CN204605689U

CN204605689U - 一种新型的汽车激光测距装置

Info

Publication number: CN204605689U
Application number: CN201520185355.2U
Authority: CN
Inventors: 张洪加; 于洋
Original assignee: Shandong University of Technology
Current assignee: Shandong University of Technology
Priority date: 2015-03-31
Filing date: 2015-03-31
Publication date: 2015-09-02
Anticipated expiration: 2025-03-31

Abstract

本实用新型公开了一种新型的汽车激光测距装置，属于汽车电子技术领域。其主要特征是方向盘传感器检测出方向盘转过的角度，单片机控制驱动电机驱动减速器输入齿轮，进而减速器工作，减速器输出齿轮带动齿条左右移动，当齿条向一侧移动时，焊接在齿条一端圆柱形铁棒则带动激光发射器在支撑销作用下向另一侧摆动，实现弯道测距的功能，其中要求摆动的角度与内外侧车轮转角的平均值一致，车轮的转角用方向盘的转角来表示，因为两者之间满足一定的比例关系。本实用新型不但直线行驶时适用性较好，而且在弯道行驶时也能提前为驾驶员提前发现前方的车辆，降低事故发生的可能性。

Description

一种新型的汽车激光测距装置

技术领域

本实用新型涉及一种激光测距装置，属于汽车电子技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种新型的汽车激光测距装置。

背景技术

激光测距装置对减少交通事故，提高道路通行能力，保障驾驶员的人身安全有着重要的作用。但传统的汽车激光测距装置只能在直线行驶时测量出两车的距离，当在弯道或环形路段行驶时很难测出与前方行驶车辆之间的距离，就会对驾驶员的人身安全造成严重的威胁。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种能够在弯道上进行车距测量的新型装置，解决现有的激光测距很难在弯道测距的缺点。

本实用新型的技术方案如下：

一种汽车弯道激光测距装置，包括方向盘转角传感器（1）；A/D转换器（2）、（10）；单片机（3）；汽车电路（4）；信号放大电路（5）；驱动电机（6）；减速器（7）；齿条（8）；激光发射器（9）；LCD显示模块（11）；减速器输入齿轮（12）；减速器输出齿轮（13）；圆柱形铁棒（14）；支撑销（15），所属的方向盘转角传感器把车轮的转角检测出来送与A/D转换器，A/D转换器把所检测到的模拟信号转换为数字信号，单片机接收经过A/D转化后的数字信号并对其进行分析计算，通过信号放大电路控制驱动电机转动，驱动电机带动减速器的输入齿轮转动，进而减速器开始工作，因为本装置的设计是使汽车在转弯行驶过程中内外侧车轮转角的平均值与激光发射器左右摆动角一致，来达到在弯道测距的目的，车轮的转角我们通过方向盘转角转化，因为两者有一定的比例关系，同时步进电机的转速也相对较高，所以在此要安装一个适当传动比的减速器来调整转速和转向，减速器输出齿轮与齿条相外啮合，实现了旋转运动向左右移动的转变，焊接在齿条一端的圆柱形铁棒与激光发射器的后端套接在一起，且能灵活转动和滑动，圆柱形铁棒和激光发射器之间设有支撑销，最后，激光发射器采集数据，并把所采集的数据通过A/D转换器后返回给单片机，LCD显示模块把单片机所计算出的两车车距显示出来。

特别指出的是：方向盘传感器与A/D通过导线连接，单片机一端连接A/D，另一端与信号放大电路相连，信号放大电路与驱动电机通过导线连接；驱动电机与减速器输入齿轮外啮合连接，减速器输出齿轮与齿条上下放置且相外啮合；水平放置的齿条与圆柱形铁棒上下垂直焊接在一起，激光发射器后端与圆柱形铁棒套接在一起，且能灵活的转动、滑动，激光发射器与圆柱形铁棒之间设有一个支撑销。

本实用新型的优点：

1、现有的激光测距装置在汽车直线行驶时适用性较好，弯道时则作用较小，本装置克服了上述问题，使驾驶员在弯道时也能及时的发现前方车辆，降低车辆在弯道上发生碰撞事故的可能性；

2.弯道测距装置体积小，安装简便。

附图说明

图1为汽车新型弯道激光测距装置的结构示意图。

图2为驱动电机、减速器、齿轮齿条与激光发射器等的俯视图。

图3为传统装置与新型装置的测距对比示意图。

具体实施方案

1、方向盘转角传感器；2，10、A/D转换器；3、单片机；4、汽车电路；5、信号放大电路；6、驱动电机；7、减速器；8、齿条；9、激光发射器；11、LCD显示模块；12、减速器输入齿轮；13、减速器输出齿轮；14、圆柱形铁棒；15、支撑销。

下面结合实施附图对本发明做进一步说明。

本实用新型是一种汽车新型的激光测距装置，包括：1、方向盘转角传感器；2，10、A/D转换器；3、单片机；4、汽车电路；5、信号放大电路；6、驱动电机；7、减速器；8、齿条；9、激光发射器；11、LCD显示模块；12、减速器输入齿轮；13、减速器输出齿轮；14、圆柱形铁棒；15、支撑销，***的具体工作过程如下：当汽车在弯道行驶时，方向盘转角传感器1检测出方向盘转过的角度以及具体的转向，这些被方向盘转角传感器1所采集到的模拟信号经A/D转换器2转化为数字信号，数字信号在单片机3内进行分析计算处理，通过信号放大电路5控制驱动电机6转动，驱动电机6带动减速器输入齿轮12转动，进而减速器7开始工作，因为本装置的设计是使汽车在弯道行驶过程中内外侧车轮转角的平均值与激光发射器摆动的角度一致，来达到在弯道测距的目的，车轮的转角我们通过方向盘转角进行转化，因为两者满足一定的比例关系，同时驱动电机6的转速也相对较高，所以在此要选取一定传动比的减速器7，使其调整转速、转向，减速器输出齿轮13与齿条8上下放置，且相外啮合，目的是把齿轮的旋转运动转化为齿条8的左右移动，齿条一端垂直焊接一个圆柱形铁棒14，激光发射器9的一端与圆柱形铁棒14套接在一起，并要求激光发射器9能够灵活的转动、滑动，当齿条8水平向右移动时圆柱形铁棒14则带动激光发射器9在支撑销15的作用下向左水平摆动，摆动角度与车轮转角一致，激光发射器9另一端发射激光，激光从仪器的发射透镜中发射出去，击中被测目标后返回的激光，再被仪器接收透镜接收到，在此过程中激光发射器把采集到的指令通过A/D转换器10传给单片机，单片机3经过分析计算处理后把两车的车距显示在LCD显示屏11上。

Claims

1.一种新型的汽车激光测距装置，包括方向盘转角传感器（1）；A/D转换器（2、10）；单片机（3）；汽车电路（4）；信号放大电路（5）；驱动电机（6）；减速器（7）；齿条（8）；激光发射器（9）；LCD显示模块（11）；减速器输入齿轮（12）；减速器输出齿轮（13）；圆柱形铁棒（14）；支撑销（15）；其特征在于：方向盘传感器与A/D通过导线连接，单片机一端连接A/D，另一端与信号放大电路相连，信号放大电路与驱动电机通过导线连接。

2.如权利要求 1 所述的一种新型的汽车激光测距装置，其特征在于，驱动电机（6）与减速器输入齿轮（12）外啮合连接，减速器输出齿轮（13）与齿条（8）上下放置且相外啮合。

3.如权利要求1所述的一种新型的汽车激光测距装置，其特征在于，水平放置的齿条（8）与圆柱形铁棒（14）上下垂直焊接在一起，激光发射器（9）后端与圆柱形铁棒（14）套接在一起，且能灵活的转动、滑动，激光发射器（9）与圆柱形铁棒（14）之间设有一个支撑销（15）。