CN108547831A - 一种具有防磨损功能的控制精度高的液压启闭机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有防磨损功能的控制精度高的液压启闭机，包括动力装置、液压缸、油管和油箱，还包括清污机构、除泡机构和中控机构，清污机构包括第一驱动组件、气缸、升降杆、连接组件、升降板、限位板、刮板、两个开孔和两个密封块，除泡机构包括第三驱动组件、距离传感器、第二驱动组件、支撑杆、滑动块、第四电机、除泡杆、第二弹簧和超声波发生器，该具有防磨损功能的控制精度高的液压启闭机中，通过清污机构，可以将油箱底部油污堆积的部分隔离开来，降低了在清污的过程中油污扩散的几率，提高了清污效果，通过除泡机构，可以将动力油中的空气有效的分离出来，从而减少了动力油空气的含量，提高了对液压缸的行程控制的精度。
Description
技术领域
本发明涉及液压启闭机领域，特别涉及一种具有防磨损功能的控制精度高的液压启闭机。
背景技术
液压启闭机一般由液压***和液压缸组成，在液压***的控制下，液压缸内的活塞沿内壁做轴向往复运动，从而带动连接在活塞上的连杆和闸门做直线运动，以达到开启、关闭孔口的目的，液压***包括动力装置、控制调节装置、辅助装置等，多套启闭机可共用一个液压***。
液压启闭机经过长时间的使用之后，油箱的内部将会沉积大量的油污，如果不及时的对油污进行清理，油污将会随着动力油一起进入液压缸的内部，从而造成液压缸活塞的磨损，降低活塞的密封性能，并且在油污清理的时候，如果直接清理将会导致油污扩散到动力油的内部，降低了清理的效果，不仅如此，动力油在使用的过程中，动力油的内部将会混入空气，导致动力油内部产生气泡，从而降低了液压启闭机的液压缸的精度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防磨损功能的控制精度高的液压启闭机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防磨损功能的控制精度高的液压启闭机，包括动力装置、液压缸、油管和油箱，所述动力装置设置在油箱的上方，所述油管的一端与动力装置连接，所述液压缸与油管的另一端连接，还包括清污机构、除泡机构和中控机构，所述清污机构设置在油箱的内部，所述除泡机构设置在清污机构上，所述中控机构设置在油箱的上方，所述除泡机构和清污机构均与中控机构电连接；
所述清污机构包括第一驱动组件、气缸、升降杆、连接组件、升降板、限位板、刮板、两个开孔和两个密封块，所述气缸竖向设置，所述气缸的上端铰接在油箱的内壁的顶部，所述升降杆水平设置在气缸的下方，两个密封块分别设置在升降杆的两端的下方，所述升降板通过连接组件设置在升降杆的下方，两个开孔分别设置在升降板的两侧，两个密封块分别设置在两个开孔的上方，所述第一驱动组件设置在油箱的内壁的底部，所述刮板与第一驱动组件连接，所述限位板设置在第一驱动组件的上方，所述限位板的中部设有一个与升降板匹配的开口，所述油箱的下方的一侧设有一个排污口，所述排污口的一侧设有一个电动阀；
所述连接组件包括第一弹簧、两个移动块和两个传动杆，两个移动块的内部分别设有一个通孔，所述升降杆的两端分别穿过两个移动块，两个传动杆的一端分别铰接在两个移动块上，两个传动杆的另一端均铰接在升降板的中心处，所述第一弹簧竖向设置，所述第一弹簧的一端设置在升降杆的中部，所述第一弹簧的另一端设置在升降板的中心处；
所述除泡机构包括第三驱动组件、距离传感器、第二驱动组件、支撑杆、滑动块、第四电机、除泡杆、第二弹簧和超声波发生器，所述支撑杆水平设置在气缸的缸体的上端的一侧，所述滑动块的内部设有通孔，所述支撑杆穿过滑动块，所述第四电机设置在滑动块的下方的一侧，所述除泡杆设置在第四电机的下方，所述第四电机与除泡杆传动连接，所述超声波发生器(32)设置在滑动块的下方的另一侧，所述第三驱动组件设置在气缸的缸体上，所述第三驱动组件与滑动块连接，所述第三驱动组件与支撑杆位于同一水平高度，所述第二驱动组件设置在气缸与油箱的内壁的铰接处，所述第二弹簧套设在支撑杆上，所述第二弹簧设置在气缸的缸体与滑动块之间，所述距离传感器设置在油箱的内壁的顶部。
作为优选，为了给刮板的移动提供动力，所述第一驱动组件包括丝杆和第二电机，所述第二电机设置在油箱的内壁的底部的远离出油口的一侧，所述第二电机与丝杆传动连接，所述刮板的内部设有通孔，所述刮板套设在丝杆上，所述丝杆与刮板螺纹连接。
作为优选，为了给气缸的转动提供动力，所述第二驱动组件包括第一齿轮、第一电机和第二齿轮，所述第一齿轮套设在气缸的上端，所述第一电机设置在油箱的内壁的顶部，所述第二齿轮设置在第一电机的下方，所述第一电机与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。
作为优选，为了给滑动块的移动提供动力，所述第三驱动组件包括第三电机、绞盘和连接线，所述第三电机设置在气缸的缸体上，所述第三电机与绞盘传动连接，所述连接线的一端卷绕在绞盘的外周上，所述连接线的另一端设置在滑动块上。
作为优选，为了提高液压启闭机的智能化程度，所述中控机构包括中控箱和至少两个控制按键，各控制按键均设置在中控箱上，所述中控箱的内部还设有PLC和无线信号收发模块，所述控制按键和无线信号收发模块均与PLC电连接。
作为优选，为了提高刮板的除污效果，所述刮板的制作材料为橡胶。
作为优选，为了提高气缸控制的精确度，所述气缸为电子气缸。
作为优选，为了提高控制按键的灵敏度，所述控制按键为轻触按键。
作为优选，为了延长液压启闭机的使用寿命，所述液压缸的外表面上还涂有防腐涂层。
作为优选，为了提高升降板与限位板之间的密封性能，所述升降板的水平截面为圆形。
本发明的有益效果是，该具有防磨损功能的控制精度高的液压启闭机中，通过清污机构，可以将油箱底部油污堆积的部分隔离开来，之后将油污清除干净，从而降低了在清污的过程中，油污扩散到动力油内部的几率，从而提高了清污效果，与现有机构相比，该机构在清污的过程中，有效的减少了油污的扩散，降低了油污对动力油的污染，不仅如此，通过除泡机构，可以将动力油中的空气有效的分离出来，从而减少了动力油空气的含量，提高了对液压启闭机的液压缸的行程控制的精度，与现有机构相比，该机构结构简单，减少了故障点的个数，降低了故障发生的几率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有防磨损功能的控制精度高的液压启闭机的结构示意图；
图2是本发明的具有防磨损功能的控制精度高的液压启闭机的清污机构的结构示意图；
图3是本发明的具有防磨损功能的控制精度高的液压启闭机的除泡机构的结构示意图；
图4是本发明的具有防磨损功能的控制精度高的液压启闭机的中控机构的结构示意图；
图中：1.动力装置，2.液压缸，3.油管，4.油箱，5.距离传感器，6.气缸，7.第一齿轮，8.第一电机，9.第二齿轮，10.升降杆，11.第二电机，12.刮板，13.密封块，14.移动块，15.第一弹簧，16.传动杆，17.升降板，18.开孔，19.丝杆，20.限位板，21.电动阀，22.第三电机，23.绞盘，24.连接线，25.第二弹簧，26.滑动块，27.支撑杆，28.第四电机，29.除泡杆，30.控制按键，31.中控箱，32.超声波发生器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有防磨损功能的控制精度高的液压启闭机，包括动力装置1、液压缸2、油管3和油箱4，所述动力装置1设置在油箱4的上方，所述油管3的一端与动力装置1连接，所述液压缸2与油管3的另一端连接，还包括清污机构、除泡机构和中控机构，所述清污机构设置在油箱4的内部，所述除泡机构设置在清污机构上，所述中控机构设置在油箱4的上方，所述除泡机构和清污机构均与中控机构电连接；
如图2所示，所述清污机构包括第一驱动组件、气缸6、升降杆10、连接组件、升降板17、限位板20、刮板12、两个开孔18和两个密封块13，所述气缸6竖向设置，所述气缸6的上端铰接在油箱4的内壁的顶部，所述升降杆10水平设置在气缸6的下方，两个密封块13分别设置在升降杆10的两端的下方，所述升降板17通过连接组件设置在升降杆10的下方，两个开孔18分别设置在升降板17的两侧，两个密封块13分别设置在两个开孔18的上方，所述第一驱动组件设置在油箱4的内壁的底部，所述刮板12与第一驱动组件连接，所述限位板20设置在第一驱动组件的上方，所述限位板20的中部设有一个与升降板17匹配的开口，所述油箱4的下方的一侧设有一个排污口，所述排污口的一侧设有一个电动阀21；
其中，当液压启闭机经过长时间的使用之后，油箱4的底部沉积有大量的油污，通过距离传感器5检测油污到油箱顶部之间的距离，之后距离传感器5将信号发送给PLC，从而通过PLC计算出油污的厚度，当油污达到一定厚度的时候，在PLC的控制下，通过气缸6驱动升降杆10缓慢下降，之后在连接组件的作用下，驱动升降板17缓慢下降，在升降板17下降的时候，动力油通过开孔18流到升降板17的上方，当升降板17与限位板20连接在一起之后，升降板17停止下降，之后在升降杆10的作用下驱动两个密封块13分别向两个开孔18的内部移动，从而使升降板17的下方处于密封状态，防止清污的过程中油污扩散到动力油内部，之后通过PLC控制的电动阀21打开，之后通过第一驱动组件驱动刮板12向左移动，从而通过刮板12将油箱4底部的油污从排污口排出，从而可以将油箱4内部的油污清除干净；
如图2所示，所述连接组件包括第一弹簧15、两个移动块14和两个传动杆16，两个移动块14的内部分别设有一个通孔，所述升降杆10的两端分别穿过两个移动块14，两个传动杆16的一端分别铰接在两个移动块14上，两个传动杆16的另一端均铰接在升降板17的中心处，所述第一弹簧15竖向设置，所述第一弹簧15的一端设置在升降杆10的中部，所述第一弹簧15的另一端设置在升降板17的中心处；
其中，在升降板17下降的过程中，通过两个移动块14和两个传动杆16的作用，提高了升降杆10与升降板17之间连接的稳定性，之后在第一弹簧15的作用下，使密封块13与开孔18处于分离状态，从而使升降板17下方的动力油可以从开孔18处流到升降板17的上方；
如图3所示，所述除泡机构包括第三驱动组件、距离传感器5、第二驱动组件、支撑杆27、滑动块26、第四电机28、除泡杆29、第二弹簧25和超声波发生器32，所述支撑杆27水平设置在气缸6的缸体的上端的一侧，所述滑动块26的内部设有通孔，所述支撑杆27穿过滑动块26，所述第四电机28设置在滑动块26的下方的一侧，所述除泡杆29设置在第四电机28的下方，所述第四电机28与除泡杆29传动连接，所述超声波发生器32设置在滑动块26的下方的另一侧，所述第三驱动组件设置在气缸6的缸体上，所述第三驱动组件与滑动块26连接，所述第三驱动组件与支撑杆27位于同一水平高度，所述第二驱动组件设置在气缸6与油箱4的内壁的铰接处，所述第二弹簧25套设在支撑杆27上，所述第二弹簧25设置在气缸6的缸体与滑动块26之间，所述距离传感器5设置在油箱4的内壁的顶部；
其中，在PLC的控制下，通过第二驱动组件驱动气缸6转动，之后通过气缸6驱动支撑杆27转动，从而通过支撑杆27驱动滑动块26转动，在第三驱动组件的作用下，驱动滑动块26沿着支撑杆27左右移动，之后通过滑动块26下方的超声波发生器32发出超声波，在超声波的作用下，使动力油发生振动，从而使动力油内部的细小气泡分离出来，同时通过气缸6驱动升降杆10转动，从而通过升降杆10对动力油进行缓慢搅拌，使动力油内部分离出来的细小气泡上升到动力油的表面，之后通第四电机28驱动除泡杆29转动，从而通过除泡杆29将动力油表面的气泡打破，从而可以将动力油内部的气泡除去，提高了对液压启闭机的液压缸2控制的精确度。
如图2所示，所述第一驱动组件包括丝杆19和第二电机11，所述第二电机11设置在油箱4的内壁的底部的远离出油口的一侧，所述第二电机11与丝杆19传动连接，所述刮板12的内部设有通孔，所述刮板12套设在丝杆19上，所述丝杆19与刮板12螺纹连接；
其中，通过第二电机11驱动丝杆19转动，之后在丝杆19上的外螺纹与刮板12内部的内螺纹的相互挤压下，通过丝杆19驱动刮板12向左移动，从而通过刮板12将油箱4底部的油污从排污口排出。
如图3所示，所述第二驱动组件包括第一齿轮7、第一电机8和第二齿轮9，所述第一齿轮7套设在气缸6的上端，所述第一电机8设置在油箱4的内壁的顶部，所述第二齿轮9设置在第一电机8的下方，所述第一电机8与第二齿轮9传动连接，所述第二齿轮9与第一齿轮7啮合；
其中，通过第一电机8驱动第二齿轮9转动，之后通过第二齿轮9驱动第一齿轮7转动，之后在第一齿轮7的作用下，驱动气缸6转动。
如图3所示，所述第三驱动组件包括第三电机22、绞盘23和连接线24，所述第三电机22设置在气缸6的缸体上，所述第三电机22与绞盘23传动连接，所述连接线24的一端卷绕在绞盘23的外周上，所述连接线24的另一端设置在滑动块26上；
其中，通过第三电机22驱动绞盘23正向转动，之后通过绞盘23将连接线24卷绕到绞盘23上，从而在连接线24的作用下，拉动滑动块26沿着支撑杆27向靠近第三电机22的方向转动，当绞盘23反向转动的时候，连接线24从绞盘23上松开，从而使连接线24对滑动块26的拉力减小，之后在第二弹簧25的作用下，推动滑动块26沿着支撑杆27向右移动。
如图4所示，所述中控机构包括中控箱31和至少两个控制按键30，各控制按键30均设置在中控箱31上，所述中控箱31的内部还设有PLC和无线信号收发模块，所述控制按键30和无线信号收发模块均与PLC电连接；
其中，通过控制按键30使人们可以给液压启闭机发送控制信号，从而控制液压启闭机的运行，通过无线信号收发模块使液压启闭机可以与远程工作站建立通讯，从而使人们可以远程控制液压启闭机的运行，从而提高了液压启闭机的智能化程度。
作为优选，为了提高刮板12的除污效果，所述刮板12的制作材料为橡胶，由于橡胶的质地较为柔软，从而减小了刮板12与油箱4的内壁的底部之间的间隙，从而提高了刮板12的清污效果。
作为优选，为了提高气缸6控制的精确度，所述气缸6为电子气缸。
作为优选，为了提高控制按键30的灵敏度，所述控制按键30为轻触按键。
作为优选，为了延长液压启闭机的使用寿命，所述液压缸2的外表面上还涂有防腐涂层，通过防腐涂层减缓了液压缸2被腐蚀的速度，从而延长了液压缸2的使用寿命，从而延长了液压启闭机的使用寿命。
作为优选，为了提高升降板17与限位板20之间的密封性能，所述升降板17的水平截面为圆形，当气缸6发生转动的时候，升降板17会跟随气缸6一起转动，当升降板17的水平截面为圆形的时候，不管升降板17转动多少角度，升降板17与限位板20之间始终能够匹配，从而提高了升降板17与限位板20之间的密封性能。
在PLC的控制下，通过气缸6驱动升降杆10缓慢下降，之后在连接组件的作用下，驱动升降板17缓慢下降，当升降板17与限位板20连接在一起之后，升降板17停止下降，之后在升降杆10的作用下驱动两个密封块13分别向两个开孔18的内部移动，从而使升降板17的下方处于密封状态，防止清污的过程中油污扩散到动力油内部，之后通过第一驱动组件驱动刮板12向左移动，从而通过刮板12将油箱4底部的油污从排污口排出，在PLC的控制下，通过第二驱动组件驱动滑动块26转动，在第三驱动组件的作用下，驱动滑动块26沿着支撑杆27左右移动，之后通过滑动块26下方的超声波发生器32发出超声波，使动力油发生振动，从而使动力油内部的细小气泡分离出来，同时通过气缸6驱动升降杆10转动，从而通过升降杆10对动力油进行缓慢搅拌，使动力油内部分离出来的细小气泡上升到动力油的表面，之后通第四电机28驱动除泡杆29转动，从而通过除泡杆29将动力油表面的气泡打破，从而可以将动力油内部的气泡除去，提高了对液压启闭机的液压缸2控制的精确度。
与现有技术相比，该具有防磨损功能的控制精度高的液压启闭机中，通过清污机构，可以将油箱4底部油污堆积的部分隔离开来，之后将油污清除干净，从而降低了在清污的过程中，油污扩散到动力油内部的几率，从而提高了清污效果，与现有机构相比，该机构在清污的过程中，有效的减少了油污的扩散，降低了油污对动力油的污染，不仅如此，通过除泡机构，可以将动力油中的空气有效的分离出来，从而减少了动力油空气的含量，提高了对液压启闭机的液压缸2的行程控制的精度，与现有机构相比，该机构结构简单，减少了故障点的个数，降低了故障发生的几率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有防磨损功能的控制精度高的液压启闭机，包括动力装置(1)、液压缸(2)、油管(3)和油箱(4)，所述动力装置(1)设置在油箱(4)的上方，所述油管(3)的一端与动力装置(1)连接，所述液压缸(2)与油管(3)的另一端连接，其特征在于，还包括清污机构、除泡机构和中控机构，所述清污机构设置在油箱(4)的内部，所述除泡机构设置在清污机构上，所述中控机构设置在油箱(4)的上方，所述除泡机构和清污机构均与中控机构电连接；
所述清污机构包括第一驱动组件、气缸(6)、升降杆(10)、连接组件、升降板(17)、限位板(20)、刮板(12)、两个开孔(18)和两个密封块(13)，所述气缸(6)竖向设置，所述气缸(6)的上端铰接在油箱(4)的内壁的顶部，所述升降杆(10)水平设置在气缸(6)的下方，两个密封块(13)分别设置在升降杆(10)的两端的下方，所述升降板(17)通过连接组件设置在升降杆(10)的下方，两个开孔(18)分别设置在升降板(17)的两侧，两个密封块(13)分别设置在两个开孔(18)的上方，所述第一驱动组件设置在油箱(4)的内壁的底部，所述刮板(12)与第一驱动组件连接，所述限位板(20)设置在第一驱动组件的上方，所述限位板(20)的中部设有一个与升降板(17)匹配的开口，所述油箱(4)的下方的一侧设有一个排污口，所述排污口的一侧设有一个电动阀(21)；
所述连接组件包括第一弹簧(15)、两个移动块(14)和两个传动杆(16)，两个移动块(14)的内部分别设有一个通孔，所述升降杆(10)的两端分别穿过两个移动块(14)，两个传动杆(16)的一端分别铰接在两个移动块(14)上，两个传动杆(16)的另一端均铰接在升降板(17)的中心处，所述第一弹簧(15)竖向设置，所述第一弹簧(15)的一端设置在升降杆(10)的中部，所述第一弹簧(15)的另一端设置在升降板(17)的中心处；
所述除泡机构包括第三驱动组件、距离传感器(5)、第二驱动组件、支撑杆(27)、滑动块(26)、第四电机(28)、除泡杆(29)、第二弹簧(25)和超声波发生器(32)，所述支撑杆(27)水平设置在气缸(6)的缸体的上端的一侧，所述滑动块(26)的内部设有通孔，所述支撑杆(27)穿过滑动块(26)，所述第四电机(28)设置在滑动块(26)的下方的一侧，所述除泡杆(29)设置在第四电机(28)的下方，所述第四电机(28)与除泡杆(29)传动连接，所述超声波发生器(32)设置在滑动块(26)的下方的另一侧，所述第三驱动组件设置在气缸(6)的缸体上，所述第三驱动组件与滑动块(26)连接，所述第三驱动组件与支撑杆(27)位于同一水平高度，所述第二驱动组件设置在气缸(6)与油箱(4)的内壁的铰接处，所述第二弹簧(25)套设在支撑杆(27)上，所述第二弹簧(25)设置在气缸(6)的缸体与滑动块(26)之间，所述距离传感器(5)设置在油箱(4)的内壁的顶部。
2.如权利要求1所述的具有防磨损功能的控制精度高的液压启闭机，其特征在于，所述第一驱动组件包括丝杆(19)和第二电机(11)，所述第二电机(11)设置在油箱(4)的内壁的底部的远离出油口的一侧，所述第二电机(11)与丝杆(19)传动连接，所述刮板(12)的内部设有通孔，所述刮板(12)套设在丝杆(19)上，所述丝杆(19)与刮板(12)螺纹连接。
3.如权利要求1所述的具有防磨损功能的控制精度高的液压启闭机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一齿轮(7)、第一电机(8)和第二齿轮(9)，所述第一齿轮(7)套设在气缸(6)的上端，所述第一电机(8)设置在油箱(4)的内壁的顶部，所述第二齿轮(9)设置在第一电机(8)的下方，所述第一电机(8)与第二齿轮(9)传动连接，所述第二齿轮(9)与第一齿轮(7)啮合。
4.如权利要求1所述的具有防磨损功能的控制精度高的液压启闭机，其特征在于，所述第三驱动组件包括第三电机(22)、绞盘(23)和连接线(24)，所述第三电机(22)设置在气缸(6)的缸体上，所述第三电机(22)与绞盘(23)传动连接，所述连接线(24)的一端卷绕在绞盘(23)的外周上，所述连接线(24)的另一端设置在滑动块(26)上。
5.如权利要求1所述的具有防磨损功能的控制精度高的液压启闭机，其特征在于，所述中控机构包括中控箱(31)和至少两个控制按键(30)，各控制按键(30)均设置在中控箱(31)上，所述中控箱(31)的内部还设有PLC和无线信号收发模块，所述控制按键(30)和无线信号收发模块均与PLC电连接。
6.如权利要求1所述的具有防磨损功能的控制精度高的液压启闭机，其特征在于，所述刮板(12)的制作材料为橡胶。
7.如权利要求1所述的具有防磨损功能的控制精度高的液压启闭机，其特征在于，所述气缸(6)为电子气缸。
8.如权利要求5所述的具有防磨损功能的控制精度高的液压启闭机，其特征在于，所述控制按键(30)为轻触按键。
9.如权利要求1所述的具有防磨损功能的控制精度高的液压启闭机，其特征在于，所述液压缸(2)的外表面上还涂有防腐涂层。
10.如权利要求1所述的具有防磨损功能的控制精度高的液压启闭机，其特征在于，所述升降板(17)的水平截面为圆形。
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