CN108535718A - 基于dsp的车载雷达测速*** - Google Patents

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王威
邓禹
张家巍
宋旋
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Abstract

本发明公开了一种基于DSP的车载雷达测速***，包括：雷达探头、DSP模块、FPGA模块、信号放大模块、A/D转换器以及数据传输模块；雷达探头用于采集用于获取车辆速度信息，并且将速度信息变换成正弦波信号，信号放大模块用于将正弦波信号放大，并且输入值至A/D转换器块中，A/D转换器将输入的模拟信号转换成数字信号，并且输出至FPGA模块中；DSP模块为数据处理中心，数据传输模块用于输出DSP模块处理后的速度值。该车载雷达测速***克服现有技术中采用光电式测速传感器进行测速，它在低速测量时的精度高，但是速度超过150以上时，就存在精度问题的缺陷。

Description

基于DSP的车载雷达测速***
技术领域
本发明涉及车载雷达领域，具体地，涉及一种基于DSP的车载雷达测速***。
背景技术
车载雷达顾名思义是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达。因此，它包括基于不同技术(比如激光、超声波、微波)的各种不同雷达，有着不同的功能(比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制)，以及运用不同的工作原理(比如脉冲雷达、FMCW雷达、微波冲击雷达)。微波雷达在汽车雷达中有着重要的商业意义。
现有技术中的车辆测速***主要采用光电式测速传感器进行测速，它在低速测量时的精度高，但是速度超过150以上时，就存在精度问题。
因此，提供一种基于DSP的车载雷达测速***，克服现有技术中利用光电式测速传感器测速时的缺陷。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的提供一种基于DSP的车载雷达测速***，克服现有技术中采用光电式测速传感器进行测速，它在低速测量时的精度高，但是速度超过150以上时，就存在精度问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种基于DSP的车载雷达测速***，所述基于DSP的车载雷达测速***包括：雷达探头、DSP模块、FPGA模块、信号放大模块、、A/D转换器以及数据传输模块；所述雷达探头用于采集用于获取车辆速度信息，并且将速度信息变换成正弦波信号，所述信号放大模块用于将正弦波信号放大，并且输入值至所述A/D转换器块中，所述A/D转换器将输入的模拟信号转换成数字信号，并且输出至所述FPGA模块中，所述FPGA模块实现对所述A/D转换器进行控制、对A/D转换器的数据进行采集，并缓冲至以及FPGA模块的内存中以及接受所述DSP模块的控制信号的三个功能；所述DSP模块为数据处理中心，所述数据传输模块用于输出所述DSP模块处理后的速度值。
优选地，所述DSP模块包括：运算器以及控制器，所述DSP模块采用TMS320C6701型芯片。
优选地，所述基于DSP的车载雷达测速***还包括：分别与所述DSP模块相连的SSRAM模块、SDRAM模块以及FLASH模块，所述SSRAM模块与所述SDRAM模块作为同步动态数据存储器，是***数据存储器之一，所述FLASH模块作为程序存储器，存放***程序。
优选地，所述数据传输模块包括：脉冲传输方式、1/O串口传输方式以及MCBSP串口传输方式。
优选地，所述基于DSP的车载雷达测速***还包括第一时钟模块以及第二时钟模块，所述第一时钟模块与所述DSP模块相连，所述第二时钟模块与所述FPGA模块相连。
优选地，所述基于DSP的车载雷达测速***还包括电源模块，所述电源模块为***各模块提供工作电压，且所述电源模块为12V直流电源。
优选地，所述雷达探头包括：探头本体和支撑机构，所述探头本体固定在所述支撑机构的顶部，且所述支撑机构能够带动所述探头本体以竖直方向为轴转动。
优选地，所述支撑机构包括：自上而下依次连接的固定台、旋转柱、控制箱体、连接台以及多根支撑脚，所述控制箱体内设置有驱动电机，所述驱动电机通过传动齿轮与所述旋转柱相连，所述驱动电机能够驱动所述旋转柱自转。
优选地，所述支撑脚包括：位于同一直线上的伸缩脚和固定脚，所述伸缩脚能够沿着自身长度方向伸缩，且长度能够锁定。
根据上述技术方案，本发明提供的基于DSP的车载雷达测速***克服现有技术中采用光电式测速传感器进行测速，它在低速测量时的精度高，但是速度超过150码以上时，就存在精度问题的缺陷。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的基于DSP的车载雷达测速***的结构示意图；
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的基于DSP的车载雷达测速***中雷达探头的结构示意图。
附图标记说明
1探头本体 2固定台
3旋转柱 4驱动电机
5传动齿轮 6控制箱体
7连接台 8伸缩脚
9固定脚
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1所示，本发明提供了一种基于DSP的车载雷达测速***，所述基于DSP的车载雷达测速***包括：雷达探头、DSP模块、FPGA模块、信号放大模块、、A/D转换器以及数据传输模块；所述雷达探头用于采集用于获取车辆速度信息，并且将速度信息变换成正弦波信号，所述信号放大模块用于将正弦波信号放大，并且输入值至所述A/D转换器块中，所述A/D转换器将输入的模拟信号转换成数字信号，并且输出至所述FPGA模块中，所述FPGA模块实现对所述A/D转换器进行控制、对A/D转换器的数据进行采集，并缓冲至以及FPGA模块的内存中以及接受所述DSP模块的控制信号的三个功能；所述DSP模块为数据处理中心，所述数据传输模块用于输出所述DSP模块处理后的速度值。
根据上述技术方案，本发明提供的基于DSP的车载雷达测速***克服现有技术中采用光电式测速传感器进行测速，它在低速测量时的精度高，但是速度超过150码以上时，就存在精度问题的缺陷。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述DSP模块包括：运算器以及控制器，所述DSP模块采用TMS320C6701型芯片，所述TMS320C6701型芯片为将***电路部件的定时计数器、中断控制器、DMA控制器以及多功能串口等集成的DSP，功能更加的丰富，处理的速度更快。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述基于DSP的车载雷达测速***还包括：分别与所述DSP模块相连的SSRAM模块、SDRAM模块以及FLASH模块，所述SSRAM模块与所述SDRAM模块作为同步动态数据存储器，是***数据存储器之一，所述FLASH模块作为程序存储器，存放***程序。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述数据传输模块包括：脉冲传输方式、1/O串口传输方式以及MCBSP串口传输方式，输出的数据就是检测的速度值。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述基于DSP的车载雷达测速***还包括第一时钟模块以及第二时钟模块，所述第一时钟模块与所述DSP模块相连，所述第二时钟模块与所述FPGA模块相连，所述第一时钟模块是所述DSP模块的外部时钟，所述第二时钟模块为所述FPGA模块的外部时钟。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述基于DSP的车载雷达测速***还包括电源模块，所述电源模块为***各模块提供工作电压，且所述电源模块为12V直流电源，经过变换为***分别提供8V、±5V、3.3V、1.8V以及1.5V直流电输出。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述雷达探头包括：探头本体1和支撑机构，所述探头本体1固定在所述支撑机构的顶部，且所述支撑机构能够带动所述探头本体1以竖直方向为轴转动，从而方便调节所述探头本体1的测量方向。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述支撑机构包括：自上而下依次连接的固定台2、旋转柱3、控制箱体6、连接台7以及多根支撑脚，所述控制箱体6内设置有驱动电机4，所述驱动电机4通过传动齿轮5与所述旋转柱3相连，所述驱动电机4能够驱动所述旋转柱3自转，通过所述驱动电机4输出驱动力，利用所述传动齿轮5将驱动力转换成所述旋转柱3的转动力，从而驱动所述旋转柱3转动，间接地调节所述探头本体1转动。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述支撑脚包括：位于同一直线上的伸缩脚8和固定脚9，所述伸缩脚8能够沿着自身长度方向伸缩，且长度能够锁定，该结构方便调节所述固定台2的水平度，及时在固定面不平的情况下，仍然可以调节所述支撑脚，使得所述固定台2处于水平状态，从而使得所述探头本体1可以有效地获取车速信息。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种基于DSP的车载雷达测速***，其特征在于，所述基于DSP的车载雷达测速***包括：雷达探头、DSP模块、FPGA模块、信号放大模块、、A/D转换器以及数据传输模块；
所述雷达探头用于采集用于获取车辆速度信息，并且将速度信息变换成正弦波信号，所述信号放大模块用于将正弦波信号放大，并且输入值至所述A/D转换器块中，所述A/D转换器将输入的模拟信号转换成数字信号，并且输出至所述FPGA模块中，所述FPGA模块实现对所述A/D转换器进行控制、对A/D转换器的数据进行采集，并缓冲至以及FPGA模块的内存中以及接受所述DSP模块的控制信号的三个功能；所述DSP模块为数据处理中心，所述数据传输模块用于输出所述DSP模块处理后的速度值。
2.根据权利要求1所述的基于DSP的车载雷达测速***，其特征在于，所述DSP模块包括：运算器以及控制器，所述DSP模块采用TMS320C6701型芯片。
3.根据权利要求1所述的基于DSP的车载雷达测速***，其特征在于，所述基于DSP的车载雷达测速***还包括：分别与所述DSP模块相连的SSRAM模块、SDRAM模块以及FLASH模块，所述SSRAM模块与所述SDRAM模块作为同步动态数据存储器，是***数据存储器之一，所述FLASH模块作为程序存储器，存放***程序。
4.根据权利要求1所述的基于DSP的车载雷达测速***，其特征在于，所述数据传输模块包括：脉冲传输方式、1/O串口传输方式以及MCBSP串口传输方式。
5.根据权利要求1所述的基于DSP的车载雷达测速***，其特征在于，所述基于DSP的车载雷达测速***还包括第一时钟模块以及第二时钟模块，所述第一时钟模块与所述DSP模块相连，所述第二时钟模块与所述FPGA模块相连。
6.根据权利要求5所述的基于DSP的车载雷达测速***，其特征在于，所述基于DSP的车载雷达测速***还包括电源模块，所述电源模块为***各模块提供工作电压，且所述电源模块为12V直流电源。
7.根据权利要求1所述的基于DSP的车载雷达测速***，其特征在于，所述雷达探头包括：探头本体(1)和支撑机构，所述探头本体(1)固定在所述支撑机构的顶部，且所述支撑机构能够带动所述探头本体(1)以竖直方向为轴转动。
8.根据权利要求7所述的基于DSP的车载雷达测速***，其特征在于，所述支撑机构包括：自上而下依次连接的固定台(2)、旋转柱(3)、控制箱体(6)、连接台(7)以及多根支撑脚，所述控制箱体(6)内设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)通过传动齿轮(5)与所述旋转柱(3)相连，所述驱动电机(4)能够驱动所述旋转柱(3)自转。
9.根据权利要求8所述的基于DSP的车载雷达测速***，其特征在于，所述支撑脚包括：位于同一直线上的伸缩脚(8)和固定脚(9)，所述伸缩脚(8)能够沿着自身长度方向伸缩，且长度能够锁定。
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