所述违章数据包存入所述车载设备，并向区块链登记后全网广播。
本发明实施例的第四方面提供了一种智能检测终端，所述智能检测终端包括：
通信模块，用于当检测到车辆进入所述智能检测终端的检测区域时，建立与所述车辆的通信连接；
数据获取模块，用于获取车辆信息及车辆行驶数据；
判断模块，用于根据当前环境信息和所述车辆行驶数据判断所述车辆是否存在违章行为；
数据打包模块，用于若存在违章行为，则将所述车辆信息、车辆行驶数据和车辆行驶数据打包生成违章数据包；
存入模块，用于将所述违章数据包存入区块链节点并登记在区块链中。
进一步的，所述智能检测终端为注册在区块链中的节点设备并具有区块链身份标识，所述存入模块具体用于将所述违章数据包存入所述智能检测终端，并向区块链登记后全网广播。
本发明实施例的第五方面提供了一种车载设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面的方法。
本发明第六方面提供了一种智能检测终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第二方面的方法。
本发明实施例的第七方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面的方法。
本发明实施例的第八方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第二方面的方法。
本发明提供的一种车辆违章检测方法、车载设备及智能检测终端，通过建立接入区块链的车辆与检测终端的通信连接，进而获取车辆信息及车辆行驶数据，根据当前环境数据、车辆信息以及车辆行驶数据判断车辆的违章行为，在车辆违章时，将车辆的违章信息上传到区块链的节点中并登记在区块链中，有效地避免由于天气或光线等环境因素影响数据采集，在复杂的环境条件下能够全面有效地检测出违章车辆，有效地解决了现有的车辆违章检测方法在复杂环境下无法全面及有效检测违章车辆的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种车辆违章检测方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的对应实施例一步骤S101的实现流程示意图；
图3是本发明实施例三提供的对应实施例一步骤S101的实现流程示意图；
图4是本发明实施例四提供的一种车辆违章检测方法的实现流程示意图；
图5是本发明实施例五提供的一种车载设备的结构示意图；
图6是本发明实施例六提供的对应实施例五中通信模块101的结构示意图；
图7是本发明实施例七提供的对应实施例五中通信模块101的结构示意图；
图8是本发明实施例八提供的一种智能检测终端的结构示意图；
图9是本发明实施例九提供的车载设备的示意图；
图10是本发明实施例九提供的智能检测终端的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
本发明实施例为了解决现有的车辆违章检测方法在复杂环境下无法全面及有效检测违章车辆的问题，提供了一种车辆违章检测方法、车载设备及智能检测终端，通过建立接入区块链的车辆与检测终端的通信连接，进而获取车辆数据及车辆行驶数据，根据当前环境数据、车辆数据以及车辆行驶数据判断车辆的违章行为，在车辆违章时，将车辆的违章信息上传到区块链的节点中并登记在区块链中，有效地避免由于天气或光线等环境因素影响数据采集，在复杂的环境条件下能够全面有效地检测出违章车辆，有效地解决了现有的车辆违章检测方法在复杂环境下无法全面及有效检测违章车辆的问题。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一：
如图1所示，本实施例提供了一种车辆违章检测方法，应用于车辆的车载设备，其具体包括：
步骤S101：当车辆进入检测终端的检测区域时，建立与所述检测终端的通信连接。
在具体应用中，当车辆经过检测终端并进入检测终端的检测区域时，车载设备控制车辆与检测终端建立通信连接以便于数据传输。具体的，通过车载设备进行通信扫描主动建立与检测终端的通信连接。
在具体应用中，检测终端包括路灯、交通信号灯、交通标志牌、监测设备智能充电桩、智能停车设备以及电子收费通道等能够检测周围环境及获取环境数据的终端设备。检测区域是指检测终端能够检测到车辆进入并且该车辆能够与该检测终端建立通信连接的最大范围，或者是指检测终端所发送的检测信号所覆盖的区域。当车辆经过检测区域时，车辆会接收到检测终端的检测信号，此时表明该车辆经过该检测终端并进入该检测终端的检测区域。
步骤S102：获取车辆信息以及车辆行驶数据。
在具体应用中，通过车载设备获取车辆信息和车辆行驶数据。需要说明的是，车辆信息包括车辆VIN、车型、车牌、行驶证等信息。车辆行驶数据包括车辆行驶轨迹和对应的行驶时间点、时间段。在具体应用中，上述车辆行驶数据可以通过行车记录仪等能够记录车辆行驶轨迹及时间的记录设备进行获取，在此不对具体的设备进行限制。在实际应用中，车辆VIN、车型等车辆信息可以通过OBD接头(On-Board Diagnostic，车载诊断接头)采集车辆ECU(Electronic Control Unit，汽车专用微机控制器)的数据进行获取，车牌、行驶证信息可以通过扫描或者拍照的方式进行获取，车辆行驶数据如车辆行驶轨迹以及行驶时间可以通过GPS设备或行车记录仪等设备进行获取。在具体应用中，车载设备是一个控制终端，能够控制扫描仪或者照相机获取车牌、行驶证信息，也能够控制OBD接头采集车辆VIN、车型等车辆数据，还能够控制GPS设备或行车记录仪等设备采集车辆行驶轨迹、行驶时间点和行驶时间段等车辆行驶数据。
步骤S103：根据当前环境信息和所述车辆行驶数据判断所述车辆是否存在违章行为。
在具体应用中，当前环境数据包括当前交通信号以及当前道路环境等，车辆行驶数据包括行车轨迹以及行驶时间等。
在具体应用中，车载设备在获取到当前环境数据、车辆信息以及车辆行驶数据后，车载设备根据当前环境数据和车辆行驶数据进行计算分析判断车辆是否存在违章行为。例如结合当前交通信号和车辆行驶轨迹判断车辆是否存在闯红灯等违章行为。或者，车载设备在获取到当前环境数据、车辆信息以及车辆行驶数据后，将数据发送给服务器，并接收服务器经过计算分析后反馈的是否违章的分析结果。
步骤S104：若存在，则将所述车辆信息、车辆行驶数据和车辆行驶数据打包生成违章数据包。
在具体应用中，在计算分析得到该车辆存在违章行为或者接收该车辆违章的反馈时，车载设备将当前车辆的车辆数据、车辆行驶数据以及违章数据组合生成该车辆的违章数据包，还需要说明的是，上述违章数据具体包括车辆的违章行为及违章时间等。
步骤S105：将所述违章数据包存入区块链节点并登记在区块链中。
在具体应用中，车载设备为注册在区块链中的节点设备并具有区块链身份标识，所述将所述违章数据包存入区块链节点并登记在区块链中，具体包括：将所述违章数据包存入所述车载设备，并向区块链登记后全网广播
在具体应用中，车载设备为注册在区块链中的节点设备并具有区块链身份标识，将所述违章数据包存入区块链节点并登记在区块链中，具体包括：将所述违章数据包存入所述车载设备，并向区块链登记后全网广播。首先车辆通过车载设备在区块链网络中注册，具体注册过程为：车辆通过车载设备向区块链数字认证中心提交注册申请，在符合要求后获得区块链数字认证中心下发的区块链身份标识，成为区块链的一个节点，具有提交数据和查询数据的功能。其中，区块链身份标识唯一且与该车辆对应。在注册成为节点设备后，车辆通过车载设备向区块链提供车辆数据，车辆数据包括：车辆识别代码、车主信息、行驶证信息等。
在具体应用中，通过车载设备将违章数据包存入区块链节点并登记在区块链中，即将所述违章数据包存入所述车载设备，并向区块链登记后全网广播；将违章数据包广播至全网，全网将该违章数据包进行拷贝，生成并保存哈希值。由于将违章数据包广播至全网，全网会对该违章数据包进行保存，生成并保存相应的哈希值，由于哈希算法具有单向不可逆性，因此该违章数据包不会被篡改，能够保证数据的真实性。
本实施例提供的一种车辆违章检测方法，通过建立接入区块链的车辆与检测终端的通信连接，获取车辆信息及车辆行驶数据，根据当前环境数据、车辆信息以及车辆行驶数据判断车辆的违章行为，在车辆违章时，将车辆的违章信息上传到区块链的节点中并进行全网广播，通过检测终端与车辆进行数据采集和交互，有效地避免由于天气或光线等环境因素影响数据的采集，即使在复杂的环境条件下也能够全面有效地检测出违章车辆，有效地解决了现有的车辆违章检测方法在复杂环境下无法全面及有效检测违章车辆的问题。
实施例二：
如图2所示，在本实施例中，实施例一中的步骤S101具体包括：
步骤S201：当所述检测终端为智能检测终端时，所述建立所述车辆与所述检测终端的通信连接，具体包括：通过车物通信V2X建立所述车辆与所述检测终端的通信连接。
在具体应用中，当车辆经过智能检测终端进入该智能检测终端的检测区域时，车载设备控制车载设备与智能检测终端通过车物信息交换技术(Vehicle To Everything，V2X)建立通信连接。在实际应用中，车物信息交换技术V2X包括V2V(车与车之间的通信)、V2R(车与路侧设备通信)、V2I(车与基站通信)、V2P(车与行人通信)等通信方式。在具体应用中，车载设备与检测终端建立通信连接能够触发违章检测。在车载设备与检测终端建立通信连接后，主动触发违章检测的过程。
实施例三：
如图3所示，在本实施例中，实施例一中的步骤S101具体包括：
步骤S301：当所述检测终端为非智能检测终端时，所述建立所述车辆与所述检测终端的通信连接，具体包括：通过近距离通信方式建立所述车辆与所述检测终端的通信连接。
在具体应用中，非智能检测终端是指没有接入区块链的检测终端。由于非智能检测终端没有接入区块链，因此通过接入区块链的车载设备作为节点上传数据。在接入区块链的车辆经过非智能检测终端进入其检测区域时，车载设备控制其与该非智能检测终端通过近距离通信方式建立通信连接。在建立通信连接后，通过车载设备接收非智能检测终端的环境数据。需要说明的是，上述近距离通信方式包括射频识别通信(Radio FrequencyIdentification，RFID)及近场通信(Near Field Communication，NFC)以及红外等通信方式等方式。
实施例四：
如图4所示，本实施例提供了一种车辆违章检测方法，应用于智能检测终端，其具体包括：
步骤S401：当车辆进入智能检测终端的检测区域时，建立与所述车辆的通信连接。
在具体应用中，当车辆经过智能检测终端并进入智能检测终端的检测区域时，智能检测终端控制智能检测终端与车辆建立通信连接以便于数据传输。具体的，通过智能检测终端进行通信扫描主动建立与车辆的通信连接。
在具体应用中，智能检测终端包括监测设备、智能充电桩、智能停车设备以及电子收费通道等能够检测周围环境及获取环境数据的检测终端。智能检测终端的检测区域是指智能检测终端能够检测到车辆进入并且该智能检测终端能够与该车辆建立通信连接的最大范围，或者是指该智能检测终端所发送的检测信号所覆盖的区域。当车辆经过智能检测终端的检测区域时，车辆会接收到智能检测终端的检测信号，此时表明该车辆经过该智能检测终端并进入该智能检测终端的检测区域。
步骤S402：获取车辆信息以及车辆行驶数据。
在具体应用中，通过智能终端获取车辆信息和车辆行驶数据。需要说明的是，车辆信息包括车辆VIN、车型、车牌、行驶证等信息。车辆行驶数据包括车辆行驶轨迹和对应的行驶时间点、时间段。在具体应用中，上述车辆行驶数据可以通过行车记录仪等能够记录车辆行驶轨迹及时间的记录设备进行获取，在此不对具体的设备进行限制。在具体应用中，智能检测终端能够通过扫描或者拍照的方式获取车辆的车牌和行驶证信息，还能够通过车物通信V2X接收车载设备发送的车辆VIN、车型等车辆信息、车辆行驶轨迹以及行驶时间。
步骤S403：根据当前环境信息和所述车辆行驶数据判断所述车辆是否存在违章行为。
在具体应用中，当前环境数据包括当前交通信号以及当前道路环境等，车辆行驶数据包括行车轨迹以及行驶时间等。通过智能检测终端获取当前环境数据，通过与车载设备通信连接的智能检测终端接收车辆的车辆信息和车辆行驶数据。
在具体应用中，智能检测终端在获取到当前环境数据、车辆信息以及车辆行驶数据后，智能检测终端根据当前环境数据和车辆行驶数据判断车辆是否存在违章行为。例如结合当前交通信号和车辆行驶轨迹判断车辆是否存在闯红灯等违章行为。或者智能检测终端在获取到上述当前环境信息，车辆行驶数据和车辆信息后，将接收到的数据上传至服务器，并接收服务器经过计算分析后反馈的是否违章的分析结果。此时智能检测终端作为区块链的全节点接入服务器中。
步骤S404：若存在，则将所述车辆信息、车辆行驶数据和车辆行驶数据打包生成违章数据包。
在具体应用中，在计算分析到该车辆存在违章行为或者接收到该车辆违章的反馈时，智能检测终端将当前车辆的车辆数据、车辆行驶数据以及违章数据组合生成该车辆的违章数据包还需要说明的是，上述违章数据具体包括车辆的违章行为及违章时间等。
步骤S405：将所述违章数据包存入区块链节点并登记在区块链中。
在具体应用中，智能检测终端为注册在区块链中的节点设备并具有区块链身份标识，所述将所述违章数据包存入区块链节点并登记在区块链中，具体包括：将所述违章数据包存入所述智能检测终端，并向区块链登记后全网广播。
在具体应用中，智能检测终端为注册在区块链中的节点设备并具有区块链身份标识，所述将所述违章数据包存入区块链节点并登记在区块链中，具体包括：将所述违章数据包存入所述智能检测终端，并向区块链登记后全网广播。首先智能检测终端在区块链网络中注册，具体注册过程为：智能检测终端向区块链数字认证中心提交注册申请，在符合要求后获得区块链数字认证中心下发的区块链身份标识，成为区块链的一个节点，具有提交数据和查询数据的功能。其中，区块链身份标识唯一且与该智能检测终端对应。
在具体应用中，智能检测终端将违章数据包存入区块链节点并登记在区块链中，即将所述违章数据包存入所述智能检测终端，并向区块链登记后全网广播；将违章数据包广播至全网，全网将该违章数据包进行拷贝，生成并保存哈希值。由于将违章数据包广播至全网，全网会对该违章数据包进行保存，生成并保存相应的哈希值，由于哈希算法具有单向不可逆性，因此该违章数据包不会被篡改，能够保证数据的真实性。
本实施例提供的一种车辆违章检测方法，通过建立接入区块链的智能检测终端与车辆的通信连接，获取车辆信息及车辆行驶数据，根据当前环境数据、车辆信息以及车辆行驶数据判断车辆的违章行为，在车辆违章时，将车辆的违章信息上传到区块链的节点中并进行全网广播，通过检测终端与车辆进行数据采集和交互，有效地避免由于天气或光线等环境因素影响数据的采集，即使在复杂的环境条件下也能够全面有效地检测出违章车辆，有效地解决了现有的车辆违章检测方法在复杂环境下无法全面及有效检测违章车辆的问题。
实施例五：
如图5所示，本实施例提供一种车载设备100，用于执行实施例一中的方法步骤，其包括：
通信模块101用于当车辆进入检测终端的检测区域时，建立与所述检测终端的通信连接。
数据获取模块102用于获取车辆信息及车辆行驶数据。
判断模块103用于根据当前环境信息和所述车辆行驶数据判断所述车辆是否存在违章行为。
数据打包模块104用于若存在，则将所述车辆信息、车辆行驶数据和车辆行驶数据打包生成违章数据包。
存入模块105用于将所述违章数据包存入区块链节点并登记在区块链中。
在具体应用中，所述车载设备为注册在区块链中的节点设备并具有区块链身份标识，所述存入模块具体用于将所述违章数据包存入所述车载设备，并向区块链登记后全网广播。
需要说明的是，本发明实施例提供的车载设备，由于与本发明图1所示方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明图1所示方法实施例相同，具体内容可参见本发明图1所示方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
因此，本实施例提供的车载设备，同样能够通过建立接入区块链的车辆与检测终端的通信连接，获取车辆信息及车辆行驶数据，根据当前环境数据、车辆信息以及车辆行驶数据判断车辆的违章行为，在车辆违章时，将车辆的违章信息上传到区块链的节点中并进行全网广播，通过检测终端与车辆进行数据采集和交互，有效地避免由于天气或光线等环境因素影响数据的采集，即使在复杂的环境条件下也能够全面有效地检测出违章车辆，有效地解决了现有的车辆违章检测方法在复杂环境下无法全面及有效检测违章车辆的问题。
实施例六：
如图6所示，在本实施例中，实施例五中的通信模块101包括用于执行图2所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括：
第一通信单元201用于当所述检测终端为智能检测终端时，所述建立所述车辆与所述检测终端的通信连接，具体包括：通过车物通信V2X建立所述车辆与所述检测终端的通信连接。
实施例七：
如图7所示，在本实施例中，实施例五中的通信模块101包括用于执行图3所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括：
第二通信单元301用于当所述检测终端为非智能检测终端时，所述建立所述车辆与所述检测终端的通信连接，具体包括：通过近距离通信方式建立所述车辆与所述检测终端的通信连接。
实施例八：
如图8所示，本实施例提供一种智能检测终端400，该***应用于智能检测终端，用于执行实施例四中的方法步骤，其包括：
通信模块401用于当检测到车辆进入所述智能检测终端的检测区域时，建立与所述车辆的通信连接。
数据获取模块402用于获取车辆信息及车辆行驶数据。
判断模块403用于根据当前环境信息和所述车辆行驶数据判断所述车辆是否存在违章行为。
数据打包模块404用于若存在，则将所述车辆信息、车辆行驶数据和车辆行驶数据打包生成违章数据包。
存入模块405用于将所述违章数据包存入区块链节点并登记在区块链中。
在具体应用中，所述智能检测终端为注册在区块链中的节点设备并具有区块链身份标识，所述存入模块具体用于将所述违章数据包存入所述智能检测终端，并向区块链登记后全网广播。
需要说明的是，本发明实施例提供的智能检测终端，由于与本发明图4所示方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明图4所示方法实施例相同，具体内容可参见本发明图4所示方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
本实施例提供的一种智能检测终端，通过建立接入区块链的智能检测终端与车辆的通信连接，获取车辆信息及车辆行驶数据，根据当前环境数据、车辆信息以及车辆行驶数据判断车辆的违章行为，在车辆违章时，将车辆的违章信息上传到区块链的节点中并进行全网广播，通过检测终端与车辆进行数据采集和交互，有效地避免由于天气或光线等环境因素影响数据的采集，即使在复杂的环境条件下也能够全面有效地检测出违章车辆，有效地解决了现有的车辆违章检测方法在复杂环境下无法全面及有效检测违章车辆的问题。
实施例九：
图9是本发明实施例九提供的车载设备的示意图。如图9所示，该实施例的车载设备9包括：处理器90、存储器91以及存储在所述存储器91中并可在所述处理器90上运行的计算机程序92，例如程序。所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述各个基于区块链的车辆违章检测方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S105。或者，所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述***实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块101至105的功能。
示例性的，所述计算机程序92可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器91中，并由所述处理器90执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序92在所述车载设备9中的执行过程。例如，所述计算机程序92可以被分割成通信模块、数据获取模块、判断模块数据打包模块以及存入模块，各模块具体功能如下：
通信模块，用于当车辆进入检测终端的检测区域时，建立与检测终端的通信连接。
数据获取模块，用于获取车辆信息以及车辆行驶数据。
判断模块，用于根据当前环境数据、车辆信息以及车辆行驶数据判断车辆是否存在违章行为。
数据打包模块，用于若存在违章行为，则将车辆信息、车辆行驶数据和车辆行驶数据打包生成违章数据包。
存入模块，用于将所述违章数据包存入区块链节点并登记在区块链中。
所述车载设备9可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端管理服务器等计算设备。所述车载设备可包括，但不仅限于，处理器90、存储器91。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是车载设备9的示例，并不构成对车载设备9的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车载设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器90可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器91可以是所述车载设备9的内部存储单元，例如车载设备9的硬盘或内存。所述存储器91也可以是所述车载设备9的外部存储设备，例如所述车载设备9上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器91还可以既包括所述车载设备9的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器91用于存储所述计算机程序以及所述车载设备所需的其他程序和数据。所述存储器91还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述无线终端中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
实施例十：
图10是本发明实施例十提供的智能检测终端的示意图。如图10所示，该实施例的智能检测终端10包括：处理器100、存储器101以及存储在所述存储器101中并可在所述处理器100上运行的计算机程序102，例如程序。所述处理器100执行所述计算机程序102时实现上述各个基于区块链的车辆违章检测方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S105。或者，所述处理器100执行所述计算机程序102时实现上述***实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块101至105的功能。
示例性的，所述计算机程序102可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器101中，并由所述处理器100执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序102在所述智能检测终端10中的执行过程。例如，计算机程序102可以被分割成通信模块、数据获取模块、判断模块数据打包模块以及存入模块；
通信模块，用于当车辆进入智能检测终端的检测区域时，建立与车辆的通信连接。
数据获取模块，用于获取车辆信息以及车辆行驶数据。
判断模块，用于根据当前环境数据、车辆信息以及车辆行驶数据判断车辆是否存在违章行为。
数据打包模块，用于若存在违章行为，则将车辆信息、车辆行驶数据和车辆行驶数据打包生成违章数据包。
存入模块，用于将所述违章数据包存入区块链节点并登记在区块链中。
所述智能检测终端10可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端管理服务器等计算设备。所述智能检测终端可包括，但不仅限于，处理器100、存储器101。本领域技术人员可以理解，图10仅仅是智能检测终端10的示例，并不构成对智能检测终端10的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述智能检测终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器100可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器101可以是所述智能检测终端10的内部存储单元，例如智能检测终端10的硬盘或内存。所述存储器101也可以是所述智能检测终端10的外部存储设备，例如所述智能检测终端10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器101还可以既包括所述智能检测终端10的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器101用于存储所述计算机程序以及所述智能检测终端所需的其他程序和数据。所述存储器101还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述无线终端中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆违章检测方法，其特征在于，所述方法应用于所述车辆的车载设备，所述方法包括：
当车辆进入检测终端的检测区域时，建立与所述检测终端的通信连接；
获取车辆信息及车辆行驶数据；
根据当前环境信息和所述车辆行驶数据判断所述车辆是否存在违章行为；
若存在，则将所述车辆信息、车辆行驶数据和车辆行驶数据打包生成违章数据包；
将所述违章数据包存入区块链节点并登记在区块链中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
当所述检测终端为智能检测终端时，所述建立所述车辆与所述检测终端的通信连接，具体包括：通过车物通信V2X建立所述车辆与所述检测终端的通信连接；
当所述检测终端为非智能检测终端时，所述建立所述车辆与所述检测终端的通信连接，具体包括：通过近距离通信方式建立所述车辆与所述检测终端的通信连接。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车载设备为注册在区块链中的节点设备并具有区块链身份标识，所述将所述违章数据包存入区块链节点并登记在区块链中，具体包括：将所述违章数据包存入所述车载设备，并向区块链登记后全网广播。
4.一种车辆违章检测方法，其特征在于，所述方法应用于智能检测终端，所述方法包括：
当检测到车辆进入所述智能检测终端的检测区域时，建立与所述车辆的通信连接；
获取车辆信息及车辆行驶数据；
根据当前环境信息和所述车辆行驶数据判断所述车辆是否存在违章行为；
若存在，则将所述车辆信息、车辆行驶数据和车辆行驶数据打包生成违章数据包；
将所述违章数据包存入区块链节点并登记在区块链中。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述智能检测终端为注册在区块链中的节点设备并具有区块链身份标识，所述将所述违章数据包存入区块链节点并登记在区块链中，具体包括：将所述违章数据包存入所述智能检测终端，并向区块链登记后全网广播。
6.一种车载设备，其特征在于，所述车载设备包括：
通信模块，用于当车辆进入检测终端的检测区域时，建立与所述检测终端的通信连接；
数据获取模块，用于获取车辆信息及车辆行驶数据；
判断模块，用于根据当前环境信息和所述车辆行驶数据判断所述车辆是否存在违章行为；
数据打包模块，用于若存在违章行为，则将所述车辆信息、车辆行驶数据和车辆行驶数据打包生成违章数据包；
存入模块，用于将所述违章数据包存入区块链节点并登记在区块链中。
7.根据权利要求6所述的车载设备，其特征在于，所述通信模块包括：
第一通信单元，用于当所述检测终端为智能检测终端时，所述建立所述车辆与所述检测终端的通信连接，具体包括：通过车物通信V2X建立所述车辆与所述检测终端的通信连接；
第二通信单元，用于当所述检测终端为非智能检测终端时，所述建立所述车辆与所述检测终端的通信连接，具体包括：通过近距离通信方式建立所述车辆与所述检测终端的通信连接。
8.一种智能检测终端，其特征在于，所述智能检测终端包括：
通信模块，用于当检测到车辆进入所述智能检测终端的检测区域时，建立与所述车辆的通信连接；
数据获取模块，用于获取车辆信息及车辆行驶数据；
判断模块，用于根据当前环境信息和所述车辆行驶数据判断所述车辆是否存在违章行为；
数据打包模块，用于若存在违章行为，则将所述车辆信息、车辆行驶数据和车辆行驶数据打包生成违章数据包；
存入模块，用于将所述违章数据包存入区块链节点并登记在区块链中。
9.一种车载设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。
10.一种智能检测终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求4至5任一项所述方法的步骤。
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| CB02 | Change of applicant information | ||
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Address after: 518000 Guangdong Shenzhen Longgang District Bantian Street five and Avenue North Yuan Zheng science and Technology Factory 1 Factory 4 floor. Applicant after: Shenzhen tyre Automobile Maintenance Technology Co., Ltd. Address before: 518000 Shenzhen, Guangdong province Longgang District ban Xue Gang Industrial Zone five and Avenue North Yuan Zheng Industrial Park. Applicant before: Shenzhen city car wheel linked data Technology Co. Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Bantian street, Longgang District of Shenzhen City, Guangdong province 518000 yuan and five Avenue sign technology plant No. 1 building 4 floor Applicant after: SHENZHEN GOLO CHELIAN DATA TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: Bantian street, Longgang District of Shenzhen City, Guangdong province 518000 yuan and five Avenue sign technology plant No. 1 building 4 floor Applicant before: GOLO IOV DATA TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180918 |